一種園林圓弧修剪機器人的製作方法
2023-07-25 13:51:31
一種園林圓弧修剪機器人的製作方法
【專利摘要】一種園林圓弧修剪機器人，是由底柱、安裝板、滑塊、氣缸推動板、氣缸推板、氣缸、氣缸安裝板、滑軌、滑動板、支撐柱、雙夾板電機、轉動電、小固定板、雙夾板、大臂板、小臂板、弧狀切割刀、小臂電機和大臂電機組成的，安裝板安裝有底柱，4個安裝板連接在一起，滑塊在滑軌上移動，滑軌固定安裝板上，氣缸推動板固定氣缸推板上，氣缸推板與氣缸相連接，氣缸固定氣缸安裝板上，滑動板安裝在滑塊與氣缸推板上，支撐柱連接小固定板與滑動板，雙夾板安裝在小固定板上，雙夾板電機安裝在雙夾板上，大臂板與雙夾板相連接，大臂電機與大臂板相連接，小臂板與大臂板相連接，小臂電機安裝在小臂板上，弧狀切割刀設置在小臂板上。
【專利說明】一種園林圓弧修剪機器人
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種機器人，具體涉及一種園林圓弧修剪機器人。
【背景技術】
[0002]目前城市綠化或公園都需要一些盆景植物，而且這些可觀賞植物都需要定期修剪，而且為保證外形美觀，需要將植物修剪成一些好看的形狀，需要花費很多很多的人力物力，而且人工很難保證每一個修剪的園林植物外形的統一一致，從而使整體喪失美感。因此，迫切需要一種園林植物修剪機器人，但目前市場上沒有該類機器人。
【發明內容】
[0003]針對上述的不足，本發明提供了一種園林圓弧修剪機器人。
[0004]本發明是通過以下技術方案實現的:一種園林圓弧修剪機器人，是由底柱、安裝板、滑塊、氣缸推動板、氣缸推板、氣缸、氣缸安裝板、滑軌、滑動板、支撐柱、雙夾板電機、轉動電、小固定板、雙夾板、大臂板、小臂板、弧狀切割刀、小臂電機和大臂電機組成的，所述的安裝板安裝有2個底柱，4個安裝板可以連接在一起，滑塊可以在滑軌上移動，滑軌固定在安裝板上，氣缸推動板固定在氣缸推板上，氣缸推板與氣缸相連接，氣缸固定在氣缸安裝板上，滑動板安裝在滑塊與氣缸推板上，支撐柱連接著小固定板與滑動板，雙夾板安裝在小固定板上，雙夾板電機安裝在雙夾板上，大臂板與雙夾板相連接，大臂電機與大臂板連接在一起，小臂板與大臂板連接在一起，小臂電機安裝在小臂板上，弧狀切割刀設置在小臂板一側。
[0005]該發明的有益之處是:本發明所提供的園林圓弧修剪機器人可以按照固定步驟對園林植物進行固定模式的修剪，四面機器人連續工作，效率明顯提高，為園林工人提供便利，運用方便有效；圓弧狀切割刀能夠實現植物的圓弧狀切割，更加圓滑，美觀。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0006]附圖1為本發明的結構示意圖。
[0007]圖中，1、底柱，2、安裝板，3、滑塊，4、氣缸推動板，5、氣缸推板，6、氣缸，7、氣缸安裝板，8、滑軌，9、滑動板，10、支撐柱，11、雙夾板電機，12、轉動電機，13、小固定板，14、雙夾板，15、大臂板,16、小臂板,17、弧狀切割刀，18、小臂電機,19、大臂電機。
【具體實施方式】
[0008]如圖所不，一種園林圓弧修剪機器人，是由底柱1、安裝板2、滑塊3、氣缸推動板4、氣缸推板5、氣缸6、氣缸安裝板7、滑軌8、滑動板9、支撐柱10、雙夾板電機11、轉動電機12、小固定板13、雙夾板14、大臂板15、小臂板16、水切割頭17、小臂電機18和大臂電機19組成的，所述的安裝板2安裝有2個底柱1，4個安裝板2可以連接在一起，滑塊3可以在滑軌8上移動，滑軌8固定在安裝板2上，氣缸推動板4固定在氣缸推板5上，氣缸推板5與氣缸6相連接，氣缸6固定在氣缸安裝板7上，滑動板9安裝在滑塊3與氣缸推板5上，支撐柱10連接著小固定板13與滑動板9，雙夾板14安裝在小固定板13上，雙夾板電機11安裝在雙夾板14上，大臂板15與雙夾板14相連接，大臂電機19與大臂板15連接在一起，小臂板16與大臂板15連接在一起，小臂電機18安裝在小臂板16上，弧狀切割刀17設置在小臂板16 —側。
[0009]當該機器人工作時，四個方向的機器人同時工作，氣缸6推動滑軌8上的滑塊3及氣缸推動板4移動,機器人上的轉動電機12轉動,調節大臂板15的位置,大臂板15上的大臂電機19轉動，小臂板16位置隨之發生變化，小臂電機18轉動帶動弧狀切割刀17位置的移動調整，進行植物的弧形切割。
[0010]對於本領域的普通技術人員而言，根據本發明的教導，在不脫離本發明的原理與精神的情況下，對該實施方式所進行的改變、修改、替換和變型仍落入本發明的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種園林圓弧修剪機器人，其特徵在於:是由底柱、安裝板、滑塊、氣缸推動板、氣缸推板、氣缸、氣缸安裝板、滑軌、滑動板、支撐柱、雙夾板電機、轉動電、小固定板、雙夾板、大臂板、小臂板、弧狀切割刀、小臂電機和大臂電機組成的，所述的安裝板安裝有2個底柱，4個安裝板可以連接在一起，滑塊可以在滑軌上移動，滑軌固定在安裝板上，氣缸推動板固定在氣缸推板上，氣缸推板與氣缸相連接，氣缸固定在氣缸安裝板上，滑動板安裝在滑塊與氣缸推板上，支撐柱連接著小固定板與滑動板，雙夾板安裝在小固定板上，雙夾板電機安裝在雙夾板上，大臂板與雙夾板相連接，大臂電機與大臂板連接在一起，小臂板與大臂板連接在一起，小臂電機安裝在小臂板上，弧狀切割刀設置在小臂板一側。
【文檔編號】A01G3/08GK104170663SQ201410422880
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年8月25日 優先權日:2014年8月25日
【發明者】殷雙, 殷盛江, 王波, 時維康 申請人:殷雙