一種自動扶梯鏈條鬆動在線監測裝置的製作方法

2023-07-09 17:28:56

本實用新型涉及一種自動扶梯鏈條鬆動在線監測裝置，具體地，設計一種能實時監測和顯示鏈條鬆動程度變化的裝置。

背景技術：

當前，自動扶梯梯級採用鏈條傳動，鏈條鬆動的檢測還停留在人工測量的階段。由於扶梯提升高度較長，負載較重導致扶梯鏈條極易出現拉伸變長，導致鏈條出現鬆動，很多情況下，現場人員都是目測和一些傳統方法檢查自動扶梯的鏈條鬆動狀況。自動扶梯作為埋地設備，檢修環境狹小，鏈條鬆動不易發現，極易造成鏈條脫落，使扶梯失去動力，造成嚴重的安全隱患。本裝置可以實時監測鏈條鬆動程度，在控制室就可以記錄鏈條鬆動程度的趨勢變化，指導人員進行定點檢修。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於：針對現有自動扶梯鏈條鬆動測量不便的特點，設計的一種自動扶梯鏈條鬆動在線檢測裝置，該裝置用於在線監測自動扶梯鏈條鬆動變化，並及時報警通知現場人員。

一種自動扶梯鏈條鬆動在線監測裝置，其特徵在於，包括試驗臺、信號採集設備、工控機，試驗臺包括電機、主驅動鏈輪和梯級鏈輪；一個編碼器安裝在主驅動鏈輪的任意一側，另一個編碼器安裝在梯級鏈輪的任意一側；主驅動鏈輪和梯級鏈輪連接，電機和主驅動鏈輪連接；將電流鉗連接至電機，電機採用三相交流電機；電流鉗和編碼器將採集到的信號傳送至數據採集設備，經數據採集設備傳至工控機。

進一步，編碼器採用增量型編碼器。

附圖說明

圖1編碼器安裝圖

圖2裝置硬體示意圖；

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用於說明和解釋本實用新型，並不用於限制本實用新型。

本實用新型設計了一種鏈條鬆動監測裝置。該裝置包括：編碼器2個，用於監測鏈條鬆動程度；信號採集處理單元，用於採集編碼器信號並根據編碼器信號得到鏈條鬆動程度。

編碼器安裝位置如圖1所示。該系統的硬體結構如圖2所示，主要由試驗臺、信號採集設備、工控系統三部分組成，系統同步採集電流信號與編碼器電壓信號。選擇編碼器為360線的增量型編碼器，即每旋轉一圈發出360個脈衝；電流鉗用於採集扶梯通電時的信號。電流鉗和編碼器將採集到的信號傳送至數據採集設備，經數據採集設備傳至工控機，之後在工控機客戶端顯示實時及歷史鏈條鬆動情況。

當電機啟動後，計算相鄰編碼器啟動時間脈衝差，在工控機上實時顯示。

本實用新型設計的自動扶梯鏈條鬆動在線監測裝置，包括以下步驟：

1.將兩個增量型編碼器分別安裝在鏈輪的任意一側(圖1)，使編碼器與轉軸一起旋轉。將電流鉗連接至三項交流電機上，測量電機的初始啟動電流作為扶梯電機啟動、鏈條開始運動的判斷依據；

2.編碼器每轉一圈發出定量方波，波形完整，方波輸出穩定；

3.當電機啟動後，兩個編碼器對所安裝的鏈輪進行測量，得到鏈輪的啟動的時間差△T；

4.在顯示屏上客戶端上能實時顯示扶梯的鏈條鬆動程度,根據每臺扶梯特性制定不同的報警線值。

此外，本實用新型的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本實用新型的思想，其同樣應當視為本實用新型所公開的內容。