一種軌道車式氣動機械手的製作方法

2023-08-08 20:41:01

本實用新型涉及一種機械手，具體是一種軌道車式氣動機械手。

背景技術：

在現今的生活上，科技日新月益的進展之下，機械人手臂與有人類的手臂最大區別就在於靈活度與耐力度，也就是機械手的最大優勢可以重複的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累，機械手臂的應用也將會越來越廣泛，機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動生產設備，作業的準確性和環境中完成作業的能力，工業機械手機器人的一個重要分支；按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式，特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點；現有的機械手多為固定式的，移動不方便，在實際的生產活動中存在許多的不便。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於提供一種軌道車式氣動機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種軌道車式氣動機械手，包括工作平臺、導杆滑臺氣缸和氣動手指，所述工作平臺底部設有支架，支架包括橫梁和固定在橫梁兩端的立柱，立柱的下端通過調距裝置與主輪支架相連，調距裝置包括可沿寬度方向滾動的滾輪組和與滾輪組相匹配的滾輪槽，滾輪槽固定在立柱的底部端面處，滾輪組有若干排且並列分布在主輪支架的上端面處，主輪支架可相對於支架左右移動，主輪支架下部設置有主輪，主輪的外側設置有防傾倒支撐，主輪內側設置有導向輪；所述工作平臺上方設有導杆滑臺氣缸，導杆滑臺氣缸一側設置有一塊立板，導杆滑臺氣缸與立板之間則通過束線拖鏈相連，在立板的頂部設置有吊裝的縱橫調節滑座，該縱橫調節滑座外側則通過旋轉氣缸及導杆氣缸與氣動手指相連。

進一步的，所述工作平臺為鋁合金構件。

進一步的，所述防傾倒支撐與地面相距10mm。

與現有技術相比，本實用新型的主輪支架在調距裝置的作用下可相對於支架左右移動，兩側主輪間間距可隨兩側軌道跨距的變化而變化，防止了主輪由於軌道跨距不一而卡死出現無法移動的情況；導向輪可防止主輪發生側滑，並可實現自動轉向功能，防傾倒支撐與地面相距10mm，在主輪故障時起到支持支架的作用，防止支架傾倒，保證了工作安全；通過氣動手指進行工件抓取，並通過束線拖鏈進行橫向移動，而氣動手指能夠在導杆氣缸和旋轉氣缸控制下進行移動，最終完成工件轉移，具有移動方便、工作範圍廣、節約勞動力、提高工作效率、降低損耗的特點。

附圖說明

圖1為軌道車式氣動機械手的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合具體實施方式對本專利的技術方案作進一步詳細地說明。

請參閱圖1，一種軌道車式氣動機械手，包括工作平臺1、導杆滑臺氣缸6和氣動手指8，所述工作平臺1底部設有支架2，支架2包括橫梁21和固定在橫梁21兩端的立柱22，立柱22的下端通過調距裝置5與主輪支架3相連，調距裝置5包括可沿寬度方向滾動的滾輪組51和與滾輪組51相匹配的滾輪槽52，滾輪槽52固定在立柱22的底部端面處，滾輪組51有若干排且並列分布在主輪支架3的上端面處，主輪支架3可相對於支架2左右移動，主輪支架3下部設置有主輪4，主輪4的外側設置有防傾倒支撐41，主輪4內側設置有導向輪42；主輪支架3在調距裝置5的作用下可相對於支架2左右移動，兩側主輪4間間距可隨兩側軌道跨距的變化而變化，防止了主輪4由於軌道跨距不一而卡死出現無法移動的情況；導向輪可防止主輪4發生側滑，並可實現自動轉向功能，防傾倒支撐41與地面相距10mm，在主輪4故障時起到支持支架2的作用，防止支架2傾倒，保證了工作安全；所述工作平臺1上方設有導杆滑臺氣缸6，導杆滑臺氣缸6一側設置有一塊立板7，導杆滑臺氣缸6與立板7之間則通過束線拖鏈61相連，在立板7的頂部設置有吊裝的縱橫調節滑座71，該縱橫調節滑座71外側則通過旋轉氣缸72及導杆氣缸73與氣動手指8相連；通過氣動手指8進行工件抓取，並通過束線拖鏈61進行橫向移動，而氣動手指8能夠在導杆氣缸73和旋轉氣缸72控制下進行移動，最終完成工件轉移。

上面對本專利的較佳實施方式作了詳細說明，但是本專利並不限於上述實施方式，在本領域的普通技術人員所具備的知識範圍內，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下作出各種變化。