用於衝壓自動化線的板料定位對中臺裝置的製作方法
2023-07-12 08:38:21 2
專利名稱：用於衝壓自動化線的板料定位對中臺裝置的製作方法
技術領域：
本發明屬於衝壓自動化裝備的動作執行技術領域，具體地說涉及用於衝壓自動化線的板料定位對中臺裝置。
背景技術：
目前，為了保證機器人每次都能精確、穩定的抓取板料給衝壓設備進行上料，汽車衝壓自動化線上的料機器人前必須設立一個對中臺裝置。傳統的對中臺裝置採用重力自動定位方式。這種對中臺裝置的矩形臺面沿著其對角線與水平面呈較大傾角，較低端的兩條邊分別設立直線擋塊，檯面上設有萬向滾輪，板料從臺面的較高端依靠自身重力作用滑向較低端，兩個直線擋塊與板料邊緣發生碰撞，板料因此而定位。這種重力對中臺裝置適合矩形板料的定位，無法實現非矩形的異形板料的穩定定位，而且板料邊緣易出現碰撞損傷。
發明內容
為了解決汽車衝壓自動化線上的異形板料定位困難這一技術問題，本發明提供一種衝壓自動化線的板料定位對中臺裝置。本發明的具體結構如下
用於衝壓自動化線的板料定位對中臺裝置具體結構是這樣的；該裝置的機架為立方體框架，其頂面呈斜坡狀，沿機架頂面的斜坡方向均布設有兩排滾輪條，一排滾輪條位於機架頂面上部，另一排滾輪條位於機架頂面下部，形成滾輪條斜面，兩排滾輪條之間設有間距； 相鄰兩條滾輪條之間設有間隙；所述滾輪條包括槽鋼狀的滾輪槽，滾輪槽內均布設有滾輪， 滾輪的滾動方向為機架頂部的斜坡方向；機架左右兩側中部分別設有轉臂調整機構，與機架頂面上部的一排滾輪條對應的機架上均布設有兩個轉臂調整機構，與機架頂面下部另一排滾輪條對應的機架上均布設有兩個轉臂調整機構；所述轉臂調整機構包括條狀的底板， 所述底板上一側通過絲槓支架設有絲槓，另一側設有導軌；所述絲槓的一端設有旋轉編碼器，另一端連接著電機減速機；所述導軌上均布開設有定位孔，導軌上配合設有定位板，定位板上一側設有與絲槓配合的絲槓螺母，另一側前部通過支板設有活動轉臂，另一側後部設有氣缸，氣缸的連杆端連接著活動轉臂的中下部；機架左右兩側的轉臂調整機構的活動轉臂分別對應，且位於兩排滾輪條之間的間距內；機架頂面上部的兩個轉臂調整機構的活動轉臂與機架頂面下部的兩個轉臂調整機構的活動轉臂分別對應，且活動轉臂均位於滾輪條之間的間隙內。所述滾輪條斜面與水平面之間的夾角為7 10度。與機架頂面下部的一排滾輪條對應的兩個轉臂調整機構的活動轉臂的上部設有接近開關A。所述絲槓支架上設有接近開關B。兩排滾輪條之間的間距為100 mm ;相鄰兩條滾輪條I之間的間隙為100 mm。本發明的有益技術效果體現在以下方面1、本發明活動轉臂的位置可以沿著導軌調整，解決了異形板料無法穩定定位的問題， 特別適用於多品種異形板料共線生產的衝壓自動化線；
2、轉臂調整機構的拍打定位動作由氣缸組件驅動，拍打衝擊力小，有效緩解了轉臂調整機構對板料邊緣的衝擊力，克服了傳統重力對中臺的直線擋塊易損傷板料邊緣的缺點；
3、採用兩個接近開關限制轉臂調整機構直線移動的極限位置，旋轉編碼器記錄下轉臂調整機構的位置參數，再次生產此板料時可以直接調用此位置參數，方便對中臺實現自動化。
圖I為本發明軸側圖。圖2為圖I的A-A剖視圖。圖3為滾輪條放大圖。圖4為轉臂調整機構軸測圖。圖5為用於異形板料定位時的本發明軸測圖。上圖中序號滾輪條1、U型支架2、機架3、Y向右前轉臂調整機構4、調整塊5、Y向左前轉臂調整機構、X向左轉臂調整機構7、Y向左後轉臂調整機構8、Y向右後轉臂調整機構9、X向右轉臂調整機構10、板料11、電機減速機41、氣缸42、活動轉臂43、接近開關A44、 導軌45、絲槓46、旋轉編碼器47、絲槓支架48、底板49、接近開關B50。
具體實施例方式下面結合附圖和實施例對本發明做進一步地說明。實施例
參見圖1，用於衝壓自動化線的板料定位對中臺裝置的機架3為立方體框架，其頂面呈斜坡狀，沿機架頂部的斜坡方向通過U型支架2均布安裝有兩排滾輪條1，一排滾輪條位於機架頂面上部，另一排滾輪條位於機架頂面下部，形成滾輪條斜面，滾輪條斜面與水平面之間的夾角為7度。兩排滾輪條之間的間距為100毫米；相鄰兩條滾輪條I之間的間隙為100 毫米；滾輪條包括槽鋼狀的滾輪槽，滾輪槽內均布設有滾輪，滾輪的滾動方向為機架頂部的斜坡方向。機架3各支腳底部安裝有調整塊5 ;機架左右兩側中部分別安裝有轉臂調整機構，即X向左轉臂調整機構7和X向右轉臂調整機構10，與機架頂面上部的一排滾輪條對應的機架上均布安裝有兩個轉臂調整機構，即Y向左後轉臂調整機構8和Y向右後轉臂調整機構9，與機架頂面下部另一排滾輪條對應的機架上均布設有兩個轉臂調整機構，即Y向左前轉臂調整機構6和Y向右前轉臂調整機構4。六個轉臂調整機構的基本結構相同，轉臂調整機構包括條狀的底板49，底板49上一側通過絲槓支架48安裝有絲槓46，另一側固定安裝有導軌45。絲槓46的一端安裝有旋轉編碼器47，另一端連接著電機減速機41。導軌45 上均布開設有定位孔，導軌45上配合安裝有定位板,定位板上一側安裝有與絲槓46配合的絲槓螺母，另一側前部通過支板安裝有活動轉臂43，另一側後部安裝有氣缸42，氣缸42的連杆端連接著活動轉臂43的中下部。X向左轉臂調整機構7的活動轉臂和X向右轉臂調整機構10的活動轉臂相對應，且位於兩排滾輪條之間的間距內；機架頂面上部的Y向左後轉臂調整機構8的活動轉臂、Y向右後轉臂調整機構9的活動轉臂與機架頂面下部的Y向左前轉臂調整機構6的活動轉臂、Y向右前轉臂調整機構4的活動轉臂分別對應，且四隻活動轉臂均位於滾輪條之間的間隙處。Y向左前轉臂調整機構6的活動轉臂和Y向右前轉臂調整機構4的活動轉臂上部內側分別安裝有接近開關A44。所有的轉臂調整機構的絲槓支架 48上安裝有接近開關B50。參見圖5，Y向左前轉臂調整機構6的活動轉臂和Y向右前轉臂調整機構4的活動轉臂相對於各自的底板始終呈90°狀態，此時，對中臺處於預備狀態；Χ向左轉臂調整機構 7的活動轉臂、X向右轉臂調整機構10的活動轉臂、Y向左後轉臂調整機構8的活動轉臂和 Y向右後轉臂調整機構9的活動轉臂相對於各自的底板呈45°傾角，位於滾輪條斜面下方。 當板料11進入滾輪條斜面，Y向左前轉臂調整機構6的接近開關A和Y向右前轉臂調整機構4上的接近開關A檢測到板料11的信號，X向左轉臂調整機構7的活動轉臂、X向右轉臂調整機構10的活動轉臂、Y向左後轉臂調整機構8的活動轉臂和Y向右後轉臂調整機構 9的活動轉臂在各自氣缸的作用下相對於各自底板由45°傾角轉動至90°角，完成拍打動作，實現板料11的定位。由圖4可見，電機減速機41驅動絲槓46旋轉，通過定位板上絲槓螺母與絲槓的配合帶動活動轉臂43沿著導軌45實現直線往復運動，絲槓支架上的接近開關Β50限制活動轉臂43直線運動的極限位置，旋轉編碼器47記錄下活動轉臂43的位置參數，再次生產同規格板料11時可以直接調用此位置參數，方便對中臺實現自動化對中。
權利要求
1.用於衝壓自動化線的板料定位對中臺裝置，其特徵在於該裝置的機架為立方體框架，其頂面呈斜坡狀，沿機架頂面的斜坡方向均布設有兩排滾輪條，一排滾輪條位於機架頂面上部，另一排滾輪條位於機架頂面下部，形成滾輪條斜面，兩排滾輪條之間設有間距；相鄰兩條滾輪條之間設有間隙；所述滾輪條包括槽鋼狀的滾輪槽，滾輪槽內均布設有滾輪，滾輪的滾動方向為機架頂部的斜坡方向；機架左右兩側中部分別設有轉臂調整機構，與機架頂面上部的一排滾輪條對應的機架上均布設有兩個轉臂調整機構，與機架頂面下部另一排滾輪條對應的機架上均布設有兩個轉臂調整機構；所述轉臂調整機構包括條狀的底板，所述底板上一側通過絲槓支架設有絲槓，另一側設有導軌；所述絲槓的一端設有旋轉編碼器， 另一端連接著電機減速機；所述導軌上均布開設有定位孔，導軌上配合設有定位板，定位板上一側設有與絲槓配合的絲槓螺母，另一側前部通過支板設有活動轉臂，另一側後部設有氣缸，氣缸的連杆端連接著活動轉臂的中下部；機架左右兩側的轉臂調整機構的活動轉臂分別對應，且位於兩排滾輪條之間的間距內；機架頂面上部的兩個轉臂調整機構的活動轉臂與機架頂面下部的兩個轉臂調整機構的活動轉臂分別對應，且活動轉臂均位於滾輪條之間的間隙內。
2.根據權利要求I所述的用於衝壓自動化線的板料定位對中臺裝置，其特徵在於所述滾輪條斜面與水平面之間的夾角為7 10度。
3.根據權利要求I所述的用於衝壓自動化線的板料定位對中臺裝置，其特徵在於:與機架頂面下部的另一排滾輪條對應的兩個轉臂調整機構的活動轉臂上部設有接近開關A。
4.根據權利要求I所述的用於衝壓自動化線的板料定位對中臺裝置，其特徵在於所述絲槓支架上設有接近開關B。
5.根據權利要求I所述的用於衝壓自動化線的板料定位對中臺裝置，其特徵在於兩排滾輪條之間的間距為100 mm ;相鄰兩條滾輪條I之間的間隙為100 mm。
全文摘要
本發明涉及用於衝壓自動化線的板料定位對中臺裝置。該裝置機架的頂面呈斜坡狀，且均布設有兩排滾輪條；機架左右兩側中部分別設有轉臂調整機構，機架上部一側和下部一側分別均布設有兩個轉臂調整機構；轉臂調整機構的底板上設有絲槓和導軌；絲槓的一端設有旋轉編碼器，另一端連接著電機減速機；導軌配合設有定位板，定位板上設有絲槓螺母、活動轉臂和氣缸，氣缸的連杆端連接著活動轉臂的中下部；機架左右兩側的轉臂調整機構的活動轉臂分別對應位於兩排滾輪條之間的間距內；機架上部和下部的轉臂調整機構的活動轉臂分別對應位於滾輪條之間的間隙內。本發明解決了異形板料無法穩定定位的問題；其轉臂調整機構的拍打定位衝擊力小，減小了對板料邊緣損傷。
文檔編號B21D43/00GK102601251SQ201210058710
公開日2012年7月25日 申請日期2012年3月8日 優先權日2012年3月8日
發明者嚴剛, 崔禮春, 桂方亮, 趙濤 申請人:安徽江淮汽車股份有限公司