一種能自動對焦的巖芯圖象採集儀的製作方法

2023-08-12 10:26:06 2

一種能自動對焦的巖芯圖象採集儀的製作方法
【專利摘要】一種能自動對焦的巖芯圖象採集儀，包括基座、XYZ三軸工作平臺、超聲測距傳感器和相機； XYZ三軸工作平臺安裝在基座上；相機通過連接件固定於XYZ三軸工作平臺的Z軸運動部件上，相機的鏡頭垂直朝下，超聲測距傳感器安裝在連接件上並且超聲發射方向垂直朝下；在基座的底部箱體上放置有樣品臺，在基座的底部箱體內設置有運動控制器及步進電機驅動器，運動控制器通過電纜連接於步進電機驅動器，步進電機驅動器通過電纜連接到安裝於XYZ三軸工作平臺的步進電機上；超聲測距傳感器的信號輸出端連接到運動控制器的信號輸入端。本實用新型在掃描的同時，不斷地測量樣品到鏡頭的距離，並隨時調節，使得掃描過程中始終保持準確的對焦。
【專利說明】一種能自動對焦的巖芯圖象採集儀

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及巖芯圖象採集儀領域，具體是一種能自動對焦的巖芯圖象採集儀。

【背景技術】
[0002]在地質勘探過程中，為了解地下巖層性質，需要鑽取巖芯做為樣本進行詳細的研宄。近年來，隨著計算機高解析度圖像採集、處理技術的不斷發展成熟，將巖芯掃描成圖像並進行處理，形成數位化的巖芯掃描圖像，就能較為完整地保存巖芯的原始信息，且很便於檢索、查看、共享。巖芯圖像圖像採集儀技術在國內外都已經比較成熟，形成了成熟的產品。但現有產品大都使用手工對焦，對焦精度不夠，操作效率低下。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的是針對現有技術存在的問題，提供一種能自動對焦功的巖芯圖象米集儀。
[0004]上述目的是通過下述方案實現的:
[0005]一種能自動對焦的巖芯圖象採集儀，其特徵在於，所述巖芯圖象採集儀包括基座、XYZ三軸工作平臺、超聲測距傳感器和相機；所述XYZ三軸工作平臺安裝在基座上；所述相機通過連接件固定於XYZ三軸工作平臺的Z軸運動部件上，相機的鏡頭垂直朝下，所述超聲測距傳感器安裝在連接件上並且超聲發射方向垂直朝下；在所述基座的底部箱體上放置有樣品臺，在所述基座的底部箱體內設置有運動控制器及步進電機驅動器，所述運動控制器通過電纜連接於步進電機驅動器，所述步進電機驅動器通過電纜連接到安裝於XYZ三軸工作平臺的步進電機上；所述超聲測距傳感器的信號輸出端連接到運動控制器的信號輸入端。
[0006]本實用新型的有益效果:本實用新型在掃描的同時，不斷地測量樣品到鏡頭的距離，並隨時調節，使得掃描過程中始終保持準確的對焦。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0008]參見圖1，本實用新型的能自動對焦的巖芯圖象採集儀包括基座10、XYZ三軸工作平臺1、超聲測距傳感器5和相機6。XYZ三軸工作平臺I安裝在基座10上；相機6通過連接件4固定於XYZ三軸工作平臺2的Z軸運動部件3上，相機6的鏡頭垂直朝下，超聲測距傳感器5安裝在連接件4上並且超聲發射方向垂直朝下；在基座10的底部箱體上放置有樣品7，在基座10的底部箱體內設置有運動控制器9及步進電機驅動器8。運動控制器9通過電纜連接於步進電機驅動器8，步進電機驅動器8通過電纜連接到安裝於XYZ三軸工作平臺I的步進電機2上；超聲測距傳感器5的信號輸出端連接到運動控制器9的信號輸入端。
[0009]使用時，超聲測距傳感器5發射超聲波，超聲波在樣品6表面被反射形成回波，被超聲測距傳感器5再次接收到。通過計算發射及收到回波的時差，乘以聲速再除以2，就得到樣品到傳感器端頭的距離I'。此距離I'數據通過電壓、電流或者RS485方式傳給運動控制器9，運動控制器9讀取到I'，減去超聲測距傳感器5端頭到鏡頭端的高度差，做為鏡頭端到樣品的實際距離I。並和系統預設的對焦距離Itl做對比，如果1>1 C1，則運動控制器9發出PWM信號給步進電機驅動器8，步進電機驅動器8驅動XYZ三軸工作平臺I上的電機2，帶動Z軸運動部件3向下運動，反之則向上運動。直到I與Itl的差小於某個小的常數Δ 1，則認為系統已完成自動對焦，可以進行掃描工作。
【權利要求】
1.一種能自動對焦的巖芯圖象採集儀，其特徵在於，所述巖芯圖象採集儀包括基座、XYZ三軸工作平臺、超聲測距傳感器和相機；所述XYZ三軸工作平臺安裝在基座上；所述相機通過連接件固定於XYZ三軸工作平臺的Z軸運動部件上，相機的鏡頭垂直朝下，所述超聲測距傳感器安裝在連接件上並且超聲發射方向垂直朝下；在所述基座的底部箱體上放置有樣品臺，在所述基座的底部箱體內設置有運動控制器及步進電機驅動器，所述運動控制器通過電纜連接於步進電機驅動器，所述步進電機驅動器通過電纜連接到安裝於XYZ三軸工作平臺的步進電機上；所述超聲測距傳感器的信號輸出端連接到運動控制器的信號輸入端。
【文檔編號】G01N21/84GK204231520SQ201420781033
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年12月12日 優先權日:2014年12月12日
【發明者】張典成, 秦芳, 楊秉松, 楊劍, 孫正德, 王銳, 王海龍, 姜麗, 趙健 申請人:金川集團股份有限公司