用於全伺服衝槽機上的滑塊平衡機構的製作方法

2023-12-09 03:05:11

專利名稱：用於全伺服衝槽機上的滑塊平衡機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及電機鐵晶片加工設備衝槽機領域，具體的說是一種用於全伺服衝槽機上的滑塊平衡機構。
背景技術：
衝槽機是用於衝裁電機轉子或定子鐵晶片槽孔的單槽衝制專用設備。衝制電機轉子或定子鐵晶片的衝模安裝在衝頭(滑塊)和工作檯之間，通過衝頭(滑塊)的上下往復運動，帶動上模作上下往復運動。需要衝槽的鐵晶片(衝片)安裝在帶有間歇運動的分度裝置上，通過分度裝置使鐵晶片(衝片)按預設的間歇運動要求作分度運動。當衝頭(滑塊)向下運動時，鐵晶片(衝片)不轉等待衝槽，當衝頭(滑塊)向上運動時，鐵晶片(衝片)旋轉分度，經過一周的分度運動，能夠完成一張鐵晶片(衝片)的衝槽過程。目前，全伺服衝槽機是採用伺服電機通過齒形帶或一對齒輪嚙合，或者直接由伺服電機直接驅動偏心曲拐軸旋轉，使得衝頭(滑塊)上下往復運動，完成衝裁過程。這種運動形式無法消除滑塊在運動過程中產生的慣性力，造成工具機的振動，嚴重影響衝片精度。

實用新型內容為解決現有技術存在的問題，本實用新型的目的是提供一種用於全伺服衝槽機上的滑塊平衡機構，在衝頭(滑塊)作上下往復運動時，此滑塊平衡機構作與滑塊運動相反方向運動，平衡了衝頭(滑塊)所產生的慣性力，消除了工具機的振動；這種全伺服衝槽機採用伺服電機驅動衝頭(滑塊)上下運動，鐵晶片的分度運動也採用伺服電機驅動，作間歇運動，通過計算機控制，使兩個運動按預設的程序運行，從而完成衝槽過程，大大提高了衝片精度。本實用新型採用的技術方案如下:用於全伺服衝槽機上的滑塊平衡機構，包括有衝槽機的機身，衝槽機的機身上安裝有交流伺服電機、滑塊部分，交流伺服電機的輸出軸通過聯軸器與偏心曲拐軸聯接，偏心曲拐軸上安裝有滑塊部分，其特徵在於:所述的衝槽機的機身上安裝有平衡體，平衡體通過擺動軸與連杆塊聯接，連杆塊的下端通過小軸與連接杆聯接，連接杆的下端固定安裝在滑塊部分上。所述的用於全伺服衝槽機上的滑塊平衡機構，其特徵在於:所述的平衡體上包括有一塊用於平衡滑塊部分的切向衝擊的平衡砣。平衡體的擺動軸支撐在機身上。所述的用於全伺服衝槽機上的滑塊平衡機構，其特徵在於:所述的交流伺服電機的伺服控制滑塊部分作上下往復運動時，固定在機身上的平衡體使得連杆塊與連杆作相反方向的運動，從而使滑塊系統得到平衡。與已有技術相比，本實用新型的優點如下；本實用新型的交流伺服電機直接驅動偏心曲拐軸旋轉，帶動滑塊部分做上下運動；同時，滑塊平衡機構消除滑塊運動過程中產生的慣性力；本實用新型結構緊湊，消除了衝頭(滑塊)在運動過程中的 慣性力；降低機身振動，降低衝槽噪音，減少模具損耗，滑塊衝次得到很大的提聞，提聞生廣效率，衝片精度得到提聞。

圖1為本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式
參見圖1，用於全伺服衝槽機上的滑塊平衡機構，包括有衝槽機的機身1，衝槽機的機身I上安裝有交流伺服電機2、滑塊部分5，交流伺服電機2的輸出軸通過聯軸器3與偏心曲拐軸4聯接，偏心曲拐軸4上安裝有滑塊部分5，交流伺服電機2通過聯軸器3直接驅動偏心曲拐軸4轉動，使得滑塊部分5做上下往復運動，完成衝槽過程；衝槽機的機身I上安裝有平衡體8，平衡體8通過擺動軸9與連杆塊聯接，連杆塊的下端通過小軸6與連接杆7聯接，連接杆7的下端固定安裝在滑塊部分5上。平衡體8上包括有有一塊用於平衡滑塊部分的切向衝擊的平衡砣。平衡體8的擺動軸9支撐在機 身I上。
權利要求1.用於全伺服衝槽機上的滑塊平衡機構，包括有衝槽機的機身，衝槽機的機身上安裝有交流伺服電機、滑塊部分，交流伺服電機的輸出軸通過聯軸器與偏心曲拐軸聯接，偏心曲拐軸上安裝有滑塊部分，其特徵在於:所述的衝槽機的機身上安裝有平衡體，平衡體通過擺動軸與連杆塊聯接，連杆塊的下端通過小軸與連接杆聯接，連接杆的下端固定安裝在滑塊部分上。
2.根據權利要求1所述的用於全伺服衝槽機上的滑塊平衡機構，其特徵在於:所述的平衡體上包括有一塊用於平衡滑塊部分的切向衝擊的平衡砣。
3.根據權利要求1所述的用於全伺服衝槽機上的滑塊平衡機構，其特徵在於:所述的擺動軸支撐在衝槽機的機身上。
4.根據權利要求1所述的用於全伺服衝槽機上的滑塊平衡機構，其特徵在於:所述的交流伺服電機的伺服控制滑塊部分作上下往復運動時，固定在機身上的平衡體使得連杆塊與連杆作相反方向的運 動。
專利摘要本實用新型公開了一種用於全伺服衝槽機上的滑塊平衡機構，包括有衝槽機的機身，衝槽機的機身上安裝有交流伺服電機、滑塊，交流伺服電機的輸出軸通過聯軸器與偏心曲拐軸聯接，偏心曲拐軸上安裝有滑塊部分，衝槽機的機身上安裝有平衡體，平衡體通過擺動軸與連杆塊聯接，連杆塊的下端通過小軸與連接杆聯接，連接杆的下端固定安裝在滑塊上。本實用新型結構緊湊，能消除衝頭(滑塊)在運動過程中的慣性力；降低機身振動，降低衝槽噪音，減少模具損耗，滑塊衝次得到很大的提高，提高生產效率，衝片精度得到提高。
文檔編號B30B1/26GK203109029SQ20132000163
公開日2013年8月7日 申請日期2013年1月4日 優先權日2013年1月4日
發明者單群來, 孫健, 王鍾, 王冰, 張瑋, 張克清 申請人:蕪湖電工機械有限公司