一種貨櫃裝載機的多功能傳輸平臺的製作方法

2023-05-09 09:29:16 2

一種貨櫃裝載機的多功能傳輸平臺的製作方法
【專利摘要】一種貨櫃裝載機的多功能傳輸平臺包括整體承載式框架結構傳輸平臺機架，該傳輸平臺機架包括平行設置的前後橫梁、平行設置的左右側邊縱梁、位於左右側邊縱梁之間的左右中間縱梁、以及分別設置在位於同側的側邊縱梁與中間縱梁之間的以均布的方式布置有若干個萬向球的支撐板；所述傳輸平臺機架沿橫向中心線被分為前、後兩部分，前部分由安裝在左右中間縱梁之間的傳輸平臺縱傳滾柱總成和前部橫向傳動橫梁組成，後部分由安裝在左右中間縱梁之間的傳輸平臺縱傳滾柱總成和後部橫傳、迴轉傳動總成組成。本實用新型是一種結構簡單﹑操作維修方便﹑傳輸效率高﹑傳輸力大速度高﹑且具備縱傳﹑橫傳﹑迴轉多功能傳輸平臺。
【專利說明】一種貨櫃裝載機的多功能傳輸平臺

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種貨櫃裝載機的多功能傳輸平臺，具體說是涉及一種在機場地面設備上使用滿足不同方向裝卸工況要求的貨櫃裝載機的多功能傳輸平臺。

【背景技術】
[0002]隨著國內外民用航空市場的快速發展和國際經濟一體化進程的加快，使用大型寬體貨運飛機運輸貨物的方式被廣泛採用。為快速裝卸貨櫃/集裝板並且隨裝卸貨物的種類日趨多樣化，在狹小空間範圍內調整和裝卸貨櫃/集裝板滿足不同貨運飛機的重心配置要求就顯得尤為重要。
[0003]目前多數的貨櫃裝載機傳輸平臺採用菠蘿輪的結構，菠蘿輪上的滾子主軸線與驅動軸成一定的夾角。首先在傳輸平臺的表面挖出數目眾多的方形孔洞，布置在數根驅動軸上的菠蘿輪從方形孔洞處露出，其滾子最高點比平臺面略高，從而實現貨櫃/集裝板的傳輸。此結構缺點是傳動效率低，菠蘿輪滾子豎向分力過大，且滾子同貨櫃/集裝板底部為點接觸，支撐和傳動的點數雖多但各點接觸面太小，導致菠蘿輪受正壓力過大極其易損壞。且因一根驅動軸布置著數目不等的菠蘿輪組，若驅動軸中間的菠蘿輪滾子損壞，需逐一拆下端部兩側的菠蘿輪才能進行中間菠蘿輪滾子的更換，維修費時費力。目前的菠蘿輪結構的專利技術仍被國外某公司的掌握，我國企業使用此結構需要交納數額巨大的技術使用費，浪費財力資源。
[0004]少數貨櫃裝載機的傳輸平臺採用橫向多排直滾柱的結構，其結構簡單，維修方便但所裝載的貨櫃/集裝板只能實現前後縱向傳輸，不能橫傳和迴轉，就使得貨櫃/集裝板難於調整。由於傳輸中因貨櫃/集裝板的重心不同，經常出現傳偏的情況而發生偏載，使其使用範圍大大縮減，只在小噸位貨櫃裝載機上使用。
[0005]由於現有貨櫃裝載機的傳輸平臺在設計和使用範圍存在上述各種不足，因此設計一種結構簡單、操作維修方便、傳輸效率高、傳輸力大速度高、且具備縱傳、橫傳、迴轉多功能傳輸平臺就迫在眉睫。


【發明內容】

[0006]本實用新型的目的正是針對上述現有技術和使用中所存在的不足之處而設計的一種能夠獨立實現前後縱傳、左右橫傳、原地迴轉的多功能傳輸平臺。
[0007]本實用新型的目的可通過下述技術措施來實現:
[0008]本實用新型的貨櫃裝載機的多功能傳輸平臺包括整體承載式框架結構傳輸平臺機架，該傳輸平臺機架包括平行設置的前後橫梁、平行設置的左右側邊縱梁、位於左右側邊縱梁之間的左右中間縱梁、以及分別設置在位於同側的側邊縱梁與中間縱梁之間的以均布的方式布置有若干個萬向球的支撐板；所述傳輸平臺機架沿橫向中心線被分為前、後兩部分，前部分由安裝在左右中間縱梁之間的傳輸平臺縱傳滾柱總成和前部橫向傳動橫梁組成，後部分由安裝在左右中間縱梁之間的傳輸平臺縱傳滾柱總成和後部橫傳、迴轉傳動總成組成。
[0009]本實用新型中所述左右側邊縱梁中部為變截面下凹式結構，且位於同側的側邊縱梁與中間縱梁之間設置有數根橫向加強槽鋼，所述支撐板安裝在由相應的側邊縱梁、中間縱梁以及橫向加強槽鋼共同構成的矩形框架內。
[0010]所述萬向球由萬向球座和旋轉球組成，頂部的旋轉球可360度自由旋轉。
[0011]本實用新型中所述的傳輸平臺縱傳滾柱總成由縱傳馬達、鏈條、U型支架座以及八根一端為光軸結構、一端設置有雙排鏈輪裝置的直排圓滾柱等構成；所述的八根直排圓滾柱同十六個U型支架座經開口銷連接後被整體設置在左右中間縱梁之間，U型支架座與左右中間縱梁焊接在一起，通過縱傳馬達的正反向旋轉帶動鏈條進而驅動八根直排圓滾柱的轉動，以實現貨櫃/集裝板的前後縱向傳輸動作。
[0012]本實用新型中所述的前部橫向傳動總成由四根相同結構的橫向傳動橫梁I構成，分別位於第三與四根、第四與五根、第六與七根、第七與八根直排圓滾柱之間的空間內；所述的前部橫向傳動橫梁由左右安裝支座、左右頂升油缸、橫傳梁架、橫傳馬達、鏈條、傳動輪等組成；其中所述的左右安裝支座對稱焊接在傳輸平臺的左右中間縱梁上，左右頂升油缸的油缸法蘭端面通過螺栓分別固定在相應的安裝支座上，左右頂升油缸的活塞杆端通過銷軸分別與橫傳梁架相應端的安裝孔板連接後構成橫向傳動橫梁的頂升機構，所述橫傳梁架上設置有橫傳馬達、所述的橫傳馬達布置在橫傳梁架的正中間，馬達輸出軸端設置有雙排驅動鏈輪，通過兩根鏈條驅動設置在橫傳馬達兩側的主動傳動輪傳輸運動；在主動傳動輪之間的橫傳梁架設置有兩個直徑小於主動傳動輪直徑的傳動隨動輪，且所述主動傳動輪和傳動隨動輪的輪頂均高出橫傳梁架的上平面，並位於同一平面；在所述頂升油缸活塞杆全部伸出時，位於橫傳梁架上的主動傳動輪和傳動隨動輪的輪頂均高出所述直排圓滾柱頂面高度；在所述頂升油缸活塞杆全部回縮時，位於橫傳梁架上的主動傳動輪和傳動隨動輪的輪頂均低於所述直排圓滾柱頂面高度。
[0013]所述的後部橫傳、迴轉傳動總成由五根橫傳、迴轉橫梁組成；所述的後部橫傳、迴轉傳動總成的傳動輪頂面比所述的直排圓滾柱頂面低；所述的後部橫傳、迴轉傳動總成包括布置在第十一與十二根、第十三與十四根直排圓滾柱之間的結構與前部橫向傳動橫梁相同的兩根後部橫向傳動橫梁，以及設置在第十與十一根、第十四與十五根直排圓滾柱之間的既需要參與左右方向的橫向傳輸亦需要參與繞中心迴轉傳輸的後部橫向傳動橫梁，布置第十二與十三根直排圓滾柱之間的只參與繞中心迴轉動作傳輸的迴轉傳動橫梁；所述後部橫向傳動橫梁由左右安裝支座、左右頂升油缸、橫傳梁架、橫傳馬達、鏈條、傳動輪等組成，其中所述的左右安裝支座對稱焊接在傳輸平臺的左右中間縱梁上，左右頂升油缸的油缸法蘭端面通過螺栓分別固定在相應的安裝支座上，左右頂升油缸的活塞杆端通過銷軸分別與橫傳梁架相應端的安裝孔板連接後構成橫向傳動橫梁的頂升機構；在所述橫傳梁架上設置有橫傳馬達和傳動輪，所述的橫傳馬達布置在橫傳梁架橫向中心線一側，馬達輸出軸端設置有單排驅動鏈輪，通過鏈條驅動安裝在梁架橫向中心位置處的傳動輪傳輸運動，且傳動輪輪頂高出橫傳梁架上平面；所述的迴轉傳動橫梁包括布置在橫梁橫向中心的迴轉定心盤，所述的迴轉傳動橫梁由左右安裝支座、左右頂升油缸、迴轉梁架、迴轉定心盤、迴轉馬達、聯軸器、傳動輪組成；其中所述的左右安裝支座對稱焊接在傳輸平臺的左右中間縱梁上，左右頂升油缸的油缸法蘭端面通過螺栓分別固定在相應的安裝支座上，左右頂升油缸的活塞杆端通過銷軸分別與迴轉梁架相應端的安裝孔板連接後構成橫向傳動橫梁的頂升機構；所述傳動輪是由對稱安裝在迴轉梁架橫向中心線兩側的軸線與迴轉梁架橫縱向中心線相平行的兩個傳動輪構成，且傳動輪的輪頂露出迴轉梁架的上表面，兩個傳動輪分別通過聯軸器與設置在迴轉梁架正下方的相應的迴轉馬達相連接；在迴轉梁架的中心開設一個圓形孔並設置安裝架和軸承，所述的迴轉定心盤扣壓在軸承正上方，通過軸承能在360度上自由旋轉。
[0014]本實用新型的有益效果如下:
[0015]1、多功能傳輸平臺的縱傳、橫傳、迴轉機構獨立設置且互不幹涉，三個動作需獨立操作使用，各工作面之間高度差大，不會發生交叉幹涉，能大幅提高各傳輸動作的工作效率。
[0016]2、多功能傳輸平臺的傳輸平臺架採用高強框架承載結構，能極大減輕自重，節省鋼材使用量。傳輸平臺架表面布置著數目眾多的萬向球，在大大降低貨櫃/集裝板底部同平臺架表面的摩擦力同時能增加接觸的點面數，提高貨櫃/集裝板的傳輸效率和速度。
[0017]3、多功能傳輸平臺採用多排直圓滾柱和大傳動輪結構，使貨櫃/集裝板底部的接觸點數增加並且加大接觸面積，能降低接觸點面的正壓力，減少因超壓力而造成的接觸點面損壞。馬達和傳動裝置之間採用鏈條直驅動形式，能極大提高傳輸時的切向力。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的多功能傳輸平臺總圖。
[0019]圖2為本實用新型的前部橫向傳動橫梁主視圖。
[0020]圖3是圖2的俯視圖。
[0021]圖4為本實用新型的後部橫向傳動橫梁主視圖。
[0022]圖5是圖4的俯視圖。
[0023]圖6為本實用新型的後部迴轉傳動橫梁主視圖。
[0024]圖7是圖6的俯視圖。
[0025]圖中序號:1-傳輸平臺架、1.1、1.2-橫梁、1.3,1.6_側邊縱梁、1.4,1.5_中間縱梁、1.7-加強槽鋼、2-支撐板、3-萬向球、3.1-萬向球座、3.2-旋轉球、4-傳輸平臺縱傳滾柱總成、4.1-縱傳馬達、4.1.1-螺栓、4.1.2-馬達安裝架、4.1.3-驅動鏈輪、4.2-鏈條、
4.3- U型支架座、4.3.1-開口銷、4.4-直排圓滾柱、4.4.1_雙排鏈輪裝置、5-前部橫向傳動總成、5.1-橫向傳動橫梁、5.1.1-安裝支座、5.1.2-頂升油缸、5.1.2.1-螺栓、5.1.2.2-銷軸、5.1.2.3-頂升油缸活塞杆、5.1.3-橫傳梁架、5.1.3.1-安裝孔板、5.1.3.2-安裝隔板、
5.1.4-橫傳馬達、5.1.4.1-雙排驅動鏈輪、5.1.5-鏈條、5.1.6-傳動輪、5.1.6.1-傳動從動輪、5.1.6.2-鏈輪、5.1.6.3-傳動隨動輪、6-後部橫傳、迴轉傳動總成、6.1_後部橫向傳動橫梁、6.1.1-安裝支座、6.1.2-頂升油缸、6.1.3-橫傳梁架、6.1.4-橫傳馬達、6.1.4.1-單排驅動鏈輪、6.1.5-鏈條、6.1.6-傳動輪、6.1.6.1-鏈輪、6.2-橫向傳動橫梁、6.3-迴轉傳動橫梁、6.3.1-安裝支座、6.3.2-頂升油缸、6.3.3-迴轉梁架、6.3.3.1-安裝隔板、
6.3.3.2-安裝架、6.3.3.3-軸承、6.3.4-迴轉定心盤、6.3.5-迴轉馬達、6.3.6-聯軸器、6.3.7-傳動輪、7-橫向中心線。

【具體實施方式】
[0026]本實用新型以下將結合實施例(附圖)做進一步描述:
[0027]如圖1所示，本實用新型的貨櫃裝載機的多功能傳輸平臺包括整體承載式框架結構傳輸平臺機架1，該傳輸平臺機架I包括平行設置的前後橫梁1.1、1.2、平行設置的左右側邊縱梁1.3、1.6、位於左右側邊縱梁1.3、1.6之間的左右中間縱梁1.4、1.5、以及分別設置在位於同側的側邊縱梁與中間縱梁之間的以均布的方式布置有若干個萬向球3的支撐板2 ;所述傳輸平臺機架I沿橫向中心線7被分為前、後兩部分，前部分由安裝在左右中間縱梁之間的傳輸平臺縱傳滾柱總成4和前部橫向傳動橫梁5.1組成，後部分由安裝在左右中間縱梁之間的傳輸平臺縱傳滾柱總成4和後部橫傳、迴轉傳動總成6組成。
[0028]更具體說:所述的傳輸平臺架I由高強鋼板焊接成整體承載式框架，其主結構布置成矩形對稱網架，由端部的兩根橫梁1.1、1.2和4根縱梁1.3、1.4、1.5、1.6焊接組合而成，側邊縱梁1.3、1.6為適應需要設計成變截面下凹式結構，中間縱梁1.4、1.5則焊接成方形梁，側邊縱梁1.3,1.6和中間縱梁1.4,1.5之間設置有數根橫向加強槽鋼1.7，用以提高傳輸平臺整體承載能力；所述的支撐板2被設置在數根加強槽鋼1.7之間，其上面與加強槽鋼面平齊，支撐板2四周邊與加強槽鋼1.7焊接在一起，支撐板2的表面上按順次設置開設多個直徑為60mm的孔洞；所述的萬向球3由萬向球座3.1和旋轉球3.2組成，通過萬向球座3.1依次安裝在所述的支撐板2上開設的孔洞中，萬向球頂部的旋轉球3.2可360度自由旋轉，用以減少支撐點面同貨櫃/集裝板底部的摩擦力，同時增加接觸的點面個數，從而降低各接觸點面受的正壓力。
[0029]所述的傳輸平臺縱傳滾柱總成4由縱傳馬達4.1、鏈條4.2、U型支架座4.3及直排圓滾柱4.4等構成，所述的縱傳馬達4.1通過螺栓4.1.1經馬達安裝架4.1.2栓接在傳輸平臺中間縱梁1.4上，其採用低速擺線大扭矩液壓馬達，通過馬達輸出軸端的平鍵設置著安裝驅動鏈輪4.1.3，所述的直排圓滾柱4.4共有八根，採用無縫鋼管加工而成，一端部為光軸結構，一端部設置有雙排鏈輪裝置4.4.1，所述的U型支架座4.3通過開口銷4.3.1與直排圓滾柱4.4連接，每根直排圓滾柱左右各需要一個U型支架座，所述的八根直排圓滾柱4.4同十六個U型支架座4.3經開口銷4.3.1連接後被整體設置在傳輸平臺的中間縱梁1.4、1.5之間，U型支架座4.3與中間縱梁1.4、1.5焊接在一起，裝配後各直排圓滾柱
4.4橫向中心間距保持一致，八根直排圓滾柱4.4上頂面在一個平面內，上下浮動偏差不超過2mm，以保證縱向傳輸時各直排圓滾柱均能與貨櫃/集裝板底部良好接觸，所述的鏈條
4.2共有8根，依次被安裝在縱傳馬達驅動鏈輪4.1.3和直排圓滾柱的雙排鏈輪裝置4.4.1上，通過馬達的正反旋轉帶動直排圓滾柱4.4的前後轉動，以實現貨櫃/集裝板的縱向傳輸動作。
[0030]如圖2、3所不,所述的前部橫向傳動總成5由四根相同的橫向傳動橫梁5.1構成，橫傳動作時所述的四根橫向傳動橫梁5.1同時頂起且四個橫傳馬達同時動作，四根橫向傳動橫梁5.1與直排圓滾柱4.4交替布置，被依次布置在第3、4、5根與第6、7、8根直排圓滾柱4.4之間，且所述的橫向傳動總成5的傳動輪5.1.6頂面在未頂起時比所述的傳輸平臺縱傳滾柱4的頂面低15_，此可以保證當直排圓滾柱4.4在縱傳時橫向傳動橫梁
5.1永遠比其低，不交叉幹涉和誤操作，且因傳輸方向不一致而設置的輪體傳輸位置不同而產生的摩擦力亦大大降低，在控制上滿足簡單方便的要求，所述的橫向傳動橫梁5.1由安裝支座5.1.1、頂升油缸5.1.2、橫傳梁架5.1.3、橫傳馬達5.1.4、鏈條5.1.5、傳動輪5.1.6等組成，當頂升油缸5.1.2頂起橫傳梁架5.1.3的同時由布置在橫傳梁架正中間的橫傳馬達5.1.4驅動兩個傳動從動輪5.1.6.1完成橫傳動作，所述的安裝支座5.1.1有兩個，分別焊接在傳輸平臺的中間縱梁1.4、1.5上，安裝支架5.1.1下板面上設置有凹形長條孔和螺紋孔，方便頂升油缸5.1.2安裝和拆卸，頂升油缸5.1.2從側邊安裝進安裝支座
5.1.1後油缸法蘭端面通過螺栓5.1.2.1連接固定在安裝支座上，另一端通過銷軸5.1.2.2同橫傳梁架5.1.3的安裝孔板5.1.3.1連接後構成橫向傳動橫梁的頂升機構，所述的頂升油缸5.1.2行程為30mm,當頂升油缸活塞杆5.1.2.3全部伸出後所述的橫向傳動總成5的傳動輪5.1.6頂面比所述的傳輸平臺縱傳滾柱4頂面高15mm，即保證橫向傳動橫梁5.1在橫向傳輸動作時工作面比直排圓滾柱4.4縱傳面高，不會發生交叉幹涉，所述橫傳梁架5.1.3上設置有橫傳馬達5.1.4、傳動輪5.1.6的安裝隔板5.1.3.2，且上端面開設有四個矩形切槽，用以使安裝的傳動輪5.1.6露出橫傳梁架5.1.3上表面，所述的橫傳馬達5.1.4布置在橫傳梁架5.1.3的正中間，馬達輸出軸端設置有雙排驅動鏈輪5.1.4.1，通過兩根鏈條5.1.5驅動傳動輪5.1.6傳輸運動,所述的傳動輪5.1.6分為兩種，每一種均為兩個，成對稱布置，通過鏈條5.1.5直驅動的為傳動從動輪5.1.6.1，其輪安裝軸前端設置有鏈輪
5.1.6.2，且自身直徑較大起主傳動作用，無鏈條驅動的為傳動隨動輪5.1.6.3，其直徑較小且輪軸端部無鏈輪，直接安裝設置在隔板5.1.3.2上，起支撐和增大接觸點面的作用；所述的後部八根縱傳直排圓滾柱4.4其結構與布置前部完全相同，分別布置目的主要用於滿足不同長度尺寸的貨櫃/集裝板的縱向傳輸要求，其結構原理不再贅述。
[0031]如圖4、5、6、7所示，所述的後部橫傳、迴轉傳動總成6由五根橫傳、迴轉橫梁組成，後部需要具備兩個傳輸動作要求即左右方向的橫向傳輸和原地繞中心進行360度的迴轉動作，因此其橫梁結構與數量與傳輸平臺的前部的設置也不盡相同，所述的後部橫傳、迴轉傳動總成6的傳動輪頂面比所述的傳輸平臺縱傳滾柱4.4頂面低15mm，此可以保證當直排圓滾柱4.4在縱傳時橫傳、迴轉裝置永遠比其低，所述的後部橫傳、迴轉傳動總成6中布置在第11、12根與第13、14根直排圓滾柱4.4中間的兩根橫向傳動橫梁6.2與傳輸平臺前部橫向傳動橫梁5.1的設置相同，而其餘三根橫梁結構則不相同，其中第10、11根與第14、15根直排圓滾柱4.4中間的後部橫向傳動橫梁6.1既需要參與左右方向的橫向傳輸亦需要參與繞中心迴轉的傳輸，而第12、13根直排圓滾柱4.4布置的迴轉傳動橫梁6.3隻參與繞中心迴轉動作的傳輸，因此所述的後部橫傳、迴轉傳動總成6進行左右橫向傳輸時，需要布置在第10和11根、第11和12根、第13和14根與第14和15根直排圓滾柱4.4中間的四根橫向傳動橫梁6.1、6.2各二，同時動作完成橫向傳輸，所述的後部橫傳、迴轉傳動總成6進行迴轉傳輸時，需要布置在第10和11根、第12和13根、第14和15根直排圓滾柱4.4中間的三根迴轉傳動梁6.1 (為兩根)、6.3同時動作完成迴轉運動，所述的第10、11根與第14、15根直排圓滾柱4.4中間的後部橫向傳動橫梁6.1亦由安裝支座6.1.1、頂升油缸6.1.2、橫傳梁架6.1.3、橫傳馬達6.1.4、鏈條6.1.5、傳動輪6.1.6等組成，由布置在橫傳梁架6.1.3中心線偏右位置的橫傳馬達6.1.4驅動一個傳動輪6.1.6完成橫傳動作,所述的安裝支座6.1.1、頂升油缸6.1.2的結構布置方式與前部的安裝支座5.1.1、頂升油缸5.1.2 —致,所述橫傳梁架6.1.3上設置有橫傳馬達6.1.4、傳動輪6.1.6的安裝隔板6.1.3.1，且上端面開設有一個矩形切槽，用以使安裝的傳動輪6.1.6露出橫傳梁架6.1.3上表面，所述的橫傳馬達6.1.4布置在梁架中心線偏右位置，馬達輸出軸端設置有單排驅動鏈輪6.1.4.1,通過一根鏈條6.1.5驅動傳動輪6.1.6傳輸運動,所述的傳動輪6.1.6隻設置一個，位於梁架6.1.3中心線上，其輪安裝軸前端設置有鏈輪6.1.6.1，其直徑較大起主傳動作用；所述的第12、13根直排圓滾柱4.4布置的橫梁為迴轉傳動橫梁6.3，其橫梁中心布置有迴轉定心盤6.3.4，其目的在於迴轉時當貨櫃/集裝板的重心落在定心盤上才能流暢完成整個迴轉動作，否則需前後或左右調整貨櫃/集裝板所處位置，所述的迴轉傳動橫梁6.3由安裝支座6.3.1、頂升油缸6.3.2、迴轉梁架6.3.3、迴轉定心盤6.3.4、迴轉馬達6.3.5、聯軸器6.3.6、傳動輪6.3.7等組成，所述的安裝支座6.3.1、頂升油缸6.3.2的結構布置方式與前部的安裝支座5.1.1、頂升油缸5.1.2相一致，所述的迴轉梁架6.3.3上設置有迴轉馬達6.3.5、傳動輪6.3.7的安裝隔板6.3.3.1，且上端面開設有兩個縱向的矩形切槽，用以使安裝的傳動輪6.3.7露出迴轉梁架6.3.3的上表面，迴轉梁架6.3.3的中心開設一個圓形孔並設置安裝架6.3.3.2和軸承6.3.3.3，所述的迴轉定心盤
6.3.4扣壓在其6.3.3.3正上方，通過軸承6.3.3.3能在360度上自由旋轉，所述的迴轉馬達6.3.5、傳動輪6.3.7成對稱設置在迴轉梁架6.3.3的正下方，迴轉馬達和傳動輪通過聯軸器6.3.6相連接，以調整兩者間因製造和裝配造成的同軸度和高度差。
【權利要求】
1.一種貨櫃裝載機的多功能傳輸平臺，其特徵在於:所述的傳輸平臺包括整體承載式框架結構傳輸平臺機架(I)，該傳輸平臺機架I包括平行設置的前後橫梁(1.1、1.2)、平行設置的左右側邊縱梁(1.3、1.6)、位於左右側邊縱梁(1.3、1.6)之間的左右中間縱梁(1.4、1.5)、以及分別設置在位於同側的側邊縱梁與中間縱梁之間的以均布的方式布置有若干個萬向球(3)的支撐板2 ;所述傳輸平臺機架(I)沿橫向中心線(7)被分為前、後兩部分，前部分由安裝在左右中間縱梁之間的傳輸平臺縱傳滾柱總成(4)和前部橫向傳動橫梁(5.1)組成，後部分由安裝在左右中間縱梁之間的傳輸平臺縱傳滾柱總成(4)和後部橫傳、迴轉傳動總成(6)組成。
2.根據權利要求1所述的貨櫃裝載機的多功能傳輸平臺，其特徵在於:所述左右側邊縱梁(1.3、1.6)中部為變截面下凹式結構，且位於同側的側邊縱梁與中間縱梁之間設置有數根橫向加強槽鋼(1.7)，所述支撐板(2)安裝在由相應的側邊縱梁、中間縱梁以及橫向加強槽鋼(1.7)共同構成的矩形框架內。
3.根據權利要求1所述的貨櫃裝載機的多功能傳輸平臺，其特徵在於:所述萬向球(3)由萬向球座(3.1)和旋轉球(3.2)組成，頂部的旋轉球(3.2)可360度自由旋轉。
4.根據權利要求1所述的貨櫃裝載機的多功能傳輸平臺，其特徵在於:所述的傳輸平臺縱傳滾柱總成(4)由縱傳馬達(4.1)、鏈條(4.2)、U型支架座(4.3)以及八根一端為光軸結構、一端設置有雙排鏈輪裝置(4.4.1)的直排圓滾柱(4.4)等構成；所述的八根直排圓滾柱(4.4)同十六個U型支架座(4.3)經開口銷(4.3.1)連接後被整體設置在左右中間縱梁(1.4、1.5)之間，U型支架座(4.3)與左右中間縱梁(1.4、1.5)焊接在一起，通過縱傳馬達的正反向旋轉帶動鏈條(4.2)進而驅動八根直排圓滾柱(4.4)的轉動。
5.根據權利要求1所述的貨櫃裝載機的多功能傳輸平臺，其特徵在於:所述的前部橫向傳動總成(5)由四根相同結構的橫向傳動橫梁(5.1)構成,分別位於第三與四根、第四與五根、第六與七根、第七與八根直排圓滾柱(4.4)之間的空間內；所述的前部橫向傳動橫梁(5.1)由左右安裝支座(5.1.1)、左右頂升油缸(5.1.2)、橫傳梁架(5.1.3)、橫傳馬達(5.1.4)、鏈條(5.1.5)、傳動輪(5.1.6)等組成；其中所述的左右安裝支座(5.1.1)對稱焊接在傳輸平臺的左右中間縱梁(1.4、1.5)上，左右頂升油缸(5.1.2)的油缸法蘭端面通過螺栓(5.1.2.1)分別固定在相應的安裝支座上，左右頂升油缸(5.1.2)的活塞杆端通過銷軸(5.1.2.2)分別與橫傳梁架(5.1.3)相應端的安裝孔板(5.1.3.1)連接後構成橫向傳動橫梁的頂升機構，所述橫傳梁架(5.1.3)上設置有橫傳馬達(5.1.4)、所述的橫傳馬達(5.1.4)布置在橫傳梁架(5.1.3)的正中間，馬達輸出軸端設置有雙排驅動鏈輪(5.1.4.1)，通過兩根鏈條(5.1.5)驅動設置在橫傳馬達兩側的主動傳動輪(5.1.6)傳輸運動；在主動傳動輪(5.1.6)之間的橫傳梁架(5.1.3)設置有兩個直徑小於主動傳動輪直徑的傳動隨動輪(5.1.6.3)，且所述主動傳動輪(5.1.6)和傳動隨動輪(5.1.6.3)的輪頂均高出橫傳梁架(5.1.3)的上平面，並位於同一平面；在所述頂升油缸活塞杆(5.1.2.3)全部伸出時，位於橫傳梁架(5.1.3)上的主動傳動輪(5.1.6)和傳動隨動輪(5.1.6.3)的輪頂均高出所述直排圓滾柱(4.4)頂面高度；在所述頂升油缸活塞杆(5.1.2.3)全部回縮時，位於橫傳梁架(5.1.3)上的主動傳動輪(5.1.6)和傳動隨動輪(5.1.6.3)的輪頂均低於所述直排圓滾柱(4.4)頂面高度。
6.根據權利要求1所述的貨櫃裝載機的多功能傳輸平臺，其特徵在於:所述的後部橫傳、迴轉傳動總成(6)由五根橫傳、迴轉橫梁組成；所述的後部橫傳、迴轉傳動總成(6)的傳動輪頂面比所述的直排圓滾柱(4.4)頂面低；所述的後部橫傳、迴轉傳動總成(6)包括布置在第i^一與十二根、第十三與十四根直排圓滾柱(4.4)之間的結構與前部橫向傳動橫梁(5.1)相同的兩根後部橫向傳動橫梁(6.2)，以及設置在第十與十一根、第十四與十五根直排圓滾柱(4.4)之間的既需要參與左右方向的橫向傳輸亦需要參與繞中心迴轉傳輸的後部橫向傳動橫梁(6.1)，布置第十二與十三根直排圓滾柱(4.4)之間的只參與繞中心迴轉動作傳輸的迴轉傳動橫梁(6.3);所述後部橫向傳動橫梁(6.1)由左右安裝支座(6.1.1)、左右頂升油缸(6.1.2)、橫傳梁架(6.1.3)、橫傳馬達(6.1.4)、鏈條(6.1.5)、傳動輪(6.1.6)等組成，其中所述的左右安裝支座(6.1.1)對稱焊接在傳輸平臺的左右中間縱梁(1.4、1.5)上，左右頂升油缸(6.1.2)的油缸法蘭端面通過螺栓分別固定在相應的安裝支座上，左右頂升油缸的活塞杆端通過銷軸分別與橫傳梁架(6.1.3)相應端的安裝孔板連接後構成橫向傳動橫梁的頂升機構；在所述橫傳梁架(6.1.3)上設置有橫傳馬達(6.1.4)和傳動輪(6.1.6),所述的橫傳馬達(6.1.4)布置在橫傳梁架橫向中心線一側,馬達輸出軸端設置有單排驅動鏈輪(6.1.4.1，通過鏈條(6.1.5)驅動安裝在梁架橫向中心位置處的傳動輪(6.1.6)傳輸運動，且傳動輪(6.1.6)輪頂高出橫傳梁架上平面；所述的迴轉傳動橫梁(6.3)包括布置在橫梁橫向中心的迴轉定心盤(6.3.4)，所述的迴轉傳動橫梁(6.3由左右安裝支座(6.3.1)、左右頂升油缸(6.3.2)、迴轉梁架(6.3.3)、迴轉定心盤(6.3.4)、迴轉馬達(6.3.5)、聯軸器(6.3.6)、傳動輪(6.3.7)組成；其中所述的左右安裝支座(6.3.1)對稱焊接在傳輸平臺的左右中間縱梁(1.4、1.5)上，左右頂升油缸(6.3.2)的油缸法蘭端面通過螺栓分別固定在相應的安裝支座上，左右頂升油缸的活塞杆端通過銷軸分別與迴轉梁架(6.3.3)相應端的安裝孔板連接後構成橫向傳動橫梁的頂升機構；所述傳動輪(6.3.7)是由對稱安裝在迴轉梁架橫向中心線兩側的軸線與迴轉梁架橫縱向中心線相平行的兩個傳動輪構成，且傳動輪的輪頂露出迴轉梁架(6.3.3)的上表面，兩個傳動輪分別通過聯軸器(6.3.6)與設置在迴轉梁架(6.3.3)正下方的相應的迴轉馬達相連接；在迴轉梁架(6.3.3)的中心開設一個圓形孔並設置安裝架(6.3.3.2)和軸承(6.3.3.3)，所述的迴轉定心盤(6.3.4)扣壓在軸承(6.3.3.3)正上方，通過軸承(6.3.3.3)能在360度上自由旋轉。
【文檔編號】B65G13/00GK204110741SQ201420585984
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年10月11日 優先權日:2014年10月11日
【發明者】許利君, 韓朋飛 申請人:鄭州新大方重工科技有限公司