一種行吊抓取裝置的製作方法
2023-11-30 17:04:01
專利名稱：一種行吊抓取裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動化機械裝置，尤其涉及一種行吊抓取裝置，該裝置可抓取不同規格的貨物。
背景技術：
目前，在貨物裝卸過程中，一般用到的行吊抓取裝置都是非常簡單且不易對貨物進行固定，容易發生貨物掉落的情況，而且對於不同規格的貨物進行吊抓時，需要工作人員予以輔助，不能實現全自動化的吊抓。在現有的行吊裝置工作過程中，一般需要人工手動地對貨物進行固定、綑紮等來完成對不同形狀貨物的吊抓，或者由搬運工人在同一地點安裝帶有不同抓取裝置的幾個行吊分別對貨物進行吊抓，而無法實現對不同規格的貨物按照統一的行吊裝置進行自動吊抓。因此，現有的行吊在抓取不同規格形狀貨物的過程中相當困難且成本高，自動化程度低，工作效率不高，迫切需要一種能夠實現對不同規格貨物進行自由抓取的智能行吊抓取裝置。
發明內容本實用新型的目的是針對現有技術的不足，提供一種行吊抓取裝置。本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案如下本實用新型包括圓軸筒旋轉電機、內升降架、內升降桶、行吊橫向滑動滾輪、外升降電機、內升降電機、夾爪、內軸杆、夾爪電機、橫向移動架、外升降架、齒盤、鏈條、旋轉抓盤、外軸杆、夾緊齒輪；橫向移動架的四個角上安裝有四個行吊橫向滑動滾輪，外升降電機固定在行吊橫向移動架上端並通過外軸杆與外升降架相連；夾爪電機固定在外升降架下端並通過鏈條與夾爪相連；內升降電機固定在橫向移動架上端，通過內軸杆與內升降架相連，內升降桶安裝在內升降架內；圓軸筒旋轉電機固定在內升降桶頂端並通過齒盤與內升降桶齒輪連接。所述的旋轉抓盤固定在內升降桶底端，通過內升降桶頂端的齒盤與圓軸筒旋轉電機相連。所述的夾爪電機通過鏈條和夾緊齒輪的配合與夾爪相連。所述的圓軸筒旋轉電機通過齒盤、內升降桶與旋轉抓盤相連。本實用新型有益效果如下本實用新型採用內外相互結合的抓取系統，能夠對不同規格的貨物利用同一行吊進行抓取、轉移，不但大大方便了貨物的吊裝過程，而且節約工作時間，並提高了工作效率，節約了成本。
圖1為本實用新型正面示意圖；[0013]圖2為本實用新型示意圖；圖3為本實用新型夾爪局部示意圖；圖4為本實用新型內升降桶局部示意圖；圖中，圓軸筒旋轉電機1、內升降架2、內升降桶3、行吊橫向滑動滾輪4、外升降電機5、內升降電機6、夾爪7、內軸杆8、夾爪電機9、橫向移動架10、外升降架11、齒盤12、鏈條13、旋轉抓盤14、外軸杆15、夾緊齒輪16。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步說明。如圖1所示，一種行吊抓取裝置，包括圓軸筒旋轉電機1、內升降架2、內升降桶3、行吊橫向滑動滾輪4、外升降電機5、內升降電機6、夾爪7、內軸杆8、夾爪電機9、橫向移動架10、外升降架11、齒盤12、鏈條13、旋轉抓盤14、外軸杆15、夾緊齒輪16 ;橫向移動架10的四個角上安裝有四個行吊橫向滑動滾輪4，外升降電機5固定在行吊橫向移動架10上端並通過外軸杆15與外升降架11相連；夾爪電機9固定在外升降架11下端並通過鏈條13與夾爪7相連；內升降電機6固定在橫向移動架10上端，通過內軸杆8與內升降架2相連，內升降桶3安裝在內升降架2內；圓軸筒旋轉電機I固定在內升降桶3頂端並通過齒盤12與內升降桶3齒輪連接。如圖2所示，旋轉抓盤14固定在內升降桶3底端，通過內升降桶3頂端的齒盤12與圓軸筒旋轉電機I相連。如圖3所示，夾爪電機9通過鏈條13和夾緊齒輪16的配合與夾爪7相連。如圖4所示，圓軸筒旋轉電機I通過齒盤12、內升降桶3與旋轉抓盤14相連。本實用新型工作過程如下當需要夾爪7抓取貨物時，行吊橫向滑動滾輪4帶動行吊抓取裝置到達貨物正上方，外升降電機5工作，通過外軸杆15帶動外升降架11下降，到達抓取位置時外升降電機5停止工作，外升降架11停止下降，然後夾爪電機9工作，夾爪電機9通過鏈條13帶動夾爪7把貨物夾緊，此時外升降電機5工作，通過外軸杆15的傳動帶動外升降架11上升，從而帶動貨物上升，到達上限位時停止向上，完成夾爪抓取過程。當貨物到達指定位置上方時，外升降電機5工作,通過外軸杆15傳動帶動外升降架11下降,從而帶動貨物下降，當貨物下降到位時停止向下，然後夾爪電機9工作，夾爪電機9通過鏈條13帶動夾爪7鬆開貨物，外升降電機5開始工作通過外軸杆15傳動帶動外升降架11上升到初始位置停止，完成整個過程。當需要旋轉抓盤14抓取時，行吊橫向滑動滾輪4帶動行吊抓取裝置到達貨物正上方，內升降電機6開始工作，通過內軸杆8傳動帶動內升降架2和內升降桶3 —起下降，到達抓取位置時升降電機6停止工作，圓軸筒旋轉電機I通過齒盤12與內升降桶3帶動旋轉抓盤14旋轉抓取貨物，當旋轉抓盤14旋轉到位後，內升降電機6開始工作，通過內軸杆8傳動帶動內升降架2和內升降桶3以及貨物一起上升降，到達上限位時升降電機6停止工作，完成抓去過程，當貨物到達指定位置上方時，內升降電機6開始工作，通過內軸杆8傳動帶動內升降架2和內升降桶3 —起下降，當貨物下降到位時停止下降，筒旋轉電機I通過齒盤12與內升降桶3帶動旋轉抓盤14旋轉鬆開貨物，內升降電機6開始工作，通過內軸杆8傳動帶動內升降架2和 內升降桶3 —起上升，到達初始位置是停止上升，完成整體過程。
權利要求1.一種行吊抓取裝置，包括圓軸筒旋轉電機、內升降架、內升降桶、行吊橫向滑動滾輪、夕卜升降電機、內升降電機、夾爪、內軸杆、夾爪電機、橫向移動架、夕卜升降架、齒盤、鏈條、 旋轉抓盤、外軸杆、夾緊齒輪；橫向移動架的四個角上安裝有四個行吊橫向滑動滾輪，外升降電機固定在行吊橫向移動架上端並通過外軸杆與外升降架相連；夾爪電機固定在外升降架下端並通過鏈條與夾爪相連；內升降電機固定在橫向移動架上端，通過內軸杆與內升降架相連，內升降桶安裝在內升降架內；圓軸筒旋轉電機固定在內升降桶頂端並通過齒盤與內升降桶齒輪連接；所述的旋轉抓盤固定在內升降桶底端，通過內升降桶頂端的齒盤與圓軸筒旋轉電機相連；所述的夾爪電機通過鏈條和夾緊齒輪的配合與夾爪相連；所述的圓軸筒旋轉電機通過齒盤、內升降桶與旋轉抓盤相連。
專利摘要本實用新型公開了一種行吊抓取裝置。本實用新型包括圓軸筒旋轉電機、內升降架、內升降桶、行吊橫向滑動滾輪、外升降電機、內升降電機、夾爪、內軸杆、夾爪電機、橫向移動架、外升降架、齒盤、鏈條、旋轉抓盤、外軸杆、夾緊齒輪；橫向移動架的四個角上安裝有四個行吊橫向滑動滾輪，外升降電機固定在行吊橫向移動架上端並通過外軸杆與外升降架相連；夾爪電機固定在外升降架下端並通過鏈條與夾爪相連；內升降電機固定在橫向移動架上端，通過內軸杆與內升降架相連，內升降桶安裝在內升降架內；圓軸筒旋轉電機固定在內升降桶頂端並通過齒盤與內升降桶齒輪連接。本實用新型能用同一行吊智能抓取不同規格的裝置，簡單方便。
文檔編號B66C1/42GK202880677SQ20122050560
公開日2013年4月17日 申請日期2012年9月28日 優先權日2012年9月28日
發明者周亮 申請人:浙江核芯監測科技有限公司