一種履帶式磁吸附爬行機器人的製作方法
2023-12-06 12:51:01 1
一種履帶式磁吸附爬行機器人的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及到一種履帶式磁吸附爬行機器人，分為左部本體和右部本體；左部本體和右部本體均包括一個車身以及設置在車身上的減速箱以及與減速箱輸出軸配接的履帶組件；履帶組件包括通過帶螺紋的軸和螺母連接固定在車身上的履帶主動輪和履帶從動輪，以及套在履帶主動輪和履帶從動輪上的履帶；減速箱輸出軸與履帶主動輪配接從而帶動履帶傳動；履帶由若干工字形的橡膠片拼接而成，磁鐵片粘附在整個外形為長方形履帶平面的外接觸面上；左部本體和右部本體之間鉸接使機器人運動靈活，便於轉彎。本實用新型可在直徑5m以上儲油罐內外表面上爬行，把人類從繁瑣、重複、危險的勞動作業中解放出來，替代人工在不適合人工勞動的場合工作。
【專利說明】一種履帶式磁吸附爬行機器人
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及到一種履帶式磁吸附爬行機器人，可用於船體表面，管道內壁，大型儲油罐表壁探傷，可在直徑為5m以上的儲油罐內、外表面自由爬行。
【背景技術】
[0002]隨著現代社會的進步，把人類從繁瑣、重複、危險的勞動作業中解放出來的要求不斷提高，而且對於某些不適合人工勞動的場合要求有機器可以代替並達到較好的效果。
實用新型內容
[0003]本實用新型主要是解決現有技術所存在的技術問題；提供了一種可在直徑5m以上儲油罐內外表面上爬行，把人類從繁瑣、重複、危險的勞動作業中解放出來，替代不適合人工勞動的場合的一種履帶式磁吸附爬行機器人。
[0004]本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的:
[0005]一種履帶式磁吸附爬行機器人，其特徵在於，該履帶式磁吸附爬行機器人為對稱結構，分為左部本體和右部本體；所述左部本體和右部本體均包括一個車身以及設置在車身上的減速箱以及與減速箱輸出軸配接的履帶組件；所述履帶組件包括通過帶螺紋的軸和螺母連接固定在車身上的履帶主動輪和履帶從動輪，以及套在履帶主動輪和履帶從動輪上的履帶；所述減速箱輸出軸與履帶主動輪配接從而帶動履帶傳動；所述履帶由若干工字形的橡膠片拼接而成，磁鐵片粘附在整個外形為長方形履帶平面的外接觸面上；所述左部本體和右部本體之間鉸接使機器人運動靈活，便於轉彎。
[0006]在上述的一種履帶式磁吸附爬行機器人，所述減速箱內設置有電動機、與電動機輸出軸配接的減速器、以及一端與減速器輸出軸配接的聯軸器；所述聯軸器另一端與履帶主動輪配接。
[0007]在上述的一種履帶式磁吸附爬行機器人，左部本體的減速箱設置在左部本體的車身上部；右部本體的減速箱分別設設置在右部本體的車身下部。
[0008]因此，本實用新型具有如下優點:1.設計合理，結構簡單且完全實用；2.可在直徑5m以上儲油罐內外表面上爬行，把人類從繁瑣、重複、危險的勞動作業中解放出來，替代人工在不適合人工勞動的場合工作。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的主視結構示意圖。
【具體實施方式】
[0010]下面通過實施例，並結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。圖中，履帶1、第一車身2、第二車身3、螺栓4、螺母5、電動機6、減速箱7、聯軸器8、螺母9、螺紋杆10。
[0011]實施例:
[0012]如圖1所示，本實用新型的爬行機器人為對稱結構，分為左部本體和右部本體；所述左部本體和右部本體均包括一個車身以及設置在車身上的減速箱以及與減速箱輸出軸配接的履帶組件，分別為第一車身I和第二車身3 ;所述履帶組件包括通過帶螺紋的軸和螺母連接固定在車身上的履帶主動輪和履帶從動輪，以及套在履帶主動輪和履帶從動輪上的履帶；所述減速箱輸出軸與履帶主動輪配接從而帶動履帶傳動；所述履帶由若干工字形的橡膠片拼接而成，磁鐵片粘附在整個外形為長方形履帶平面的外接觸面上；所述左部本體和右部本體之間鉸接使機器人運動靈活，便於轉彎。
[0013]所述減速箱內設置有電動機、與電動機輸出軸配接的減速器、以及一端與減速器輸出軸配接的聯軸器；所述聯軸器另一端與履帶主動輪配接。。
[0014]工作時，工作時，通過步進電動機驅動機器人，帶動機器人履帶運動，履帶上嵌有磁鐵片，保證機器人能很好地附著在金屬壁上。機器人分為左右兩部分且為對稱結構，中間用活動件連接，使機器人能更好地適應弧形接觸面，機器人上還可以搭載微型攝像頭進行裂紋和腐蝕等缺陷檢測。
[0015]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬【技術領域】的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或採用類似的方式替代，但並不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的範圍。
[0016]儘管本文較多地使用了履帶1、第一車身2、第二車身3、螺栓4、螺母5、電動機6、減速箱7、聯軸器8、螺母9、螺紋杆10等術語，但並不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
【權利要求】
1.一種履帶式磁吸附爬行機器人，其特徵在於，該履帶式磁吸附爬行機器人為對稱結構，分為左部本體和右部本體；所述左部本體和右部本體均包括一個車身以及設置在車身上的減速箱以及與減速箱輸出軸配接的履帶組件；所述履帶組件包括通過帶螺紋的軸和螺母連接固定在車身上的履帶主動輪和履帶從動輪，以及套在履帶主動輪和履帶從動輪上的履帶；所述減速箱輸出軸與履帶主動輪配接從而帶動履帶傳動；所述履帶由若干工字形的橡膠片拼接而成，磁鐵片粘附在整個外形為長方形履帶平面的外接觸面上；所述左部本體和右部本體之間鉸接使機器人運動靈活，便於轉彎。
2.根據權利要求1所述的一種履帶式磁吸附爬行機器人，其特徵在於，所述減速箱內設置有電動機、與電動機輸出軸配接的減速器、以及一端與減速器輸出軸配接的聯軸器；所述聯軸器另一端與履帶主動輪配接。
3.根據權利要求1所述的一種履帶式磁吸附爬行機器人，其特徵在於，左部本體的減速箱設置在左部本體的車身上部；右部本體的減速箱分別設設置在右部本體的車身下部。
【文檔編號】B62D57/024GK204264313SQ201420788881
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年12月15日 優先權日:2014年12月15日
【發明者】王君, 孫金風, 汪泉, 遊穎, 任軍, 鄔述暉, 魏瓊, 鄭曉, 陳青欣, 梁斌 申請人:湖北工業大學