一種六足機器人的製作方法
2023-05-01 05:55:56
一種六足機器人的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種六足機器人，六足機器人包括頂板、模組安裝板、左前支腳、右前支腳、左中支腳、右中支腳、左後支腳和右後支腳，模組安裝板上設置有六個第一連接凸起，左前支腳、右前支腳、左中支腳、右中支腳、左後支腳和右後支腳均包括第一伺服電機、支撐腳板、連接腳板和第二伺服電機，支撐腳板固定連接在第二伺服電機上；頂板上設置有六個第二連接凸起，頂板的頂面上設置有集成控制器和USB接口，頂板的底面上設置有兩個主攝像頭和五個輔助攝像頭，兩個主攝像頭與五個輔助攝像頭分別位於相鄰兩個第二連接凸起之間。本實用新型結構簡單，實用性強，不僅提高六足機器人在工作時的安全性和觀測範圍，而且有效減小盲區範圍，能進行地下探測。
【專利說明】一種六足機器人
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種六足機器人。
【背景技術】
[0002]機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。在自然界和人類社會中存在一些人類無法到達和可能危機人類生命的特殊場合，如行星表面、災難發生礦井、防災救援和反恐鬥爭等都需要用機器人來取代人類。
[0003]現有技術中的六足機器人雖然得到了不同程度地發展，但是仍存在一些缺點:1、機器人只能感應前進方向上的障礙物，對周圍的障礙物無妨進行感應，進而影響了工作時的安全性；2、機器人通常只有一個可以360度旋轉的攝像頭，增大了前進和工作時的盲區。
實用新型內容
[0004]本實用新型目的在於針對現有技術所存在的不足而提供一種六足機器人的技術方案，通過…8接口可以將拍攝的信息快速傳遞到電腦上，第二伺服電機上均設置有紅外感應器，可以感知周圍的障礙物並進行躲避，防止六足機器人撞到障礙物而影響其壽命，頂板的底面上設置有主攝像頭和輔助攝像頭，可以同時觀測到六足機器人周圍的情況，有效降低了一個攝像頭所帶來的盲區，提高了工作時的安全性，同時可以用於地下探測，降低人的工作強度。
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型採用如下技術方案:
[0006]一種六足機器人，其特徵在於:六足機器人包括頂板、模組安裝板、左前支腳、右前支腳、左中支腳、右中支腳、左後支腳和右後支腳，模組安裝板上設置有六個第一連接凸起，左前支腳、右前支腳、左中支腳、右中支腳、左後支腳和右後支腳分別通過連接轉盤固定連接在第一連接凸起上，左前支腳、右前支腳、左中支腳、右中支腳、左後支腳和右後支腳均包括第一伺服電機、支撐腳板、連接腳板和第二伺服電機，支撐腳板固定連接在第二伺服電機上，第二伺服電機通過連接腳板連接第一伺服電機，第一伺服電機通過固定板連接在第一連接凸起上；頂板上設置有六個第二連接凸起，第二連接凸起通過螺絲連接第一連接凸起，頂板的頂面上設置有集成控制器和…8接口，頂板的底面上設置有兩個主攝像頭和五個輔助攝像頭，兩個主攝像頭與五個輔助攝像頭分別位於相鄰兩個第二連接凸起之間；左前支腳、右前支腳、左中支腳、右中支腳、左後支腳和右後支腳在集成控制器的作用下實現六足機器人的移動，雙伺服電機的設計增強了支腳的靈活性，使六足機器人可以爬越坡度較陡的小山堆，主攝像頭和輔助攝像頭可以有效地對機器人周圍六個面同時進行觀測，縮短了盲區的時間，增大了觀測範圍，提高機器人工作時的安全性。
[0007]進一步，第二伺服電機垂直於第一伺服電機，可以快速地對六個支腳的角度進行調整，防止支腳之間存在角度誤差而降低機器人的使用壽命，進而影響機器人的工作效率。
[0008]進一步，第二伺服電機上均設置有紅外感應器，紅外感應器可以有效地對機器人周圍的障礙物進行感應，防止機器人撞擊障礙物而影響其使用壽命。
[0009]進一步，主攝像頭和輔助攝像頭均包括連軸、旋轉臺、連接臂和攝像窗口，攝像窗口通過連接臂轉動連接在旋轉臺上，旋轉臺轉動連接在連軸上，連軸固定連接在頂板的底面上，可以實現主攝像頭和輔助攝像頭的自由轉動，增大觀測範圍。
[0010]進一步，支撐腳板的外表面上塗有材料，可以有效降低支撐腳板的磨損，起到保護支腳的作用。
[0011]進一步，主攝像頭的旋轉角度為0°?90°，輔助攝像頭的轉動角度為0。?110。，減小了觀測時的盲區，提高了安全性。
[0012]本實用新型由於採用了上述技術方案，具有以下有益效果:
[0013]提高了六足機器人的觀測範圍，減小了工作時的盲區，提高了其安全性，延長了使用壽命，增強了移動時的靈活性:本實用新型通過在機器人頂板的底面上設置可轉動一定角度的主攝像頭和輔助攝像頭，增大了觀測範圍，減小了盲區，提高了安全性；第二伺服電機垂直於第一伺服電機，可以快速地對六個支腳的角度進行調整，防止支腳之間存在角度誤差而降低機器人的使用壽命，進而影響機器人的工作效率；紅外感應器可以有效地對機器人周圍的障礙物進行感應，防止機器人撞擊障礙物而影響其使用壽命；支撐腳板的外表面上塗有材料，可以有效降低支撐腳板的磨損，起到保護支腳的作用。本實用新型結構簡單，實用性強，不僅提高了六足機器人在工作時的安全性和觀測範圍，而且有效減小了盲區範圍，延長了使用壽命。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0015]圖1為本實用新型一種六足機器人的結構示意圖；
[0016]圖2為本實用新型中支腳的結構示意圖；
[0017]圖3為本實用新型中頂板的結構示意圖；
[0018]圖4為本實用新型中攝像頭的結構示意圖。
[0019]圖中，1-模組安裝板；2-左前支腳；3-右前支腳；4-左中支腳；5-右中支腳；6-左後支腳；7-右後支腳；8-第一連接凸起；9-連接轉盤；10-第一伺服電機；11-支撐腳板；12-連接腳板；13-第二伺服電機；14-紅外感應器；15-頂板；16-第二連接凸起；17-…8接口 ；18-集成控制器；19-主攝像頭；20-輔助攝像頭；21-連軸；22-旋轉臺；23-連接臂；24-攝像窗口。
【具體實施方式】
[0020]如圖1至圖4所示，為本實用新型一種六足機器人，六足機器人包括頂板15、模組安裝板1、左前支腳2、右前支腳3、左中支腳4、右中支腳5、左後支腳6和右後支腳7，模組安裝板1上設置有六個第一連接凸起8，左前支腳2、右前支腳3、左中支腳4、右中支腳5、左後支腳6和右後支腳7分別通過連接轉盤9固定連接在第一連接凸起8上，左前支腳2、右前支腳3、左中支腳4、右中支腳5、左後支腳6和右後支腳7均包括第一伺服電機10、支撐腳板11、連接腳板12和第二伺服電機13，支撐腳板11固定連接在第二伺服電機13上，支撐腳板11的外表面上塗有？％材料，可以有效降低支撐腳板11的磨損，起到保護支腳的作用，第二伺服電機13通過連接腳板12連接第一伺服電機10，第一伺服電機10通過固定板連接在第一連接凸起8上，第二伺服電機13垂直於第一伺服電機10，可以快速地對六個支腳的角度進行調整，防止支腳之間存在角度誤差而降低機器人的使用壽命，進而影響機器人的工作效率，第二伺服電機13上均設置有紅外感應器14，紅外感應器14可以有效地對機器人周圍的障礙物進行感應，防止機器人撞擊障礙物而影響其使用壽命；頂板15上設置有六個第二連接凸起16，第二連接凸起16通過螺絲連接第一連接凸起8，頂板15的頂面上設置有集成控制器18和…8接口 17，頂板15的底面上設置有兩個主攝像頭19和五個輔助攝像頭20，兩個主攝像頭19與五個輔助攝像頭20分別位於相鄰兩個第二連接凸起16之間，主攝像頭19的旋轉角度為0°?90。，輔助攝像頭20的轉動角度為0°?110°，減小了觀測時的盲區，提高了安全性，主攝像頭19和輔助攝像頭20均包括連軸21、旋轉臺22、連接臂23和攝像窗口 24，攝像窗口 24通過連接臂23轉動連接在旋轉臺22上，旋轉臺22轉動連接在連軸21上，連軸21固定連接在頂板15的底面上，可以實現主攝像頭19和輔助攝像頭20的自由轉動，增大觀測範圍；左前支腳2、右前支腳3、左中支腳4、右中支腳5、左後支腳6和右後支腳7在集成控制器18的作用下實現六足機器人的移動，雙伺服電機的設計增強了支腳的靈活性，使六足機器人可以爬越坡度較陡的小山堆，主攝像頭19和輔助攝像頭20可以有效地對機器人周圍六個面同時進行觀測，縮短了盲區的時間，增大了觀測範圍，提高機器人工作時的安全性。
[0021]以上僅為本實用新型的具體實施例，但本實用新型的技術特徵並不局限於此。任何以本實用新型為基礎，為實現基本相同的技術效果，所作出地簡單變化、等同替換或者修飾等，皆涵蓋於本實用新型的保護範圍之中。
【權利要求】
1.一種六足機器人，其特徵在於:所述六足機器人包括頂板、模組安裝板、左前支腳、右前支腳、左中支腳、右中支腳、左後支腳和右後支腳，所述模組安裝板上設置有六個第一連接凸起，所述左前支腳、所述右前支腳、所述左中支腳、所述右中支腳、所述左後支腳和所述右後支腳分別通過連接轉盤固定連接在所述第一連接凸起上，所述左前支腳、所述右前支腳、所述左中支腳、所述右中支腳、所述左後支腳和所述右後支腳均包括第一伺服電機、支撐腳板、連接腳板和第二伺服電機，所述支撐腳板固定連接在所述第二伺服電機上，所述第二伺服電機通過所述連接腳板連接第一伺服電機，所述第一伺服電機通過固定板連接在所述第一連接凸起上；所述頂板上設置有六個第二連接凸起，所述第二連接凸起通過螺絲連接所述第一連接凸起，所述頂板的頂面上設置有集成控制器和USB接口，所述頂板的底面上設置有兩個主攝像頭和五個輔助攝像頭，兩個所述主攝像頭與五個所述輔助攝像頭分別位於相鄰兩個所述第二連接凸起之間。
2.根據權利要求1所述的一種六足機器人，其特徵在於:所述第二伺服電機垂直於所述第一伺服電機。
3.根據權利要求1所述的一種六足機器人，其特徵在於:所述第二伺服電機上均設置有紅外感應器。
4.根據權利要求1所述的一種六足機器人，其特徵在於:所述主攝像頭和所述輔助攝像頭均包括連軸、旋轉臺、連接臂和攝像窗口，所述攝像窗口通過所述連接臂轉動連接在所述旋轉臺上，所述旋轉臺轉動連接在所述連軸上，所述連軸固定連接在所述頂板的底面上。
5.根據權利要求1所述的一種六足機器人，其特徵在於:所述支撐腳板的外表面上塗有PVC材料。
6.根據權利要求1所述的一種六足機器人，其特徵在於:所述主攝像頭的旋轉角度為0°?90°，所述輔助攝像頭的轉動角度為0°?110°。
【文檔編號】B60R11/04GK204173037SQ201420374597
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年7月8日 優先權日:2014年7月8日
【發明者】魯靜, 吳士泓, 尹晶晶, 張璞熹, 嚴欽耀, 何冠陽 申請人:湖北第二師範學院