一種塔式起重布料兩用機的製作方法

2023-09-10 00:31:30

專利名稱：一種塔式起重布料兩用機的製作方法
技術領域：
本實用新型是一種既可作塔式起重機用，又能作塔式混凝土布料機使用的施工機械，屬於建築工程機械領域。
塔式混凝土布料杆能快速準確地將混凝土輸送到澆注部位，但隨著高層建築物的不斷提高，其花費在塔身上的代價也越來越大，迫切需要解決途徑。
本實用新型的目的是針對上述不足，提供一種在一個塔身上既能起重，又能進行混凝土布料的塔式起重、布料兩用機，實現了一機兩用，節省了製造成本。
本實用新型的發明要點是在塔式起重機的上迴轉部分鉸裝一可折迭多節布料臂，置於起重臂的一側，布料臂節之間裝有活塞缸和連杆機構，通過壓力介質驅使活塞缸的伸縮，從而控制布料臂的展開和折迭。當布料臂全收折時，本實用新型可作為一臺塔式起重機用；若將布料臂的外支點鉸接在起重機臂的起重小車上，並通過活塞缸和連杆機構將布料臂展開，則本實用新型為一臺塔式布料機，利用布置在布料臂上的混凝土輸送管就可進行範圍所及的混凝土澆注作業。
以下結合附圖對本實用新型予以介紹

圖1為本實用新型作起重機用示意圖。
圖2是圖1的A--A剖視圖。
圖3為本實用新型作布料用示意圖。
圖4是圖3的A--A剖視圖。
圖5是當活塞缸I[13]與布料臂節II[15]鉸接示意圖。
圖6是具有布料臂節III[26]的示意圖。
圖7是圖6作布料用示意圖。
圖8是活塞缸II[30]與布料臂節III[26]鉸接示意圖。
圖9是本實用新型採用方案1示意圖。
圖10是本實用新型採用方案2示意圖。
圖中[1]為塔身，[2]為迴轉支承，[3]為上迴轉部分，[4]為起重臂架，[5]為固定裝置，[6]為拉杆，[7]為支架，[8]為混凝土輸送管路I，[9]為布料臂節I，[10]為軸II，[11]為旋轉接頭I，[12]為連杆機構I，[13]為活塞缸I，[14]為混凝土輸送管路II，[15]為布料臂節II，[16]為導軌，[17]為滾輪，[18]為載重小車，[19]為起重繩，[20]為吊鉤，[21]為連接裝置，[22]為軸I，[23]為軸III，[24]為旋轉接頭II，[25]為混凝土輸送管路III，[26]為布料臂節III，[27]為連杆機構II，[28]為柔性拉索，[29]為張緊機構，[30]為活塞缸II，[31]為平衡臂。
本實用新型由塔身[1]，迴轉支承[2]，上迴轉部分[3]，起重臂架[4]，拉杆[6]，載重小車[18]，吊鉤[20]，布料臂節(二或三節折臂)，混凝土輸送管路等組成。塔身[1]底部固定在地面基礎上，塔身[1]頂端通過迴轉支承[2]與上迴轉部分[3]相連。上迴轉部分[3]以及安裝在其上的所有部件均可繞迴轉支承[2]，相對地面作水平面內的迴轉運動。起重臂架[4]的根部與上迴轉部分[3]連接，起重臂架[4]中部通過拉杆[6]與上迴轉部分[3]連接。載重小車[18]上裝有滾輪[17]，滾輪[17]壓在起重臂架[4]的導軌[16]上，載重小車[18]可沿導軌[16]作水平運動。吊鉤[20]通過起重繩[19]與載重小車[18]相連；用軸I[22]將布料臂節I[9]的根部與上迴轉部分[3]連接，布料臂節I[9]可以繞軸I[22]在垂直平面內轉動。布料臂節I[9]的端部與布料臂節II[15]的根部用軸II[10]連接，布料臂節II[15]亦可繞軸II[10]在垂直平面內轉動。可伸縮的活塞缸I[13]的一端與布料臂節I[9]鉸接，活塞缸I[13]的另一端通過連杆機構I[12]分別與布料臂節I[9]和布料臂節II[15]相連(如圖3)。活塞缸I[13]也可這樣安裝一端與布料臂節II[15]鉸接，另一端通過連杆機構I[12]分別與布料臂節I[9]和布料臂節II[15]鉸接(如圖5)。用壓力介質(液或氣)控制活塞缸I[13]的伸縮，可控制布料臂節II[15]相對於布料臂節I[9]的轉角。在布料臂節I[9]上，沿臂長方向用支架[7]安裝混凝上輸送管路I[8]；在布料臂節II[15]上，沿臂長方向用支架[7]安裝混凝土輸送管路II[14]。混凝土輸送管路I[8]的端部與混凝上輸送管路II[14]的根部用旋轉接頭I[11]相連。混凝土輸送管路I[8]與混凝上輸送管路II[14]可在垂直平面內分別與布料臂節I[9]和布料臂節II[15]一起轉動。在上迴轉部分[3]裝有固定裝置[5]，當布料臂節I[9]和布料臂節II[15]折迭在一起時，固定裝置[5]將折起的布料臂固定在上迴轉部分[3]上(如圖1)。這時本實用新型處於起重狀態，可通過吊鉤[20]的垂直運動，載重小車[18]的水平運動以及上迴轉部分[3]的迴轉運動，在三維空間進行物料搬運作業。
若要將本實用新型轉換為布料狀態，則需打開固定裝置[5]，在布料臂節II[15]遠離軸II[10]處，用連接裝置[21]將布料臂節II[15]與起重臂架[4]上的載重小車[18]連接(如圖3)。通過活塞缸I[13]的伸縮來控制布料臂節I[9]和布料臂節II[15]展開的夾角，使布料臂節II[15]的端部以及混凝土輸送管路II[14]的端部隨載重小車[18]一起沿起重臂架[4]的長度方向作水平運動。由混凝土泵送來的混凝土從混凝土輸送管I[8]的根部流入，經旋轉接頭I[11]後，從混凝土輸送管II[14]端部流出。布料臂節II[15]端部沿起重臂架[4]臂長方向的運動與上迴轉部分[3]的迴轉運動相配合，就可將混凝土澆注到布料臂最大作用區域內的任一位置。
為了擴大布料半徑，並使輸送管路端部能垂直運動，可在布料臂節II[15]的端部用軸III[23]連接布料臂節III[26]，布料臂節III[26]可繞軸III[23]在垂平面內轉動，可伸縮作用的活塞缸II[30]的一端與布料臂節II[15]連接，活塞缸II[30]的另一端通過連杆機構II[27]分別與布料臂節II[15]和布料臂節III[26]連接(如圖6)。活塞缸II[30]也可這樣安裝一端與布料臂節III[26]連接，另一端通過連杆機構II[27]分別與布料臂節II[15]和布料臂節III[26]連接(如圖8)。用壓力介質(液或氣)控制活塞缸II[30]的伸縮，可控制布料臂節III[26]相對於布料臂節II[15]的轉角。在布料臂節III[26]上，沿臂長方向支架[7]安裝混凝上輸送管路III[25]。混凝土輸送管路II[14]的端部與混凝土輸送管路III[25]的根部用旋轉接頭II[24]相連。混凝土輸送管路III[25]可在垂直平面內與布料臂節III[26]一起轉動。控制活塞缸I[13]和活塞缸II[30]使布料臂節I[9]、布料臂節II[15]和布料臂節III[26]折迭在一起，用固定裝置[5]將三節布料臂固定在上迴轉部分[3]上，本實用新型即處於起重狀態(如圖6)。打開固定裝置[5]，將布料臂節II[15]的端部用連接裝置[21]與載重小車[18]連接，控制活塞缸I[13]和活塞缸II[30]，將布料臂節I[9]、布料臂節II[15]和布料臂節III[26]展開，即將本實用新型轉換為布料狀態(如圖7)。混凝土泵送來的混凝土從混凝土輸送管路I[8]根部流入，經混凝土輸送管路I[8]、旋轉接頭I[11]、混凝土輸送管路II[14]、旋轉接頭II[24]、混凝土輸送管路III[25]，最後從混凝土輸送管路III[25]端部流出。由於增加了布料臂節III[26]，不但擴大了本實用新型的作用半徑，而且由於布料臂節III[26]繞軸III[23]的轉動，使得輸送管路的端部能上下擺動，本實用新型布料功能的作用範圍也擴大到了三維空間。
布料狀態下，為使布料臂節II[15]的端部隨載重小車[18]一起沿起重臂[4]的臂長方向運動，除前述的用活塞缸I[13]通過連杆機構[12]控制布料臂節I[9]與布料臂節II[15]的相對轉角外，還可以採取下面兩種方案來實現布料臂節II[15]端部的運動。
方案1取消連杆機構I[12]，用活塞缸I[13]的一端與布料臂節I[9]相連，另一端與上迴轉部分[3]相連(如圖9)。通過控制活塞缸I[13]的伸縮，可控制布料臂節I[9]相對於水平面內的轉角，由於載重小車[18]限制了布料臂節II[15]與載重小車[18]連接處的垂直運動，故活塞缸I[13]的伸縮運動同樣可帶動布料臂節II[15]的端部與載重小車[18]一起沿起重臂架[4]的臂長方向運動。
方案2取消活塞缸I[13]和連杆機構I[12]，增加一臺張緊機構[29]，並固定作平衡臂[31]上，在張緊機構[29]與布料臂節I[9]或布料臂節II[15]之間用柔性拉索[28]連接(如圖10所示)。通過張緊機構[29]收緊或放鬆柔性拉索[28]，同樣可控制布料臂節I[9]相對於水平面的轉角，達到控制布料臂節II[15]端部沿起重臂架[4]的臂長方向運動的目的。
在這裡，柔性拉索[28]可以是鋼絲繩或其它繩索，也可以是鏈條；張緊機構[29]可以是卷揚機或滑車(俗稱葫蘆)。
本實用新型設計嚴謹，結構合理，安裝簡單，維護保養方便，能一機兩用，可廣泛應用於高層建築施工作業。
權利要求1.一種塔式起重布料兩用機，屬於建築工程機械領域，包括塔身[1]，迴轉支承[2]，上迴轉部分[3]，起重臂架[4]，拉杆[6]，載重小車[18]，吊鉤[20]，本實用新型特徵在於布料臂節I[9]的根部用軸I[22]與上迴轉部分[3]鉸接，布料臂節I[9]的端部用軸II[10]與布料臂節II[15]的根部鉸接，活塞缸I[13]的一端與布料臂節I[9](或布料臂節II[15])鉸接，另一端通過連杆機構I[12]分別與布料臂節I[9]和布料臂節II[15]相連，在布料臂節I[9]和布料臂節II[15]上，沿各自的臂長方向用支架[7]分別安裝有混凝土輸送管路I[8]和混凝土輸送管路II[14]，混凝土輸送管路I[8]的端部與混凝土輸送管II[14]的根部用旋轉接頭I[11]相連，當布料臂節II[15]展開時，它的端部可用連接裝置[21]連接在起重臂架[4]的載重小車[18]上。
2.根據權利要求1所述的兩用機，其特徵在於布料臂節II[15]的端部可用軸III[23]與布料臂節III[26]的根部連接；活塞缸II[30]的一端與布料臂節II[15](或布料臂節III[26])相連，另一端通過連杆機構II[27]分別與布料臂節II[15]和布料臂節III[26]相連，在布料臂節III[26]上，沿臂長方向用支架[7]安裝混凝土輸送管路III[25]，混凝土輸送管路III[25]的根部與混凝土輸送管路II[14]的端部用旋轉接頭II[24]相連。
3.根據權利要求1或2所述的兩用機，其特徵在於活塞缸I[13]的一端是鉸接在上迴轉部分[3]上，另一端直接與布料臂節I[9]連接。
專利摘要一種塔式起重布料兩用機,屬於工程建築機械領域。本實用新型的特徵是在塔機的上迴轉部分[3],起重臂架[4]一側裝一可摺疊的多節混凝土布料臂。當混凝土布料臂處於摺疊狀態時,本裝置可作為塔機用;當混凝土布料臂展開時,則本實用新型可作為混凝土布料機用,實現了一機兩用,節約了製造成本,可廣泛使用於高層建築施工作業。
文檔編號B66C23/16GK2285275SQ96234700
公開日1998年7月1日 申請日期1996年4月25日 優先權日1996年4月25日
發明者李宇力 申請人:建設部長沙建設機械研究院