一種安裝紙箱提手的設備的製作方法

2023-05-19 05:30:26

專利名稱：一種安裝紙箱提手的設備的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種包裝機械，具體涉及將紙箱提手自動安裝至箱體上的設備。
背景技術：
目前包裝行業內安裝紙箱提手的方式均為手工安裝，導致效率低且安裝成本高。 具體安裝方式為首先在紙箱合適部位上衝孔，形成穿提手孔；然後將提前製作好的塑料帶提手人工穿入提手孔中，即形成帶提手的紙箱。現有技術的主要不足是，效率低下，用工很多；手工穿提手，還容易造成工人手指受傷；再者，手接觸紙箱還容易汙染紙箱，不能滿足對食品包裝的衛生要求。

發明內容
本發明的目的是提供一種快速、安全的安裝紙箱提手的設備，通過機械化操作取代傳統的手工操作，從而達到節省人力、物力，提高效率，降低成本的目的。本發明的目的是這樣實現的一種安裝紙箱提手的設備，包括機架部分、紙箱傳送部分、加強帶安裝部分、提手帶安裝部分和控制部分，其特徵在於機架部分由兩側板連接橫梁組成框架機構，機架上方分段安裝有壓板機構，壓板機構的彈性壓板壓住運動中的紙箱；紙箱傳送部分由進紙機構、快速銜入機構和傳送機構組成；其中進紙機構結構為 送紙電機連接離合器，離合器由皮帶連接送紙皮帶主動軸，送紙皮帶主動軸再通過送紙皮帶連接送紙皮帶被動軸；在送紙皮帶兩側安裝有左側擋板和右側擋板，在送紙皮帶的前面安裝有左前擋板和右前擋板；快速銜入機構由安裝有輥子的上下兩根軸組成的分隔軸構成，其主動軸通過皮帶與送紙皮帶主動軸連接引入動力；傳送機構結構為鏈條主傳動伺服電機帶動鏈條主動軸，再通過鏈條連接鏈條被動軸，鏈條上安裝有紙箱擋塊；加強帶安裝部分包括加強帶傳送機構、加強帶切割機構、加強帶熱合機構和衝孔機構；其中加強帶傳送機構結構為加強帶捲軸安裝在機架的兩側板上，加強帶伺服電機通過皮帶連接加強帶送帶主動輪，再通過送帶皮帶連接加強帶送帶被動輪，送帶皮帶下面安裝有槽板，加強帶由加強帶捲軸進入送帶皮帶與槽板之間再進入加強帶定切刀中；加強帶切割機構的結構為加強帶切刀連接加強帶切刀汽缸，加強帶定切刀安裝在加強帶切刀下面；加強帶熱合機構的結構為加強帶加熱塊連接加強帶熱合汽缸組成；衝孔機構結構為衝孔刀連接衝孔汽缸，衝孔刀下面安裝有衝孔底模；上述各部分汽缸均固定於加強帶部機壁上，加強帶部機壁底部裝有滑塊，滑塊裝在滑軌上，滑軌固定於機架；提手帶安裝部分包括提手帶傳送機構、提手帶切割機構、提手帶夾緊機構、提手帶穿帶機構、提手帶分撥機構和提手帶熱合機構；其中提手帶傳送機構結構為提手帶捲軸安裝在提手帶部機壁上，提手帶伺服電機連接提手帶送帶主動輪，再由送帶皮帶連接提手帶送帶被動輪，送帶皮帶下面安裝有提手帶託帶槽板，提手帶由提手帶捲軸進入送帶皮帶與提手帶託帶槽板之間再送入提手帶定切刀中；提手帶切割機構由提手帶切刀及其汽缸與提手帶定切刀組成；提手帶夾緊機構由提手帶夾緊汽缸連接夾緊柱和提手帶墊板組成；提手帶穿帶機構由提手帶穿帶汽缸連接穿帶叉組成；提手帶分撥機構由提手帶分撥汽缸連接分撥叉組成；提手帶熱合機構由提手帶熱合汽缸連接提手帶預熱塊和提手帶加熱塊組成。 上述各部分汽缸均固定於提手帶部機壁上，提手帶部機壁底部裝有滑塊，滑塊裝在滑軌上， 滑軌固定於機架。本發明的目的還可以這樣實現紙箱傳送部分的進紙機構裝有吸風裝置，吸風裝置由吸風機、吸風箱及風管組成；吸風機連通吸風箱並通過風管到達送紙皮帶底部，送紙皮帶上有透風孔。加強帶熱合機構和提手帶熱合機構中配置有真空發生器，真空發生器分別固定在加強帶部機壁和提手帶部機壁上，真空發生器分別通過管道連通加強帶加熱塊和提手帶預熱塊及提手帶加熱塊。與現有技術手工安裝相比，本發明具有如下優點和有益的效果1、手工穿提手人均2000隻/8小時，此設備為12000隻/8小時，提高效率6倍，降低安裝成本55%。目前我國市場年需求紙箱提手安裝量為120億隻，如為人工安裝則需人工18000人，此種設備自動安裝紙箱提手則只需人工3000人，節約勞動力15000人。在我國現有勞動成本逐步提高的情況下，此種自動安裝紙箱提手的方式降低成本的程度還會加大。2、因長期手工安裝紙箱提手，對人手指傷害極大甚至達到殘疾程度；此種自動穿紙箱提手方式解決對手指的傷害問題。3、此種自動安裝紙箱提手的方式對比手工安裝紙箱提手方式，大大提高了紙箱衛生條件，滿足現有食品包裝衛生要求。4、此種自動安裝紙箱提手的方式對比手工安裝紙箱提手方式，節約安裝空間90%，使包裝廠的內部物流更加合理通暢。


圖1本發明整機主視圖
圖2為圖1的俯視圖
圖3為圖1的後視圖
圖4為圖1的右視圖
圖5為加強帶安裝部分局部主視圖(去除機架側板)
圖6為圖5的右視圖
圖7為圖5的俯視圖
圖8為圖5的左視圖
圖9為圖5的後視圖
圖10為提手帶安裝部分局部左視圖
圖11為提手帶安裝部分局部俯視圖
圖12為紙箱提手部分結構示意圖(內面)
圖13為紙箱提手部分結構示意圖(外面立體)
具體實施例方式
圖中部件標號送紙電機1 ；離合器2 ；送紙皮帶主動軸3 ；吸風機4 ；吸風箱5 ；送紙皮帶被動軸6 ；右前擋板7 ；右側擋板8 ；左前擋板9 ；左側擋板10 ；加強帶捲軸11 ；鏈條12 ；鏈條主傳動伺服電機13 ；電磁閥固定座14 ；鏈條主動軸15 ；鏈條被動軸16 ；加強帶伺服電機17 ；提手帶伺服電機18 ；分隔軸19 ；真空發生器20 ；衝孔汽缸21 ；加強帶熱合汽缸22 ； 加強帶加熱塊23 ；衝孔底模M ；衝孔刀25 ；加強帶切刀汽缸沈；加強帶工位光電開關27 ； 加強帶送帶被動輪觀；加強帶送帶主動輪四；加強帶熱合汽缸支架30 ；加強帶切刀31 ；提手帶穿帶汽缸32 ；提手帶熱合汽缸33 ；提手帶預熱塊34 ；提手帶加熱塊35 ；提手帶夾緊汽缸36 ；提手帶送帶主動輪37 ；提手帶送帶被動輪38 ；提手帶導帶輪39 ；提手帶墊板40 ；提手帶託帶槽板41 ；提手帶捲軸42 ；提手帶切刀43 ；提手帶分撥汽缸44 ；提手帶工位光電開關45 ；滑軌46 ；機架47 ；控制櫃48 ；壓板機構49 ；送紙皮帶50 ；加強帶部機壁51 ；提手帶部機壁52 ；滑槓53 ；絲槓M ；手輪55 ；紙箱56 ；加強帶57 ；提手帶58 ；加強帶定切刀59 ；滑塊 60。首先，將現有技術紙箱提手部分結構與本設備紙箱提手部分結構做一說明。現有技術紙箱提手帶是靠兩端擋頭卡在提手孔中的，為加強提手孔周邊強度，有的紙箱在孔周增加一圈塑料邊，提手帶靠手工穿到提手孔中。為適應自動化機械安裝提手，本發明安裝的提手採用表面預塗膠的高強度紙帶，為加強提手兩端與紙箱結合部位強度，在紙箱的兩個提手孔外側各設一條加強帶，加強帶也為預塗膠的高強度紙帶。加強帶和提手帶兩端均採用熱合方式在壓力下粘接到紙箱內表面上。由本設備製作完成的帶有提手帶的紙箱參見圖 12、圖13，加強帶長度一般為50mm。提手帶長度一般為220mm。加強帶和提手帶都是表面預塗膠的高強度紙帶，通過加熱粘合在紙箱內表面。本設備是一種自動化完成紙箱提手孔的衝孔、將加強帶和提手帶熱合到紙箱上的機械。完成一件帶提手的紙箱，需要經過衝孔和加強帶安裝操作，提手帶安裝操作，同時紙箱要根據工藝步驟定時到達指定的工位。本設備結構上可分為機架部分、紙箱傳送部分、加強帶安裝部分、提手帶安裝部分和控制部分，下面分述如下一、機架部分機架部分由兩側板連接橫梁組成框架機構，機架1上方分段安裝有壓板機構49， 壓板機構49的彈性壓板壓住運動中的紙箱56。機架部分從一端向另一端依次布置安裝有紙箱傳送部分、加強帶安裝部分、提手帶安裝部分。參見圖1-圖4，為本設備整機結構示意圖。二、紙箱傳送部分紙箱傳送部分由進紙機構、快速銜入機構和傳送機構組成。其中進紙機構的功能是存放進料並按照控制系統的指令逐一將紙箱送入快速銜入機構。進紙機構結構為送紙電機1連接離合器2，離合器2由皮帶連接送紙皮帶主動軸3，送紙皮帶主動軸3再通過送紙皮帶50連接送紙皮帶被動軸6 ；在送紙皮帶50兩側安裝有左側擋板10和右側擋板8，在送紙皮帶50的前面安裝有左前擋板9和右前擋板7 ；紙箱56初始疊放在送紙皮帶50上，由兩側的左側擋板10和右側擋板8做側擋，左側擋板10和右側擋板8可在滑槓53上滑動調整位置以適應不同紙箱的寬度，調整有絲槓M、手輪55完成。 左前擋板9和右前擋板7的作用是控制只能每次進一張紙箱56，左前擋板9和右前擋板7 與下面送紙皮帶50之間的縫隙就是控制紙箱厚度的，該縫隙可通過調整左前擋板9和右前擋板7上下位置獲得合適的寬度，使得每次只能通過一張紙箱56。此處所述的紙箱56是指展開後的紙箱。快速銜入機構的作用是將一張紙箱快速拉出並送到鏈條12上。通過快速拉出進紙機構內的一張紙箱，使後續紙箱與前一紙箱形成一定間距，啟動此處的遠紅外光電開關， 為控制系統提供控制信號。快速銜入機構由其上安裝有多個輥子的上下兩根軸組成的分隔軸19構成，其分隔軸的主動軸通過皮帶與送紙皮帶主動軸3連接引入動力，由於傳動比不同，分隔軸轉速高於送紙皮帶主動軸3轉速，使得紙箱在進紙機構的皮帶上和快速銜入機構分隔軸之間前進速度不同，從而形成非連續進紙；傳送機構作用是按照控制系統的指令將紙箱定時送到指定工位並將成品送出生產線。傳送機構結構為鏈條主傳動伺服電機13帶動鏈條主動軸15，再通過鏈條12連接鏈條被動軸16，鏈條12上安裝有紙箱擋塊。鏈條12可根據紙箱56的寬度設置多條。紙箱傳送部分的進紙機構可安裝吸風裝置，以使貼近送紙皮帶50的最下面一個紙箱帖服在皮帶上，吸風裝置由吸風機4、吸風箱5及風管組成；吸風機4連通吸風箱5並通過風管到達送紙皮帶50底部，送紙皮帶上有透風孔。三、加強帶安裝部分加強帶安裝部分的作用是在此工位完成加強帶熱合到紙箱上，同時在紙箱上衝孔。為此需要完成如下操作加強帶傳送到指定位置，切割，熱合，同時衝孔。加強帶安裝部分包括加強帶傳送機構、加強帶切割機構、加強帶熱合機構和衝孔機構；其中加強帶傳送機構結構為加強帶捲軸11安裝在機架47的兩側板上，加強帶捲軸 11上裝有加強帶57。加強帶伺服電機17通過皮帶連接加強帶送帶主動輪四，再通過送帶皮帶連接加強帶送帶被動輪觀，送帶皮帶下面安裝有槽板，加強帶57由加強帶捲軸11進入送帶皮帶與槽板之間再進入加強帶定切刀59中，加強帶57靠送帶皮帶與槽板之間的摩擦力移動；加強帶切割機構的結構為加強帶切刀31連接加強帶切刀汽缸沈，加強帶定切刀 59安裝在加強帶切刀31下面；加強帶定切刀59中間有加強帶出口(參見圖8)。加強帶熱合機構的結構為加強帶加熱塊23連接加強帶熱合汽缸22組成；衝孔機構結構為衝孔刀25連接衝孔汽缸21，衝孔刀下面安裝有衝孔底模M ；上述各部分汽缸均固定於加強帶部機壁51上，加強帶機壁51底部裝有滑塊60，滑塊60裝在滑軌46上，滑軌46固定於機架47 ；加強帶機壁51可以調整位置以適應紙箱不同規格。四、提手帶安裝部分提手帶安裝部分的作用是將提手帶的兩端熱合到紙箱上。為此，需要完成以下操作提手帶的傳送，提手帶的切斷，提手帶的夾緊，提手帶穿入提手孔中，提手帶兩端分撥開來，最後將分撥開的兩端熱合到紙箱上。提手帶安裝部分包括提手帶傳送機構、提手帶切割機構、提手帶夾緊機構、提手帶穿帶機構、提手帶分撥機構和提手帶熱合機構；其中提手帶傳送機構結構為提手帶捲軸42安裝在提手帶部機壁52上，提手帶伺服電機18連接提手帶送帶主動輪37，再由送帶皮帶連接提手帶送帶被動輪38，送帶皮帶下面安裝有提手帶託帶槽板41，提手帶58由提手帶捲軸42進入送帶皮帶與提手帶託帶槽板41之間再送入提手帶定切刀中；提手帶58的移動靠送帶皮帶與提手帶託帶槽板41之間摩擦力傳動，提手帶定切刀與加強帶定切刀一樣，中間有提手帶出口(參見參見圖8)。
提手帶切割機構由提手帶切刀43及其汽缸與提手帶定切刀組成；提手帶 夾緊機構由提手帶夾緊汽缸36連接夾緊柱和提手帶墊板40組成；提手帶墊板40是為了形成提手與紙箱之間手握的空隙而設置的，提手帶夾緊汽缸36帶動夾緊柱抵住提手帶58壓在提手帶墊板40上，為穿帶機構下一步穿帶做好準備。提手帶穿帶機構由提手帶穿帶汽缸32連接穿帶叉組成；在提手帶夾緊機構完成將提手帶中部夾緊後，提手帶穿帶汽缸32帶動兩個穿帶叉將提手帶兩端穿入紙箱的提手孔中，然後退出。提手帶分撥機構由提手帶分撥汽缸44連接分撥叉組成；穿入紙箱內面的提手帶兩端，由提手帶分撥汽缸44帶動分撥叉將分開貼向紙箱表面。提手帶熱合機構由提手帶熱合汽缸33連接提手帶預熱塊34和提手帶加熱塊35 組成；提手帶熱合汽缸33帶動提手帶加熱塊35壓向提手帶兩端，將其熱合到紙箱提手孔外側(下面有前一工序已經熱合上的加強帶部分)，在熱合前由提手帶預熱塊34預熱。上述各部分汽缸均固定於提手帶部機壁52上，提手帶部機壁52底部裝有滑塊60， 滑塊60裝在滑軌46上，滑軌46固定於機架47。提手帶部機壁52可移動調整，以適應不同大小紙箱。五、控制部分本設備採用計算機軟體程序控制。信號採集由安裝於各個工位的光電開關監視紙箱位置，向控制主機發送信號，經處理後按照設定的程序各部分電機和電磁閥動作，帶動各個汽缸或各個機構工作。工作過程簡述紙箱傳送送紙方式優選下吸嘴式送紙，開啟電源，吸風機(空壓機)啟動，吸嘴通過空壓氣上移到頂端正好與底下紙板接觸，此時空壓氣改為吸氣，將低端紙板吸住，送紙電機1啟動，將紙箱56移到左前擋板9和右前擋板7位置。最下面一個紙箱通過縫隙進入快速銜入機構的上下兩分隔軸19之間，被快速轉動的分隔軸19快速銜入並拉到輸送鏈條12 上，這時由於光電開關沒有檢測到有紙箱，控制系統停止後續紙箱的傳送，完成一個紙箱的傳送。加強帶安裝加強帶安裝部分前端有一個加強帶工位光電開關27，當紙板運行到擋住加強帶工位光電開關27時，控制系統啟動加強帶伺服電機17，加強帶57通過加強帶捲軸11進入送帶皮帶與槽板之間再進入加強帶定切刀59中(首次啟動需要手工將加強帶引入)。加強帶伺服電機17帶動加強帶送帶主動輪29定長度輸送加強帶57至加強帶定切刀 59位置，加強帶切刀31動作將加強帶57定長切斷，加強帶熱合氣缸22動作將加強帶加熱塊23壓向加強帶57，將加強帶熱合於紙箱提手孔兩側(加強帶粘合位置正好在提手孔兩側約1毫米處)。與加強帶57熱合的同時，啟動衝孔機構衝孔。衝孔與加強帶熱合同時完成。為使加強帶57與加強帶熱合塊23貼合，在加強帶熱合塊上開有小孔，連通真空發生器20，在熱合工序開啟真空發生器20，將加強帶吸在加強帶熱合塊23上，防止加強帶位置偏離。熱合完成，真空吸風停止，加強帶熱合氣缸22復位，加強帶安裝動作完成，由控制系統發出信號，鏈條12移動，將紙箱送入提手帶安裝部分。提手帶安裝提手帶安裝部分前端有一個提手帶工位光電開關45，當紙板運行到擋住時，啟動提手帶伺服電機18，提手帶送帶主動輪37轉動帶動提手帶被動輪38轉動，提手帶58由提手帶捲軸42進入送帶皮帶與提手帶託帶槽板41之間再送入提手帶定切刀中； 提手帶58的移動靠送帶皮帶與提手帶託帶槽板41之間摩擦力傳動，提手帶定切刀與加強帶定切刀一樣，中間有提手帶出口(參見參見圖8)。當提手帶58達到設定的長度時，提手帶切刀43動作，將提手帶切斷。提手帶夾緊汽缸36帶動夾緊柱上移，將提手帶58中間頂緊在提手帶墊板40上。隨即提手帶穿帶汽缸32帶動兩個穿帶叉上移，將提手帶58兩端穿進提手孔中。然後提手帶分撥汽缸44帶動撥叉迅速將提手帶58的兩端分開貼在紙箱56 表面。提手帶加熱塊35在提手帶熱合汽缸33帶動下壓向提手帶兩端，將其熱合在紙箱56 和之前熱合在紙箱上的加強帶57上，在提手帶在分撥熱合前貼近提手帶預熱塊34做瞬間預熱。熱合完成，提手帶熱合汽缸33帶動提手帶加熱塊35復位，鏈條12開始向前輸送一個紙箱距離，提手帶安裝動作完成。完成以上動作後，通過鏈條12的傳送將安裝好的成品送出。出紙箱部位安裝有一計數器，記錄成品紙箱數量。
權利要求
1.一種安裝紙箱提手的設備，包括機架部分、紙箱傳送部分、加強帶安裝部分、提手帶安裝部分和控制部分，其特徵在於機架部分由兩側板連接橫梁組成框架機構，機架(1)上方分段安裝有壓板機構(49)， 壓板機構G9)的彈性壓板壓住運動中的紙箱(56)；紙箱傳送部分由進紙機構、快速銜入機構和傳送機構組成；其中進紙機構結構為送紙電機(1)連接離合器0)，離合器O)由皮帶連接送紙皮帶主動軸(3)，送紙皮帶主動軸 (3)再通過送紙皮帶(50)連接送紙皮帶被動軸(6)；在送紙皮帶(50)兩側安裝有左側擋板 (10)和右側擋板(8)，在送紙皮帶(50)的前面安裝有左前擋板(9)和右前擋板(7)；快速銜入機構由安裝有輥子的上下兩根軸組成的分隔軸(19)構成，其主動軸通過皮帶與送紙皮帶主動軸(3)連接引入動力；傳送機構結構為鏈條主傳動伺服電機(13)帶動鏈條主動軸(15)，再通過鏈條(1 連接鏈條被動軸(16)，鏈條(1 上安裝有紙箱擋塊；加強帶安裝部分包括加強帶傳送機構、加強帶切割機構、加強帶熱合機構和衝孔機構； 其中加強帶傳送機構結構為加強帶捲軸(11)安裝在機架G7)的兩側板上，加強帶伺服電機(17)通過皮帶連接加強帶送帶主動輪( )，再通過送帶皮帶連接加強帶送帶被動輪 (觀)，送帶皮帶下面安裝有槽板，加強帶(57)由加強帶捲軸(11)進入送帶皮帶與槽板之間再進入加強帶定切刀(59)中；加強帶切割機構的結構為加強帶切刀(31)連接加強帶切刀汽缸(26)，加強帶定切刀(59)安裝在加強帶切刀(31)下面；加強帶熱合機構的結構為加強帶加熱塊03)連接加強帶熱合汽缸02)組成；衝孔機構結構為衝孔刀05)連接衝孔汽缸(21)，衝孔刀下面安裝有衝孔底模04)；上述各部分汽缸均固定於加強帶部機壁(51)上，加強帶部機壁(51)底部裝有滑塊(60)，滑塊(60)裝在滑軌(46)上，滑軌(46) 固定於機架(47)；提手帶安裝部分包括提手帶傳送機構、提手帶切割機構、提手帶夾緊機構、提手帶穿帶機構、提手帶分撥機構和提手帶熱合機構；其中提手帶傳送機構結構為提手帶捲軸G2) 安裝在提手帶部機壁(5 上，提手帶伺服電機(18)連接提手帶送帶主動輪(37)，再由送帶皮帶連接提手帶送帶被動輪(38)，送帶皮帶下面安裝有提手帶託帶槽板(41)，提手帶(58) 由提手帶捲軸0 進入送帶皮帶與提手帶託帶槽板Gl)之間再送入提手帶定切刀中；提手帶切割機構由提手帶切刀G3)及其汽缸與提手帶定切刀組成；提手帶夾緊機構由提手帶夾緊汽缸(36)連接夾緊柱和提手帶墊板GO)組成；提手帶穿帶機構由提手帶穿帶汽缸 (32)連接穿帶叉組成；提手帶分撥機構由提手帶分撥汽缸G4)連接分撥叉組成；提手帶熱合機構由提手帶熱合汽缸(3 連接提手帶預熱塊(34)和提手帶加熱塊(3 組成；上述各部分汽缸均固定於提手帶部機壁(5 上，提手帶部機壁(5 底部裝有滑塊(60)，滑塊 (60)裝在滑軌(46)上，滑軌(46)固定於機架(47)。
2.根據權利要求1所述的安裝紙箱提手的設備，其特徵在於紙箱傳送部分的進紙機構裝有吸風裝置，吸風裝置由吸風機G)、吸風箱(5)及風管組成；吸風機(4)連通吸風箱 (5)並通過風管到達送紙皮帶(50)底部，送紙皮帶上有透風孔。
3.根據權利要求1或2所述的安裝紙箱提手的設備，其特徵在於加強帶熱合機構和提手帶熱合機構中配置有真空發生器(20)，真空發生器OO)分別固定在加強帶部機壁 (51)和提手帶部機壁(5 上，真空發生器OO)分別通過管道連通加強帶加熱塊和提手帶預熱塊(34)及提手帶加熱塊(35)。
全文摘要
本發明涉及一種安裝紙箱提手的設備，包括機架部分、紙箱傳送部分、加強帶安裝部分、提手帶安裝部分和控制部分，機架部分由兩側板連接橫梁組成框架機構，機架上方分段安裝有壓板機構，壓板機構的彈性壓板壓住運動中的紙箱；紙箱傳送部分由進紙機構、快速銜入機構和傳送機構組成；加強帶安裝部分包括加強帶傳送機構、加強帶切割機構、加強帶熱合機構和衝孔機構；提手帶安裝部分包括提手帶傳送機構、提手帶切割機構、提手帶夾緊機構、提手帶穿帶機構、提手帶分撥機構和提手帶熱合機構；與現有技術手工安裝相比，本發明具有快速、安全的安裝紙箱提手的特點，通過機械化自動化操作取代傳統的手工操作，從而達到節省人力、物力，提高效率，降低成本的目的。
文檔編號B31B1/86GK102173102SQ2011100558
公開日2011年9月7日 申請日期2011年3月9日 優先權日2011年3月9日
發明者裴志忠 申請人:保定市漢德新材料科技有限公司