一種餐盒自動分揀投放裝置的製作方法

2023-04-27 20:17:47

本發明涉及餐盒相關裝置的技術領域，特別是一種餐盒自動分揀投放裝置的技術領域。

背景技術：

目前，飲食是人們生活中不可缺少的環節，為了適應快節奏的生活方式，人們創造了各種快捷快餐。人們為了節省就餐時間，減少去食品店裡面就餐，基本都選擇通過點外賣解決就餐問題，外賣行業隨即興起。由於傳統快餐銷售需要較多的人力，人們都是通過人工操作將餐盒打包放置指定區域，再由配送人員提取完成配送，這樣不僅使得配送效率低，而且餐盒擺放不整齊容易傾倒，密封不嚴的餐盒則會灑漏出食物造成浪費影響消費者的食慾。況且快餐具有時間段，在高峰期與低迷期對於人力資源需求量有較大的差別，在高峰期由於網上訂單量多製作配送更加耗時，而且店裡還有一些就餐的顧客，如果送餐不及時，往往會引發顧客的不滿。為了提高配送效率和就餐質量，需要用餐盒自動分揀投放裝置來完成配送貨源的保障部分。現有一些餐盒的輸送分揀投放裝置存在裝置結構複雜，分揀效果不佳，餐盒拿取不方便，工作穩定性差，餐盒堆放不整齊，可控制性不強等問題。

技術實現要素：

本發明的目的就是解決現有技術中的問題，提出一種餐盒自動分揀投放裝置，能夠使餐盒的分揀堆放效果好，餐盒拿取存放方便，工作穩定性佳，便於人們控制，整體自動化使得餐盒的分揀投放效率高，餐盒輸送過程中不易傾倒灑漏。

為實現上述目的，本發明提出了一種餐盒自動分揀投放裝置，包括支架、滑動架、Y向移動座、安裝板、Z向移動座、後固定板、前固定板，所述支架上安裝有傳送帶和驅動裝置，驅動裝置和傳送帶之間用連接件相連，傳送帶上放置有若干餐盒，所述支架的一側放置有取餐櫃，支架另一側和滑動架固定連接，所述滑動架上安裝有電機、驅動同步帶和對稱分布的若干滑軌，電機輸出端和驅動同步帶的帶輪之間相連，所述滑動架的一側放置有若干餐盒轉運箱，滑動架上配合安裝有Y向移動座,所述Y向移動座和驅動同步帶之間用螺釘固定片相連，Y向移動座上固定有立柱，立柱兩側分別和安裝板、後固定板連接，所述安裝板上設有與電機相連的主同步帶，安裝板上設有軌道，軌道上安裝有可滑動的X向移動座，所述X向移動座上安裝有轉軸電機和若干傳送帶輪，轉軸電機輸出端和傳送帶輪相連，兩個傳送帶輪之間用輔同步帶相連，所述X向移動座和主同步帶之間用螺釘固定片相連，X向移動座上安裝有可上下滑動的Z向移動座，所述Z向移動座的上下端和輔同步帶之間用固定片相連，Z向移動座底部設有餐盒吸盤，餐盒吸盤和控制氣泵相連，所述後固定板上安裝有推動氣缸和若干線性軸承，線性軸承上配合安裝有可滑動的導杆，所述推動氣缸上設有活塞杆，所述活塞杆和導杆的端部均安裝在前固定板上，所述前固定板上安裝有升降氣缸，升降氣缸上的推桿和連接塊相連，連接塊和下方的控制氣缸相連，控制氣缸的端部設有滑槽，滑槽內配合安裝有可滑動的雙向盒叉。

作為優選，所述滑軌的數量為2，所述滑動架的高度小於支架的高度，所述驅動同步帶位於兩條滑軌之間。

作為優選，所述取餐柜上設有送餐口，所述推動氣缸上活塞杆的行程滿足雙向盒叉將餐盒送入送餐口的要求，所述吸盤尺寸滿足將餐盒吸起的要求，吸盤和氣泵之間用氣管相連，氣管上安裝有控制閥。

作為優選，所述雙向盒叉上設有擋板，所述X向移動座上設有滑道，所述Z向移動座的一端設有滑塊，滑塊和滑道配合安裝。

本發明的有益效果：本發明通過將滑動架上安裝有可滑動的Y向移動座，Y向移動座和驅動同步帶之間用螺釘固定片相連，滑動架上設有滑軌，使得Y向移動座可以沿著滑軌平穩滑動，保證移動過程中的裝置穩定性；將滑動架的側面放置有若干餐盒轉運箱，支架的側面放置有取餐櫃，有利於裝置有效將餐盒進行分揀放置，提高配送效率和保證配送的貨源充足；將Y向移動座上設有立柱，立柱兩側分別和後固定板、安裝板相連，保證了裝置整體的牢固性，確保移動的同步性，以便投放；將後固定板上安裝有推動氣缸和線性軸承，線性軸承和導杆配合相連，導杆、活塞杆的端部均和前固定板相連，前固定板上安裝有升降氣缸，升降氣缸和控制氣缸之間用連接塊相連，控制氣缸上安裝有可滑動的雙向盒叉，使得裝置的結構牢固，可以實現雙向盒叉多方向的移動，雙向盒叉可以叉取不同尺寸形狀的餐盒，拿取投送餐盒方便；將X向移動座和安裝板可滑動連接，X向移動座和主同步帶固定相連，Z向移動座和X向移動座之間可滑動連接，Z向移動座上設有吸盤，吸盤和氣泵相連，方便平穩拿取餐盒，根據高度需求進行快速調節使得餐盒的投放效率高，可以整齊擺放餐盒；該裝置工作穩定性佳，可控性好，整體自動化高，餐盒的分揀投放效率高，餐盒輸送過程中不易傾倒灑漏。

本發明的特徵及優點將通過實施例結合附圖進行詳細說明。

【附圖說明】

圖1是本發明一種餐盒自動分揀投放裝置的示意圖；

圖2是本發明一種餐盒自動分揀投放裝置的俯視圖；

圖3是本發明一種餐盒自動分揀投放裝置的側視圖。

圖中：1-支架、2-滑動架、3-Y向移動座、4-安裝板、5-Z向移動座、6-輔同步帶、7-推動氣缸、8-後固定板、9-前固定板、11-取餐櫃、12-傳送帶、13-餐盒、21-餐盒轉運箱、22-滑軌、23-驅動同步帶、31-立柱、41-X向移動座、81-線性軸承、82-導杆、91-升降氣缸、92-控制氣缸、93-雙向盒叉。

【具體實施方式】

參閱圖1、圖2和圖3，本發明一種餐盒自動分揀投放裝置，包括支架1、滑動架2、Y向移動座3、安裝板4、Z向移動座5、後固定板8、前固定板9，所述支架1上安裝有傳送帶12和驅動裝置，驅動裝置和傳送帶12之間用連接件相連，傳送帶12上放置有若干餐盒13，所述支架1的一側放置有取餐櫃11，支架1另一側和滑動架2固定連接，所述滑動架2上安裝有電機、驅動同步帶23和對稱分布的若干滑軌22，電機輸出端和驅動同步帶23的帶輪之間相連，所述滑動架2的一側放置有若干餐盒轉運箱21，滑動架2上配合安裝有Y向移動座3,所述Y向移動座3和驅動同步帶23之間用螺釘固定片相連，Y向移動座3上固定有立柱31，立柱31兩側分別和安裝板4、後固定板8連接，所述安裝板4上設有與電機相連的主同步帶，安裝板4上設有軌道，軌道上安裝有可滑動的X向移動座41，所述X向移動座41上安裝有轉軸電機和若干傳送帶輪，轉軸電機輸出端和傳送帶輪相連，兩個傳送帶輪之間用輔同步帶6相連，所述X向移動座41和主同步帶之間用螺釘固定片相連，X向移動座41上安裝有可上下滑動的Z向移動座5，所述Z向移動座5的上下端和輔同步帶6之間用固定片相連，Z向移動座5底部設有餐盒吸盤，餐盒吸盤和控制氣泵相連，所述後固定板8上安裝有推動氣缸7和若干線性軸承81，線性軸承81上配合安裝有可滑動的導杆82，所述推動氣缸7上設有活塞杆，所述活塞杆和導杆的端部均安裝在前固定板9上，所述前固定板9上安裝有升降氣缸91，升降氣缸91上的推桿和連接塊相連，連接塊和下方的控制氣缸92相連，控制氣缸92的端部設有滑槽，滑槽內配合安裝有可滑動的雙向盒叉93，所述滑軌22的數量為2，所述滑動架2的高度小於支架1的高度，所述驅動同步帶2位於兩條滑軌22之間，所述取餐櫃11上設有送餐口，所述推動氣缸7上活塞杆的行程滿足雙向盒叉93將餐盒13送入送餐口的要求，所述吸盤尺寸滿足將餐盒吸起的要求，吸盤和氣泵之間用氣管相連，氣管上安裝有控制閥，所述雙向盒叉93上設有擋板，所述X向移動座41上設有滑道，所述Z向移動座5的一端設有滑塊，滑塊和滑道配合安裝。

本發明工作過程：

本發明一種餐盒自動分揀投放裝置在工作過程中，根據需要對餐盒13進行有效的分揀輸送，啟動驅動裝置，使得傳送帶12開始輸送餐盒13，之後，Y向移動座3跟隨驅動同步帶23的轉動開始沿著滑軌22移動，當需要將餐盒13送至取餐櫃11時，啟動推動氣缸7、升降氣缸91、控制氣缸92，推動氣缸7的活塞杆帶動前固定板9直線運動，升降氣缸91和控制氣缸92同步控制雙向盒叉93的位置，使得雙向盒叉93可以平穩叉起餐盒13並將餐盒13送至取餐櫃11的送餐口內；當需要將餐盒13送至餐盒轉運箱21，啟動電機和轉軸電機，使得X向移動座41在主同步帶轉動的帶動下沿著軌道直線滑行，Z向移動座5則根據吸盤和下方餐盒13的位置關係調節自身高度使得吸盤可以吸住餐盒13，之後X向移動座41的滑動使得吸盤上的餐盒13移動到指定餐盒轉運箱21的正上方，之後通過Z向移動座5的高度調節控制使得餐盒13平穩落到餐盒轉運箱21內，最終完成餐盒13的分揀投放任務。

本發明一種餐盒自動分揀投放裝置，將滑動架2上安裝有可滑動的Y向移動座3，Y向移動座3和驅動同步帶23之間用螺釘固定片相連，滑動架2上設有滑軌22，使得Y向移動座3可以沿著滑軌22平穩滑動，保證移動過程中的裝置穩定性；將滑動架2的側面放置有若干餐盒轉運箱21，支架1的側面放置有取餐櫃11，有利於裝置有效將餐盒13進行分揀放置，提高配送效率和保證配送的貨源充足；將Y向移動座3上設有立柱31，立柱31兩側分別和後固定板8、安裝板4相連，保證了裝置整體的牢固性，確保移動的同步性，以便投放；將後固定板8上安裝有推動氣缸7和線性軸承81，線性軸承81和導杆82配合相連，導杆82、活塞杆的端部均和前固定板9相連，前固定板9上安裝有升降氣缸91，升降氣缸91和控制氣缸92之間用連接塊相連，控制氣缸92上安裝有可滑動的雙向盒叉93，使得裝置的結構牢固，可以實現雙向盒叉93多方向的移動，雙向盒叉93可以叉取不同尺寸形狀的餐盒13，拿取投送餐盒13方便；將X向移動座41和安裝板4可滑動連接，X向移動座41和主同步帶固定相連，Z向移動座5和X向移動座41之間可滑動連接，Z向移動座5上設有吸盤，吸盤和氣泵相連，方便平穩拿取餐盒13，根據高度需求進行快速調節使得餐盒13的投放效率高，可以整齊擺放餐盒13；該裝置工作穩定性佳，可控性好，整體自動化高，餐盒13的分揀投放效率高，餐盒13輸送過程中不易傾倒灑漏。

上述實施例是對本發明的說明，不是對本發明的限定，任何對本發明簡單變換後的方案均屬於本發明的保護範圍。