一種自動收緊避免乘客受慣性影響的公交車的製作方法

2023-05-17 15:14:52

本發明屬於公交車技術領域，尤其涉及一種自動收緊避免乘客受慣性影響的公交車。

背景技術：

目前現有的公交車上所使用的扶手結構簡單，功能單一；當公交車在遇到緊急情況時難免會緊急剎車情況發生，此時的車廂內的乘客會發生傾倒，如果沒有抓緊的乘客就會發生摔倒與踩踏狀況發生，同時當公交車在加速過程中又會使得車廂內的乘客也會發生傾倒，所以就需要設計一種自動收緊避免乘客受慣性影響的公交車。

本發明設計一種自動收緊避免乘客受慣性影響的公交車解決如上問題落。

技術實現要素：

為解決現有技術中的上述缺陷，本發明公開一種自動收緊避免乘客受慣性影響的公交車，它是採用以下技術方案來實現的。

一種自動收緊避免乘客受慣性影響的公交車，其特徵在於：它包括底盤機構、車廂機構、座椅、扶手機構，其中車廂機構安裝在底盤機構上側；兩列座椅安裝在車廂機構內端面上；兩個扶手機構均安裝在底盤機構上側，且兩個扶手機構均位於兩列座椅之間。

上述底盤機構包括車輪、底座、第一t形槽、側支耳、固定槽、第四彈簧、纏繞機構，其中底座上端面中心處開有第一t形槽；四個側支耳兩兩一組對稱安裝在第一t形槽端面兩側；兩個纏繞機構安裝在兩組側支耳上；底座開第一t形槽的端面兩側對稱開有兩組固定槽，每組中的兩個固定槽位於底座上端面同側兩端；四個車輪兩兩一組對稱安裝在底座兩側，每組中的兩個車輪位於底座兩端；四個第四彈簧均位於第一t形槽內。

上述車廂機構包括第一運動槽、第一t形塊、車廂殼，其中車廂殼下端面上開有四個第一運動槽，且四個第一運動槽與相應的固定槽配合；第一t形塊安裝在車廂殼下端面中心處；車廂殼通過第一t形塊與第一t形槽的配合安裝在底座上；四個第四彈簧兩兩一組關於第一t形塊對稱分布；第四彈簧一端安裝在第一t形槽端面上，另一端安裝在第一t形塊端面上。

上述扶手機構包括橫扶手杆、第二貫通槽、扶手殼、觸發機構、收緊機構、豎扶手杆、把手單元、窄槽、第二運動槽、t形長槽，其中兩個豎扶手杆一端安裝在兩個固定槽內；橫扶手杆兩側面上對稱開有兩個t形長槽；多個把手單元依次安裝在橫扶手杆上；相鄰的兩個把手單元與兩端的把手單元均安裝有觸發機構；扶手殼下端面上依次開有許多個第二運動槽，每個第二運動槽與相應的把手單元配合；扶手殼上端面上開有許多窄槽，且每個窄槽與相應的觸發機構相配合；扶手殼側面上開有許多第二貫通槽，且每個第二貫通槽與相應的把手單元配合；每個把手單元側面上均安裝有收緊機構。

上述把手單元包括空槽、第一限位方塊、第一驅動條、第一導槽、第一方槽、固定殼、第一貫通槽、t形條、第一彈簧、第一斜面、第一導塊、第二方槽、第三導槽、第二驅動條、第二限位方塊、第二斜面、第三導槽，其中固定殼上具有空槽；空槽下端面兩側開有第一方槽與第二方槽；空槽帶端面上第一方槽與第二方槽之間開有第一貫通槽；兩個t形條對稱安裝在空槽兩側面上；固定殼通過t形條與t形長槽配合安裝在橫扶手杆上；兩個第一限位方塊安裝在橫扶手杆下端面上，且兩個第一限位方塊與第一方槽配合；兩個第二限位方塊安裝在豎扶手杆下端面上，且兩個第二限位方塊與第二方槽配合；第一方槽側面上對稱開有兩個第一導槽；第二方槽側面上對稱開有兩個第三導槽；第一驅動條上端側面上開有第一斜面；兩個第一導塊對稱安裝在第一驅動條兩側面上；第一驅動條通過第一導塊與第一導槽的配合安裝在第一方槽內，且第一驅動條一端位於兩個第一限位方塊之間；第二驅動條上端側面上開有第二斜面；兩個第三導塊對稱安裝在第二驅動條兩側面上；第二驅動條通過第三導塊與第三導槽的配合安裝在第二方槽內，且第二驅動條一端位於兩個第二限位方塊之間。

上述收緊機構包括固定條、把手槽、把手板、固定繩帶、第一固定軸、驅動齒輪、細鋼絲、第一單向齒輪、第一錐齒輪、第二錐齒輪、第二固定軸、第一支撐板、第二單向齒輪、第一導向輪、第二導向輪、第四導向輪、第五導向輪、第二支撐板、萬向節、第六導向輪、第三導向輪、導向t形塊、l形殼、c形固定板、l形固定板、收緊機構、第三錐齒輪、第四錐齒輪、第六支撐板、直齒輪、第五錐齒輪、第四固定軸、導向t形槽、復位彈簧、第一限位槽、第二限位槽、第二限位缺口環、第一限位缺口環、第三固定軸，其中第二固定軸一端安裝在空槽側面上，另一端穿出固定殼；兩個固定條側面上均開有導向t形槽；兩個固定條對稱安裝在第二固定軸兩側，且兩個固定條上兩個導向t形槽相對；驅動齒輪位於空槽內，且驅動齒輪安裝在第二固定軸上；驅動齒輪與橫扶手杆下側所開的齒嚙合；第一單向齒輪外圓面上開有第一限位槽；第二單向齒輪外圓面上開有第二限位槽；第一單向齒輪、第二單向齒輪均安裝在穿出固定殼的第二固定軸上，且第一單向齒輪靠近固定條；兩個導向t形塊對稱安裝在l形殼內壁上；l形殼通過導向t形塊與導向t形槽的配合安裝在固定條上；導向t形槽內安裝有復位彈簧，復位彈簧一端安裝在導向t形槽內端面上，另一端安裝在導向t形塊上；第一支撐板安裝在l形殼內；第一固定軸安裝在第一支撐板上；第二錐齒輪外圓面上安裝有第一限位缺口環；第二錐齒輪安裝在第一固定軸上，且第二錐齒輪與第一單向齒輪嚙合；第一限位缺口環上的缺口與第一限位槽配合；第一錐齒輪安裝在第一固定軸上，且第一錐齒輪與第一單向齒輪配合；第六支撐板安裝在l形殼內；第三固定軸安裝在第六支撐板上；第四錐齒輪外圓面上安裝有第二限位缺口環；第四錐齒輪安裝在第三固定軸上，且第四錐齒輪與第二單向齒輪嚙合；第二限位缺口環上的缺口與第二限位槽配合；第三錐齒輪安裝在第三固定軸上，且第三錐齒輪與第二單向齒輪配合；直齒輪安裝在第三固定軸上；兩個第二支撐板安裝在l形殼內；第四固定軸安裝在兩個第二支撐板上；第四固定軸一端通過萬向節與第一固定軸相連；第五錐齒輪安裝在第四固定軸遠離萬向節一端，且第五額錐齒輪與直齒輪嚙合；第四導向輪位於兩個第二支撐板之間，第四導向輪安裝在第四固定軸上；第五導向輪通過圓柱銷按在l形殼內；第六導向輪安裝在l形殼內；固定繩帶一端安裝在第四導向輪上，另一端依次繞過第五導輪與第六導向輪，且穿出l形殼；把手板端面上開有把手槽；把手板安裝在固定繩帶有一端；兩個c形固定板對稱安裝在相應的固定條側面上；兩個l形固定板對稱安裝在兩個c形固定板下端面上；第一導向輪通過圓柱銷安裝在兩個l形固定板之間；第二導向輪通過圓柱銷安裝在兩個l形固定板之間；第三導向輪通過圓柱銷安裝在兩個l形固定板之間；細鋼絲一端通過固定塊按在把手板上，另一端依次繞過第三導向輪、第二導向輪、第一導向輪安裝在l形殼上。

上述固定繩帶具有彈性。

上述觸發機構包括觸發板、第二運動塊、支撐塊、第一t形條、導條、第一運動塊、第三彈簧、第二t形槽、運動方槽，其中兩個導條端面上開有貫通的第二t形槽；兩個導條對稱安裝在扶手殼內端面上，兩個導條位於橫扶手杆，且兩個導條上的第二t形槽相對；第二運動塊兩側面上對稱各安裝有一個第一t形條，且第二運動塊位於第一t形條一端；第二運動塊通過第一t形條與第二t形槽的配合安裝在兩個導條之間；第一運動塊端面上從上到下依次開有兩個運動方槽；第一運動塊安裝在兩個第一t形條之間，且第一運動塊位於第二運動塊下側；支撐塊安裝在第二運動塊上端面上；觸發板安裝在第二運動塊上端面上。

上述位於兩個把手單元之間的觸發機構上的支撐塊前端面上安裝有第一驅動杆，第一驅動杆上安裝有第二驅動杆；兩個把手單元之間的觸發機構上的支撐塊後端面上安裝有第三驅動杆，第三驅動杆上安裝有第四驅動杆；位於把手單元前端的觸發機構上的第二運動塊後端面上安裝有第三驅動杆，第三驅動杆上安裝有第四驅動杆；位於把手單元後端的觸發機構上的第二運動塊後端面上安裝有第一驅動杆，第一驅動杆上安裝有第二驅動杆；位於把手單元前端的觸發機構上還安裝有第二推動杆，第二推動杆一端穿過上側運動方槽，安裝在第一驅動條上；第二推動杆另一端安裝有限位塊；位於把手單元後端的觸發機構上還安裝有第一推動杆，第一推動杆一端穿過上側運動方槽，安裝在第二驅動條上；第一推動杆另一端安裝有限位塊；位於把手單元之間的觸發機構上還安裝有第一推動杆與第二推動杆；第一推動杆一端穿出上側運動方槽，安裝在第二驅動條上；第二推動杆一端穿出下側運動方槽，安裝在第一驅動條上；第一推動杆與第二推動杆另一端均安裝有限位塊。

上述第四驅動杆和第二驅動杆與固定殼之間配合。

作為本技術的進一步改進，上述第二彈簧為壓縮彈簧。

作為本技術的進一步改進，上述第一彈簧為壓縮彈簧。

作為本技術的進一步改進，上述纏繞機構包括第二導槽、第二導塊、第二彈簧、離心柱、鋼絲繩、纏繞輪、圓柱銷、渦卷彈簧、半環槽，其中圓柱銷外圓面中間位置處開有半環槽；纏繞輪上內圓面上開有未貫通的圓孔；纏繞輪上未貫通的圓孔內圓面上對稱開有兩個第二導槽；纏繞輪通過圓柱銷安裝在兩個側支耳之間；兩個第二導塊對稱安裝在離心柱外圓面上；離心柱通過第二導塊與第二導槽的配合安裝在纏繞輪上未貫通的圓孔內，且離心柱端面與半環槽外圓面接觸配合；鋼絲繩一端固定在纏繞輪上，且纏繞輪上繞有n圈鋼絲繩；渦卷彈簧內端固定在圓柱銷上，外端固定在纏繞輪端面上。

作為本技術的進一步改進，上述圓柱銷通過鍵安裝在兩個側支耳之間。

作為本技術的進一步改進，上述鋼絲繩不具有彈性。

作為本技術的進一步改進，上述鋼絲繩一端焊接在纏繞輪上。

相對於傳統的公交車技術，本發明車廂機構安裝在底盤機構上側的作用是支撐運載乘客；兩列座椅安裝在車廂機構內端面上的作用是便於乘客坐在公交車上；兩個扶手機構均安裝在底盤機構上側的作用是防止乘客在公交車緊急加速與緊急減速過程中發生來回傾倒的情況發生。

本發明中底盤機構的作用是支撐車廂機構與纏繞機構；四個側支耳兩兩一組對稱安裝在第一t形槽端面兩側的作用是固定纏繞機構；底座開第一t形槽的端面兩側對稱開有兩組固定槽，每組中的兩個固定槽位於底座上端面同側兩端的作用是固定豎扶手杆；四個車輪兩兩一組對稱安裝在底座兩側的作用是支撐底盤機構；四個第四彈簧均位於第一t形槽內的作用是給車廂機構一個恢復力作用。

本發明中纏繞機構的作用是識別公交車是否處於急加速與緊急減速狀態；圓柱銷外圓面中間位置處開有半環槽的作用是，當公交車在急加速或者急減速時，由於慣性車廂機構就會繼續向原來的方向繼續運動，此時的鋼絲繩將會帶動相應的纏繞輪繼續運動，運動的纏繞輪獲得速度之後將會給離心柱一個離心力作用，受到離心力作用的離心柱將會沿纏繞輪上未貫通的圓孔上所開的第二導槽內運動，運動後的離心柱將不會收到圓柱銷上所開的半環槽端面的限制，所以此時的車廂將會運動，從而使得把手單元起作用，達到防止乘客發生來回傾倒的目的；兩個第二導塊對稱安裝在離心柱外圓面上的作用是引導離心柱沿第二導槽來回運動；鋼絲繩一端固定在纏繞輪上，且纏繞輪上繞有n圈鋼絲繩的作用是帶動纏繞輪運動；渦卷彈簧內端固定在圓柱銷上，外端固定在纏繞輪端面上的作用是給圓柱纏繞輪一個恢復力作用。

本發明中車廂機構的作用是支撐運載乘客，本發明中車廂殼下端面上開有四個第一運動槽的作用是便於車廂殼受到慣性作用來回運動；第一t形塊安裝在車廂殼下端面中心處的作用是與底座上所開的第一t形槽配合安裝。

本發明中扶手機構的作用是固定把手單元和觸發機構，兩個豎扶手杆一端安裝在兩個固定槽內的作用是固定橫扶手杆；橫扶手杆兩側面上對稱開有兩個t形長槽的作用是一面是限制把手單元的運動，另一方面是為把手單元的運動提供導軌；多個把手單元依次安裝在橫扶手杆上的作用是便於乘客抓握；相鄰的兩個把手單元與兩端的把手單元均安裝有觸發機構的作用便於觸發把手單元工作；扶手殼下端面上依次開有許多個第二運動槽，每個第二運動槽與相應的把手單元配合的作用是便於把手單元運動；扶手殼上端面上開有許多窄槽，且每個窄槽與相應的觸發機構相配合的作用是便於觸發機構上的支撐塊上下運動。

本發明中把手單元的作用是便於乘客抓握，幫助乘客穩定身體；兩個t形條對稱安裝在固定殼空槽兩側面上的作用是將固定殼安裝在橫扶手杆上；第一驅動條上端側面上開有第一斜面的作用是便於第一驅動條通過安裝在橫扶手杆上的第一限位方塊；兩個第一導塊對稱安裝在第一驅動條兩側面上的作用是與固定殼上第一方槽上所開的第一導槽的配合，將第一驅動條安裝在第一方槽內；第一驅動條一端位於兩個第一限位方塊之間的作用是限制第一驅動條的運動；第二驅動條上端側面上開有第二斜面的作用是便於第二驅動條與安裝在橫扶手杆上的第二限位方塊配合；兩個第三導塊對稱安裝在第二驅動條兩側面上的作用是與固定殼上所開的第二方槽上所開的第三導槽的配合，將第二驅動條安裝在第二方槽內；第二驅動條一端位於兩個第二限位方塊之間的作用是限制第二驅動條的運動。

本發明中觸發機構的作用是驅動把手單元與車廂機構一起運動；兩個導條對稱安裝在扶手殼內端面上，兩個導條位於橫扶手杆，且兩個導條上的第二t形槽相對的作用是與第二運動塊安裝的第一t形條配合，為第二運動塊提供導軌；第一運動塊端面上從上到下依次開有兩個運動方槽的作用支撐第一推動杆與第二推動杆；第一運動塊安裝在兩個第一t形條之間，且第一運動塊位於第二運動塊下側的作用是與第二運動塊保持同步的運動狀態；支撐塊安裝在第二運動塊上端面上的作用是固定觸發板；觸發板安裝在第二運動塊上端面上的作用是便於乘客帶動觸發機構。

本發明中位於兩個把手單元之間的觸發機構上的支撐塊前端面上安裝有第一驅動杆的作用是固定第二驅動杆，第一驅動杆上安裝有第二驅動杆的作用是驅動前側把手單元運動；兩個把手單元之間的觸發機構上的支撐塊後端面上安裝有第三驅動杆的作用是固定第四驅動杆，第三驅動杆上安裝有第四驅動杆的作用是驅動後側把手單元；位於把手單元前端的觸發機構上還安裝有第二推動杆，第二推動杆一端穿過上側運動方槽，安裝在第一驅動條上的作用是一方面便於把手單元運動，另一方面帶動把手單元上的第一驅動條運動；第二推動杆另一端安裝有限位塊的作用是限制第二推動杆的運動；第一推動杆與第二推動杆另一端均安裝有限位塊的作用是限制第一推動杆與第二推動杆的運動；本發明中第四驅動杆和第二驅動杆與固定殼之間配合的作用是便於扶手殼運動。

本發明中收緊機構的作用是自動收緊固定繩帶，幫助乘客可以更好的固定身體，從而達到使得乘客更加舒服的作用；其中第二固定軸一端安裝在空槽側面上，另一端穿出固定殼的作用是固定驅動齒輪、第一單向齒輪、第二單向齒輪；第一單向齒輪外圓面上開有第一限位槽的作用是與第二錐齒輪上所安裝的第一限位缺口環配合限制第二錐齒輪的運動；第二單向齒輪外圓面上開有第二限位槽的作用是與第四錐齒輪上所安裝的第二限位缺口環配合限制第四錐齒輪的運動；導向t形槽內安裝有復位彈簧，復位彈簧一端安裝在導向t形槽內端面上，另一端安裝在導向t形塊上的作用是便於l形殼恢復到原來的位置；第一支撐板安裝在l形殼內的作用是固定第一固定軸；第一固定軸安裝在第一支撐板上的作用是固定第二錐齒輪、第一錐齒輪；第六支撐板安裝在l形殼內的作用是固定第三固定軸；第三固定軸安裝在第六支撐板上的作用是固定第四錐齒輪、第三錐齒輪、直齒輪；兩個第二支撐板安裝在l形殼內的作用是固定第四固定軸；第四固定軸安裝在兩個第二支撐板上的作用是固定第五錐齒輪、第四導向輪；第四固定軸一端通過萬向節與第一固定軸相連的作用是將第一固定軸上的運動傳遞到第四固定軸上；固定繩帶一端安裝在第四導向輪上，另一端依次繞過第五導輪與第六導向輪，且穿出l形殼的作用是安裝把手板；把手板端面上開有把手槽的作用是便於乘客抓緊把手板；兩個c形固定板對稱安裝在相應的固定條側面上；兩個l形固定板對稱安裝在兩個c形固定板下端面上的作用是為了固定第一導向輪、第二導向輪、第三導向輪。

在使用過程中，當公交車進行上下坡過程中，車廂殼上的第一t形塊會在重力作用下沿第一t形槽緩慢移動一端距離，此時的公交車在行駛過程中是勻速行駛的，所以此時的公交車在運動過程中車廂機構運動是比較緩慢的，所以此時的纏繞輪上安裝的離心柱受到的離心力作用力較小，所以此時的離心柱將不會向纏繞輪上未貫通的圓孔內運動，所以當離心柱與圓柱銷上所開的半環槽上的端面接觸時，半環槽將會限制離心柱的運動，離心柱將限制纏繞輪的運動，受到纏繞輪運動的限制，此時的鋼絲上將不會伸長，在鋼絲繩的限制作用下，安裝在車廂殼下端的第一t形塊將不會繼續沿第一t形槽運動，從而使得車廂殼將不會運動，此時的車箱內的乘客也將處於原來直立狀態，而不會發生來回傾倒的情況；當公交車急加速時，此時車廂機構在慣性的作用下，將會維持以前的速度運動，所以此時的車廂機構在慣性作用下將會相對與底盤機構向公交車前進的相反方向運動，由於此時的乘客腳面將會將會向公交車前進的相反方向運動，然而此時的乘客手緊握把手板；此時的豎扶手杆將會跟隨底盤機構保持相對靜止狀態，同時在豎扶手杆的作用下橫扶手杆也將會相對與底盤機構處於靜止狀態，安裝在橫扶手杆下端面上的第一限位方塊與第二限位方塊均將會處於靜止狀態相對於底盤機構，此時的第一驅動條在第一限位方塊的限位作用下將會相對於底盤機構處於相對靜止狀態，此時的第二驅動條在第二限位方塊的限位作用下將會相對於底盤機構處於相對靜止狀態；所以此時的把手單元將會相對於底盤機構處於相對靜止狀態；由於此時的車廂機構相對與底盤機構將會向公交車前進相反的方向運動；故此時的乘客傾倒方向為公交車前進的方向，相對於傳統公交車加速，乘客傾倒方向為公交車前進的相反的方向；所以相對與傳統的公交車加速，乘客在本發明中的車廂機構內乘坐將會更加舒服；當公交車急減速時，此時車廂機構在慣性的作用下，將會維持以前的速度運動，所以此時的車廂機構在慣性作用下將會相對與底盤機構向公交車前進的方向運動，由於此時的乘客腳面將會將會向公交車前進的方向運動，然而此時的乘客手緊握把手板；此時的豎扶手杆將會跟隨底盤機構保持相對靜止狀態，同時在豎扶手杆的作用下橫扶手杆也將會相對與底盤機構處於靜止狀態，安裝在橫扶手杆下端面上的第一限位方塊與第二限位方塊均將會處於靜止狀態相對於底盤機構，此時的第一驅動條在第一限位方塊的限位作用下將會相對於底盤機構處於相對靜止狀態，此時的第二驅動條在第二限位方塊的限位作用下將會相對於底盤機構處於相對靜止狀態；所以此時的把手單元將會相對於底盤機構處於相對靜止狀態；由於此時的車廂機構相對與底盤機構將會向公交車前進的方向運動；故此時的乘客傾倒方向為公交車前進相反的方向，相對於傳統公交車減速，乘客傾倒方向為公交車前進的方向；所以相對與傳統的公交車減速，乘客在本發明中的車廂機構內乘坐將會更加舒服；從而達到避免乘客受到急加速與急減速影響發生不舒服的情況發生；當兩個把手單元之間存在有乘客時，乘客手將會給觸發板一個作用力，從而使得觸發板將會推動支撐塊，支撐塊將會帶動安裝在器下側的第二運動塊運動；第二運動塊將會帶動安裝在其上的第一t形條沿導條上的第二t形槽運動，運動的第一t形條將會帶動第一運動塊運動；第一運動塊將會帶動安裝在其上的第一推動杆運動，第一推動杆將會帶動第一驅動條上的第一導塊沿第一方槽上所開的第一導槽運動；從而使得第一驅動條將會脫離第一限位方塊的約束，同時第一運動塊將會帶動安裝在其上的第二推動杆運動，第二推動杆將會帶動第二驅動條上的第三導塊沿第二方槽上所開的第三導槽運動；從而使得第二驅動條將會脫離第二限位方塊的約束，由於當觸發板運動將會帶動支撐塊運動，支撐塊將會帶動第一驅動杆與第三驅動杆運動；第三驅動杆將會帶動第四驅動杆運動，第一驅動杆將會驅動第二驅動杆運動；此時的第四驅動杆和第二驅動杆將會分別與中間乘客後側的固定殼與中間乘客前側的固定殼相接觸配合，在沒有第一限位方塊的限制，處於兩個把手單元之間的乘客的後側的把手單元在第二驅動條的限制作用下，此時的位於中間乘客後側的把手單元上的乘客，當公交車急加速時，車廂機構將會向公交車前進方向相反的方向運動，運動的車廂殼將會依次帶動支撐塊、第三驅動杆、第四驅動杆、固定殼運動，運動的固定殼將會隨著車廂一起運動，從而把手單元處的乘客將會向公交車前進相反的方向傾倒，所以此時的處於中間乘客後側的顧客將會向後運動，故不會與中間的乘客相會碰撞中；同時運動的固定殼將會帶動安裝在第二固定軸上的驅動齒輪將會在橫扶手杆上所開的齒驅動下圍繞第二固定軸運動；驅動齒輪將會驅動第二固定軸運動；第二固定軸將會驅動第一單向齒輪運動；第二單向齒輪的作用是當第一單向齒輪被驅動時，第二單向齒輪將不會被驅動；第一單向齒輪的作用是當第二單向齒輪被驅動時，第一單向齒輪將不會被驅動；此時如果乘客手握把手板的作用力較小時，乘客還沒來得及握緊把手板；第一單向齒輪將會驅動第二錐齒輪運動，此時的第一限位槽將會將第一限位缺口環上的缺口驅動進第一限位槽內，此時的第一限位缺口環將會與第一限位槽配合；所以當乘客發現沒有握緊把手板，而想要用力握緊把手板並給把手板一個向下的作用力時，l形殼將不會運動；所以此時的第一單向齒輪只會和第二錐齒輪嚙合，而不會和第一錐齒輪嚙合；由於第二錐齒輪是第一錐齒輪直徑的2倍，所以如果第一單向齒輪和第一錐齒輪嚙合時第一固定軸運動的速度將是與第二錐齒輪嚙合時的2倍；經過萬向節的傳遞運動；第四固定軸上的運動將會旋轉的更快，從而使得固定繩帶將會快速被收緊，但是此時的乘客握緊把手板的力還小，把手板將會非常容易從乘客的手中脫離，沒有了把手板的輔助支撐，乘客將會非常容易傾倒，把手板的作用將會失去；當乘客握緊把手板的作用力較大時，乘客給把手板的作用力較大，經過細鋼絲的傳遞作用，將會給l形殼一個橫向作用力，從而使得l形殼上的導向t形塊將會沿固定條上所開的導向t形槽運動；運動的l形殼將會帶動安裝在l形殼內的第一錐齒輪運動；此時的第二錐齒輪上的第一限位缺口環將會順利經過第一單向齒輪，且此時的第一單向齒輪將會與第一錐齒輪嚙合；第一錐齒輪將會依次帶動第一固定軸、萬向節、第四固定軸、第四導向輪、固定繩帶運動，由於第一錐齒輪的直徑是第二錐齒輪直徑的1/2倍，所以此時的第四導向輪將會帶動固定繩帶快速被收緊，從而使得乘客可以改好的維持直立狀態，從而達到使得乘客更加舒服的作用；固定繩帶具有彈性的作用是便於細鋼絲可以拉動l形殼運動；當公交車急減速時，車廂機構將會向公交車前進方向的方向運動，而此時的第二驅動條上所開的第二斜面只允許扶手殼一起帶動把手單元向公交車前進相反的方向運動，同時會限制該處把手單元向公交車前進的方向運動；所以此時的此處把手單元將會在第二驅動塊的作用下將會處於相對與底盤機構處於相對靜止狀態；所以此時的車廂機構將會向公交車前進的方向運動，從而使得乘客身體向公交車前進相反的方向傾倒；而傳統的公交車在急減速時會使得乘客向公交車前進的方向傾倒，所以位於本發明公交車內的乘客相對較為舒服；當第一運動塊帶動第一推動杆運動過程中，將會帶動第二推動杆運動，第二推動杆將會帶動第二驅動條運動，從而使得第二驅動條將會沿第二方槽內的第三導槽運動，第二驅動條將會脫離第二限位方塊的限位，處於兩個把手單元之間的乘客的前側的把手單元在第一驅動條的限制作用下，此時的位於中間乘客前側的把手單元上的乘客，當公交車急減速時，車廂機構將會向公交車前進方向運動，運動的車廂殼將會依次帶動支撐塊、第三驅動杆、第四驅動杆、固定殼運動，運動的固定殼將會隨著車廂一起運動，從而把手單元處的乘客將會向公交車前進的方向傾倒，所以此時的處於中間乘客前側的顧客將會向前運動，故不會與中間的乘客相會碰撞中；同時運動的固定殼將會帶動安裝在第二固定軸上的驅動齒輪將會在橫扶手杆上所開的齒驅動下圍繞第二固定軸運動；驅動齒輪將會驅動第二固定軸運動；第二固定軸將會驅動第二單向齒輪運動；此時如果乘客手握把手板的作用力較小時，乘客還沒來得及握緊把手板；第二單向齒輪將會驅動第四錐齒輪運動，此時的第二限位槽將會將第二限位缺口環上的缺口驅動進第二限位槽內，此時的第二限位缺口環將會與第二限位槽配合；所以當乘客發現沒有握緊把手板，而想要用力握緊把手板並給把手板一個向下的作用力時，l形殼將不會運動；所以此時的第二單向齒輪只會和第四錐齒輪嚙合，而不會和第三錐齒輪嚙合；由於第四錐齒輪是第三錐齒輪直徑的2倍，所以如果第二單向齒輪和第三錐齒輪嚙合時第二固定軸運動的速度將是與第四錐齒輪嚙合時的2倍；經過直齒輪與第五錐齒輪的傳遞運動；第四固定軸上的運動將會旋轉的更快，從而使得固定繩帶將會快速被收緊，但是此時的乘客握緊把手板的力還小，把手板將會非常容易從乘客的手中脫離，沒有了把手板的輔助支撐，乘客將會非常容易傾倒，把手板的作用將會失去；當乘客握緊把手板的作用力較大時，乘客給把手板的作用力較大，經過細鋼絲的傳遞作用，將會給l形殼一個橫向作用力，從而使得l形殼上的導向t形塊將會沿固定條上所開的導向t形槽運動；運動的l形殼將會帶動安裝在l形殼內的第三錐齒輪運動；此時的第四錐齒輪上的第二限位缺口環將會順利經過第二單向齒輪，且此時的第二單向齒輪將會與第三錐齒輪嚙合；第三錐齒輪將會依次帶動第三固定軸、直齒輪、第五錐齒輪、第四固定軸、第四導向輪、固定繩帶運動，由於第三錐齒輪的直徑是第四錐齒輪直徑的1/2倍，所以此時的第四導向輪將會帶動固定繩帶快速被收緊，從而使得乘客可以改好的維持直立狀態，從而達到使得乘客更加舒服的作用；當公交車急加速時，車廂機構將會向公交車前進的相反方向運動，而此時的第一驅動條上所開的第一斜面只允許扶手殼一起帶動把手單元向公交車前進的方向運動，同時會限制該處把手單元向公交車前進相反的方向運動；所以此時的此處把手單元將會在第一驅動塊的作用下將會處於相對與底盤機構處於相對靜止狀態；所以此時的車廂機構將會向公交車前進的相反方向運動，從而使得乘客身體向公交車前進的方向傾倒；而傳統的公交車在急加速時會使得乘客向公交車前進的反方向傾倒，所以位於本發明公交車內的乘客相對較為舒服。

附圖說明

圖1是整體部件分布示意圖。

圖2是座椅安裝結構示意圖。

圖3是車廂殼結構示意圖。

圖4是扶手機構安裝結構示意圖。

圖5是底座結構示意圖。

圖6是豎扶手杆安裝結構示意圖。

圖7是扶手殼剖視圖。

圖8是把手單元安裝結構示意圖。

圖9是觸發機構安裝結構示意圖。

圖10是觸發板結構示意圖。

圖11是固定殼安裝結構示意圖。

圖12是支撐塊安裝結構示意圖。

圖13是離心塊安裝結構示意圖。

圖14是固定殼結構示意圖。

圖15是第一驅動條安裝結構示意圖。

圖16是第四彈簧安裝結構示意圖。

圖17是纏繞機構安裝結構示意圖。

圖18是第一導塊結構示意圖。

圖19是渦卷彈簧安裝結構示意圖。

圖20是圓柱銷結構示意圖。

圖21是第三導塊安裝結構示意圖。

圖22是第一錐齒輪安裝結構示意圖。

圖23是扶手殼結構示意圖。

圖24是導向t形塊安裝結構示意圖。

圖25是固定條安裝結構示意圖。

圖26是固定繩帶安裝結構示意圖。

圖27是直齒輪安裝結構示意圖。

圖28是導向t形塊安裝結構示意圖。

圖中標號名稱：1、車廂機構；2、扶手機構；3、座椅；4、車輪；5、底座；7、把手單元；8、第一運動槽；9、第一t形塊；10、第一t形槽；11、側支耳；12、固定槽；13、橫扶手杆；14、扶手殼；15、豎扶手杆；16、窄槽；17、第二運動槽；18、導條；19、固定殼；20、第一推動杆；21、第二推動杆；22、第一運動塊；23、t形長槽；24、觸發板；26、第二運動塊；27、支撐塊；28、第一驅動杆；29、第二驅動杆；31、第三彈簧；32、第二t形槽；35、第一t形條；36、限位塊；37、空槽；38、第一限位方塊；39、第一驅動條；40、第一導槽；41、第一方槽；42、運動方槽；43、第二導槽；44、第二導塊；45、第二彈簧；46、離心柱；47、鋼絲繩；48、纏繞輪；49、圓柱銷；50、t形條；51、第一彈簧；52、固定繩帶；53、把手槽；54、把手板；55、第四彈簧；56、纏繞機構；57、第一斜面；58、第一導塊；59、渦卷彈簧；61、半環槽；62、第二方槽；63、第三導槽；64、第二驅動條；65、第二限位方塊；66、第二斜面；67、第三導塊；68、第三驅動杆；69、第四驅動杆；70、底盤機構；71、觸發機構；72、車廂殼；73、第一貫通槽；74、固定條；75、第一固定軸；76、第一單向齒輪；77、第一錐齒輪；78、第二錐齒輪；79、第二固定軸；80、第一支撐板；81、第二單向齒輪；82、第一導向輪；83、第二導向輪；84、第四導向輪；85、第五導向輪；86、第二支撐板；87、萬向節；88、第六導向輪；89、第三導向輪；91、第二貫通槽；92、導向t形塊；93、l形殼；94、c形固定板；95、l形固定板；97、收緊機構；98、第三錐齒輪；99、第四錐齒輪；100、第六支撐板；102、直齒輪；103、第五錐齒輪；105、第四固定軸；106、導向t形槽；107、復位彈簧；108、第一限位槽；109、第二限位槽；110、第二限位缺口環；111、第一限位缺口環；112、第三固定軸；113、驅動齒輪；114、細鋼絲。

具體實施方式

如圖1所示，它包括底盤機構70、車廂機構1、座椅3、扶手機構2，如圖1所示，其中車廂機構1安裝在底盤機構70上側；如圖1所示，兩列座椅3安裝在車廂機構1內端面上；如圖1所示，兩個扶手機構2均安裝在底盤機構70上側，且兩個扶手機構2均位於兩列座椅3之間。

如圖2所示，上述底盤機構70包括車輪4、底座5、第一t形槽10、側支耳11、固定槽12、第四彈簧55、纏繞機構56，如圖4、5所示，其中底座5上端面中心處開有第一t形槽10；如圖5所示，四個側支耳11兩兩一組對稱安裝在第一t形槽10端面兩側；兩個纏繞機構56安裝在兩組側支耳11上；如圖5所示，底座5開第一t形槽10的端面兩側對稱開有兩組固定槽12，每組中的兩個固定槽12位於底座5上端面同側兩端；如圖2所示，四個車輪4兩兩一組對稱安裝在底座5兩側，每組中的兩個車輪4位於底座5兩端；四個第四彈簧55均位於第一t形槽10內。

如圖2所示，上述車廂機構1包括第一運動槽8、第一t形塊9、車廂殼72，如圖3所示，其中車廂殼72下端面上開有四個第一運動槽8，且四個第一運動槽8與相應的固定槽12配合；如圖3所示，第一t形塊9安裝在車廂殼72下端面中心處；如圖1所示，車廂殼72通過第一t形塊9與第一t形槽10的配合安裝在底座5上；四個第四彈簧55兩兩一組關於第一t形塊9對稱分布；如圖16所示，第四彈簧55一端安裝在第一t形槽10端面上，另一端安裝在第一t形塊9端面上。

如圖6所示，上述扶手機構2包括橫扶手杆13、第二貫通槽91、扶手殼14、觸發機構71、收緊機構97、豎扶手杆15、把手單元7、窄槽16、第二運動槽17、t形長槽23，如圖6所示，其中兩個豎扶手杆15一端安裝在兩個固定槽12內；如圖10所示，橫扶手杆13兩側面上對稱開有兩個t形長槽23；如圖8所示，多個把手單元7依次安裝在橫扶手杆13上；如圖9所示，相鄰的兩個把手單元7與兩端的把手單元7均安裝有觸發機構71；如圖7所示，扶手殼14下端面上依次開有許多個第二運動槽17，每個第二運動槽17與相應的把手單元7配合；如圖7所示，扶手殼14上端面上開有許多窄槽16，且每個窄槽16與相應的觸發機構71相配合；如圖23所示，扶手殼14側面上開有許多第二貫通槽91，且每個第二貫通槽91與相應的把手單元7配合；每個把手單元7側面上均安裝有收緊機構97。

如圖11、15所示，上述把手單元7包括空槽37、第一限位方塊38、第一驅動條39、第一導槽40、第一方槽41、固定殼19、第一貫通槽73、t形條50、第一彈簧51、第一斜面57、第一導塊58、第二方槽62、第三導槽63、第二驅動條64、第二限位方塊65、第二斜面66、第三導槽63，如圖14所示，其中固定殼19上具有空槽37；如圖14所示，空槽37下端面兩側開有第一方槽41與第二方槽62；如圖14所示，空槽37帶端面上第一方槽41與第二方槽62之間開有第一貫通槽73；如圖14所示，兩個t形條50對稱安裝在空槽37兩側面上；固定殼19通過t形條50與t形長槽23配合安裝在橫扶手杆13上；如圖11所示，兩個第一限位方塊38安裝在橫扶手杆13下端面上，且兩個第一限位方塊38與第一方槽41配合；如圖11所示，兩個第二限位方塊65安裝在豎扶手杆15下端面上，且兩個第二限位方塊65與第二方槽62配合；第一方槽41側面上對稱開有兩個第一導槽40；第二方槽62側面上對稱開有兩個第三導槽63；如圖18所示，第一驅動條39上端側面上開有第一斜面57；兩個第一導塊58對稱安裝在第一驅動條39兩側面上；如圖11、15所示，第一驅動條39通過第一導塊58與第一導槽40的配合安裝在第一方槽41內，且第一驅動條39一端位於兩個第一限位方塊38之間；如圖21所示，第二驅動條64上端側面上開有第二斜面66；兩個第三導塊67對稱安裝在第二驅動條64兩側面上；如圖11所示，第二驅動條64通過第三導塊67與第三導槽63的配合安裝在第二方槽62內，且第二驅動條64一端位於兩個第二限位方塊65之間。

如圖22、26、27所示，上述收緊機構97包括固定條74、把手槽53、把手板54、固定繩帶52、第一固定軸75、驅動齒輪113、細鋼絲114、第一單向齒輪76、第一錐齒輪77、第二錐齒輪78、第二固定軸79、第一支撐板80、第二單向齒輪81、第一導向輪82、第二導向輪83、第四導向輪84、第五導向輪85、第二支撐板86、萬向節87、第六導向輪88、第三導向輪89、導向t形塊92、l形殼93、c形固定板94、l形固定板95、收緊機構97、第三錐齒輪98、第四錐齒輪99、第六支撐板100、直齒輪102、第五錐齒輪103、第四固定軸105、導向t形槽106、復位彈簧107、第一限位槽108、第二限位槽109、第二限位缺口環110、第一限位缺口環111、第三固定軸112，如圖22、26、27所示，其中第二固定軸79一端安裝在空槽37側面上，另一端穿出固定殼19；如圖22、26、27所示，兩個固定條74側面上均開有導向t形槽106；如圖25所示，兩個固定條74對稱安裝在第二固定軸79兩側，且兩個固定條74上兩個導向t形槽106相對；驅動齒輪113位於空槽37內，且驅動齒輪113安裝在第二固定軸79上；如圖22、26、27所示，驅動齒輪113與橫扶手杆13下側所開的齒嚙合；如圖27所示，第一單向齒輪76外圓面上開有第一限位槽108；第二單向齒輪81外圓面上開有第二限位槽109；如圖22、26、27所示，第一單向齒輪76、第二單向齒輪81均安裝在穿出固定殼19的第二固定軸79上，且第一單向齒輪76靠近固定條74；如圖28所示，兩個導向t形塊92對稱安裝在l形殼93內壁上；如圖24所示，l形殼93通過導向t形塊92與導向t形槽106的配合安裝在固定條74上；導向t形槽106內安裝有復位彈簧107，復位彈簧107一端安裝在導向t形槽106內端面上，另一端安裝在導向t形塊92上；如圖22所示，第一支撐板80安裝在l形殼93內；如圖22所示，第一固定軸75安裝在第一支撐板80上；如圖22所示，第二錐齒輪78外圓面上安裝有第一限位缺口環111；如圖22所示，第二錐齒輪78安裝在第一固定軸75上，且第二錐齒輪78與第一單向齒輪76嚙合；第一限位缺口環111上的缺口與第一限位槽108配合；如圖22所示，第一錐齒輪77安裝在第一固定軸75上，且第一錐齒輪77與第一單向齒輪76配合；第六支撐板100安裝在l形殼93內；第三固定軸112安裝在第六支撐板100上；如圖27所示，第四錐齒輪99外圓面上安裝有第二限位缺口環110；第四錐齒輪99安裝在第三固定軸112上，且第四錐齒輪99與第二單向齒輪81嚙合；第二限位缺口環110上的缺口與第二限位槽109配合；如圖22所示，第三錐齒輪98安裝在第三固定軸112上，且第三錐齒輪98與第二單向齒輪81配合；直齒輪102安裝在第三固定軸112上；兩個第二支撐板86安裝在l形殼93內；如圖22所示，第四固定軸105安裝在兩個第二支撐板86上；第四固定軸105一端通過萬向節87與第一固定軸75相連；第五錐齒輪103安裝在第四固定軸105遠離萬向節87一端，且第五額錐齒輪與直齒輪102嚙合；第四導向輪84位於兩個第二支撐板86之間，第四導向輪84安裝在第四固定軸105上；第五導向輪85通過圓柱銷49按在l形殼93內；如圖22所示，第六導向輪88安裝在l形殼93內；固定繩帶52一端安裝在第四導向輪84上，另一端依次繞過第五導輪與第六導向輪88，且穿出l形殼93；把手板54端面上開有把手槽53；把手板54安裝在固定繩帶52有一端；如圖22所示，兩個c形固定板對稱安裝在相應的固定條側面上；兩個l形固定板對稱安裝在兩個c形固定板下端面上；第一導向輪通過圓柱銷安裝在兩個l形固定板之間；第二導向輪通過圓柱銷安裝在兩個l形固定板之間；第三導向輪通過圓柱銷安裝在兩個l形固定板之間；如圖26所示，細鋼絲114一端通過固定塊按在把手板54上，另一端依次繞過第三導向輪89、第二導向輪83、第一導向輪82安裝在l形殼93上。

上述固定繩帶52具有彈性。

如圖10、12所示，上述觸發機構71包括觸發板24、第二運動塊26、支撐塊27、第一t形條35、導條18、第一運動塊22、第三彈簧31、第二t形槽32、運動方槽42，如圖10、12所示，其中兩個導條18端面上開有貫通的第二t形槽32；如圖10、12所示，兩個導條18對稱安裝在扶手殼14內端面上，兩個導條18位於橫扶手杆13，且兩個導條18上的第二t形槽32相對；如圖10、12所示，第二運動塊26兩側面上對稱各安裝有一個第一t形條35，且第二運動塊26位於第一t形條35一端；如圖10、12所示，第二運動塊26通過第一t形條35與第二t形槽32的配合安裝在兩個導條18之間；如圖10、12所示，第一運動塊22端面上從上到下依次開有兩個運動方槽42；第一運動塊22安裝在兩個第一t形條35之間，且第一運動塊22位於第二運動塊26下側；如圖10、12所示，支撐塊27安裝在第二運動塊26上端面上；觸發板24安裝在第二運動塊26上端面上。

如圖9、10、12所示，上述位於兩個把手單元7之間的觸發機構71上的支撐塊27前端面上安裝有第一驅動杆28，第一驅動杆28上安裝有第二驅動杆29；兩個把手單元7之間的觸發機構71上的支撐塊27後端面上安裝有第三驅動杆68，第三驅動杆68上安裝有第四驅動杆69；位於把手單元7前端的觸發機構71上的第二運動塊26後端面上安裝有第三驅動杆68，第三驅動杆68上安裝有第四驅動杆69；如圖9、10、12所示，位於把手單元7後端的觸發機構71上的第二運動塊26後端面上安裝有第一驅動杆28，第一驅動杆28上安裝有第二驅動杆29；如圖9、10、12所示，位於把手單元7前端的觸發機構71上還安裝有第二推動杆21，第二推動杆21一端穿過上側運動方槽42，安裝在第一驅動條39上；如圖9、10、12所示，第二推動杆21另一端安裝有限位塊36；位於把手單元7後端的觸發機構71上還安裝有第一推動杆20，第一推動杆20一端穿過上側運動方槽42，安裝在第二驅動條64上；第一推動杆20另一端安裝有限位塊36；如圖9所示，位於把手單元7之間的觸發機構71上還安裝有第一推動杆20與第二推動杆21；第一推動杆20一端穿出上側運動方槽42，安裝在第二驅動條64上；如圖9所示，第二推動杆21一端穿出下側運動方槽42，安裝在第一驅動條39上；第一推動杆20與第二推動杆21另一端均安裝有限位塊36。

如圖10所示，上述第四驅動杆69和第二驅動杆29與固定殼19之間配合。

上述第二彈簧45為壓縮彈簧。

上述第一彈簧51為壓縮彈簧。

如圖13所示，上述纏繞機構56包括第二導槽43、第二導塊44、第二彈簧45、離心柱46、鋼絲繩47、纏繞輪48、圓柱銷49、渦卷彈簧59、半環槽61，如圖20所示，其中圓柱銷49外圓面中間位置處開有半環槽61；如圖13所示，纏繞輪48上內圓面上開有未貫通的圓孔；纏繞輪48上未貫通的圓孔內圓面上對稱開有兩個第二導槽43；如圖13所示，纏繞輪48通過圓柱銷49安裝在兩個側支耳11之間；如圖13所示，兩個第二導塊44對稱安裝在離心柱46外圓面上；如圖13所示，離心柱46通過第二導塊44與第二導槽43的配合安裝在纏繞輪48上未貫通的圓孔內，且離心柱46端面與半環槽61外圓面接觸配合；如圖17所示，鋼絲繩47一端固定在纏繞輪48上，且纏繞輪48上繞有n圈鋼絲繩47；如圖19所示，渦卷彈簧59內端固定在圓柱銷49上，外端固定在纏繞輪48端面上。

上述圓柱銷49通過鍵安裝在兩個側支耳11之間。

上述鋼絲繩47不具有彈性。

上述鋼絲繩47一端焊接在纏繞輪48上。

綜上所述：

本發明車廂機構1安裝在底盤機構70上側的作用是支撐運載乘客；兩列座椅3安裝在車廂機構1內端面上的作用是便於乘客坐在公交車上；兩個扶手機構2均安裝在底盤機構70上側的作用是防止乘客在公交車緊急加速與緊急減速過程中發生來回傾倒的情況發生。

本發明中底盤機構70的作用是支撐車廂機構1與纏繞機構56；四個側支耳11兩兩一組對稱安裝在第一t形槽10端面兩側的作用是固定纏繞機構56；底座5開第一t形槽10的端面兩側對稱開有兩組固定槽12，每組中的兩個固定槽12位於底座5上端面同側兩端的作用是固定豎扶手杆15；四個車輪4兩兩一組對稱安裝在底座5兩側的作用是支撐底盤機構70；四個第四彈簧55均位於第一t形槽10內的作用是給車廂機構1一個恢復力作用。

本發明中纏繞機構56的作用是識別公交車是否處於急加速與緊急減速狀態；圓柱銷49外圓面中間位置處開有半環槽61的作用是，當公交車在急加速或者急減速時，由於慣性車廂機構1就會繼續向原來的方向繼續運動，此時的鋼絲繩47將會帶動相應的纏繞輪48繼續運動，運動的纏繞輪48獲得速度之後將會給離心柱46一個離心力作用，受到離心力作用的離心柱46將會沿纏繞輪48上未貫通的圓孔上所開的第二導槽43內運動，運動後的離心柱46將不會收到圓柱銷49上所開的半環槽61端面的限制，所以此時的車廂將會運動，從而使得把手單元7起作用，達到防止乘客發生來回傾倒的目的；兩個第二導塊44對稱安裝在離心柱46外圓面上的作用是引導離心柱46沿第二導槽43來回運動；鋼絲繩47一端固定在纏繞輪48上，且纏繞輪48上繞有n圈鋼絲繩47的作用是帶動纏繞輪48運動；渦卷彈簧59內端固定在圓柱銷49上，外端固定在纏繞輪48端面上的作用是給圓柱纏繞輪48一個恢復力作用。

本發明中車廂機構1的作用是支撐運載乘客，本發明中車廂殼72下端面上開有四個第一運動槽8的作用是便於車廂殼72受到慣性作用來回運動；第一t形塊9安裝在車廂殼72下端面中心處的作用是與底座5上所開的第一t形槽10配合安裝。

本發明中扶手機構2的作用是固定把手單元7和觸發機構71，兩個豎扶手杆15一端安裝在兩個固定槽12內的作用是固定橫扶手杆13；橫扶手杆13兩側面上對稱開有兩個t形長槽23的作用是一面是限制把手單元7的運動，另一方面是為把手單元7的運動提供導軌；多個把手單元7依次安裝在橫扶手杆13上的作用是便於乘客抓握；相鄰的兩個把手單元7與兩端的把手單元7均安裝有觸發機構71的作用便於觸發把手單元7工作；扶手殼14下端面上依次開有許多個第二運動槽17，每個第二運動槽17與相應的把手單元7配合的作用是便於把手單元7運動；扶手殼14上端面上開有許多窄槽16，且每個窄槽16與相應的觸發機構71相配合的作用是便於觸發機構71上的支撐塊27上下運動。

本發明中把手單元7的作用是便於乘客抓握，幫助乘客穩定身體；兩個t形條50對稱安裝在固定殼19空槽37兩側面上的作用是將固定殼19安裝在橫扶手杆13上；第一驅動條39上端側面上開有第一斜面57的作用是便於第一驅動條39通過安裝在橫扶手杆13上的第一限位方塊38；兩個第一導塊58對稱安裝在第一驅動條39兩側面上的作用是與固定殼19上第一方槽41上所開的第一導槽40的配合，將第一驅動條39安裝在第一方槽41內；第一驅動條39一端位於兩個第一限位方塊38之間的作用是限制第一驅動條39的運動；第二驅動條64上端側面上開有第二斜面66的作用是便於第二驅動條64與安裝在橫扶手杆13上的第二限位方塊65配合；兩個第三導塊67對稱安裝在第二驅動條64兩側面上的作用是與固定殼19上所開的第二方槽62上所開的第三導槽63的配合，將第二驅動條64安裝在第二方槽62內；第二驅動條64一端位於兩個第二限位方塊65之間的作用是限制第二驅動條64的運動。

本發明中觸發機構71的作用是驅動把手單元7與車廂機構1一起運動；兩個導條18對稱安裝在扶手殼14內端面上，兩個導條18位於橫扶手杆13，且兩個導條18上的第二t形槽32相對的作用是與第二運動塊26安裝的第一t形條35配合，為第二運動塊26提供導軌；第一運動塊22端面上從上到下依次開有兩個運動方槽42的作用支撐第一推動杆20與第二推動杆21；第一運動塊22安裝在兩個第一t形條35之間，且第一運動塊22位於第二運動塊26下側的作用是與第二運動塊26保持同步的運動狀態；支撐塊27安裝在第二運動塊26上端面上的作用是固定觸發板24；觸發板24安裝在第二運動塊26上端面上的作用是便於乘客帶動觸發機構71。

本發明中位於兩個把手單元7之間的觸發機構71上的支撐塊27前端面上安裝有第一驅動杆28的作用是固定第二驅動杆29，第一驅動杆28上安裝有第二驅動杆29的作用是驅動前側把手單元7運動；兩個把手單元7之間的觸發機構71上的支撐塊27後端面上安裝有第三驅動杆68的作用是固定第四驅動杆69，第三驅動杆68上安裝有第四驅動杆69的作用是驅動後側把手單元7；位於把手單元7前端的觸發機構71上還安裝有第二推動杆21，第二推動杆21一端穿過上側運動方槽42，安裝在第一驅動條39上的作用是一方面便於把手單元7運動，另一方面帶動把手單元7上的第一驅動條39運動；第二推動杆21另一端安裝有限位塊36的作用是限制第二推動杆21的運動；第一推動杆20與第二推動杆21另一端均安裝有限位塊36的作用是限制第一推動杆20與第二推動杆21的運動；本發明中第四驅動杆69和第二驅動杆29與固定殼19之間配合的作用是便於扶手殼14運動。

本發明中收緊機構97的作用是自動收緊固定繩帶52，幫助乘客可以更好的固定身體，從而達到使得乘客更加舒服的作用；其中第二固定軸79一端安裝在空槽37側面上，另一端穿出固定殼19的作用是固定驅動齒輪113、第一單向齒輪76、第二單向齒輪81；第一單向齒輪76外圓面上開有第一限位槽108的作用是與第二錐齒輪78上所安裝的第一限位缺口環111配合限制第二錐齒輪78的運動；第二單向齒輪81外圓面上開有第二限位槽109的作用是與第四錐齒輪99上所安裝的第二限位缺口環110配合限制第四錐齒輪99的運動；導向t形槽106內安裝有復位彈簧107，復位彈簧107一端安裝在導向t形槽106內端面上，另一端安裝在導向t形塊92上的作用是便於l形殼93恢復到原來的位置；第一支撐板80安裝在l形殼93內的作用是固定第一固定軸75；第一固定軸75安裝在第一支撐板80上的作用是固定第二錐齒輪78、第一錐齒輪77；第六支撐板100安裝在l形殼93內的作用是固定第三固定軸112；第三固定軸112安裝在第六支撐板100上的作用是固定第四錐齒輪99、第三錐齒輪98、直齒輪102；兩個第二支撐板86安裝在l形殼93內的作用是固定第四固定軸105；第四固定軸105安裝在兩個第二支撐板86上的作用是固定第五錐齒輪103、第四導向輪84；第四固定軸105一端通過萬向節87與第一固定軸75相連的作用是將第一固定軸75上的運動傳遞到第四固定軸105上；固定繩帶52一端安裝在第四導向輪84上，另一端依次繞過第五導輪與第六導向輪88，且穿出l形殼93的作用是安裝把手板54；把手板54端面上開有把手槽53的作用是便於乘客抓緊把手板54；兩個c形固定板94對稱安裝在相應的固定條74側面上；兩個l形固定板95對稱安裝在兩個c形固定板94下端面上的作用是為了固定第一導向輪82、第二導向輪83、第三導向輪89。

具體實施方式為，當公交車進行上下坡過程中，車廂殼72上的第一t形塊9會在重力作用下沿第一t形槽10緩慢移動一端距離，此時的公交車在行駛過程中是勻速行駛的，所以此時的公交車在運動過程中車廂機構1運動是比較緩慢的，所以此時的纏繞輪48上安裝的離心柱46受到的離心力作用力較小，所以此時的離心柱46將不會向纏繞輪48上未貫通的圓孔內運動，所以當離心柱46與圓柱銷49上所開的半環槽61上的端面接觸時，半環槽61將會限制離心柱46的運動，離心柱46將限制纏繞輪48的運動，受到纏繞輪48運動的限制，此時的鋼絲上將不會伸長，在鋼絲繩47的限制作用下，安裝在車廂殼72下端的第一t形塊9將不會繼續沿第一t形槽10運動，從而使得車廂殼72將不會運動，此時的車箱內的乘客也將處於原來直立狀態，而不會發生來回傾倒的情況；當公交車急加速時，此時車廂機構1在慣性的作用下，將會維持以前的速度運動，所以此時的車廂機構1在慣性作用下將會相對與底盤機構70向公交車前進的相反方向運動，由於此時的乘客腳面將會將會向公交車前進的相反方向運動，然而此時的乘客手緊握把手板54；此時的豎扶手杆15將會跟隨底盤機構70保持相對靜止狀態，同時在豎扶手杆15的作用下橫扶手杆13也將會相對與底盤機構70處於靜止狀態，安裝在橫扶手杆13下端面上的第一限位方塊38與第二限位方塊65均將會處於靜止狀態相對於底盤機構70，此時的第一驅動條39在第一限位方塊38的限位作用下將會相對於底盤機構70處於相對靜止狀態，此時的第二驅動條64在第二限位方塊65的限位作用下將會相對於底盤機構70處於相對靜止狀態；所以此時的把手單元7將會相對於底盤機構70處於相對靜止狀態；由於此時的車廂機構1相對與底盤機構70將會向公交車前進相反的方向運動；故此時的乘客傾倒方向為公交車前進的方向，相對於傳統公交車加速，乘客傾倒方向為公交車前進的相反的方向；所以相對與傳統的公交車加速，乘客在本發明中的車廂機構1內乘坐將會更加舒服；當公交車急減速時，此時車廂機構1在慣性的作用下，將會維持以前的速度運動，所以此時的車廂機構1在慣性作用下將會相對與底盤機構70向公交車前進的方向運動，由於此時的乘客腳面將會將會向公交車前進的方向運動，然而此時的乘客手緊握把手板54；此時的豎扶手杆15將會跟隨底盤機構70保持相對靜止狀態，同時在豎扶手杆15的作用下橫扶手杆13也將會相對與底盤機構70處於靜止狀態，安裝在橫扶手杆13下端面上的第一限位方塊38與第二限位方塊65均將會處於靜止狀態相對於底盤機構70，此時的第一驅動條39在第一限位方塊38的限位作用下將會相對於底盤機構70處於相對靜止狀態，此時的第二驅動條64在第二限位方塊65的限位作用下將會相對於底盤機構70處於相對靜止狀態；所以此時的把手單元7將會相對於底盤機構70處於相對靜止狀態；由於此時的車廂機構1相對與底盤機構70將會向公交車前進的方向運動；故此時的乘客傾倒方向為公交車前進相反的方向，相對於傳統公交車減速，乘客傾倒方向為公交車前進的方向；所以相對與傳統的公交車減速，乘客在本發明中的車廂機構1內乘坐將會更加舒服；從而達到避免乘客受到急加速與急減速影響發生不舒服的情況發生；當兩個把手單元7之間存在有乘客時，乘客手將會給觸發板24一個作用力，從而使得觸發板24將會推動支撐塊27，支撐塊27將會帶動安裝在器下側的第二運動塊26運動；第二運動塊26將會帶動安裝在其上的第一t形條35沿導條18上的第二t形槽32運動，運動的第一t形條35將會帶動第一運動塊22運動；第一運動塊22將會帶動安裝在其上的第一推動杆20運動，第一推動杆20將會帶動第一驅動條39上的第一導塊58沿第一方槽41上所開的第一導槽40運動；從而使得第一驅動條39將會脫離第一限位方塊38的約束，同時第一運動塊22將會帶動安裝在其上的第二推動杆21運動，第二推動杆21將會帶動第二驅動條64上的第三導塊67沿第二方槽62上所開的第三導槽63運動；從而使得第二驅動條64將會脫離第二限位方塊65的約束，由於當觸發板24運動將會帶動支撐塊27運動，支撐塊27將會帶動第一驅動杆28與第三驅動杆68運動；第三驅動杆68將會帶動第四驅動杆69運動，第一驅動杆28將會驅動第二驅動杆29運動；此時的第四驅動杆69和第二驅動杆29將會分別與中間乘客後側的固定殼19與中間乘客前側的固定殼19相接觸配合，在沒有第一限位方塊38的限制，處於兩個把手單元7之間的乘客的後側的把手單元7在第二驅動條64的限制作用下，此時的位於中間乘客後側的把手單元7上的乘客，當公交車急加速時，車廂機構1將會向公交車前進方向相反的方向運動，運動的車廂殼72將會依次帶動支撐塊27、第三驅動杆68、第四驅動杆69、固定殼19運動，運動的固定殼19將會隨著車廂一起運動，從而把手單元7處的乘客將會向公交車前進相反的方向傾倒，所以此時的處於中間乘客後側的顧客將會向後運動，故不會與中間的乘客相會碰撞中；同時運動的固定殼19將會帶動安裝在第二固定軸79上的驅動齒輪113將會在橫扶手杆13上所開的齒驅動下圍繞第二固定軸79運動；驅動齒輪113將會驅動第二固定軸79運動；第二固定軸79將會驅動第一單向齒輪76運動；第二單向齒輪81的作用是當第一單向齒輪76被驅動時，第二單向齒輪81將不會被驅動；第一單向齒輪76的作用是當第二單向齒輪81被驅動時，第一單向齒輪76將不會被驅動；此時如果乘客手握把手板54的作用力較小時，乘客還沒來得及握緊把手板54；第一單向齒輪76將會驅動第二錐齒輪78運動，此時的第一限位槽108將會將第一限位缺口環111上的缺口驅動進第一限位槽108內，此時的第一限位缺口環111將會與第一限位槽108配合；所以當乘客發現沒有握緊把手板54，而想要用力握緊把手板54並給把手板54一個向下的作用力時，l形殼93將不會運動；所以此時的第一單向齒輪76隻會和第二錐齒輪78嚙合，而不會和第一錐齒輪77嚙合；由於第二錐齒輪78是第一錐齒輪77直徑的2倍，所以如果第一單向齒輪76和第一錐齒輪77嚙合時第一固定軸75運動的速度將是與第二錐齒輪78嚙合時的2倍；經過萬向節87的傳遞運動；第四固定軸105上的運動將會旋轉的更快，從而使得固定繩帶52將會快速被收緊，但是此時的乘客握緊把手板54的力還小，把手板54將會非常容易從乘客的手中脫離，沒有了把手板54的輔助支撐，乘客將會非常容易傾倒，把手板54的作用將會失去；當乘客握緊把手板54的作用力較大時，乘客給把手板54的作用力較大，經過細鋼絲114的傳遞作用，將會給l形殼93一個橫向作用力，從而使得l形殼93上的導向t形塊92將會沿固定條74上所開的導向t形槽106運動；運動的l形殼93將會帶動安裝在l形殼93內的第一錐齒輪77運動；此時的第二錐齒輪78上的第一限位缺口環111將會順利經過第一單向齒輪76，且此時的第一單向齒輪76將會與第一錐齒輪77嚙合；第一錐齒輪77將會依次帶動第一固定軸75、萬向節87、第四固定軸105、第四導向輪84、固定繩帶52運動，由於第一錐齒輪77的直徑是第二錐齒輪78直徑的1/2倍，所以此時的第四導向輪84將會帶動固定繩帶52快速被收緊，從而使得乘客可以改好的維持直立狀態，從而達到使得乘客更加舒服的作用；固定繩帶52具有彈性的作用是便於細鋼絲114可以拉動l形殼93運動；當公交車急減速時，車廂機構1將會向公交車前進方向的方向運動，而此時的第二驅動條64上所開的第二斜面66隻允許扶手殼14一起帶動把手單元7向公交車前進相反的方向運動，同時會限制該處把手單元7向公交車前進的方向運動；所以此時的此處把手單元7將會在第二驅動塊的作用下將會處於相對與底盤機構70處於相對靜止狀態；所以此時的車廂機構1將會向公交車前進的方向運動，從而使得乘客身體向公交車前進相反的方向傾倒；而傳統的公交車在急減速時會使得乘客向公交車前進的方向傾倒，所以位於本發明公交車內的乘客相對較為舒服；當第一運動塊22帶動第一推動杆20運動過程中，將會帶動第二推動杆21運動，第二推動杆21將會帶動第二驅動條64運動，從而使得第二驅動條64將會沿第二方槽62內的第三導槽63運動，第二驅動條64將會脫離第二限位方塊65的限位，處於兩個把手單元7之間的乘客的前側的把手單元7在第一驅動條39的限制作用下，此時的位於中間乘客前側的把手單元7上的乘客，當公交車急減速時，車廂機構1將會向公交車前進方向運動，運動的車廂殼72將會依次帶動支撐塊27、第三驅動杆68、第四驅動杆69、固定殼19運動，運動的固定殼19將會隨著車廂一起運動，從而把手單元7處的乘客將會向公交車前進的方向傾倒，所以此時的處於中間乘客前側的顧客將會向前運動，故不會與中間的乘客相會碰撞中；同時運動的固定殼19將會帶動安裝在第二固定軸79上的驅動齒輪113將會在橫扶手杆13上所開的齒驅動下圍繞第二固定軸79運動；驅動齒輪113將會驅動第二固定軸79運動；第二固定軸79將會驅動第二單向齒輪81運動；此時如果乘客手握把手板54的作用力較小時，乘客還沒來得及握緊把手板54；第二單向齒輪81將會驅動第四錐齒輪99運動，此時的第二限位槽109將會將第二限位缺口環110上的缺口驅動進第二限位槽109內，此時的第二限位缺口環110將會與第二限位槽109配合；所以當乘客發現沒有握緊把手板54，而想要用力握緊把手板54並給把手板54一個向下的作用力時，l形殼93將不會運動；所以此時的第二單向齒輪81隻會和第四錐齒輪99嚙合，而不會和第三錐齒輪98嚙合；由於第四錐齒輪99是第三錐齒輪98直徑的2倍，所以如果第二單向齒輪81和第三錐齒輪98嚙合時第二固定軸79運動的速度將是與第四錐齒輪99嚙合時的2倍；經過直齒輪102與第五錐齒輪103的傳遞運動；第四固定軸105上的運動將會旋轉的更快，從而使得固定繩帶52將會快速被收緊，但是此時的乘客握緊把手板54的力還小，把手板54將會非常容易從乘客的手中脫離，沒有了把手板54的輔助支撐，乘客將會非常容易傾倒，把手板54的作用將會失去；當乘客握緊把手板54的作用力較大時，乘客給把手板54的作用力較大，經過細鋼絲114的傳遞作用，將會給l形殼93一個橫向作用力，從而使得l形殼93上的導向t形塊92將會沿固定條74上所開的導向t形槽106運動；運動的l形殼93將會帶動安裝在l形殼93內的第三錐齒輪98運動；此時的第四錐齒輪99上的第二限位缺口環110將會順利經過第二單向齒輪81，且此時的第二單向齒輪81將會與第三錐齒輪98嚙合；第三錐齒輪98將會依次帶動第三固定軸112、直齒輪102、第五錐齒輪103、第四固定軸105、第四導向輪84、固定繩帶52運動，由於第三錐齒輪98的直徑是第四錐齒輪99直徑的1/2倍，所以此時的第四導向輪84將會帶動固定繩帶52快速被收緊，從而使得乘客可以改好的維持直立狀態，從而達到使得乘客更加舒服的作用；當公交車急加速時，車廂機構1將會向公交車前進的相反方向運動，而此時的第一驅動條39上所開的第一斜面57隻允許扶手殼14一起帶動把手單元7向公交車前進的方向運動，同時會限制該處把手單元7向公交車前進相反的方向運動；所以此時的此處把手單元7將會在第一驅動塊的作用下將會處於相對與底盤機構70處於相對靜止狀態；所以此時的車廂機構1將會向公交車前進的相反方向運動，從而使得乘客身體向公交車前進的方向傾倒；而傳統的公交車在急加速時會使得乘客向公交車前進的反方向傾倒，所以位於本發明公交車內的乘客相對較為舒服。