一種全自動電解液真空注入機的製作方法

2023-05-04 06:49:16

本實用新型涉及一種全自動電解液真空注入機。

背景技術：

隨著智能電器技術的發展，電池得以廣泛應用到各種各樣的智能儀器設備上，尤其是一次性的鋰-亞硫醯氯電池，它以高能量密度、大容量、長使用壽命、低自放電率、穩定的電壓響應和脈衝能力、寬闊的工作溫度範圍和高安全性等優點，應用在石油開採、地質和海洋勘探等石油天然氣領域以及海船舶重工、科研、軍工等領域。而電池的電解液注入又是電池生產過程中最為重要的環節，舊的電解液真空注入機採用人工上電池並給電池注液孔手動定位，自動抽真空及計量泵注入電解液同一工位依次完成，自動電阻焊密封注液孔，人工下電池，人工稱量電池重量判定電解液量是否合極。整套機器有四個人工操作工位，尤其是電池稱重環節，它作為電池解液量判定的唯一方法，人工作業確實存在誤判的風險，而這種風險將給產品帶來功能性缺失，客戶特別關注。綜上的述舊的電池真空注入機存在手工作業方法費時費力、效率低及質量誤判風險，極需通過設備改良設計得以解決，從而滿足客戶對產品高質量、低成本和及時交貨的要求。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是提供一種高效率、高質量產品的全自動電解液真空注入機。

本實用新型所採用的技術方案及有益效果是：本實用新型包括上料機構、第一注入焊封機構、輸送帶和稱重機構，所述上料機構設置在所述輸送帶的一端，所述第一注入焊封機構設置在所述輸送帶的另一端，所述稱重機構設置在所述輸送帶的中部，所述稱重機構包括稱重機械手、高精度電子秤和不良品收集盒，所述稱重機械手設置在所述輸送帶與所述高精度秤之間，所述不良品收集盒設置在所述高精度電子秤的一側，所述稱重機械手上設置有縱向滑軌和橫向滑軌，所述稱重機構的設置，更加準確把握電池的重量，從而保證了電池放電性，保證其質量，且這裝配過程皆由機器來自動操作完成，較比人工操作更為省時、高效和高質量。

進一步地，所述上料機構包括電池料倉、振動盤和電池選料器，所述振動盤設置在所述電池料倉的左下方，與所述振動盤相連通的所述電池選料器設置在所述振動盤的出料口處，電池經由所述振動盤整齊排列，進而進入到所述電池選料器中。

進一步地，所述選料器包括選料伺服電機、選料驅動氣缸和出料板，所述選料伺服電機與所述出料板固定連接，所述選料驅動氣缸設置在所述出料板的側邊，所述出料板上設置有若干出料管，所述選料驅動氣缸與所述出料管連接，所述選料器的設置，對電池進行準確的輸送。

進一步地，所述第一注入焊封機構包括轉動盤，所述轉動盤的上方設置有電池載入機構、對孔機構、真空注入機構和焊縫機構，所述電池載入機構設置在所述輸送帶的一側，所述對孔機構設置在所述電池載入機構的一端，所述真空注入機構設置在所述對孔機構的另一端，所述焊縫機構設置在所述真空注入機構的另一端，所述電池載入機構包括若干進料管、若干載入氣缸、若干載入缺位傳感器和與若干所述進料管一一對應的若干載入夾具，若干所述載入氣缸與若干所述載入夾具傳動連接，與若干所述載入夾具一一對應連接的若干所述進料管一一對應設置在若干所述載入夾具的上方，若干所述出料管與若干進料管相連通，完成對電池的對孔、電解液注入及焊封等工序。

進一步地，所述對孔機構上設置有對孔伺服電機、支架、高精度光電傳感器和電池夾具，所述對孔伺服電機與所述支架固定連接，所述電池夾具設置在所述支架的下方，與所述電池夾具位置相對應的所述高精度光電傳感器設置在所述支架的一端，所述對孔機構的設置，完成了對電池所需注入電解液的注入孔進行精準的定位，與人工的對孔相比，更為省時高效且精準。

進一步地，所述真空注入機構包括若干真空泵、若干真空驅動氣缸、若干電解液管、若干保護罩和若干注入嘴，一一對應設置在若干所述保護罩一端的若干所述真空泵與若干所述保護罩一一對應固定連接，與若干所述保護罩一一對應傳動連接的若干所述真空驅動氣缸一一對應設置在所述真空泵的一側，與若干所述真空泵一一對應連接的若干所述電解液管一一對應設置在若干所述保護罩的上方，與若干所述真空泵一一對應連接的若干所述注入嘴一一對應設置在若干所述保護罩內，本實用新型採用真空注液，保證了電池電解液注入電池的過程，減少帶入空氣的可能，保證了電池的放電性。

進一步地，所述焊封機構上設置有焊針驅動氣缸、若干焊針、若干吸嘴驅動氣缸、若干小球吸嘴、若干小球驅動氣缸、若干小球料倉和若干焊封缺位傳感器，與若干所述焊針驅動氣缸一一對應傳動連接的若干所述焊針設置在所述焊針驅動氣缸的下方，與若干所述吸嘴驅動氣缸一一對應傳動連接的若干所述小球吸嘴一一對應設置在若干所述焊針的一側，與若干所述小球驅動氣缸一一對應傳動連接的所述小球料倉一一對應設置在若干所述小球吸嘴的一側，與焊接工位一一對應的若干所述焊封缺位傳感器一一對應設置在若干所述焊針的上方，所述焊封機構的設置，相比人工，更為快速且效果好。

進一步地，所述輸送帶上設置有所述第一注入焊封機構的一端還設置有第二注入焊封機構，所述第一注入焊封機構和所述第二注入焊封機構相對稱，所述第一注入焊封機構和所述第二注入焊封機構之間還設置有下料機械手，所述下料機械手設置在所述輸送帶的上方，所述下料機械手上設置有若干下料夾具，完成對電池的下料操作。

進一步地，所述輸送帶上設置有若干電池座，所述輸送帶上設置有所述上料機構的一端還設置有保護裝置，所述電池座的設置，便於電池的輸送，所述保護裝置的設置，可以擋住所述電池座輸送過來的電池，防止所述電池座由於人為忽視其包裝工序而造成的電池掉落，起到電池產品起到保護作用。

附圖說明

圖1是本實用新型的示意圖；

圖2是稱重機構的示意圖；

圖3是上料機構的示意圖；

圖4是選料器的結構示意圖

圖5是電池載入機構的示意圖；

圖6是對孔機構的示意圖；

圖7是真空注入機構的示意圖；

圖8是焊封機構的示意圖；

圖9是下料機械手的示意圖；

圖10是輸送帶的示意圖。

具體實施方式

如圖1和圖2所示，本實用新型的具體實施方式是：本實用新型包括上料機構1、第一注入焊封機構2、輸送帶3和稱重機構4，所述上料機構1設置在所述輸送帶3的一端，所述第一注入焊封機構2設置在所述輸送帶3的另一端，所述稱重機構4設置在所述輸送帶3的中部，所述稱重機構4包括稱重機械手41、高精度電子秤42和不良品收集盒43，所述稱重機械手41設置在所述輸送帶3與所述高精度電子秤42之間，所述不良品收集盒43設置在所述高精度電子秤42的一側，所述稱重機械手41上設置有縱向滑軌44和橫向滑軌45。

如圖3和圖4所示，所述上料機構1包括電池料倉11、振動盤12和電池選料器13，所述振動盤12設置在所述電池料倉11的左下方，與所述振動盤12相連通的所述電池選料器13設置在所述振動盤12的出料口處。

如圖4所示，所述電池選料器13包括選料伺服電機14、選料驅動氣缸15和出料板16，所述選料伺服電機14與所述出料板16固定連接，所述選料驅動氣缸15設置在所述出料板16的側邊，所述出料板16上設置有若干出料管17，所述選料驅動氣缸15與所述出料管17連接。

如圖4和圖5所示，所述第一注入焊封機構2包括轉動盤21，所述轉動盤21的上方設置有電池載入機構22、對孔機構23、真空注入機構24和焊縫機構25，所述電池載入機構22設置在所述輸送帶3的一側，所述對孔機構23設置在所述電池載入機構22的一端，所述真空注入機構24設置在所述對孔機構23的另一端，所述焊縫機構25設置在所述真空注入機構24的另一端，所述電池載入機構22包括若干進料管221、若干載入氣缸222、若干載入缺位傳感器223和與若干所述進料管221一一對應的若干載入夾具224，若干所述載入氣缸222與若干所述載入夾具224傳動連接，與若干所述載入夾具224一一對應連接的若干所述進料管221一一對應設置在若干所述載入夾具223的上方，若干所述出料管17與若干進料管221相連通。

如圖6所示，所述對孔機構23上設置有對孔伺服電機231、支架232、高精度光電傳感器233和電池夾具234，所述對孔伺服電機231與所述支架232固定連接，所述電池夾具234設置在所述支架232的下方，與所述電池夾具234位置相對應的所述高精度光電傳感器233設置在所述支架232的一端。

如圖7所示，所述真空注入機構24包括若干真空泵241、若干真空驅動氣缸242、若干電解液管243、若干保護罩244和若干注入嘴245，一一對應設置在若干所述保護罩244一端的若干所述真空泵241與若干所述保護罩244一一對應固定連接，與若干所述保護罩244一一對應傳動連接的若干所述真空驅動氣缸242一一對應設置在所述真空泵241的一側，與若干所述真空泵241一一對應連接的若干所述電解液管243一一對應設置在若干所述保護罩244的上方，與若干所述真空泵241一一對應連接的若干所述注入嘴245一一對應設置在若干所述保護罩244內。

如圖8所示，所述焊封機構25上設置有焊針驅動氣缸251、若干焊針252、若干吸嘴驅動氣缸253、若干小球吸嘴254、若干小球驅動氣缸255、若干小球料倉256和若干焊封缺位傳感器257，與若干所述焊針驅動氣缸251一一對應傳動連接的若干所述焊針252設置在所述焊針驅動氣缸251的下方，與若干所述吸嘴驅動氣缸253一一對應傳動連接的若干所述小球吸嘴254一一對應設置在若干所述焊針252的一側，與若干所述小球驅動氣缸255一一對應傳動連接的所述小球料倉256一一對應設置在若干所述小球吸嘴254的一側，與焊接工位一一對應的若干所述焊封缺位傳感器257一一對應設置在若干所述焊針252的上方。

如圖1和圖9所示，所述輸送帶3上設置有所述第一注入焊封機構2的一端還設置有第二注入焊封機構5，所述第一注入焊封機構2和所述第二注入焊封機構5相對稱，所述第一注入焊封機構2和所述第二注入焊封機構5之間還設置有下料機械手6，所述下料機械手6設置在所述輸送帶3的上方，所述下料機械手6上設置有若干下料夾具61。

如圖10所示，所述輸送帶3上設置有若干電池座31，所述輸送帶3上設置有所述上料機構1的一端還設置有保護裝置32。

在本具體實施例的操作方式如下：人工給所述電池料倉11裝滿電池，機器啟動，電池落入到所述振動盤12中，由所述振動盤12把電池按固定方向排列，經由直振導軌18進入到所述電池選料器13的八個所述出料管17中，由所述選料驅動氣缸15把八個電池按每組四個電池分別吹到所述第一注入焊封機構2和所述第二注入焊封機構5中，經由所述電池載入機構22的所述進料管221中出來，並由所述載入缺位傳感器223檢測是否有電池進入，若缺失電池，警報系統就會作出警報，電池順利進入到所述電池載入機構22上的所述載入夾具224中，由所述載入氣缸222驅動所述載入夾具224下移，把四個電池輸送到所述轉動盤21中，接著被所述轉動盤21輸送到所述對孔機構23下方，此時所述對孔伺服電機231驅動所述電池夾具234下移，抓住電池上移，然後經由所述高精度光電傳感器233進行檢測對孔，隨後把電池按固定方向放回所述轉動盤21上，接著下抓另一電池，對孔完成的電池被所述轉動盤21輸送到所述注入機構24中，所述真空泵241把經由所述電解液管243輸送來的電解液注入到電池中，隨後電池經由所述轉動盤21進入到所述焊封機構25中，所述小球驅動氣缸255把所述小球料倉256輸送來的小球輸送到所述小球吸嘴254上，小球被所述小球吸嘴254搬運到電池的小孔上，隨後經由所述焊針252進行焊接密封，隨後電池進入到所述下料機械手6，所述下料機械手6每次抓四個電池，並把電池輸送到所述輸送帶3上的所述電池座31上，最後進入到所述稱重機構4中，稱重機械手把電池搬運到所述高精度電子秤42上進行稱重，不符合標準的電池被稱重機械手搬運到所述不良品手機盒43上，符合標準的電池經由稱重機械手搬運到所述輸送帶3的所述電池座31上，最後由人工進行包裝。

本實用新型可用於電解液注入領域。

雖然本實用新型的實施例是以實際方案來描述的，但是並不構成對本實用新型含義的限制，對於本領域的技術人員，根據本說明書對其實施方案的修改及與其他方案的組合都是顯而易見的。