一種集手動啟閉及其離合操縱機構為一體的新型同步裝置的製作方法
2023-04-22 17:50:01 1
專利名稱：一種集手動啟閉及其離合操縱機構為一體的新型同步裝置的製作方法
技術領域：
一種集手動啟閉及其離合操縱機構為一體的新型同步裝置玟術柳本實用新型涉及一種離合裝置，特別是涉及一種集手動啟閉及其離合操縱機構為一體 的新型同步裝置。 背承扶術通常工業門驅動器由電動完成工業門的啟閉，手動啟閉機構與動力軸處於脫離狀況；當 出現停電或故陣時，通過離合操縱接入手動機構，由手動操作方式實現門帘啟閉。對於手動啟閉及其離合操縱機構，目前，國外產品都機構獨立，需分步操作接"^~ 手動啟閉——脫離，三步循環。國內產品有把手動啟閉與離合操縱機構聯動在一起的設計， 其原理是在手動啟閉時藉助滑輪使焊接鏈條轉彎繞上而自然垂下，藉手動的張力，經槓桿使 離合機構同時接合。該方式，解決了分別操作不方便的問題，由於採用機械式平板凹凸離合 器，且是處在轉動狀態，接合較困難；焊,條的張力受結構限制偏離槓桿作用點，附加力 矩的影響，槓桿動作易出現機械幹涉，手動操作不均衡……；在完成手動啟閉後，該結構是 採用彈簧使離合機構脫離，由於手動啟閉期間，離合器始終直接受彈簧的作用力未能自鎖， 故當焊接鏈張力發生變化或鏈條跳動時離合器易脫離，難適應較大提升力。本實用新型的目的在於提供一種離合可靠、操作方便的集手動啟閉及其離合操縱機構 為一體的新型同步裝置，它可同時實現手動啟閉及其離合操縱。 為實現上述目的，本實用新型的技術解決方案是本實用新型是一種集手動啟閉及其離合操縱機構為一體的新型同步裝置；它包括焊接 鏈、鏈輪、手動軸、錐齒輪副；焊接鏈環繞在鏈輪上，在手動軸一端依序套接鏈輪和錐齒輪 副，另一端伸入齒輪箱箱體內並活動套置在齒輪箱箱體上；它還包括導鏈套、轉板、凸輪副； 所述的轉板、凸輪副依次活動套接在手動軸且位於鏈輪和錐齒輪副之間；轉板連接凸輪副中 的主動凸輪(或注模成一體)，轉板下端裝有導鏈套，其兩段下垂部分別活動穿置在導鏈套 內所述的導鏈套安裝中心距小於鏈輪的節圓直徑。所述的凸輪副由主動凸輪和從動凸輪構成；凸輪曲面設計成雙工位呈對稱形狀，使手動 啟閉機構適合工業門驅動器水平安裝和垂直安裝;從動凸輪平面上設計有限制主動凸輪在受 到千擾時向脫離方向滑動的凸臺。本實用新型還包括軸套、傳力杆、推管、彈黌；所述的軸套固定在齒輪箱箱體的外側，套接在手動軸上，位於凸輪副和錐齒輪副之間，軸套壁身設有軸向通孔；錐齒輪副中的主動 齒輪、推管、彈黃依序套接在手動軸位於齒輪箱箱體內的部分上，主動齒輪的內端通過推管 頂靠在彈簧上;所述的傳力杆活動穿置在軸套的通孔內，其一端頂靠在凸輪副的從動凸輪上， 另一端頂靠在錐齒輪副的主動齒輪上，以便與彈簧配合推動主動齒輪沿手動軸移動，在凸輪 副的從動凸輪與軸套之間設有圓周限位裝置。本實用新型還包括一限動機構，主要由支座、頂板、電磁鐵、彈簧、芯軸組成；所述的 電磁鐵安裝在支座內，支座安裝在齒輪箱箱體內，芯軸活動穿置在電磁鐵內，芯軸的外端頂 靠在頂板上，頂板的一端鉸接在支座上，頂板的自由端可伸到錐齒輪副的主動齒輪移動軌跡 上，以阻擋主動齒輪沿手動軸軸向移動。釆用上述方案後，本實用新型具有以下優點-(1) 由於本實用新型設置一連接在凸輪副主動凸輪的外端的轉板，導鏈套活動連接在 轉板的下部，導鏈套安裝中心距小於鏈輪節畫直徑，焊接鏈兩段下垂部分別穿置 在導鏈套內。這種結構能使離合操縱機構的接合動作提前於手動鏈輪啟動一個角 度，解決在手動啟閉機構轉動情況下離合機構接合困難的技術問題。通過拉動焊 接鏈，帶動轉板擺動，驅動凸輪副和錐齒輪副動作，改變相互位置， 一步完成實 現手動啟閉及其離合操縱，具有簡捷、方便、可靠的優點。(2) 本實用新型設置了一限動機構，當系統執行電動運轉時，限動機構首先動作，限 制手動離合機構接合，防止了人為的手動誤操作，保證了裝置安全性。(3) 本實用新型採用一組傳力杆的方案，消除阻礙操縱零件運動的徑向阻力，使操縱 零件動作靈活，離合切換快捷。(4) 本實用新型對解決因焊接鏈張力波動跳動與回位彈簧反彈作用力對裝置產生的幹 擾而採取自鎖定位措施，使手動操作的過程中，離合機構可靠接合，不易脫軌， 從容輕鬆。(5〉本實用新型對適應驅動器安裝水平與垂直、左與右側不同方向或位置，均無需調 整構件，則能隨意操作。(6) 本實用新型對手動啟閉時離合操縱機構動作和手動啟閉機構旋轉在時間上作了運 動分配，避免了離合機構在轉動狀態接合困難和產生的機械衝擊。(7) 本實用新型允許鏈輪放置在驅動器外側，從而可加大直徑，降低手動操作力，可 用於大轉矩驅動器。
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的說明。
附兩講明圖l是本實用新型的正視圖； 圖2是本實用新型的側視圖； 圖3是本實用新型電動狀態轉板的正常位置狀態圖。圖4是本實用新型手動啟閉開始轉板擺轉的過渡過程狀態圖；圖5是本實用新型手動啟閉作功狀態轉板位置狀態圖；圖6A、 6B是本實用新型的傳力杆在軸套上的安裝示意圖；圖7A、 7B、 7C是本實用新型限動機構的正視圖、側視圖、俯視圖；圖8A是本實用新型凸輪副主動齒輪的正視圖；圖8B是圖8A沿A-A線的剖視圖；圖9A是本實用新型凸輪副從動齒輪的正視圖；圖卵是圖9A沿A-A線的剖視圖；圖9c是本實用新型凸輪副從動齒輪K向節圓齒形展開圖。 具伴實趣方式如
圖1、圖2所示，本實用新型是一種集手動啟閉及其離合操縱機構為一體的新型同步 裝置；它主要由焊接鏈l、導鏈套2、轉板3、鏈輪4、手動軸5、凸輪副6、軸套7、錐齒 輪副8、傳力杆9、推管IO、彈簧20、限動機構80組成。所述的凸輪副6由主動凸輪61和從動凸輪62構成；凸輪曲面呈對稱形狀，從動凸輪62 平面上設計有限制主動凸輪61在受到幹擾時向脫離方向滑動的凸臺621 (如圖9C所示)。所述的轉板3呈扇形，貼在鏈輪4的側面，空套在手動軸5上，其軸套平面是凸輪副6 中的主動凸輪61，轉板3下端裝有導鏈套2;導鏈套2安裝中心距小於鏈輪4的節圓直徑； 焊接鏈1環繞在鏈輪4上，其兩段下垂部活動穿置在導鏈套2內；所述的軸套7固定在齒輪 箱箱體40的外側，手動軸5的一端活動穿過在軸套7的中部軸孔且伸入齒輪箱箱體40內， 手動軸5終端活動套置在齒輪箱箱體40另一側壁的軸孔內。所述的鏈輪4固定套接在手動 軸5的另一端，凸輪副6活動套接在手動軸5上且位於鏈輪4與軸套7之間。所述的錐齒輪副8中的主動齒輪81、推管10、彈簧20依序套接在手動軸5位於齒輪箱箱 體40內的部分上，主動齒輪81在手動軸5隻可沿軸線來回移動，不可轉動，當其向內移動 時可與從動齒輪82嚙合；推管IO、彈簧20活動套接在手動軸5上。主動齒輪81的內端通 過推管10頂靠在彈簧20上，彈黌20的另一端頂靠在齒輪箱箱體40的內壁上。在凸輪副6的從動凸輪62與軸套7之間設有起穩定作用的圓周限位裝置50,該圓周限 位裝置50可以是設置在軸套7上的導柱和設置在從動凸輪62上的導孔配合機構。
所述的傳力杆9有三根，環繞手動軸5等距布置，其活動穿置在軸套7的通孔內(如圖 6A、 6B所示)，其外端頂靠在凸輪副6的從動凸輪62上，內端頂靠在錐齒輪副8的主動齒 輪81上，以便與彈簧20配合推動主動齒輪81沿手動軸5來回移動。
如圖7A、圖7B、圖7C所示，所述的限動機構80主要由支座801、頂板802、電磁鐵803、 彈簧804、芯軸805、彎板806組成。所述的電磁鐵803安裝在支座801內，支座801安裝 在齒輪箱箱體40內，芯軸805活動穿置在電磁鐵803內，芯軸805的外端頂靠在頂板802 上，頂板802的一端鉸接在支座801上，頂板802自由端由於自身的總量圍繞其鉸接點落在 芯軸805的外端，頂板802的自由端在芯軸805的推動下可伸到錐齒輪副8的主動齒輪81 移動軌跡上，阻擋主動齒輪81沿手動軸5沿軸向移動向內移動，即，使主動齒輪81與從動 齒輪82無法嚙合。
該限動機構80的工作原理頂板802是限動機構的執行零件，頂板802與芯軸805和
彎板806連接構成槓桿結構。芯軸805在電磁吸力和彈簧804的彈性力作用下可沿電磁鐵
803的軸向雙向直動，推動頂板802繞鉸點轉動，實現限動和復位的功能。工業門機執行電
動操作時，電磁鐵803首先吸合，芯軸805推動頂板802圍繞其鉸接點轉到，使頂板802
自由端轉到主動齒輪81移動軌跡上，即限動位置，約束手動離合機構動作。電動操作終止
後，電磁鐵803在時間上滯後釋放，在彈簧804的作用下芯軸回退，頂板802復位，手動離
合機構進入允許動作狀態。未接電時，手動離合機構準操作狀態為常態。 本實用新型工作a^ (如圖l、圖2所示)
(1) 當焊S^ 1未受外力時(如圖3所示)，其兩段下垂部套置在導鏈套2內。
(2) 當焊接鏈1受張力時(如圖4所示)，焊接鏈1通過導鏈套2產生橫向分力；驅使轉 板3擺轉，凸輪副發生相對運動，使從動凸輪沿手動軸5的軸線移動，通過傳力杆 9驅使錐齒輪副8嚙合。為驅動離合機構的操縱零件提供動力和行程控制，使離合 器接合；焊接鏈1條與鏈輪4張緊之前瞬間，轉板3擺轉運動在先，焊接鏈l垂向 運動在後，由此實現離合操縱機構的接合動作提前於手動啟閉機構的旋轉運動。對 導鏈套2，設計為可繞其徑向迴轉，以自適應焊接鏈1的運行軌跡。本實用新型的 離合機構是錐齒輪副8，靠操縱零件的傳輸作用接合，彈簧20的作用脫離；操縱零 件沿手動軸5的軸線運動。為了避免焊接鏈1張力傳遞到操縱零件上，產生動摩擦 阻力，操縱零件設計成一組傳力杆9,傳力杆9沿軸線從軸套7壁上穿過，由於操 縱零件只承受軸向作用力，因此離合動作快捷、可靠。
(3) 完成手動啟閉後(如圖5所示)，輕拉動另一側焊接鏈1條，轉板3朝相反方向擺轉，
主動凸輪頂園輕鬆越過從動凸輪凸臺小R,回復到原始位置，同時，在彈簧20力作 用下，主動齒輪81、傳力杆9組、從動凸輪62退回，切換回電動狀態，離合機構 脫離，返回電動常態。
本實用新型的設計原理(如圖l、圖2所示)
(1) 離合搡縱機構的動力源於焊接鏈1的張力，通過轉板3實現操縱。轉板3貼在鏈輪 的側面，空套在手動軸5上，其軸套平面是主動凸輪61，下端裝有導鏈套2。導鏈 套2安裝距小於鏈輪的節圓直徑。手動啟閉時焊接鏈1的張力通過導鏈套2產生橫 向分力；驅使轉板3擺轉，通過主動凸輪61把轉板3的周向運動轉換為從動凸輪 62的軸向運動，驅使離合機構接合。由於手動軸5上源於門帘的負載轉矩遠大於轉 板3操縱離合機構的阻轉矩，因此，轉板3擺轉及其離合機構的接合動作首先完成， 由此實現離合操縱機構的接合動作提前於手動啟閉手動軸5的旋轉運動。對導鏈套 2,設計為可繞其徑向迴轉，以自適應焊接鏈l的運行軌跡。
(2) 裝置的離合機構是錐齒輪副8,主動齒輪81的接合動作靠從動凸輪62軸向運動傳 遞的作用力經由傳力零件完成，靠彈簧20作用力脫離。從動凸輪62與主動齒輪81 之間安裝為了一組傳力杆9,傳力杆9沿軸線從手動軸5軸套壁上穿過，避免了焊 接鏈1張力作用在手動軸5上的徑向力對沿軸面傳力零件產生的摩擦阻力，因此離 合動作快捷、可靠。
(3) 本實用新型的凸輪副6設計成雙工位，使手動啟閉機構適合工業門驅動器水平安裝 和垂直安裝。凸輪曲面呈對稱形狀，轉板3順、逆時針擺轉均可使離合機構接合或 脫離。為了保證離合機構在接合狀態的可靠性，凸輪副6設計成平面接觸，凸輪副 6平面接觸設計限制了從動凸輪受彈簧20作用力而產生的退回運動。為了防止在接 合狀態因焊接鏈1的張力變化或焊接鏈1跳動產生的幹擾使主動凸輪61 (如圖8A、 8B所示)向脫離方向滑動，從動凸輪62 (如圖9A、 9B所示)平面上設計有凸臺621
(如圖9C所示)，在接合過程中，主動凸輪61頂點途經凸臺後進入從動凸輪62的 接合狀態平面上面停留，凸臺限制了主動凸輪61在受到千擾時向脫離方向滑動的自 由度(凸臺高度根據齒輪副齒頂隙設計)。
權利要求1、一種集手動啟閉及其離合操縱機構為一體的新型同步裝置；它包括焊接鏈、鏈輪、手動軸、錐齒輪副；焊接鏈環繞在鏈輪上，在手動軸一端依序套接鏈輪和錐齒輪副，另一端伸入齒輪箱箱體內並活動套置在齒輪箱箱體上；其特徵在於它還包括轉板、導鏈套、凸輪副；所述的轉板、凸輪副依次套接在手動軸且位於鏈輪和錐齒輪副之間；轉板連接凸輪副中的主動凸輪(或注模成一體)，轉板下端裝有導鏈套，導鏈套安裝中心距小於鏈輪的節圓直徑；焊接鏈兩段下垂部分別活動穿置在導鏈套內。
2、 根據權利要求l所述的集手動啟閉及其離合操縱機構為一體的新型同步裝置，其特徵在 於所述的凸輪副由主動凸輪和從動凸輪構成；從動凸輪平面上設計有限制主動凸輪在 受到幹擾時向脫離方向滑動的凸臺。
3、 根據權利要求l所述的集手動啟閉及其離合操縱機構為一體的新型同步裝置，其特徵在 於它還包括軸套、傳力杆；所述的軸套固定在齒輪箱箱體的外側，套接在手動軸上， 位於凸輪副和錐齒輪副之間，軸套壁身設有軸向通孔；所述的傳力杆活動穿置在軸套的 通孔內，其一端頂靠在凸輪副的從動凸輪上，另一端頂靠在錐齒輪副的主動齒輪上，推 動主動齒輪沿手動軸移動，在凸輪副的從動凸輪與軸套之間設有圓周限位裝置。
4、 根據權利要求l所述的集手動啟閉及其離合操縱機構為一體的新型同步裝置，其特徵在 於它還包括一限動機構，主要由支座、頂板、電磁鐵、彈簧、芯軸組成；所述的電磁 鐵安裝在支座內，支座安裝在齒輪箱箱體內，其上固定有磁鐵副，芯軸活動穿置在電磁 鐵內，芯軸的外端頂靠在頂板上，頂板的一端鉸接在支座上，頂板的自由端可伸到錐齒 輪副的主動齒輪移動軌跡上，以阻擋主動齒輪沿手動軸軸向接入移動。
5、 如權利需要求2所述的集手動啟閉及其離合操縱機構為一體的新型同步裝置，其特徵在於所述的凸輪副為雙工位結構，凸輪曲面呈對稱形狀。
6、 根據權利要求l所述的集手動啟閉及其離合操縱機構為一體的新型同步裝置，其特徵在 於它還包括推管、彈簧；錐齒輪副中的主動齒輪、推管、彈簧依序套接在手動軸位於 齒輪箱箱體內的部分上，主動齒輪的內端通過推管頂靠在彈簧上。
專利摘要本實用新型涉及工業門(簾)驅動器上的輔助機構——保證電動運行時脫離，手動啟閉處於接合狀態。通常構件沿用分體設置，獨立操作，分三步完成。本實用新型創新設計理念與技術突破，採用扇形轉板組件，通過對其下端兩導輪中心距的設定，改變環型鏈條與鏈輪相切工作狀態，藉此，獲得分力與接合提前角；由分力驅動扇形板擺轉，經凸輪副完成力的轉換運動；通過傳動杆組擺脫徑向阻力，沿平行軸芯線方向推進錐齒副的結合——進入工作狀態；本裝置還對凸輪副曲線精心設計，保證接合穩定可靠、脫離輕鬆和滿足驅動器不同方向安裝的需求。集多工步，一步完成，分體式結構合成一體，防誤拉可安全限動等優點。
文檔編號E06B9/74GK201024818SQ20072000485
公開日2008年2月20日 申請日期2007年2月12日 優先權日2007年2月12日
發明者洪阿炳 申請人:洪阿炳