用於控制實現至少一個壓電式換能器、電致伸縮換能器或磁致伸縮換能器的應用的電子...的製作方法
2023-04-23 04:49:41 3
用於控制實現至少一個壓電式換能器、電致伸縮換能器或磁致伸縮換能器的應用的電子 ...的製作方法
【專利摘要】用於控制的電子設備(1)包括電力發生器(10)，適用於向至少一個壓電式換能器、電致伸縮換能器或磁致伸縮換能器(2)提供控制信號(S)；電子控制裝置(11)，能夠通過使用控制宏函數(M)自動地控制電力發生器；以及電子存儲器(112)，其中存儲有：第一族(A)控制函數，包括能夠調整控制信號(S)的振幅的一個或多個不同的基本控制函數(An)；第二族(T)控制函數，包括能夠調整控制信號(S)的持續時間的一個或多個不同的基本控制函數(Tn)；第三族(C)控制函數，包括能夠調整控制信號(S)的周期的多個不同的基本控制函數(Cn)；至少所述控制宏函數(M)，由分別選自記錄在存儲器內的三族控制函數(A，T，C)中的至少三個基本控制函數的集合構成。
【專利說明】用於控制實現至少一個壓電式換能器、電致伸縮換能器或磁致伸縮換能器的應用的電子設備和系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及使用電力發生器控制實現至少一個壓電式換能器、電致伸縮換能器或磁致伸縮換能器的應用的領域，尤其是但非排他地，涉及超聲波換能器。
【背景技術】
[0002]存在實現至少一個壓電式換能器、電致伸縮換能器或磁致伸縮換能器(也稱為致動器)的許多工業應用，其可以使用電場或磁場控制機械運動，比如機械振動，位移或機械衝擊。
[0003]更具體地，在機械振動產生的特定情況下，振動機械波，尤其是超聲波用於許多工業領域，例如，非限制性地且非排他地，用於清洗、切割、焊接等。
[0004]不論應用的類型如何，都使用至少一個壓電式換能器、電致伸縮換能器或磁致伸縮換能器，其由電力發生器供電，並可以將發電機提供的電力轉換為機械運動。
[0005]在振動運動的特定情況下，由發電機提供的電力在尤其取決於應用的頻率和振幅的範圍內被轉換為振動機械運動。許多工業應用使用由在超聲波域(通常超過20kHz的頻率)中操作的換能器控制的振動機械運動。然而，一些應用還可以使用以20kHz以下的頻率操作的換能器。
[0006]更具體地，在振動場中，電力發生器輸送功率信號，其頻率和電壓例如可以適應在其環境下操作期間的換能器的諧振或反諧振頻率。通常來說，由發電機輸送的功率信號是可調整的(例如，以頻率和/或振幅)。此外，在一些已知的實施例中，由發電機輸送的功率信號使用外部指令和在換能器上測量的信息(例如，電流和電壓)來控制。
[0007]多年來，以模擬的方式製作了控制部分，其需要複雜的調整並且使控制設備剛硬並難以適應。例如在美國專利US 5 406 503中描述了利用模擬控制的超聲波換能器的一個控制實例。
[0008]最近，使用基於數字控制的解決方案使得可以將新功能結合至換能器的操作控制中。例如在以下公開中描述了具有數字控制的超聲波換能器的控制實例:歐洲專利申請EP-A-1 835 622、EP-A-1 216 760、EP-A-1 199 047 和 EP-A-1 588 671。
[0009]值得關注的是要注意，所描述的設備在其環境下保持具有相對的剛性並且通常專用於給定的應用，即，給定類型的壓電式換能器、電致伸縮換能器或磁致伸縮換能器。
【發明內容】
[0010]本發明的目的
[0011]本發明的一個目的在於提出了一種新的技術方案以使用合適的電力發生器來控制實現至少一個壓電式換能器、電致伸縮換能器或磁致伸縮換能器的應用，此方案具有以下優點，通用，即不專用於單一應用，非常靈活且很容易適應不同【技術領域】中的應用以及具有不同結構和機械特性的壓電式換能器、電致伸縮換能器或磁致伸縮換能器。本發明的另一個目的是提出了一種用於容易升級且可以快速且容易配置或修改的壓電式換能器、電致伸縮換能器或磁致伸縮換能器的控制方案。
[0012]本發明簡述
[0013]本發明由此涉及一種用於使用至少一個壓電式換能器、電致伸縮換能器或磁致伸縮換能器控制應用的電子設備，所述設備包括電力發生器，適用於利用控制信號為至少一個壓電式換能器、電致伸縮換能器或磁致伸縮換能器供電；電子控制裝置，能夠通過使用控制宏函數(M)自動控制電力發生器；以及電子存儲器，在其中記錄有:
[0014]-第一族(A)控制函數，包括一個或多個不同的基本控制函數(An)，第一族(A)的每個基本控制函數能夠調整控制信號的振幅，
[0015]-第二族(T)控制函數，包括一個或多個不同的基本控制函數(Tn)，第二族(T)的每個基本控制函數能夠調整控制信號的持續時間，
[0016]-第三族(C)控制函數，包括幾個不同的基本控制函數(Cn)，第三族(C)的每個基本控制函數能夠調整控制信號的周期，
[0017]-所述控制宏函數(M)，由分別選自記錄在存儲器中的三族控制函數(A，T，C)的至少三個基本控制函數的集合構成。
[0018]更具體地，但根據本發明可選地，根據本發明的電子設備可以包括以下另外且可選技術特徵，單獨或組合考慮:
[0019]-電子存儲器包含第四族(F)控制函數，所述第四族(F)控制函數包括一個或多個不同的基本控制函數(Fn)，第四族(F)的每個基本控制函數能夠調整控制信號的頻率，並且其中，所述控制宏函數(M)由分別選自記錄在存儲器中的四族控制函數(A，T，C，F)的至少四個基本控制函數的集合形成。
[0020]-所述控制宏函數(M)的至少一個基本控制函數能夠根據記錄在電子存儲器中的至少一個調整值調整控制信號的振幅或持續時間或周期或頻率。
[0021]-電子存儲器包含幾個不同的控制宏函數(Mn)，所述幾個不同的控制宏函數各自由分別選自記錄在存儲器中的第一族、第二族和第三族控制函數(A，T，C)的至少三個基本控制函數的集合構成，並且優選由分別選自記錄在存儲器中的第一族、第二族、第三族和第四族控制函數(A，T，C，F)的至少四個基本控制函數的集合構成。
[0022]-電子存儲器包含單一控制宏函數(M)的基本控制函數的調整值。
[0023]-電子存儲器包含記錄在電子存儲器中的每個控制宏函數(Mn)的預定義基本控制函數的調整值。
[0024]-設備包括至少一個通信埠，能夠使設備與微計算機或可編程邏輯控制器類型的可編程電子處理單元通信。
[0025]本發明還涉及一種用於控制實現至少一個壓電式換能器、電致伸縮換能器或磁致伸縮換能器的應用的系統，所述系統包括前述電子設備，以及能夠連接至所述電子設備的電子處理單元。
[0026]更具體地，但根據本發明可選地，根據本發明的系統可以包括以下另外且可選的技術特徵，單獨或組合考慮:
[0027]-電子處理單元在被連接至電子設備時，能夠將至少一個控制宏函數(M)加載到電子設備的存儲器中。[0028]-電子處理單元在被連接至電子設備時，能夠將函數族(A，F，T)或(A，F，T，C)的每一個的基本函數加載到電子設備的存儲器中。
[0029]-電子處理單元在被連接至電子設備時，能夠將至少一個控制宏函數(M)的調整值加載到電子設備的存儲器中。
[0030]-電子處理單元在被連接至電子設備時，允許用戶從記錄在設備的存儲器中的一組控制宏函數(Mn)中選擇控制宏函數，設備的電力發生器被設計為執行所述所選的控制宏函數。
[0031]-電子處理單元包括存儲器中的記錄在電子設備中的至少所有基本控制函數，以及用於建立宏函數的程序，當所述程序由電子處理單元執行時，允許用戶從所述基本控制函數建立控制宏函數(M)。
[0032]本發明還涉及一種電腦程式，包括電腦程式代碼方法，其能夠由電子處理裝置(3)執行，並且當由電子處理裝置(3)執行時，從具有一個或多個不同的基本控制函數(An)的第一族(A)控制函數，具有一個或多個不同的基本控制函數(Tn)的第二族(T)控制函數，和具有幾個不同的基本控制函數(Cn)的第三族(C)控制函數構建控制宏函數(M)，第一族(A)控制函數的基本控制函數的每一個能夠調整必須由電力發生器生成的控制信號的振幅，第二族(T)控制函數的基本控制函數的每一個能夠調整所述控制信號的持續時間，第三族(C)控制函數的基本控制函數的每一個能夠調整所述控制信號的周期。
[0033]更具體地，但不必然地，電腦程式也能夠從具有一個或多個不同的基本控制函數(Fn)的第四族(F)控制函數建立控制宏函數(M)，第四族(F)控制函數的基本控制函數的每一個能夠調整所述控制信號的頻率。
[0034]本發明還涉及一種電腦程式，包括電腦程式代碼方法，其可以由電子處理裝置執行，並且能夠在由電子處理裝置執行時，配置控制宏函數(M)，其中，所述控制宏函數(M)包括:第一基本控制函數(An)，能夠調整必須由電力發生器生成的控制信號(S)的振幅，優選根據至少一個調整值來進行所述調整；第二基本命令函數(Tn)，能夠優選根據至少一個調整值調整所述控制信號(S)的持續時間；以及第三基本命令函數(Cn)，能夠優選根據至少一個調整值調整所述控制信號(S)的周期，所述程序允許用戶定義一個基本控制函數或多個基本控制函數的一個設定值或多個設定值。
[0035]更具體地，但不必然地，所述電腦程式配置能夠配置還包括第四基本控制函數(Fn)的控制宏函數(M)，能夠優選根據至少一個調整值調整所述控制信號的頻率。
[0036]本發明還涉及一種介質，其可由計算機讀取並且其上記錄有如上所述的電腦程式。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0037]在閱讀本發明的幾個替代實施例的以下詳細描述之後，本發明的其他特徵和優點將更加清楚，這些替代方案被描述成本發明的非限制性且非排他實例並參照附圖，其中:
[0038]-圖1是示出了根據本發明的控制系統的結構的框圖；
[0039]-圖2至圖5是分別示出了基本控制函數F2，F3，A2，C2的示例實施例的示圖；
[0040]-圖6示出了控制宏函數的示例性實施。
【具體實施方式】[0041]圖1示出了根據本發明的電子設備I的電子結構的一個特定實例，其能夠控制包括至少一個換能器(或致動器)的負載2，根據情況，所述換能器可以是壓電類型、電致伸縮類型或磁致伸縮類型。
[0042]在本文中，術語「壓電式或電致伸縮換能器」通常表示能夠通過材料的變形將電能轉換為機械能的任何設備。在本文中，術語「磁致換能器」通常表示能夠通過材料的變形將電磁能轉換為機械能的任何設備。
[0043]負載2和相關聯的壓電式換能器、電致伸縮換能器或磁致伸縮換能器取決於應用並且可以相當不同。
[0044]實例應用
[0045]電子設備I可以適用於並配置成控制以下負載2的一個或另一個，其列表在下面已經作為本發明的實例應用而單獨提供，並且相對於本發明是非限制性的且非排他的。
[0046]清洗:
[0047]電子設備I連接至被緊固在槽的外壁上的一個或多個換能器，所述槽由清洗液填充。由電子設備I提供的電能由換能器轉換為導致槽中的氣穴現象(cavitationphenomenon)的振動能。該氣穴導致浸沒的部分被清洗。
[0048]幾個電子設備I可以用於供應大容量清洗槽。在此情況下，電子設備I的發電機彼此同步。 [0049]焊接-切割-超聲化學
[0050]電子設備I連接至換能器。該換能器一般配備有增壓器和超聲焊極(sonotrode)，端部幾何是用途和其應用的確定因素。
[0051].為了焊接材料，超聲焊極的形狀必須緊靠待焊接的表面的形狀，
[0052].對於切割，超聲焊極呈現振動帶的形式，
[0053]?對於超聲化學，混合，超聲焊極通常(但不總是)圓柱形的，並且其直接浸沒在待處理的液體中，
[0054]?對於氣溶膠產生，超聲焊極的端部表面能夠噴射與其接觸的液體，此平臺可以是平坦的、彎曲的等。
[0055].對於消泡，超聲焊極的端部表面能夠在氣體中產生非常強烈的聲場(>160dB)。
[0056]電子設備I連接至換能器並且被調整以便將其控制頻率保持在工作頻率，其通常是換能器和相關聯超聲焊極的諧振或反諧振頻率。傳輸至換能器的能量被轉換為產生所期望現象的振動能:
[0057]1、對於焊接，加熱，
[0058]2、對於材料的切割、切片，
[0059]3、對於超聲化學，非常強烈的氣穴現象，
[0060]4、對於氣溶膠產生，以小滴形式的液體的分散，
[0061]5、對於消泡，聲場足夠強以在液體填充罐期間打破泡沫氣泡，等等。
[0062]致動器控制
[0063]電子設備I連接至換能器，其執行致動器功能，並且其運動與電子設備I輸送的電壓成比例。如果輸送的電壓是連續的，則該運動例如是靜態位移，如果輸送的命令是脈衝，或例如具有與電子設備產生的信號成比例的更一般形狀，則其例如是脈衝的。[0064]誘導效應旨在控制耦接至致動器(換能器)的機械設備的運動，以產生非常低的頻率振動或誘導推進衝擊。
_5] 線性或旋轉壓電式/磁致伸縮電機的控制
[0066]為了製造線性位移設備，必須在具有有限尺寸的設備中產生行波(progressivewave)。該設備可以是杆或環。行波通過以隨時間相移90°和空間相移90°的兩個駐波疊加而產生。為了製造這樣的系統，必須使至少兩個超聲波換能器正確定位在杆上。兩個電子設備I必須實現此目的。第一設備I以控制的相位為換能器供電，第二設備I以在第一電子設備上同步的90°的為第二換能器供電。在文章「A survey of Ultrasonic Waves inOuter Transportation, E.Murimi, J.Kihiu, G.Nyakoe and S.Mutuli」 中描述了這種類型的應用的一個實例。
[0067]相同的原理可適用於製造旋轉式壓電電動機。
[0068]電子控制設備的結構一圖1
[0069]參照圖1，電子設備I包括電力發生器10，其在操作期間，向負載2提供電力信號S (在本文中表示成「控制信號」)。
[0070]該電力發生器10由可編程電子處理單元11自動控制。
[0071]電子設備I還包括電源12，其包括:
[0072]-整流和濾波單元120，能夠向電力發生器10提供來自區段(sector)的交流電流的交流電流，以及
[0073]-用於將來自區段的交流電流轉換為直流電流以向可編程電子處理單元11提供直流電流的單元121。
[0074]電力發生器10的電結構本質上是已知的，並且例如包括給適應網絡102供電的H橋接器101，其例如包括變壓器，並輸送前述控制信號S。H橋接器以標準方式使用驅動器103由可編程電子處理單元11控制。電力發生器10的特定電結構在本發明上不是限制性的，並且可以用能夠輸送可調整功率信號(控制信號S)的任何電子結構替換。
[0075]可編程電子處理單元11包括與隨機存取存儲器(RAM) 111和EEPROM類型的電可擦只讀存儲器112相關聯的數字處理器110。數字處理器110例如可以是微處理器，微控制器或DSP類型的信號處理中的專用的處理器。
[0076]在圖1的示例性實施例中，但根據本發明可選地，數字處理器110包括連接至匹配網絡102的輸入埠 110a，以便執行施加給負載2的控制信號S的電流I和電壓V的實時檢測。在一些情況下，該檢測能夠相對於一個或多個指令使用數字處理器110產生控制信號S的反饋迴路。
[0077]為了能夠與外側通信，數字處理器110還包括至少一個通信埠 110b，其例如可以是RS485類型的慢串行輸入/輸出埠或乙太網埠。
[0078]通信埠 IlOb具體用於允許外部電子處理單元3，例如自動機器或計算機，與數字處理器Iio對話，以便例如允許外部電子處理單元3控制數字處理器110，或加載或相反地恢復只讀存儲器112或隨機存取存儲器111中的數據。
[0079]在通信埠 IlOb上與外側交換數據優選通過例如包括光耦合器的電流隔離以標準方式進行。
[0080]控制宏函數-基本控制函數[0081]電子設備I的操作有利地基於一個或多個控制宏函數(在本文中簡稱為「宏命令」)的實現，所述控制宏函數各自由基本控制函數構成，並且允許處理器110自動調整控制信號S的頻率、振幅、持續時間和周期。
[0082]四族基本控制函數是有區別的:
[0083]頻率族(F):該族包括專用於控制信號S的頻率且稍後概述的所有基本控制函數(F1，F2，F3等)。當來自該族(F)的每個基本控制函數由處理器110自動執行時，能夠調整控制信號的頻率。
[0084]振幅族(A):該族包括專用於控制信號S的振幅且稍後概述的所有基本控制函數(A1，A2，A3等)。當來自該族(A)的每個基本控制函數由處理器110自動執行時，能夠調整控制信號的振幅。
[0085]時間族(T):該族包括專用於控制信號S生成的時間(持續時間)的標註且稍後概述的所有基本控制函數(T1，T2，T3等)。當來自該族(T)的每個基本控制函數由處理器110自動執行時，能夠調整控制信號的持續時間。
[0086]循環族(C):該族包括專用於控制信號S生成的周期的標註且稍後概述的所有基本控制函數(C1，C2，C3等)。當來自該族(C)的每個基本控制函數由處理器110自動執行時，能夠調整控制信號的周期。
[0087]總體來說,每個基本控制函數由一個或多個調整參數(ArgN)表徵,所述參數或多或少是複雜的，專用於每個基本函數，並允許控制宏函數的每個基本控制函數的配置。這些調整參數在本文的其餘地方也被稱為「自變數」。對於電子設備I的操作，宏函數M的基本控制函數的每個自變數( ArgN)必須用用於此自變數的一個或多個特定調整值填充。
[0088]所有基本控制函數最初存儲在設備I的只讀存儲器112中。
[0089]基本控制函數的不同實例現在相對於本發明以非限制性的方式和非排他的方式進行描述。
[0090]頻率族(F)中的基本控制函數的實例
[0091]Fl:強制頻率
[0092]頻率由用戶施加，並且發電機10施加該頻率而沒有反饋迴路。
[0093]Fl = f (Fe)
[0094]
WWM~pelj單位j精度
由用戶施加在系統上的頻率2
[0095]F2:調相頻率
[0096]最佳諧振頻率在授權的頻率範圍內確定。該調節使用調節迴路根據電壓V與電流I之間的估計相移來進行。
[0097]F2 = f (相,初始頻率，Ffinal, Tn)[0098]
【權利要求】
1.一種用於使用至少一個壓電式換能器、電致伸縮換能器或磁致伸縮換能器控制應用的電子設備(I)，所述設備包括電力發生器(10)，適用於向至少一個壓電式換能器、電致伸縮換能器或磁致伸縮換能器提供控制信號(S);電子控制裝置(11)，能夠通過使用控制宏函數(M)自動控制所述電力發生器；以及電子存儲器(112)，在所述電子存儲器中記錄有: -第一族(A)控制函數，包括一個或多個不同的基本控制函數(An)，第一族(A)的每個基本控制函數能夠調整所述控制信號(S)的振幅， -第二族(T)控制函數，包括一個或多個不同的基本控制函數(Tn)，第二族(T)的每個基本控制函數能夠調整所述控制信號(S)的持續時間， -第三族(C)控制函數，包括幾個不同的基本控制函數(Cn)，第三族(C)的每個基本控制函數能夠調整控制信號(S)的周期， -至少所述控制宏函數(M)，由分別選自記錄在存儲器內的三族控制函數(A，T，C)中的至少三個基本控制函數的集合構成。
2.根據權利要求1所述的設備，其中，所述電子存儲器(112)包含第四族(F)控制函數，所述第四族(F)控制函數包括一個或多個不同的基本控制函數(Fn)，第四族(F)的每個基本控制函數能夠調整所述控制信號(S)的頻率，並且其中，所述控制宏函數(M)由分別選自記錄在存儲器內的四族控制函數(A，T，C，F)中的至少四個基本控制函數的集合形成。
3.根據權利要求1或2所述的設備，其中，所述控制宏函數(M)的至少一個基本控制函數能夠根據記錄在所述電子存儲器(112)中的至少一個調整值調整所述控制信號(S)的振幅或持續時間或周期或頻率。
4.根據權利要求1至3中任一項所述的設備，其中，所述電子存儲器(112)包含幾個不同的控制宏函數(Mn)，所述幾個不同的控制宏函數各自由分別選自記錄在存儲器內的所述第一族控制函數、所述第二族控制函數和所述第三族控制函數(A，T，C)中的至少三個基本控制函數的集合構成，並且優選由分別選自記錄在存儲器內的所述第一族控制函數、所述第二族控制函數、所述第三族控制函數和所述第四族控制函數(A，T，C，F)中的至少四個基本控制函數的集合構成。
5.根據權利要求3所述的設備，其中，所述電子存儲器(112)包含單一控制宏函數(M)的基本控制函數的調整值。
6.根據權利要求3和4所述的設備，其中，所述電子存儲器(112)包含記錄在所述電子存儲器(112)中的每個控制宏函數(Mn)的預定義基本控制函數的調整值。
7.根據前述權利要求中任一項所述的設備，包括至少一個通信埠(110b)，能夠使設備(I)與微計算機或可編程邏輯控制器類型的可編程電子處理單元(3)通信。
8.一種用於控制實現至少一個壓電式換能器、電致伸縮換能器或磁致伸縮換能器的應用的系統，所述系統包括根據前述權利要求中任一項所述的電子設備(I)，以及能夠連接至所述電子設備的電子處理單元(3)。
9.根據權利要求8所述的系統，其中，所述電子處理單元(3)在被連接至所述電子設備(I)時，能夠將至少一個控制宏函數(M)加載到所述電子設備的存儲器中。
10.根據權利要求8或9所述的系統，其中，所述電子處理單元(3)在被連接至所述電子設備(I)時，能夠將函數族(A，F，T)或(A，F，T，C)的每一個的基本函數加載到所述電子設備的存儲器(112)中。
11.根據權利要求8至10中任一項所述的系統，其中，所述電子處理單元(3)在被連接至所述電子設備(1)時，能夠將至少一個控制宏函數(M)的調整值加載到所述電子設備(1)的存儲器(112)中。
12.根據權利要求8至11中任一項所述的系統，其中，所述電子處理單元(3)在被連接至所述電子設備(1)時，允許用戶從記錄在設備的存儲器內的一組控制宏函數(Mn)中選擇控制宏函數，所述設備(10)的電力發生器被設計為執行所選的控制宏函數。
13.根據權利要求8至12中任一項所述的系統，其中，所述電子處理單元(3)包括存儲器中的記錄在所述電子設備(1)中的至少所有基本控制函數以及用於建立宏函數的程序，當所述程序由所述電子處理單元執行時，允許用戶從所述基本控制函數建立控制宏函數(M)。
14.一種電腦程式，包括電腦程式代碼方法，適用於由電子處理裝置(3)執行，並且適用於當由電子處理裝置(3)執行時，從具有一個或多個不同的基本控制函數(An)的第一族(A)控制函數，具有一個或多個不同的基本控制函數(Tn)的第二族(T)控制函數以及具有幾個不同的基本控制函數(Cn)的第三族(C)控制函數構建控制宏函數(M)，所述第一族(A)控制函數的基本控制函數的每一個能夠調整將由電力發生器(10)生成的信號(S)的振幅，所述第二族(T)控制函數的基本控制函數的每一個能夠調整所述控制信號(S)的持續時間，所述第三族(C )控制函數的基本控制函數的每一個能夠調整所述控制信號(S)的周期。
15.根據權利要求14所述的電腦程式，也能夠從具有一個或多個不同的基本控制函數(Fn)的第四族(F)控制函數建立控制宏函數(M)，所述第四族(F)控制函數的基本控制函數的每一個能夠調整所述控制信號(S)的頻率。
16.一種電腦程式，包括電腦程式代碼方法，適用於由電子處理裝置(3)執行，並且適用於當由電子處理裝置(3)執行時，設定控制宏函數(M)，所述控制宏函數(M)包括:第一基本控制函數(An)，能夠優選基於至少一個設定值調整將由電力發生器(10)生成的控制信號(S)的振幅；第二基本命令函數(Tn)，能夠優選基於至少一個設定值調整所述控制信號(S)的持續時間；以及第三基本控制函數(Cn)，能夠優選基於至少一個設定值調整所述控制信號(S)的周期，所述程序允許用戶定義一個基本控制函數或多個基本控制函數的一個設定值或多個設定值。
17.根據權利要求16所述的電腦程式，能夠設定還包括第四基本控制函數(Fn)的控制宏函數(M)，能夠優選基於至少一個設定值調整所述控制信號(S)的頻率。
18.一種支持軟體，所述支持軟體由計算機可讀，並且在其上記錄有符合權利要求14至17中任一項的電腦程式。
【文檔編號】B06B1/02GK104023861SQ201280065315
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2012年12月6日 優先權日:2011年12月9日
【發明者】帕斯卡爾·蒂耶爾斯 申請人:森派克公司