可攀爬式運輸車的製作方法

2023-05-24 16:33:46

專利名稱：可攀爬式運輸車的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種運輸車輛，特別是一種既可以在平地運動也可以做攀爬階梯等障礙物的可攀爬式運輸車。
背景技術：
目前市場上運輸車的輪子一般均採用傳統的輪式結構，這種運輸車存在一個很大的不足只能夠在平地上行走，面對臺階、樓梯這樣比較複雜的地形卻顯得無能為力。但很多場合尤其是室外比如銀行門前，購物中心門前等都或多或少有幾級臺階，而且室內也仍有很多地方沒有電梯，對於比較重些的物品，婦女、老年人他們仍然有很大困難搬上樓梯，非常費時費力。因此，很多人設計了各種各樣的運輸裝置，比如說行星輪爬樓裝置，鏈式爬樓裝置等等。但由於受各種因素的影響，這些裝置起到的作用仍然非常有限。授權公告號為CN2420174Y公開了一種「扶導式機動攀登運輸車」，該運輸車可以攀爬階梯等障礙物，但不適於在平地上運動，而且結構也比較複雜。
發明內容本實用新型要解決的技術問題是提供一種既可以在平地運動也可以做攀爬階梯等障礙物的可攀爬式運輸車。解決上述技術問題的技術方案是一種可攀爬式運輸車，包括車身、電機、動力傳動裝置，車身底部分別設有前軸和後軸，前軸的兩端分別安裝有前輪，後軸上連接有所述的動力傳動裝置，後軸的兩端分別安裝有後輪，所述的後輪為變形輪，該變形輪包括作為輪輻的支撐架I、作為機架的支撐架II以及作為輪緣的等分輪，所述的等分輪由多個等分的弧形杆組成；所述的支撐架I中部通過鍵固定安裝在後軸上，該支撐架I上設有多根輻條，各根輻條通過連杆與等分輪的各弧形杆連接；所述的支撐架II中部通過滾動軸承可轉動安裝在後軸上，該支撐架II上設有多根支杆，各根支杆直接與等分輪的各弧形杆固定連接，所述的支撐架II還連接有離合器；所述的可攀爬式運輸車還包括有導向輪和棘輪機構，所述的導向輪安裝在前軸的中部，棘輪機構安裝在後軸上。本實用新型的進一步技術方案是所述的離合器包括可相互配合在一起的離合器固定端和離合器滑移端，所述的離合器固定端與支撐架II固定連接，離合器滑移端通過花鍵套裝在後軸上。本實用新型的進一步技術方案是所述的導向輪包括多排並列設置的直徑為
10 30mm的小輪。本實用新型的再進一步技術方案是所述導向輪的傾角a為26 27°。所述的棘輪機構包括搖杆、剎車踏板、棘爪、棘輪，所述的搖杆一端固定安裝在後軸上，另一端與剎車踏板通過鉸鏈連接，所述的棘爪一端固定安裝在搖杆上，棘爪的另一端與棘輪的齒槽相配合，所述的棘輪固定安裝在後軸上。所述的搖杆與棘輪之間還安裝有用於遮蓋搖杆擺角範圍的部分棘齒的棘輪蓋。[0010]所述的可攀爬式運輸車還設有用於控制電機正反轉的PLC控制系統，該PLC控制系統包括繼電器、遙控器、控制開關，所述的繼電器上設有用於接收遙控器信號的接收天線，該繼電器通過控制開關以及導線與電機連接，所述的繼電器還通過導線與蓄電池連接。由於採用上述結構，本實用新型之可攀爬式運輸車與現有技術相比，具有以下有益效果I.可以攀爬階梯等障礙物由於本實用新型將後輪設計為變形輪，該變形輪包括作為輪輻的支撐架I、支撐架II以及作為輪緣的等分輪，其中支撐架I作為主動件，等分輪作為從動件，而支撐架II作為機架；因此，在需要攀爬階梯等障礙物時，通過電機帶動動力傳動裝置驅動主動件支撐架
I，使等分輪的各組弧形杆都繞著支撐架II的三個支點旋轉，完成變形，等分輪完成變形後打上離合器即可以實現攀爬階梯的功能。2.可以在平地上運動本實用新型在爬完階梯後，將離合器的離合器滑移端向右滑移一段距離，使它和離合器固定端分開，再通過PLC控制系統控制電機反轉，進而驅動變形輪支撐架I的反轉，將等分輪恢復成圓環，即可使之作為普通的後輪在平地上運動。3.結構簡單、可靠本實用新型通過將後輪設計為變形輪即可實現既可在平地上運動又可以攀爬障礙物，其結構比較簡單，而且本實用新型還包括有導向輪和棘輪機構，其中導向輪由多排小輪構成，導向輪的傾角a為26 27°，通過它與萬向輪之間的切線過渡來增大運輸車所能越過的最大高度；而通過棘輪機構則可以實現剎車功能。因此，本實用新型的結構比較可靠，易於推廣使用。4.可以適應不同高度的階梯本實用新型還可以通過改變支撐架I的旋轉角度，使等分輪繞支撐點的旋轉角度改變，從而可改變等分輪張開的寬度，這樣就可以適應不同高度的階梯。5.體積小，機動靈活，不僅解決了上臺階費時費力的問題，也提高了搬運效率。下面，結合附圖和實施例對本實用新型之可攀爬式運輸車的技術特徵作進一步的說明。

圖I 圖2 :本實用新型之可攀爬式運輸車的結構示意圖；圖I :爬樓狀態，圖2 :平地狀態；圖3 :實施例一所述變形輪的結構示意圖，圖4 :實施例一所述變形輪的支撐架I的結構示意圖，圖5 :實施例一所述變形輪的支撐架II的結構示意圖，圖6 :實施例一所述變形輪與後軸以及離合器之間的裝配關係示意圖，圖7 :實施例一所述導向輪的示意圖；圖8 :實施例一所述棘輪機構的結構示意圖；圖9 :實施例一所述PLC控制系統的電路結構框圖；在上述附圖中，各零件的標號如下[0032]I-車身，2-電機，3-動力傳動裝置，4-前輪，5-變形輪，501-支撐架I， 502-支撐架II， 503-等分輪， 504-連杆，6_離合器，601-離合器固定端,602-離合器滑移端,7-後軸，8_導向輪,9-棘輪機構，901-搖杆，902-剎車踏板，903-棘爪， 904-棘輪，905-棘輪蓋，10-PLC控制系統，1001-繼電器， 1002-遙控器，1003-控制開關，1004-蓄電池，11-鍵，12-花鍵，13-鍵，14-滾動軸承。
具體實施方式
實施例一圖I 圖2中公開的是一種可攀爬式運輸車，該運輸車包括車身I、電機2、動力傳動裝置3、導向輪8、棘輪機構9以及用於控制電機正反轉的PLC控制系統10，所述的車身I底部分別設有前軸和後軸，前軸的兩端分別安裝有前輪4，後軸7通過鍵13連接有所述的動力傳動裝置3，該動力傳動裝置3包括鏈輪以及傳動鏈，後軸7的兩端分別安裝有後輪，所述的後輪為變形輪5，該變形輪5由作為輪輻的支撐架I 501、作為機架的支撐架II 502以及作為輪緣的等分輪503構成(參見圖3)，所述的等分輪503由3個等分的弧形杆組成；所述的支撐架I 501中部通過鍵11固定安裝在後軸7上，該支撐架I 501上設有3根輻條(參見圖4)，各根輻條通過連杆504與等分輪503的各弧形杆連接；所述的支撐架II 502中部通過滾動軸承14可轉動安裝在後軸7上，該支撐架II 502上設有3根支杆(參見圖5)，各根支杆直接與等分輪503的各弧形杆固定連接，所述的支撐架II 502還連接有離合器6 ;所述的導向輪8安裝在前軸的中部，棘輪機構9安裝在後軸上。所述的離合器6包括可相互配合在一起的離合器固定端601和離合器滑移端602，所述的離合器固定端601與支撐架II 502固定連接，離合器滑移端602通過花鍵12套裝在後軸7 (參見圖6)上。所述的導向輪8由4排並列設置的直徑為10 30mm的小輪組成，該導向輪8的傾角a為26 27° (參見圖7)，根據國家建築標準，樓梯必須滿足每一級臺階的高度H ( 15cm,每一級臺階的寬度L彡26cm。根據大都數樓梯尺寸，這裡取臺階高度H=15cm,臺階寬度L=30cm，所以導向輪的傾角應為26 27°。所述的棘輪機構9包括搖杆901、剎車踏板902、棘爪903、棘輪904 (參見圖8)，所述的搖杆901 —端固定安裝在後軸7上，另一端與剎車踏板902通過鉸鏈連接，所述的棘爪903 一端固定安裝在搖杆901上，棘爪903的另一端與棘輪904的齒槽相配合，所述的棘輪904固定安裝在後軸7上；所述的搖杆901與棘輪904之間還安裝有用於遮蓋搖杆擺角範圍的部分棘齒的棘輪蓋905。所述的PLC控制系統10包括繼電器1001、遙控器1002、控制開關1003 (參見圖9)，所述的繼電器1001上設有用於接收遙控器1002信號的接收天線，該繼電器1001通過控制開關1003以及導線與電機2連接，所述的繼電器1001還通過導線與蓄電池1004連接。作為本實施例一的一種變換，所述的支撐架I 501上的輻條數量還可以是4個、5個、甚至多個，相應地，支撐架II 502的支杆數量、等分輪503的弧形杆數量也可以是4個、5個、甚至多個。作為本實施例一的又一種變換，所述導向輪8還可以是由多排小輪組成。
權利要求1.ー種可攀爬式運輸車，包括車身(I)、電機(2)、動カ傳動裝置(3)，車身(I)底部分別設有前軸和後軸，前軸的兩端分別安裝有前輪(4)，後軸(7)上連接有所述的動カ傳動裝置(3)，後軸的兩端分別安裝有後輪，其特徵在幹所述的後輪為變形輪(5)，該變形輪(5)包括作為輪輻的支撐架I (501)、作為機架的支撐架II (502)以及作為輪緣的等分輪(503)，所述的等分輪(503)由多個等分的弧形杆組成；所述的支撐架I (501)中部通過鍵(11)固定安裝在後軸(7)上，該支撐架I (501)上設有多根輻條，各根輻條通過連杆(504)與等分輪(503)的各弧形杆連接；所述的支撐架II (502)中部通過滾動軸承(14)可轉動安裝在後軸(7)上,該支撐架II (502)上設有多根支杆,各根支杆直接與等分輪(503)的各弧形杆固定連接，所述的支撐架II (502)還連接有離合器(6);所述的可攀爬式運輸車還包括有導向輪(8)和棘輪機構(9)，所述的導向輪(8)安裝在前軸的中部，棘輪機構(9)安裝在後軸上。
2.根據權利要求I所述的可攀爬式運輸車，其特徵在於所述的離合器(6)包括可相互配合在一起的離合器固定端(601)和離合器滑移端(602)，所述的離合器固定端(601)與支撐架II (502)固定連接，離合器滑移端(602)通過花鍵(12)套裝在後軸(7)上。
3.根據權利要求I所述的可攀爬式運輸車，其特徵在於所述的導向輪(8)包括多排並列設置的直徑為10 30mm的小輪。
4.根據權利要求3所述的可攀爬式運輸車，其特徵在幹所述導向輪(8)的傾角α為26 27°。
5.根據權利要求I所述的可攀爬式運輸車，其特徵在於所述的棘輪機構(9)包括搖杆(901)、剎車踏板(902 )、棘爪(903 )、棘輪(904 )，所述的搖杆(901) —端固定安裝在後軸(7 )上，另一端與剎車踏板(902 )通過鉸鏈連接，所述的棘爪(903 ) —端固定安裝在搖杆(901)上，棘爪(903)的另一端與棘輪(904)的齒槽相配合，所述的棘輪(904)固定安裝在後軸(7)上。
6.根據權利要求5所述的可攀爬式運輸車，其特徵在於所述的搖杆(901)與棘輪(904)之間還安裝有用於遮蓋搖杆擺角範圍的部分棘齒的棘輪蓋(905)。
7.根據權利要求I至6任ー權利要求所述的可攀爬式運輸車，其特徵在於所述的可攀爬式運輸車還設有用於控制電機正反轉的PLC控制系統(10)，該PLC控制系統(10)包括繼電器(1001)、遙控器(1002)、控制開關(1003)，所述的繼電器(1001)上設有用於接收遙控器(1002)信號的接收天線，該繼電器(1001)通過控制開關(1003)以及導線與電機(2)連接，所述的繼電器(1001)還通過導線與蓄電池(1004)連接。
專利摘要一種可攀爬式運輸車，涉及一種運輸車輛，一種可攀爬式運輸車，包括車身、電機、動力傳動裝置、導向輪和棘輪機構，車身底部設有前、後軸，前軸的兩端分別安裝有前輪，後軸與動力傳動裝置連接，後軸的兩端分別安裝有變形輪，該變形輪包括支撐架Ⅰ、支撐架Ⅱ及等分輪，等分輪由多個等分的弧形杆組成；支撐架Ⅰ固定安裝在後軸上，其上設有多根輻條，各根輻條通過連杆與等分輪的各弧形杆連接；支撐架Ⅱ可轉動安裝在後軸上，其上設有多根支杆，各根支杆直接與等分輪的各弧形杆固定連接，支撐架Ⅱ還連接有離合器；所述的導向輪安裝在前軸中部，棘輪機構安裝在後軸上。本實用新型既可以在平地運動又可以做攀爬階梯等障礙物，其結構簡單、可靠，易於推廣使用。
文檔編號B62B5/02GK202806825SQ20122049583
公開日2013年3月20日 申請日期2012年9月26日 優先權日2012年9月26日
發明者靳龍, 龍炎培, 李琦, 樂發達, 劉海潮, 吳衛龍 申請人:廣西工學院