導航系統以及地點檢索方法的程序的製作方法
2023-05-24 13:39:36 1
專利名稱：導航系統以及地點檢索方法的程序的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種導航系統以及地點檢索方法的程序。
背景技術：
在現有技術的導航裝置中，例如，由GPS(全球定位系統)檢測車輛的當前位置、即現在地，同時根據由陀螺儀傳感器檢測的車輛的轉動角速度、即旋轉角，檢測車輛的方位、即自車方位，從數據記錄部中讀出地圖數據，在顯示部的顯示器上形成地圖畫面，在該地圖畫面上顯示現在地、周圍的地圖以及自車方位。因此，作為操作者的駕駛員，可以根據在上述地圖畫面上顯示的現在地、周圍的地圖以及自車方位，讓車輛行駛。
再有，如果駕駛員設定目的地並設定搜索條件，可以根據搜索條件搜索從由現在地所表示的出發地到目的地的路徑。然後，將所搜索的路徑，即搜索路徑在上述顯示器上形成的搜索路徑顯示畫面上與現在地和目的地一起進行顯示。因此，駕駛員可以按照所顯示的搜索路徑讓車輛行駛。此外，駕駛員輸入不同於現在地的出發地時，搜索從所輸入的出發地到目的地為止的路徑。
然而，設定上述目的地，或者為登錄給定地點而設定存儲器地點時，駕駛員以住所可以檢索所希望的地點。為此，在導航裝置的顯示部上形成檢索畫面，在該檢索畫面上，以列表的形式表示住所(例如參照專利文獻1)。
因此，駕駛員通過對操作部進行操作而從上述列表中選擇所希望的住所時，檢索所選擇的住所的地點。或者駕駛員以日語五十音輸入所希望的住所時，檢索所輸入的住所的地點。
但是，在上述現有技術的導航裝置中，由於不知道現在地和要檢索的地點之間的位置關係，檢索地點變得困難。
專利文獻1特開平9-292831號公報。
發明內容
本發明的目的在於解決上述現有導航裝置的問題，提供一種容易以住所檢索地點的導航系統以及地點檢索方法的程序。
為此，在本發明的導航系統中，包括現在地檢測部，其檢測現在地；行政區分檢索處理單元，其檢索上述現在地所屬的行政區分；特定設施檢索處理單元，其檢索位於上述現在地周圍的多個行政區分中存在的特定設施；和選擇區域分配處理單元，其根據從上述現在地到各特定設施的方位角，為表示位於現在地周圍的各行政區分，而分配在檢索畫面上設定的給定選擇區域。
在本發明的上述導航系統中，進一步，上述各選擇區域具有分配角度。然後，上述選擇區域分配處理單元根據上述方位角以及分配角度分配上述選擇區域。
在本發明的上述導航系統中，進一步，包括特定設施選擇處理單元，其選擇在由上述特定設施檢索處理單元檢索的特定設施中的、現在地所屬行政區分的近鄰行政區分中存在的特定設施。
在本發明的上述導航系統中，進一步，包括鄰接行政區分選擇處理單元，其選擇與上述現在地所屬行政區分鄰接的行政區分。
然後，上述特定設施檢索處理單元，檢索在由上述鄰接行政區分選擇處理單元所選擇的行政區分中存在的特定設施。
在本發明的上述導航系統中，進一步，包括特定設施評價處理單元，其按照給定評價基準對由上述特定設施檢索處理單元所檢索的特定設施進行評價。
然後，上述選擇區域分配處理單元，根據上述特定設施評價處理單元的評價結果，為表示位於現在地周圍的各行政區分而分配上述選擇區域。
在本發明的上述導航系統中，進一步，上述特定設施評價處理單元，根據從現在地到各特定設施的搜索砝碼，對特定設施進行評價。
在本發明的上述導航系統中，進一步，上述選擇區域分配處理單元，從在上述評價結果中評價高的特定設施所處的行政區分開始依次分配選擇區域。
在本發明的另一導航系統中，包括現在地檢測部，其檢測現在地；行政區分檢索處理單元，其檢索上述現在地所屬的行政區分；和按鍵分配處理單元，其以現在地所屬行政區分以及位於現在地周圍的多個行政區分作為選擇區域，分配給按照電話號碼的按鍵布局配置的按鍵。
在本發明的地點檢索方法的程序中，讓計算機具有以下單元的功能現在地檢測部，其檢測現在地；行政區分檢索處理單元，其檢索上述現在地所屬的行政區分；特定設施檢索處理單元，其檢索位於上述現在地周圍的多個行政區分中存在的特定設施；和選擇區域分配處理單元，其根據從上述現在地到各特定設施的方位角，為表示位於現在地周圍的各行政區分，而分配在檢索畫面上設定的給定選擇區域。
圖1表示在本發明的第一實施方式中導航系統的圖。
圖2表示在本發明的第一實施方式中檢索處理單元的動作流程圖。
圖3表示在本發明的第一實施方式中廣域檢索用的檢索畫面的例子的第一圖。
圖4表示在本發明的第一實施方式中廣域檢索用的檢索畫面的例子的第二圖。
圖5表示在本發明的第一實施方式中廣域檢索用的檢索畫面的例子的第三圖。
圖6表示在本發明的第一實施方式中實際市區村的配置的概念圖。
圖7表示在本發明的第一實施方式中窄域檢索用的檢索畫面的例子的圖。
圖8表示在本發明的第一實施方式中按鍵分配處理的圖。
圖9表示在本發明的第二實施方式中檢索處理單元的動作流程圖。
圖10表示在本發明的第二實施方式中實際市區村的配置的概念圖。
圖11表示在本發明的第二實施方式中按鍵分配處理的第一圖。
圖12表示在本發明的第二實施方式中窄域檢索用的檢索畫面的例子的圖。
圖13表示在本發明的第二實施方式中按鍵分配處理的第二圖。
圖中14-導航裝置，15-GPS傳感器，17-導航處理部，31-CPU，43-網絡，51-信息中心。
具體實施例方式
以下參照附圖詳細說明本發明的實施方式。
圖1表示在本發明的第一實施方式中導航系統的圖。
在圖中，14表示信息終端，作為搭載在車輛上的車載裝置的導航裝置，該導航裝置14包括GPS傳感器15，其作為現在地檢測部檢測現在地等；數據記錄部16，其作為信息記錄部記錄地圖數據、道路數據、搜索數據等導航裝置14的基本信息，即導航信息，此外還記錄其它各種信息；導航處理部17，其根據各種程序、數據等作為計算機的功能，根據所輸入的信息進行導航處理等各種運算處理；方位傳感器18，其作為方位檢測部檢測自車方位；操作部34，其作為第一輸入部通過由操作者的駕駛員的操作而進行給定輸入；顯示部35，其作為第一輸出部，利用在圖中未畫出的畫面上顯示的圖像進行各種顯示，並向駕駛員通知；聲音輸入部36，其作為第二輸入部採用聲音進行各種輸入；聲音輸出部37，其作為第二輸出部，利用聲音進行各種表示，並向駕駛員通知；通信部38，其作為具有通信終端的功能的收發部。在上述導航處理部17上連接操作部34、顯示部35、聲音輸入部36、聲音輸出部37以及通信部38。再有，在上述導航處理部17上還連接作為車速檢測部的車速傳感器41。
上述GPS傳感器15，通過接收由人造衛星發射的電波，檢測在地球上的現在地，同時檢測時刻。
此外，作為現在地檢測部，也可以替代上述GPS傳感器15，單獨或者組合使用圖中未畫出的距離傳感器、轉向傳感器、高度計等。上述距離傳感器檢測道路上給定地點之間的距離，根據圖中未畫出的車輪的轉動速度，或者對加速度2次積分後，計算出距離。再有，上述轉向傳感器檢測舵角，可以使用例如圖中未畫出的安裝在轉向輪的轉動部上的光學轉動傳感器、轉動電阻傳感器、安裝在車輪上的角度傳感器等。
作為上述方位傳感器18，可以使用陀螺儀傳感器、地磁傳感器。作為上述陀螺儀傳感器，例如可以採用氣體速率陀螺儀、振動陀螺儀等。通過對旋轉角進行積分檢測出自車方位。上述地磁傳感器通過測定地磁檢測自車訪問。
上述數據記錄部16，包括由地圖數據文件、交叉路口數據文件、節點數據文件、道路數據文件、搜索數據文件、設施信息數據文件、檢索數據文件等數據文件構成的資料庫，在上述各數據文件中，記錄了用於向顯示部35輸出各種圖像的數據。此外，在上述數據記錄部16中也可以記錄了用於由聲音輸出部37輸出給定信息的數據。
例如，分別在上述地圖數據文件中記錄了用於顯示地圖的地圖數據，在交叉路口數據文件中記錄有關各交叉路口的交叉路口數據，在節點數據文件中記錄有關節點的節點數據，在道路數據文件中記錄了有關道路的數據，在搜索數據文件中記錄用於進行路徑搜索的搜索數據，在設施信息數據文件中記錄有關各種設施的設施信息數據，在檢索數據文件中記錄了用於進行地點檢索的檢索數據，由上述交叉路口數據、節點數據、道路數據、搜索數據等構成表示道路狀況的道路狀況數據。
在上述交叉路口數據文件中包含表示交叉路口的名稱、交叉路口的形狀、交叉路口鄰近的主要設施、交叉路口的主要地名等的數據。在上述節點數據中，包含表示實際道路的分支點(也包括交叉路口、丁字路等)、節點、連接各節點之間的節點間鏈環等的數據。
然後，在上述道路數據中，包括對於道路自身表示路寬、坡度、斜面、彎坡、路面狀態、車道數、車道數減少處、路寬變窄處等的數據，對於拐角，表示曲率半徑、交叉路口、丁字路、拐角入口等的數據，對於道路屬性，表示下坡路、上坡路等的數據，對於道路種類，除了國道、省道、街道等一般道路以外，還表示高速道路、都市高速道路、收費道路等高速·收費道路的數據。進一步，在道路數據中，包含表示道口、高速道路的入口以及出口的引道、高速·收費道路收費站等的數據。在上述設施信息數據中，對於各地域的旅店、加油站、停車場、旅遊勝地、商店等設施，包括表示名稱、住所、電話號碼、設施嚮導等的設施信息的數據。
上述導航處理部17包括CPU31，其作為運算裝置以及控制裝置對導航裝置14進行整體控制；RAM32，是作為該CPU31進行各種運算處理時的工作存儲器使用的記錄介質，例如是DRAM、SRAM、MRAM、FeRAM等；ROM33，其作為記錄了各種程序的記錄介質，除了記錄控制用的程序以外，還記錄了用於進行到目的地為止的路徑搜索、路徑嚮導等的各種程序；和圖中未畫出的閃爍存儲器，其作為用於記錄各種數據、程序等的記錄介質。此外，作為上述RAM32、ROM33、閃爍存儲器等的內部存儲裝置，使用半導體存儲器、磁芯等。
作為運算裝置以及控制裝置也可以採用MPU等替代CPU31。
上述數據記錄部16，為記錄上述各種數據，包括作為外部存儲裝置以及記錄介質的硬碟、軟盤等圖中未畫出的磁碟，此外，還包括用於讀出或者寫入各種數據的讀寫頭等圖中未畫出的頭。在上述數據記錄部16中，還可以配置同樣作為外部存儲裝置以及記錄介質的磁帶、磁鼓、CD、MD、DVD、光碟、MO、IC卡、光卡等。
雖然是在上述ROM33中記錄各種程序，在上述數據記錄部16中記錄各種數據，也可以在上述硬碟等中記錄程序、數據等。這時，可以從硬碟等中讀出上述程序、數據等，寫入到閃爍存儲器中。因此，通過交換硬碟等，可以更新上述程序、數據等。再有，在車輛上搭載有圖中未畫出的進行自動變速器的控制的自動變速器控制裝置時，自動變速器控制裝置的控制用程序、數據等也可以記錄在上述硬碟等中。進一步，也可以通過通信部38接收上述程序、數據等，寫入到閃爍存儲器中。
上述操作部34，通過駕駛員的操作，修正行駛開始時的現在地，或者輸入出發地以及目的地，或者輸入通過點，或者讓通信部38動作，可以使用與顯示部35獨立配置的鍵盤、滑鼠、條形碼讀具、遠距離操作用的遙控裝置、操縱杆等。再有，作為上述操作部34，通過觸摸或者點擊以圖像形式在上述顯示部35上形成的畫面上所表示的各種按鍵、開關、按鈕等的圖像操作部，可以進行給定的輸入操作。
作為上述顯示部35，可以採用CRT顯示器、液晶顯示器、等離子體顯示器等顯示器，也可以採用在車輛的前擋風玻璃上投影全息圖的全息圖裝置等。然後，在形成在顯示部35上的各種畫面上，不僅可以顯示現在地、地圖、搜索路徑、沿該搜索路徑的嚮導信息、交通信息等，或者顯示在交叉路口或者搜索路徑中的具有特徵的照片、縮略圖等、到下一交叉路口的距離、在下一交叉路口的行進方向，而且可以顯示上述圖像操作部、操作部34、聲音輸入部36等的操作說明、操作菜單、按鍵說明，或者顯示FM多重廣播的節目等。
聲音輸入部36由圖中未畫出的麥克風等構成，可以用聲音輸入必要的信息。進一步，聲音輸出部37包括圖中未畫出的聲音合成裝置以及揚聲器，從聲音輸出部37例如採用由聲音合成裝置合成的聲音輸出上述搜索路徑、嚮導信息、交通信息等。此外，除了由聲音合成裝置合成的聲音以外，也可以輸出將各種聲音預先錄音在磁帶、存儲器等中的各種嚮導信息。
然後，上述通信部38包括信標接收機，其通過沿道路配置的電磁波信標裝置、光信標裝置等作為電磁波信標、光信標等接收從作為第一信息提供者的VICS(註冊商標)(道路交通信息通信系統VehicleInformation and Communication System)中心的道路交通信息中心傳送來的各種信息；FM接收機，其通過FM電臺作為FM多重廣播接收上述各種信息。由上述信標接收機可以接收堵塞信息、管制信息、停車場信息、交通事故信息、服務區的擁擠狀況等交通信息，由上述FM接收機可以接收除了上述交通信息之外還包括新聞、天氣預報等一般信息。此外，上述信標接收機以及FM接收機被單元化，作為VICS接收機配置，也可以分別配置。
通信部38也可以接收從給定基站傳送來的檢測GPS傳感器15的檢測誤差的D-GPS信息等各種數據。進一步，上述通信部38，也可以接收根據電磁波信標、光信標等的位置信息，檢測現在地，這時，上述信標接收機作為現在地檢測部發揮功能。
進一步，通信部38，也可以從作為第二信息提供者的信息中心51接收交通信息、一般信息等各種信息。為此，上述通信部38和信息中心51通過網絡43連接。
由上述導航裝置14、信息中心51、網絡43等構成導航系統，在上述通信部38和信息中心51的圖中未畫出的通信部之間進行各種信息的收發。
在本實施方式中，為了讓上述通信部38具有通信終端的功能，在通信部38中作為模塊內置了行動電話機等的通信機器，也可以連接與通信部38不同的通信機器，而將通信機器與通信部38連接。這時，作為通信機器，可以使用行動電話機、汽車電話、PHS等行動電話、或者使用無線LAN卡、個人計算機、可攜式計算機、可攜式終端(PDA)、電子記事本、電視電話、遊戲機等具有通信功能的裝置。
作為上述網路43，可以採用LAN(Local Area Network區域網)、WAN(Wide Area Network廣域網)、企業網、行動電話網、固定電話網、公用通信網、專用通信網、網際網路等通信網絡的通信系統。也可以採用廣播衛星的CS廣播、BS廣播、地面數位電視廣播、FM多重廣播等通信系統。進一步，還可以採用高速道路交通系統(ITS)中所使用的不停車自動收費系統(ETC)、區域通信系統(DSRC)等通信系統。
此外，上述信息中心51，可以由個人、企業、團體、地方自治體、政府有關機關等任一個運營，也可以由上述VICS(註冊商標)中心運營。
上述信息中心51包括伺服器53、與該伺服器53連接的作為信息記錄部的資料庫(DB)57、上述通信部等。由該通信部，在信息中心51和導航裝置14之間可以進行雙向通信，提供交通信息、一般信息等。為此，上述伺服器53包括作為運算裝置以及控制裝置的CPU54、RAM55、ROM56等。根據給定程序、數據等作為計算機發揮功能。再有，上述資料庫57可以記錄和在上述數據記錄部16中記錄的各種數據(也包含導航信息)同樣的數據。此外，由上述伺服器53以及導航處理部17可以構成計算機。再有，也可以使用MPU等替代CPU54。
上述CPU54接收從上述道路交通信息中心傳送來的交通信息、一般信息等，作為原始信息記錄在資料庫57中，對上述原始信息加工，實施統計處理，生成由表示堵塞狀況的履歷的履歷信息、預測堵塞狀況的堵塞預測信息等構成的統計數據，該統計數據作為二次信息被記錄在資料庫57中。在本實施方式中，在生成上述統計數據時，在履歷信息中添加了日期時間、星期、天氣、各種事件、季節、設施信息(商場、超市等大型設施的有無)等詳細條件。
以下，對上述構成的導航系統的基本動作進行說明。
首先，由駕駛員對操作部34進行操作，啟動導航裝置14後，CPU31的圖中未畫出的導航初始化處理單元進行導航初始化處理，讀取由GPS傳感器15檢測的現在地、以及由方位傳感器18檢測的自車方位，同時初始化各種數據。此外，上述CPU31的圖中未畫出的匹配處理單元進行匹配處理，根據讀取的現在地的軌跡、以及構成周邊道路的各道路鏈環的形狀、排列配置等，判斷現在地位於那一個道路鏈環上，從而特定現在地。
然後，CPU31的圖中未畫出的信息獲取處理單元，進行信息獲取處理，上述導航信息從數據記錄部16中讀出而獲取，或者通過通信部38從信息中心51接收而獲取。此外，當從信息中心51獲取時，上述信息獲取處理單元，將接收到的導航信息下載到閃爍存儲器、硬碟等中。或者通過通信部38獲取導航信息時也可以一併獲取程序。
然後，上述CPU31的圖中未畫出的顯示處理單元進行顯示處理，在上述顯示部35上形成地圖畫面，在該地圖畫面上顯示上述現在地、現在地的周邊地圖以及自車方位。因此，駕駛員可以按照現在地、現在地的周邊地圖以及自車方位，讓車輛行駛。
再有，上述導航裝置14或者導航系統也可以用於進行路徑的搜索。
這時，駕駛員對操作部34進行操作，輸入目的地後，CPU31的圖中未畫出的目的地設定處理單元進行目的地設定處理，設定目的地。此外，根據需要也可以輸入、設定出發地。再有，也可以預先登錄給定的地點，將所登錄的地點作為目的地輸入。
設定目的地後，CPU31的圖中未畫出的路徑搜索處理單元進行路徑搜索處理，讀取上述現在地、目的地等，同時從數據記錄部16讀出搜索數據等，根據現在地、目的地以及搜索數據，搜索從由現在地表示的出發地到目的地為止的路徑，輸出表示搜索路徑的路徑數據。
然後，上述CPU31的圖中未畫出的嚮導處理單元進行嚮導處理，對駕駛員進行搜索路徑的嚮導、即路徑嚮導。為此，上述嚮導處理單元的路徑顯示處理單元，進行路徑顯示處理，讀取上述路徑數據，根據該路徑數據在上述地圖畫面上顯示搜索路徑。
此外，根據需要，上述嚮導處理單元的聲音輸出處理單元，進行聲音輸出處理，採用聲音從聲音輸出部37輸出搜索路徑，進行路徑嚮導。
然而，在設定上述目的地，或者為登錄給定地點而設定存儲器地點時，駕駛員有時需要採用住所檢索屬意的地點。
為此，上述CPU31的圖中未畫出的檢索處理單元進行檢索處理，根據駕駛員的操作檢索給定住所的地點。
以下說明檢索處理單元的動作。
圖2表示在本發明的第一實施方式中檢索處理單元的動作流程圖，圖3表示在本發明的第一實施方式中廣域檢索用的檢索畫面的例子的第一圖，圖4表示在本發明的第一實施方式中廣域檢索用的檢索畫面的例子的第二圖，圖5表示在本發明的第一實施方式中廣域檢索用的檢索畫面的例子的第三圖，圖6表示在本發明的第一實施方式中實際市區村的配置的概念圖，圖7表示在本發明的第一實施方式中窄域檢索用的檢索畫面的例子的圖，圖8表示在本發明的第一實施方式中按鍵分配處理的圖。
首先，駕駛員對操作部34(圖1)進行操作，在顯示部35的初始畫面上，觸摸採用住所檢索地點的地點檢索鍵，上述檢索處理單元的檢索畫面顯示處理單元進行檢索畫面顯示處理，參照檢索數據文件，在顯示部35上形成圖3～圖5所示那樣的廣域檢索用的檢索畫面di(i＝1、2、…)。該檢索畫面di用於選擇作為行政區分以及廣域行政區分的都道府縣，在上述檢索畫面di上設定被配置成矩陣狀(在本實施方式中為3×3)的多個矩形選擇區域fj(j＝1、2、…)。然後，在初始狀態的檢索畫面di中，在該檢索畫面di的中央選擇區域fj(在本實施方式中為選擇區域f5)上表示出現在地所屬的都道府縣的名稱，在中央選擇區域fj的周圍的選擇區域fj(在本實施方式中為選擇區域f1～f4，f6～f9)上，表示出現在地所屬的都道府縣近鄰的都道府縣的名稱。
為此，在上述檢索數據文件上，與各都道府縣對應，作為檢索數據記錄了用於設定選擇域fj的數據。
此外，由現在地所屬都道府縣構成現在地廣域行政區分，由現在地所述都道府縣近鄰的都道府縣構成近鄰廣域行政區分。
在本實施方式中，各選擇區域fj與各都道府縣在地圖上的位置對應配置。因此，在各檢索畫面di中各選擇區域fj的位置關係，與各都道府縣之間的實際位置關係大致相等。再有，如果與給定都道府縣鄰接的都道府縣不存在，而是海面時，讓鄰接的選擇區域fj成為空欄。
駕駛員觸摸檢索畫面di上的給定選擇區域fj，選擇在選擇區域fj上表示的名稱的都道府縣時，上述檢索處理單元的廣域檢索處理單元進行廣域檢索處理，作為廣域選擇地點設定所選擇的都道府縣。
此外，上述檢索畫面di，由圖中未畫出的滾動鍵可以進行滾動，例如，如果向右滾動檢索畫面d1，則形成檢索畫面d2，如果向下滾動檢索畫面d1，則形成檢索畫面d5，可以變更所表示的都道府縣的名稱。
然後，上述檢索處理單元，判斷是否選擇現在地所屬的都道府縣，如果沒有選擇現在地所屬的都道府縣時，則在上述顯示部35上形成五十音輸入檢索畫面。然後，駕駛員採用五十音輸入方式選擇作為行政區分以及窄域行政區分的市區村。
再有，如果選擇了現在地所屬的都道府縣時，上述檢索處理單元的行政區分檢索處理單元進行行政區分檢索處理，檢索出現在地所屬的市區村(在本實施方式中為A市)，然後，上述檢索處理單元的特定設施檢索處理單元進行特定設施檢索處理，讀取現在地，同時讀出設施數據，根據現在地的坐標以及設施的坐標，按照直線距離與現在地接近的順序，檢索出多個，在本實施方式中為10個存在於現在地周圍的對於確定市區村有用的特定設施，即作為特定設施的官廳(都道府縣官廳、市官廳、區官廳、村官廳等)。
這時，作為上述特定設施，優選在位於現在地所屬的市區村的周圍的近鄰市區村(以下稱為「近鄰市區村」)(在本實施方式中為B市、C區、D市、E市、F市、G村、H村、I區、J區以及K區)中必然存在的，並且存在於近鄰市區村中的中心區域，而且存在的數量儘可能少的設施，在本實施方式中，選擇官廳(在圖6中採用○表示)。官廳以外雖然可以選擇加油站、綜合商場、主要道路上的市區村邊界作為特定設施，由於成為選擇對象的設施數量多，將會提高CPU31的計算成本，也將延長處理時間。
然後，上述檢索處理單元的特定設施選擇處理單元進行特定設施選擇處理，將上述檢索的官廳中的給定官廳，例如現在地所屬的都道府縣的官廳(都道府縣官廳)、現在地所屬的市區村官廳(市官廳、區官廳、村官廳等)，其它都道府縣的官廳(都道府縣官廳、市官廳、區官廳、村官廳等)等刪除(在本實施方式中沒有刪除的官廳)。這樣，上述特定設施選擇處理單元，可以選擇近鄰市區村中存在的官廳。
然後，上述檢索處理單元的特定設施評價處理單元進行特定設施評價處理，根據現在地的坐標以及所檢索的各官廳的坐標，計算出從現在地到檢索出的各官廳的最佳路徑的搜索砝碼(cost)，以該搜索砝碼作為評價基準，評價各官廳。為此，上述特定設施評價處理單元，讀出搜索數據，以現在地作為出發地，以各官廳作為目的地進行路徑搜索，計算出最佳的搜索路徑，以計算出的搜索路徑作為最佳路徑。再有，上述特定設施評價處理單元，對於最佳路徑，根據給定的砝碼條件，在本實施方式中根據距離計算出砝碼(cost)，以所計算的砝碼作為搜索砝碼。
然後，上述檢索處理單元的作為選擇區域分配處理單元的按鍵分配處理單元進行作為選擇區域分配處理的按鍵分配處理，根據到上述各官廳的最佳路徑的搜索砝碼，在圖7所述的窄域檢索用的檢索畫面上，作為用於設定各市區村的多個選擇區域，按電話號碼的無鎖按鍵(push button)布局進行配置，分配給表示「1」～「9」、「※」、「0」以及「#」的按鍵k1～k12中的按鍵k1～k9。
為此，按鍵分配處理單元的順序計算處理單元，進行順序計算處理，如圖8所示，將10個官廳所對應的市區村按照上述特定設施評價處理中的評價高的順序，這時按搜索砝碼低的順序重新排列(在本實施方式中將E市、C區、B市、J區、D市、G村、F市、I區、K區以及H村按照第一位到第十位的順序設置)。
然後，按鍵分配處理單元的方位角計算處理單元進行方位角計算處理，根據現在地的坐標以及各官廳的坐標，計算出從現在地到各官廳的方位角αi(i＝1、2、…、10)。這時，各方位角αi，是以正北作為0[°]，按順時針方向表示的角度，E市、C區、B市、J區、D市、G村、F市、I區、K區以及H村的方位角αi分別為182、91、43、87、130、30、300、88、120、58[°]。
然而，在本實施方式中，為表示現在地所屬的市區村而分配給按鍵k5，為表示近鄰市區村而分配給8個按鍵k1～k4、k6～k9，各按鍵k1～k4、k6～k9包括作為分配角度βi(i＝1、2、…、10)包括以上述按鍵k5為中心時的按鍵k1～k4、k6～k9的位置的8個角度0、45、90、135、180、225、270、315[°]。這時，各分配角度βi是以正北作為0[°]，按順時針方向表示的角度。
然後，按鍵分配處理單元的分配處理單元進行分配處理，計算出與在方位角計算處理中計算出的方位角αi在值上接近的分配角度βi，按照該分配角度βi分配給定按鍵。這時，相同分配角度βi不計算2次以上，而從剩餘的分配角度βi中計算出與方位角αi在值上相近的分配角度βi。
再有，分配處理單元，計算出方位角αi和分配角度βi之間差的絕對值所表示的角度差Δγi(i＝1、2、…、10)，Δγi＝|αi-βi|該角度Δγi在閾值γth(例如90[°])以上時，讓分配角度βi無效，不分配按鍵。
例如，在本實施方式中，由於E市的方位角α1為182[°]，分配角度β1成為其值與182[°]接近的180[°]，為表示E市而分配給按鍵k8。再有，由於C區的方位角α2為91[°]，分配角度β2成為其值與91[°]接近的90[°]，為表示C區而分配給按鍵k6。由於B市的方位角α3為43[°]，分配角度β3成為其值與43[°]接近的45[°]，為表示B市而分配給按鍵k3。由於J區的方位角α4為87[°]，分配角度β4成為其值與87[°]接近的135[°]，為表示J區而分配給按鍵k9。這時，由於其值與87[°]接近的90[°]已經作為分配角度β2計算出，所以將與還沒有計算出的值接近的角度作為分配角度β4計算出。
然後，由於D市的方位角α5為130[°]，分配角度β5雖然成為其值與130[°]接近的225[°]，但角度差Δγ5為Δγ5＝|130-225|＝95[°]由於在閾值γth以上，分配角度β5無效，不分配表示D市的按鍵。由於G村的方位角α6為30[°]，分配角度β6成為其值與30[°]接近的0[°]，為表示G村而分配給按鍵k2。
然後，由於F市的方位角α7為300[°]，分配角度β7成為其值與300[°]接近的315[°]，為表示F市而分配給按鍵k1。由於I區的方位角α8為88[°]，分配角度β8雖然成為其值與88[°]接近的225[°]，但角度差Δγ8為Δγ8＝|88-225|＝137[°]由於在閾值γth以上，分配角度β8無效，不分配表示I區的按鍵。
由於K區的方位角α9為120[°]，分配角度β9雖然成為其值與120[°]接近的225[°]，但角度差Δγ9為Δγ9＝|120-225|＝105[°]由於在閾值γth以上，分配角度β9無效，不分配表示K區的按鍵。由於H村的方位角α10為58[°]，分配角度β10雖然成為其值與58[°]接近的270[°]，但角度差Δγ10為Δγ5＝|(360-270+58)-270|＝122[°]由於在閾值γth以上，分配角度β10無效，不分配表示H村的按鍵。
此外，圖6中海的部分分配給按鍵k4、k7。
這樣，表示給定市區村的按鍵被分配，配置市區村後，上述檢索畫面顯示處理單元，在顯示部35上形成圖7所示那樣的窄域檢索用的檢索畫面。
因此，駕駛員，觸摸檢索畫面上的給定按鍵k1～k9，選擇在按鍵k1～k9上所表示的名稱的市區村時，上述檢索處理單元的窄域檢索處理單元進行窄域檢索處理，以所選擇的市區村作為窄域選擇地點進行設定。此外，當操作部34是遙控器時，通過按下該遙控器的方位鍵、數字按鍵等，可以選擇上述按鍵k1～k9所表示的名稱的市區村。
這樣，在檢索畫面上各按鍵k1～k9的位置關係，與現在地所屬的市區村和近鄰市區村之間的實際位置關係大致相等，可以容易識別現在地與要檢索的地點之間的位置關係。因此，可以容易採用住所檢索地點。
再有，為選擇各市區村的按鍵k1～k9，在檢索畫面上以無鎖按鍵(pushbutton)布局進行配置，可以簡化操作部34的操作作業。
以下對流程圖進行說明步驟S1，判斷是否選擇了現在地所屬的都道府縣。如果選擇了現在地所屬的都道府縣時則進入到步驟S2，如果沒有選擇時則進入到步驟S8。
步驟S2，檢索現在地所屬的市區村。
步驟S3，按距離近的順序檢索10個現在地周圍的官廳。
步驟S4，刪除所檢索的官廳中的給定官廳。
步驟S5，計算從現在地到所檢索的各官廳為止的最佳路徑的搜索砝碼。
步驟S6，進行按鍵分配處理。
步驟S7，形成窄域檢索用的檢索畫面，結束處理。
步驟S8，以五十音輸入方式選擇市區村，結束處理。
以下對本發明的第二實施方式進行說明。
圖9表示在本發明的第二實施方式中檢索處理單元的動作流程圖，圖10表示在本發明的第二實施方式中實際市區村的配置的概念圖，圖11表示在本發明的第二實施方式中按鍵分配處理的第一圖，圖12表示在本發明的第二實施方式中窄域檢索用的檢索畫面的例子的圖，圖13表示在本發明的第二實施方式中按鍵分配處理的第二圖。
駕駛員觸摸圖3～圖5所示的檢索畫面di上的給定選擇區域fj，選擇在選擇區域fj上表示的名稱的都道府縣時，上述檢索處理單元的廣域檢索處理單元進行廣域檢索處理，作為廣域選擇地點設定所選擇的都道府縣。
然後，上述檢索處理單元，判斷是否選擇了現在地所屬的都道府縣，如果沒有選擇現在地所屬的都道府縣時，則在上述顯示部35上形成五十音輸入檢索畫面。然後，駕駛員採用五十音輸入方式選擇作為行政區分以及窄域行政區分的市區村。
再有，如果選擇了現在地所屬的都道府縣時，上述檢索處理單元的行政區分檢索處理單元進行行政區分檢索處理，檢索出現在地所屬的市區村(在本實施方式中為A市)，然後，上述檢索處理單元的鄰接行政區分選擇處理單元進行鄰接行政區分選擇處理，讀出地圖數據，選擇鄰接市區村(在本實施方式中為B市、C區、D市、E市、F市、G村、H村、I區、J區以及K區)。
然後，上述檢索處理單元的特定設施檢索處理單元進行特定設施檢索處理，參照設施數據，通過讀出存在於所選擇的鄰接市區村中作為特定設施的官廳(在圖10中採用○表示)進行檢索。然後，上述檢索處理單元的特定設施評價處理單元進行特定設施評價處理，根據現在地的坐標以及鄰接市區村的各官廳的坐標，計算出從現在地到鄰接市區村的各官廳的最佳路徑的搜索砝碼(cost)，以該搜索砝碼作為評價基準，評價各官廳。為此，上述特定設施評價處理單元，讀出搜索數據，以現在地作為出發地，以各官廳作為目的地進行路徑搜索，計算出最佳的搜索路徑，以計算出的搜索路徑作為最佳路徑。再有，上述特定設施評價處理單元，對於最佳路徑，根據給定的砝碼(cost)條件，在本實施方式中根據距離計算出砝碼，以所計算的砝碼(cost)作為搜索砝碼。
然後，上述檢索處理單元的選擇處理單元進行選擇處理，判斷鄰接市區村的數量是否在8以下，如果比8大時，按在上述特定設施評價處理中評價高的順序，這時按搜索砝碼低的順序選擇8個鄰接市區村(在本實施方式中為B市、C區、E市、F市、G村、I區、J區以及K區)。
然後，上述檢索處理單元的作為選擇區域分配處理單元的按鍵分配處理單元進行作為選擇區域分配處理的按鍵分配處理，根據到上述各官廳的最佳路徑的搜索砝碼，在圖12所述的窄域檢索用的檢索畫面上，作為用於設定各市區村的多個選擇區域，按電話號碼的無鎖按鍵(push button)布局進行配置，分配給表示「1」～「9」、「※」、「0」以及「#」的按鍵k11～k22中的按鍵k11～k19。
為此，按鍵分配處理單元的順序計算處理單元進行順序計算處理，如圖11所示，將選出的8以下的鄰接市區村，按搜索砝碼低的順序重新排列(在本實施方式中將E市、B市、I區、J區、C區、G村、F市以及K區按照第一位到第八位的順序設置)。
然後，按鍵分配處理單元的方位角計算處理單元進行方位角計算處理，根據現在地的坐標以及各官廳的坐標，計算出從現在地到各官廳的方位角αj(j＝1、2、…、8)。這時，各方位角αj，是以正北作為0[°]，按順時針方向表示的角度，E市、B市、I區、J區、C區、G村、F市以及K區的方位角αj分別為182、1、260、87、70、340、300、220[°]。
然而，在本實施方式中，為表示現在地所屬的市區村而分配給按鍵k15，為表示近鄰市區村而分配給8個按鍵k11～k14、k16～k19，以上述按鍵k15為中心時的按鍵k11～k14、k16～k19的位置的8個角度0、45、90、135、180、225、270、315[°]作為分配角度βj(j＝1、2、…、8)設定。這時，各分配角度βj是以正北作為0[°]，按順時針方向表示的角度。
然後，按鍵分配處理單元的分配處理單元進行分配處理，按照在方位角計算處理中計算出的方位角αj(j＝1、2、…、8)小的順序重新排列市區村(在本實施方式中成為B市、C區、J區、E市、K區、I區、F市以及G村的順序)，從搜索砝碼最低的鄰接市區村(在本實施方式中為E市)開始依次計算出與各方位角αj接近的值的分配角度βj，按照上述分配角度βj分配給定按鍵。這時，相同分配角度βj不計算2次以上，而從剩餘的分配角度βj中計算出與方位角αi相近的值的分配角度βj。
例如，在本實施方式中，由於搜索砝碼最低的E市的方位角α4為182[°]，分配角度β4成為其值與182[°]接近的180[°]，為表示E市而分配給按鍵k18。再有，由於K區的方位角α5為220[°]，分配角度β5成為其值與220[°]接近的225[°]近，為表示K區而分配給按鍵k17。由於I區的方位角α6為260[°]，分配角度β6成為其值與260[°]接近的270[°]，為表示I區而分配給按鍵k14。
由於F市的方位角α7為300[°]，分配角度β7成為其值與300[°]接近的315[°]，為表示F市而分配給按鍵k11。由於G村的方位角α8為340[°]，分配角度β8成為其值與340[°]接近的0[°]，為表示G村而分配給按鍵k12。
由於B市的方位角α1為1[°]，分配角度β1成為其值與1[°]接近的45[°]，為表示B市而分配給按鍵k13。由於C區的方位角α2為70[°]，分配角度β2成為其值與70[°]接近的90[°]，為表示C區而分配給按鍵k16。
由於J區的方位角α3為87[°]，分配角度β3成為其值與87[°]接近的135[°]，為表示J區而分配給按鍵k19。
這樣，表示給定市區村的按鍵被分配，配置市區村後，上述檢索畫面顯示處理單元，在顯示部35上形成圖12所示那樣的窄域檢索用的檢索畫面。
因此，駕駛員，觸摸檢索畫面上的給定按鍵k11～k19，選擇在按鍵k11～k19上所表示點名稱的市區村時，上述檢索處理單元的窄域檢索處理單元進行窄域檢索處理，以所選擇的市區村作為窄域選擇地點進行設定。此外，當操作部34(圖1)是遙控器時，通過按下該遙控器的方位鍵、數字按鍵等，可以選擇上述按鍵k11～k19所表示的名稱的市區村。
這樣，在檢索畫面上各按鍵k11～k19的位置關係，與現在地所屬的市區村和鄰接市區村之間的實際位置關係大致相等，可以容易識別與作為現在地要檢索的地點的位置關係。因此，可以容易採用住所檢索地點。
再有，為選擇各市區村的按鍵k11～k19，在檢索畫面上以無鎖按鍵(push button)布局進行配置，可以簡化操作部34的操作作業。
以下對流程圖進行說明步驟S11，判斷是否選擇了現在地所屬的都道府縣。如果選擇了現在地所屬的都道府縣時則進入到步驟S12，如果沒有選擇時則進入到步驟S20。
步驟S12，檢索現在地所屬的市區村。
步驟S13，選擇鄰接市區村。
步驟S14，檢索在所選擇的鄰接市區村中存在的官廳。
步驟S15，計算從現在地到鄰接市區村的官廳為止的最佳路徑的搜索砝碼。
步驟S16，判斷鄰接市區村的數量是否在8以下。如果鄰接市區村的數量在8以下時則進入到步驟S18，如果鄰接市區村的數量比8多時則進入到步驟S17。
步驟S17，按搜索砝碼低的順序選擇8個鄰接市區村，進入到步驟S18。
步驟S18，進行按鍵分配處理。
步驟S19，形成窄域檢索用的檢索畫面，結束處理。
步驟S20，以五十音輸入方式選擇市區村，結束處理。
在上述各實施方式中，對於最佳路徑，根據距離計算砝碼，以所計算的砝碼作為搜索砝碼，而在另一實施方式中，對於最佳路徑，可以根據道路類別、道路寬度、車線數、信號機的數量等計算出砝碼，以所計算的砝碼作為搜索砝碼。
再有，在上述各實施方式中，作為用於評價各市區村的官廳的評價基準，使用搜索砝碼，按照搜索砝碼低的順序重新排列，而在另一實施方式中，可以替代搜索砝碼，而採用從現在地到各官廳的距離，市區村的人口、市區村的面積等，根據從現在地到各官廳的距離，市區村的人口、市區村的面積等重新排列市區村。
在上述各實施方式中，在廣域檢索用的檢索畫面di上形成矩陣狀的選擇區域fj，而在另一實施方式中，和圖7所示窄域檢索用的檢索畫面同樣，以電話號碼的無鎖按鍵布局配置廣域檢索用的檢索畫面的各選擇區域。因此，例如，圖3所示的選擇區域f1～f9，分別分配成圖7所示按鍵k1～k9。
此外，本發明並不限定於上述實施方式，根據本發明的要旨可以進行各種變形，這些並不應該從本發明的範圍中排除(發明的效果)根據以上詳細說明，依據本發明，根據從現在地到各特定設施的方位角，為表示位於現在地周圍的各行政區分，而分配在檢索畫面上設定的給定選擇區域，檢索畫面中各選擇區域的位置關係，與現在地所屬行政區分和位於現在地周圍的各行政區分之間的實際位置關係大致相等。
因此，可以容易識別現在地與要檢索的地點之間的位置關係，可以用以採用住所檢索地點。
權利要求
1.一種導航系統，其特徵在於，包括現在地檢測部，其檢測現在地；行政區分檢索處理單元，其檢索所述現在地所屬的行政區分；特定設施檢索處理單元，其檢索位於所述現在地周圍的多個行政區分中存在的特定設施；和選擇區域分配處理單元，其根據從所述現在地到各特定設施的方位角，為表示位於現在地周圍的各行政區分，而分配在檢索畫面上設定的給定選擇區域。
2.根據權利要求1所述的導航系統，其特徵在於，所述各選擇區域具有分配角度；所述選擇區域分配處理單元根據所述方位角以及分配角度分配所述選擇區域。
3.根據權利要求1所述的導航系統，其特徵在於，包括特定設施選擇處理單元，其選擇在由所述特定設施檢索處理單元檢索的特定設施中的、現在地所屬行政區分的近鄰行政區分中存在的特定設施。
4.根據權利要求1或2所述的導航系統，其特徵在於，包括鄰接行政區分選擇處理單元，其選擇與所述現在地所屬行政區分鄰接的行政區分；所述特定設施檢索處理單元，檢索在由所述鄰接行政區分選擇處理單元所選擇的行政區分中存在的特定設施。
5.根據權利要求1～4中任一項所述的導航系統，其特徵在於，包括特定設施評價處理單元，其按照給定評價基準對由所述特定設施檢索處理單元所檢索的特定設施進行評價；所述選擇區域分配處理單元，根據所述特定設施評價處理單元的評價結果，為表示位於現在地周圍的各行政區分而分配所述選擇區域。
6.根據權利要求5所述的導航系統，其特徵在於，所述特定設施評價處理單元，根據從現在地到各特定設施的搜索砝碼，對特定設施進行評價。
7.根據權利要求5或者6所述的導航系統，其特徵在於，所述選擇區域分配處理單元，從在所述評價結果中評價高的特定設施所處的行政區分開始依次分配選擇區域。
8.一種導航系統，其特徵在於，包括現在地檢測部，其檢測現在地；行政區分檢索處理單元，其檢索所述現在地所屬的行政區分；和按鍵分配處理單元，其以現在地所屬行政區分以及位於現在地周圍的多個行政區分作為選擇區域，分配給按照電話號碼的按鍵布局配置的按鍵。
9.一種地點檢索方法的程序，其特徵在於，讓計算機具有以下單元的功能現在地檢測部，其檢測現在地；行政區分檢索處理單元，其檢索所述現在地所屬的行政區分；特定設施檢索處理單元，其檢索位於所述現在地周圍的多個行政區分中存在的特定設施；和選擇區域分配處理單元，其根據從所述現在地到各特定設施的方位角，為表示位於現在地周圍的各行政區分，而分配在檢索畫面上設定的給定選擇區域。
全文摘要
提供一種導航系統，包括檢測現在地的現在地檢測部；檢索現在地所屬行政區分的行政區分檢索處理單元；檢索位於現在地周圍的多個行政區分中存在的特定設施的特定設施檢索處理單元；根據從現在地到各特定設施的方位角，表示位於現在地周圍的各行政區分，而分配在檢索畫面上設定的給定選擇區域的選擇區域分配處理單元。由於根據從現在地到各特定設施的方位角，為表示位於現在地周圍的各行政區分，而分配在檢索畫面上設定的給定選擇區域，檢索畫面中各選擇區域的位置關係，與現在地所屬行政區分和位於現在地周圍的各行政區分之間的實際位置關係大致相等。這樣，可以容易採用住所檢索地點。
文檔編號G09B29/00GK1576794SQ2004100598
公開日2005年2月9日 申請日期2004年6月24日 優先權日2003年6月24日
發明者狩野俊博, 山田邦博, 小川智 申請人:愛信艾達株式會社