一種松線裝置和由其構成的縫紉設備的製作方法
2023-05-24 17:03:01
一種松線裝置和由其構成的縫紉設備的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種松線裝置和由其構成的縫紉設備。一種松線裝置包括支架、與支架滑動聯接的松線滑架，及用於驅動松線滑架移動的松線氣缸；支架上固定有上過線器和下過線器；上過線器包括與支架固定的上過線螺杆，及套設於上過線螺杆的上過線彈簧和一對上過線夾片；下過線器包括與支架固定的下過線螺杆，及套設於下過線螺杆的下過線彈簧和一對下過線夾片；松線滑架設有對應於上過線夾片的上楔部和對應於下過線夾片的下楔部。本實用新型松線裝置結構簡單，易於生產加工和安裝；實現對多組上下過線器的控制，實現由一個電磁閥、一個氣缸控制多根縫線的控制；還採用了獨立的剪線裝置，可以實現單獨的剪線控制，相對傳統的機械聯動的剪線裝置，節約動力的損耗，並能降低噪音。
【專利說明】一種松線裝置和由其構成的縫紉設備
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種松線裝置，更具體地說是指一種松線裝置和由其構成的縫紉設備。
【背景技術】
[0002]目前，市場上出現的縫紉設備的松線裝置(又稱為鎖線裝置)，採用手動控制方式，無法與控制系統實現聯機控制，由於結構上的缺陷，無法針對現有的松線裝置進行結構上的改良。另外，也有部分採用電控方式的松線裝置，結構上採用了單一的結構，無法實現集中的控制，且結構複雜，不易於維護和保養。
[0003]因此，有必要設計出一種新的松線裝置和由其構成的縫紉設備。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的在於克服現有技術的缺陷，提供一種松線裝置和由其構成的縫紉設備。
[0005]為實現上述目的，本實用新型採用以下技術方案:
[0006]一種松線裝置，包括支架、與支架滑動聯接的松線滑架，及用於驅動松線滑架移動的松線氣缸；所述的支架上固定有上過線器和下過線器；所述的上過線器包括與支架固定的上過線螺杆，及套設於上過線螺杆的上過線彈簧和一對上過線夾片；所述的下過線器包括與支架固定的下過線螺杆，及套設於下過線螺杆的下過線彈簧和一對下過線夾片；松線滑架設有對應於上過線夾片的上楔部和對應於下過線夾片的下楔部；松線滑架向左滑動時，下楔部插入下過線夾片之間，上楔部退出上過線夾片之間，下過線器處於松線狀態；上過線器處於緊線狀態；松線滑架向右滑動時，下楔部退出下過線夾片之間，上楔部插入上過線夾片之間，下過線器處於緊線狀態；上過線器處於松線狀態。
[0007]其進一步技術方案為:所述的上過線器、下過線器均為二個以上，且數量相等，上過線器與下過線器之間設有過線孔；所述的過線孔固定於支架上。
[0008]其進一步技術方案為:所述的支架設有位於下過線器下方的下出線孔和位於上過線器上方的上進線孔。
[0009]其進一步技術方案為:所述的支架至少設有二個導向螺釘，所述的松線滑架設有沿導向螺釘滑動的滑槽。
[0010]其進一步技術方案為:所述的松線滑架包括設有所述滑槽的本體部，及從本體部向上延伸的上突起部和從本體部向下延伸的下突起部；所述的上楔部設於上突起部的右側；所述的下楔部設於下突起部的左側。
[0011]其進一步技術方案為:所述的支架與松線滑架之間還設有使松線滑架向左滑動的復位彈簧；所述支架的上方聯接有固定板。
[0012]一種縫紉設備，包括主機座，所述的主機座上設有前述的松線裝置。
[0013]其進一步技術方案為:所述的主機座上還設有永磁無刷電機，及與永磁無刷電機電性連接的電機驅動電路，還包括與電機驅動電路電性連接的控制器。
[0014]其進一步技術方案為:還包括與控制器電性聯接的電源電路、控制面板和布料紅外傳感器。
[0015]其進一步技術方案為:所述的主機座上還設有自動剪線裝置，所述的自動剪線裝置包括固定座，和設於固定座上的固定刀片，及與固定座活動聯接的活動刀片；還包括用於驅動活動刀片的動力機構；所述固定座的一側為縫紉機的走線位置，固定座的另一側設有與刀刃口相通的吸線腔，所述的吸線腔與真空管氣路聯接；縫紉機的縫線被吸入吸線腔，動力機構驅動活動刀片動作，剪斷縫線；所述的動力機構包括固定於固定座上的動力件，及聯接於動力件與活動刀片之間的傳動杆；所述的動力件與所述的控制器電性連接。
[0016]本實用新型與現有技術相比的有益效果是:本實用新型松線裝置由松線氣缸的左右移動，對上過線器和下過線器分別進行松線控制，通過對上過線螺杆、下過線螺杆的調節，實現二種不同鬆緊度(即鬆緊力)的松線控制；氣缸由松線電磁閥控制，易於與控制器實現自動的松線控制。同時利用松線滑架，向上下兩側設有多個突起部，實現對多組上下過線器的控制，實現由一個電磁閥、一個氣缸控制多根縫線的控制。本實用新型松線裝置採用的松線滑架結構簡單，易於生產加工和安裝。本實用新型縫紉設備進一步採用了無刷電機，由控制器對電機驅動、松線和剪線進行集中控制，進一步優化縫紉設備的結構，並易於縫紉設備的自動化控制。其中，還採用了獨立的剪線裝置，可以實現單獨的剪線控制，相對傳統的機械聯動的剪線裝置，節約動力的損耗，並能降低噪音。
[0017]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步描述。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型一種松線裝置具體實施例的立體圖及其局部放大圖；
[0019]圖2為圖1的另一個角度的立體圖；
[0020]圖3為圖1的又一個角度的立體圖；
[0021 ]圖4為圖2中的松線滑架立體圖；
[0022]圖5為本實用新型一種縫紉設備具體實施例中的自動剪線裝置立體結構圖；
[0023]圖6為圖5的另一角度立體結構圖；
[0024]圖7為本實用新型一種縫紉設備具體實施例中的自動剪線裝置與松線裝置的電路方框圖；
[0025]圖8為本實用新型一種縫紉設備具體實施例的電路方框圖；
[0026]圖9為本實用新型一種縫紉設備具體實施例的主程序流程圖；
[0027]圖10為本實用新型一種縫紉設備具體實施例的主定時器流程圖；
[0028]圖11為本實用新型一種縫紉設備具體實施例的ADC速度信號中斷流程圖；
[0029]圖12為本實用新型一種縫紉設備具體實施例的自動切線控制流程圖；
[0030]圖13為本實用新型一種縫紉設備具體實施例的永磁無刷電機的剖面結構圖；
[0031]圖14為圖13中省去固定板的剖面結構圖；
[0032]圖15為圖13中的固定部件立體分解圖(霍爾開關只示出了一個)；
[0033]圖16為圖13中的活動部件立體分解圖(包括軸承件)。
[0034]圖1-圖4的附圖標記[0035]80松線裝置801支架
[0036]802松線滑架8020本體部
[0037]8021上楔部8022下楔部
[0038]8023滑槽8024上突起部
[0039]8025下突起部8026聯接部
[0040]8027安裝孔803過線孔
[0041]809松線氣缸804下出線孔
[0042]805上進線孔806導向螺釘
[0043]807復位彈簧808固定板
[0044]81上過線器811上過線螺杆
[0045]812上過線彈簧813上過線夾片
[0046]814上調節螺母82下過線器
[0047]821下過線螺杆822下過線彈簧 [0048]823下過線夾片824下調節螺母
[0049]圖5-圖8的附圖標記
[0050]10固定座11底板
[0051]12支板13螺釘
[0052]20吸線腔21固定刀片
[0053]22活動刀片221活動刀刃
[0054]23吸線電磁閥30動力機構
[0055]31氣缸311氣路電磁閥
[0056]32傳動杆40吹風管
[0057]41吹氣電磁閥50吸塵管
[0058]51吸塵口90控制器
[0059]91布料感應器92松線電磁閥
[0060]400吹風細孔59真空管
[0061]83永磁無刷電機831電機位置反饋電路
[0062]84電機驅動電路85控制器
[0063]851電源電路852控制面板
[0064]853布料紅外傳感器854踏板傳感器
[0065]855LED照明燈856安全檢測開關
[0066]857手動控制開關858HMI (人機界面)
[0067]859存儲單元
[0068]圖13-16的附圖標記
[0069]10電機外殼11固定板
[0070]12電機後蓋20定子組件
[0071]30轉子組件31主軸
[0072]32永磁件321磁瓦
[0073]322磁瓦套40電路板[0074]41霍爾開關50聯軸器
[0075]51主動盤52從動盤
[0076]60手輪71前軸承
[0077]72後軸承18O型圈
[0078]19殼體固定螺釘129後蓋固定螺釘
[0079]53緩衝墊圈
【具體實施方式】
[0080]為了更充分理解本實用新型的技術內容，下面結合具體實施例對本實用新型的技術方案進一步介紹和說明，但不局限於此。
[0081]如圖1-4所示，本實用新型一種松線裝置80，包括支架801、與支架801滑動聯接的松線滑架802 ，及用於驅動松線滑架802移動的松線氣缸809 ;支架801上固定有上過線器81和下過線器82 ;上過線器81包括與支架801固定的上過線螺杆811(上過線螺杆的外端螺紋聯接有上調節螺母814)，及套設於上過線螺杆811的上過線彈簧812和一對上過線夾片813 ;下過線器82包括與支架801固定的下過線螺杆821 (上過線螺杆的外端螺紋聯接有下調節螺母824)，及套設於下過線螺杆821的下過線彈簧822和一對下過線夾片823 ；松線滑架802設有對應於上過線夾片813的上楔部8021和對應於下過線夾片823的下楔部8022 ;松線滑架802向左滑動時，下楔部8022插入下過線夾片之間，上楔部退出上過線夾片之間，下過線器處於松線狀態；上過線器處於緊線狀態；松線滑架向右滑動時，下楔部退出下過線夾片之間，上楔部插入上過線夾片之間，下過線器處於緊線狀態；上過線器處於松線狀態。
[0082]本實施例中，上過線器81、下過線器82均為4個，上過線器與下過線器之間設有過線孔803 ;過線孔803固定於支架801上。支架801還設有位於下過線器82下方的下出線孔804和位於上過線器81上方的上進線孔805。
[0083]支架801設有三個導向螺釘806，松線滑架802設有沿導向螺釘806滑動的滑槽8023。松線滑架802包括設有滑槽8023的本體部8020，及從本體部向上延伸的上突起部8024和從本體部向下延伸的下突起部8025 ;上楔部8021設於上突起部8024的右側；下楔部8022設於下突起部8025的左側。由於便於安裝固定，並進一步縮小結構，松線氣缸設於支架的後側，因此，松線滑架的本體部向後延伸有一聯接部8026，該聯接部8026上設有與氣缸活動端固定聯接安裝孔8027。為了便於加工，優選方案為:聯接部8026與其中的一個上突起部8024聯接，便於採用衝壓工藝成形；也便於節約材料。
[0084]支架801與松線滑架802之間還設有使松線滑架802向左滑動的復位彈簧807 ；為了便於安裝固定，支架801的上方聯接有固定板808。
[0085]工作原理:
[0086]在松線氣缸不工作時，在復位彈簧807的作用下，松線滑架被推至右端位置，上楔部插入上過線夾片之間，使經過上過線器的縫線處於鬆弛狀態，下楔部退出下過線夾片之間，使經過下過線器的縫線處於夾緊狀態；此時，對縫線起到預緊作用的是下過線器；
[0087]當松線電磁閥得電工作時，驅動松線氣缸工作，將松線滑架推至左端位置，上楔部退出上過線夾片之間，使經過上過線器的縫線處於鎖緊狀態，下楔部插入下過線夾片之間，使經過下過線器的縫線處於鬆弛狀態；此時，對縫線起到預緊作用的是上過線器。
[0088]通過調節上調節螺母可以調整上過線器的鎖緊力(即鎖線力)，通過調節下調節螺母可以調整下過線器的鎖緊力(即鎖線力)；為實現不同力度的鎖緊力，上過線器和下過線器的結構大小可以設計成不一樣，主要不同的零件是彈簧和螺母。通過縫紉機的控制器，實現松線與剪線等動作的同步控制。
[0089]於其它實施例中，上過線器與下過線器也可以是一對，二對，或其它數量；依據不同的縫紉設備的需求而設定；上過線螺杆與上調節螺母可以是一體式結構；下過線螺杆與下調節螺母也可以是一體式結構。
[0090]本實用新型一種縫紉設備，包括設於底座上的主機座(縫紉機的主體結構),主機座上設有前述的松線裝置(如圖1-4所示)。如圖8所示，主機座上還設有永磁無刷電機83，及與永磁無刷電機83電性連接的電機驅動電路84，還包括與電機驅動電路84電性連接的控制器85。還包括與控制器85電性聯接的電源電路851、控制面板852和布料紅外傳感器853 ；以及踏板傳感器854(用於調速)、LED照明燈855、安全檢測開關856、手動控制開關857、HMI (人機界面)858、存儲單元859，還聯接有吸線電磁閥23、剪線電磁閥311、吹氣電磁閥41、松線電磁閥92、用於實現無刷驅動的電機位置反饋電路831 (包括位置傳感器和電平轉換晶片，其中的位置傳感器優選採用霍爾開關)。其中的電機驅動電路84包括連接於電源電路與電機之間的功率驅動電路、給功率驅動電路輸入驅動信號的驅動晶片(本實施例中採用IR2136晶片)，以及依次連接於控制器與驅動晶片之間的緩衝1C、光耦隔離電路，和依次連接於驅動晶片與控制器之間的電流保護電路、光耦。控制器是帶CPU和周邊接口電路的控制單元，也可以是獨立的控制晶片，比如DSPIC33EP型晶片。
[0091]本實用新型一種縫紉設備還包括自動剪線裝置，如圖5-7所示，自動剪線裝置包括固定座10，和設於固定座10上的固定刀片21，及與固定座10活動聯接的活動刀片22 ;還包括用於驅動活動刀片22的動力機構30 ;固定座10的一側為縫紉機的走線位置(圖中的A箭頭)，固定座10的另一側設有與刀刃口(即固定刀片的刀刃口 211)相通的吸線腔20，吸線腔20與真空管氣路聯接；縫紉機的縫線被吸入吸線腔20，動力機構30驅動活動刀片22動作，剪斷縫線。
[0092]其中，動力機構30包括固定於固定座10上的動力件，及聯接於動力件與活動刀片22之間的傳動杆32 ;動力件包括氣缸31及與氣缸31氣路聯接的剪線電磁閥311，剪線電磁閥311與控制器90電性連接。
[0093]活動刀片22的下底邊為活動刀刃221，下底邊的內端與固定座10鉸軸聯接；活動刀片22的頂邊內端與傳動杆32鉸軸聯接。
[0094]固定座10包括用於固定固定刀片21和活動刀片22的底板11和用於固定氣缸31的支板12 ;底板11與支板12通過螺釘13實現可拆式的螺釘聯接。
[0095]底板11還聯接有與壓縮空氣管路聯接的吹風管40，吹風管40的末端設有向下的吹風細孔400，吹風管40位於縫線位置的上方。吹風管40通過吹氣電磁閥41與壓縮空氣管路聯接。
[0096]底板11的縫線位置上方還聯接有吸塵管50，吸塵管50與真空管氣路聯接。吸塵管50設有扁形的吸塵口 51，為了便於實現布料表面的吸塵。在本實施例中，吸塵管50與底板11為一體式結構。本實施例中，吸塵管50與吸線腔20共用一根真空管59，由一個真空管路電磁閥(即吸線電磁閥)控制。
[0097]還包括與吸線腔20氣路聯接的吸線氣路電磁閥(即吸線電磁閥23)，吸線氣路電磁閥與縫紉設備的控制器90電性連接。還設有與控制器90電性連接的布料感應器91和松線電磁閥92 ;松線電磁閥92與松線裝置(圖中未示出)的動力件連接；控制器90收到布料感應器91產生的感應信號，依次輸出控制信號至松線電磁閥92、吸線電磁閥23和動力件(即剪線電磁閥311)，松線裝置松線動作，吸線腔產生真空，縫線被吸入至活動刀片與固定刀片，動力件驅動活動刀片動作，縫線被剪斷。
[0098]於其它實施例中，吸塵管與底板也可以採用分體式結構。吸塵管還可以增設單獨的吸塵電磁閥與真空管路聯接；也可以不設有吸塵管；也可以由油缸代替氣缸，驅動活動刀片。
[0099]本實用新型縫紉設備的自動剪線裝置由一獨立的動力件直接傳動，在檢測到布料時，再驅動活動刀片工作，大大減少了切刀磨損，增長了使用壽命。吸線過程由控制器控制，只需要在剪線的時候打開氣閥，節省了壓縮氣源和用電量。增加了吹風管，有助於縫線的線頭被吸入吸線腔內。增加了吸塵管，有助於縫線過程中的集塵和除塵。通過與控制器連接的松線電磁閥，實現了縫線過程中的自動松線和自動剪線。
[0100]圖9-12為本實用新型縫紉設備具體實施例中各部分的控制流程圖。
[0101]圖9所示，當程序開始運行，首先進行初始化、讀取並顯示控制參數。在主程序循環中，進行電機控制、或按鍵信號讀取以進行參數調整、與操作面板通信及顯示等操作。同時執行踏板調速信號AD中斷及其它輸入信號中斷處理等。
[0102]圖10，11所示為詳細的電機控制流程圖，在主程序循環中，首先判斷電機是否要進入自檢，速度值由系統給定，即自動運行及停止狀態。如果不自檢，則進入人工操作狀態，速度值由人工經過踏板調速器給定，結合實際的電機反饋速度，兩者進行PID速度環控制。同時檢測各項狀態參數，出現故障時，立即報警並停止電機運行。當檢測到踏板調速器電壓信號大於啟動設定值時，如電機處於停止狀態則開始啟動，如果電機處於運行狀態則進行調速處理。還可根據踏板信號控制抬壓腳電磁閥動作。
[0103]圖12所示為自動剪線的流程圖，根據光電傳感器檢測到布料的情況，結合所縫紉的針數，即電機運轉的圈數來控制切線、吸線和松線、電機停止等動作時序。
[0104]本實用新型縫紉設備所採用的永磁無刷電機，其具體結構如圖13-16所示，包括電機外殼10、緊設於電機外殼10內的定子組件20,及與電機外殼10旋轉聯接的轉子組件30 ;轉子組件30包括主軸31、套設於主軸31上的永磁件32 ;還包括設於電機外殼10與主軸31之間的軸承件,及與電機外殼10固定的電路板40 ；電路板40上設有對應於永磁件32的3個霍爾開關41和與霍爾開關41連接的控制電路(即圖8所示的控制器)；轉子組件30旋轉時，永磁件32對霍爾開關41產生感應信號，霍爾開關41輸出信號至控制電路，控制電路切換與定子組件電性連接的電流方向，從而實現對定子線圈的無刷驅動；還包括設於電機外殼10內端的固定板11、設於主軸31內端的聯軸器50。聯軸器50包括與主軸固定聯接的主動盤51，及與縫紉機傳動系統固定聯接的從動盤52，從動盤52與主動盤51齒狀嚙合在一起，從動盤52與主動盤51之間還設有緩衝墊圈53。由於電機的結構包含了固定板和聯接器，便於電機與縫紉機本體的固定聯接。優化了電機的尺寸，縮小體積。
[0105]定子組件20包括定子鐵芯、絕緣骨架和線圈，線圈與控制電路電性連接。永磁件32包括套設於主軸31上的8個磁瓦321，及套在8個磁瓦外周的二個磁瓦套322。還包括設於電機外殼10外端的電機後蓋12,電機後蓋12上設有所述的電路板40。主軸31的外端固定聯接有手輪60。軸承件包括前軸承71和後軸承72,前軸承71設於固定板11與主軸31之間。進一步縮小電機的尺寸，並便於電機的安裝。
[0106]於其它實施例中，可以在手輪的外圓周上設有刻度線，用於手動微調；也可以不設有手輪；還可以增加一個霍爾開關，用於檢測手輪的位置，以確定電機每次的停止位置；磁瓦也可以是4個或6個。永磁無刷電機將聯軸器安裝於電機軸內，大大減小了電機和縫紉機聯接的軸向長度，結構緊湊，使得縫紉機電機更加美觀，傳動可靠耐用。並且將前軸承安裝於電機和縫紉機聯接的固定板內，減少零件數目，簡化結構，傳動穩固，裝配維護方便。電機本體通用，配不同的縫紉機只需設計不同的固定板，方便批量生產。
[0107]綜上所述，與現有技術相比，本實用新型的優點和積極效果為:
[0108]本實用新型集成了縫紉機驅電機驅動控制與布料感應、自動切線、自動集塵、抬壓腳等功能，滿足了用戶需求；
[0109]縫紉機採用永磁無刷電機驅動，省電60%以上；
[0110]剪線裝置由一獨立的動力源直接傳動，大大減少了切刀磨損，增長了使用壽命；
[0111]集塵組件(即吸塵管)由控制器控制，只需要在剪線的時候打開氣閥，節省了壓縮氣源和用電量；
[0112]控制器與設於機頭上的控制面板功能獨立，分開實現，採用通訊模塊相連，減少了連接線，配置更靈活。
[0113]松線裝置有利於吸線頭並節省用線。
[0114]上述僅以實施例來進一步說明本實用新型的技術內容，以便於讀者更容易理解，但不代表本實用新型的實施方式僅限於此，任何依本實用新型所做的技術延伸或再創造，均受本實用新型的保護。本實用新型的保護範圍以權利要求書為準。
【權利要求】
1.一種松線裝置，其特徵在於包括支架、與支架滑動聯接的松線滑架，及用於驅動松線滑架移動的松線氣缸；所述的支架上固定有上過線器和下過線器；所述的上過線器包括與支架固定的上過線螺杆，及套設於上過線螺杆的上過線彈簧和一對上過線夾片；所述的下過線器包括與支架固定的下過線螺杆，及套設於下過線螺杆的下過線彈簧和一對下過線夾片；松線滑架設有對應於上過線夾片的上楔部和對應於下過線夾片的下楔部；松線滑架向左滑動時，下楔部插入下過線夾片之間，上楔部退出上過線夾片之間，下過線器處於松線狀態；上過線器處於緊線狀態；松線滑架向右滑動時，下楔部退出下過線夾片之間，上楔部插入上過線夾片之間，下過線器處於緊線狀態；上過線器處於松線狀態。
2.根據權利要求1所述的一種松線裝置，其特徵在於所述的上過線器、下過線器均為二個以上，且數量相等，上過線器與下過線器之間設有過線孔；所述的過線孔固定於支架上。
3.根據權利要求1所述的一種松線裝置，其特徵在於所述的支架設有位於下過線器下方的下出線孔和位於上過線器上方的上進線孔。
4.根據權利要求1所述的一種松線裝置，其特徵在於所述的支架至少設有二個導向螺釘，所述的松線滑架設有沿導向螺釘滑動的滑槽。
5.根據權利要求4所述的一種松線裝置，其特徵在於所述的松線滑架包括設有所述滑槽的本體部，及從本體部向上延伸的上突起部和從本體部向下延伸的下突起部；所述的上楔部設於上突起部的右側；所述的下楔部設於下突起部的左側。
6.根據權利要求1所述的一種松線裝置，其特徵在於所述的支架與松線滑架之間還設有使松線滑架向左滑動的復位彈簧；所述支架的上方聯接有固定板。
7.—種縫紉設備，包括主機座，其特徵在於所述的主機座上設有權利要求1所述的松線裝置。
8.根據權利要求7所述的一種縫紉設備，其特徵在於所述的主機座上還設有永磁無刷電機，及與永磁無刷電機電性連接的電機驅動電路，還包括與電機驅動電路電性連接的控制器。
9.根據權利要求8所述的一種縫紉設備，其特徵在於還包括與控制器電性聯接的電源電路、控制面板和布料紅外傳感器。
10.根據權利要求8所述的一種縫紉設備，其特徵在於所述的主機座上還設有自動剪線裝置，所述的自動剪線裝置包括固定座，和設於固定座上的固定刀片，及與固定座活動聯接的活動刀片；還包括用於驅動活動刀片的動力機構；所述固定座的一側為縫紉機的走線位置，固定座的另一側設有與刀刃口相通的吸線腔，所述的吸線腔與真空管氣路聯接；縫紉機的縫線被吸入吸線腔，動力機構驅動活動刀片動作，剪斷縫線；所述的動力機構包括固定於固定座上的動力件，及聯接於動力件與活動刀片之間的傳動杆；所述的動力件與所述的控制器電性連接。
【文檔編號】D05B47/04GK203741550SQ201320538371
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2013年8月30日 優先權日:2013年8月30日
【發明者】陳添德, 向本祥 申請人:深圳市雅諾科技股份有限公司