一種具有切換工件定位的自動噴塗系統的製作方法

2023-04-24 19:24:26 2

一種具有切換工件定位的自動噴塗系統的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及自動噴塗生產線【技術領域】，特別涉及一種具有切換工件定位的自動噴塗系統，包括底板和設置在底板上的輸送軌道，所述底板的縱向依次設置有預處理裝置、動作裝置和保持裝置；治具的底部連接有與輸送軌道相匹配的輸送鏈條，輸送軌道沿底板縱向依次穿過預處理裝置、動作裝置和保持裝置的中間位置。在使用本實用新型時，治具通過預處理裝置、動作裝置和保持裝置，可實現定位噴塗又能實現360°無限制自轉，極大地方便了用戶的使用。本實用新型具有結構簡單，設置合理，製作成本低等優點。
【專利說明】一種具有切換工件定位的自動噴塗系統

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動噴塗生產線【技術領域】，特別涉及一種具有切換工件定位的自動嗔塗系統。

【背景技術】
[0002]隨著工業化程度的不斷提高，目前國內很多企業都配有自動噴塗生產線。傳統型自動噴塗生產線通過在噴房區域工件360°自轉(在噴塗時工件處於無序狀態)，並配備固定式噴槍或者機械人噴塗；該噴漆原理為:在噴房內配有一組固定式噴槍，噴槍前面有一條鏈條輸送線，輸送線上插有很多的治具，(鏈條上有固定的銷軸，治具插在銷軸上可自由轉動)，當治具輸送至噴槍區域時，通過自轉裝置帶動，使治具及工件不停轉動，此時噴槍不停噴出漆霧，即可實現工件360度噴漆。該噴塗方式特點是設備較為簡單，產量大，缺點是只適合表面較為簡單的工件，工件表面複雜時則效果不佳，容易出現漆膜厚度不均勻、有噴塗死角等缺點。
[0003]對此，目前複雜工件一般採用機械手定位噴塗，即在噴塗時，工件須處於一個固定位置不動。該噴塗方式具有塗層質量好，品質穩定的特點，缺點是噴塗較為耗時，產能較低。在實際生產中，由於產品的多樣性，有的產品適合定位噴塗，又有許多產品適合360 °自轉噴塗，如採用定位噴塗，又會造成產能較少，因此，一種既能實現定位噴塗又能實現360°無限制自轉的噴塗系統具有重要意義。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的在於針對現有技術的缺陷和不足，提供一種結構簡單，設計合理、使用方便的具有切換工件定位的自動噴塗系統。
[0005]為實現上述目的，本實用新型採用的技術方案是:
[0006]本實用新型所述的一種具有切換工件定位的自動噴塗系統，包括底板和設置在底板上的輸送軌道，所述底板的縱向依次設置有預處理裝置、動作裝置和保持裝置；治具的底部連接有與輸送軌道相匹配的輸送鏈條，輸送軌道沿底板縱向依次穿過預處理裝置、動作裝置和保持裝置的中間位置；摩擦系統由橡膠摩擦片和可調節底座組成，可調節底座固定設置在底板上，所述可調節底座與橡膠摩擦片相連接。
[0007]進一步地，所述治具包括治具主體，治具主體底部的內腔設置有與輸送鏈條相匹配的治具軸承，治具主體的治具杆從上往下依次設置有定位銷、上撥片、下撥片和兩個定位軸承；治具主體底部的外側壁還設置有感應定位銷釘。
[0008]進一步地，所述預處理裝置由左上導向板、右上弧形導向板和感應開關組成，左上導向板通過左上導氣缸設置在底板上。
[0009]右上弧形導向板通過兩個右上導氣缸設置在底板上，感應開關通過感應底座設置在底板上。
[0010]進一步地，所述動作裝置主要由右活動導向板、撥上導向板、撥下導向板和下撥杆構成，上撥杆和下撥杆的一端分別連接有撥杆氣缸，撥杆氣缸通過拔杆氣缸底座設置在底板上；撥上導向板和撥下導向板均通過導向底座固定在底板上，撥上導向板和撥下導向板的前半部分的截面呈弧形狀；右活動導向板通過右活導氣缸設置在底板上。
[0011]進一步地，所述保持裝置主要由左下導向板和右下導向板組成，左下導向板通過左下導定氣缸設置在底板上；右下導向板通過右下導氣缸設置在底板上。
[0012]進一步地，所述輸送軌道的兩側均設置有支架，左側的支架上設置有與上位的定位軸承相匹配的軸承夾軌，右側的支架上設置有與下位的定位軸承相匹配的軸承夾軌。
[0013]採用上述結構後，本實用新型有益效果為:包括底板和設置在底板上的輸送軌道，所述底板的縱向依次設置有預處理裝置、動作裝置和保持裝置；治具的底部連接有與輸送軌道相匹配的輸送鏈條，輸送軌道沿底板縱向依次穿過預處理裝置、動作裝置和保持裝置的中間位置。在使用本實用新型時，治具通過預處理裝置、動作裝置和保持裝置，可實現定位噴塗又能實現360度無限制自轉，極大地方便了用戶的使用。本實用新型具有結構簡單，設置合理，製作成本低等優點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0015]圖2是治具的正視圖；
[0016]圖3是治具的立體圖；
[0017]圖4是A-A的剖視圖；
[0018]圖5是B-B的剖視圖；
[0019]圖6是C-C的剖視圖；
[0020]附圖標記說明:
[0021]1、治具；
[0022]1-1、定位銷；1-2、上撥片；1-3、下撥片；1_4、定位軸承；
[0023]1-5、感應定位銷釘；1-6、治具主體；1-7、治具軸承；
[0024]2、摩擦系統；2-1、橡膠摩擦片；2-2、可調節底座；
[0025]3、左上導向板；4、左上導氣缸；5、感應開關；6、撥上導向板；
[0026]7、上撥杆； 8、撥杆氣缸；9、下撥杆；10、撥下導向板；
[0027]11、左下導向板；12、左下導定氣缸；13、右上弧形導向板；
[0028]14、右上導氣缸；15、右活動導向板；16、右活導氣缸；
[0029]17、右下導向板；18、右下導氣缸；19、底板；20、支架；
[0030]21、軸承夾軌；22、輸送鏈條；23、輸送軌道；24、感應底座；
[0031]26、拔杆氣缸底座。

【具體實施方式】
[0032]下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。
[0033]如圖1-6所示，本實用新型所述的一種具有切換工件定位的自動噴塗系統，包括底板19和設置在底板19上的輸送軌道23，所述底板19的縱向依次設置有預處理裝置、動作裝置和保持裝置；治具I的底部連接有與輸送軌道23相匹配的輸送鏈條22，輸送軌道23沿底板19縱向依次穿過預處理裝置、動作裝置和保持裝置的中間位置。摩擦系統2由橡膠摩擦片2-1和可調節底座2-2組成，可調節底座2-2固定設置在底板19上，所述可調節底座2-2與橡膠摩擦片2-1相連接，可調節底座2-2控制著橡膠摩擦片2-1的左右移動。
[0034]作為本實用新型的一種優選方式，所述治具I包括治具主體1-6，治具主體1-6底部的內腔設置有與輸送鏈條22相匹配的治具軸承1-7，治具主體1-6的治具杆從上往下依次設置有定位銷1-1、上撥片1-2、下撥片1-3和兩個定位軸承1-4，工件嵌套在治具杆上，定位銷1-1可對工件進行定位，保證人工上件時不會出錯，通過撥杆的阻擋作用，使工件旋轉一定角度旋轉角度在75?90°之間，且通過在撥片兩邊設置限位板，保證治具不轉動；治具主體1-6底部的外側壁還設置有感應定位銷釘1-5。當工件行至感應開關5的感應區域時，通過感應開關5來檢測到治具I上是否有感應定位銷釘1-5來判斷工件位置是否正確。
[0035]作為本實用新型的一種優選方式，所述預處理裝置由左上導向板3、右上弧形導向板13和感應開關5組成，左上導向板3通過左上導氣缸4設置在底板19上，左上導氣缸4控制著左上導向板3做左右移動，左上導向板3可以限制治具I上的上撥片1-2和下撥片1-3轉動，保證治具I與輸送線的運行方向一致。
[0036]右上弧形導向板13通過兩個右上導氣缸14設置在底板19上，右上導氣缸14控制著右上弧形導向板13做左右移動，右上弧形導向板13前端的弧形曲面可以對治具I上的撥片角度進行校正，感應開關5通過感應底座24設置在底板19上。
[0037]作為本實用新型的一種優選方式，所述動作裝置主要由右活動導向板15、撥上導向板6、撥下導向板10和下撥杆9構成，上撥杆7和下撥杆9的一端分別連接有撥杆氣缸8，撥杆氣缸8通過拔杆氣缸底座26設置在底板19上,通過撥杆氣缸8撥動上撥杆7可使治具I旋轉約90度角，通過撥杆氣缸8撥動下撥杆9可使治具I旋轉約90度角。
[0038]撥上導向板6和撥下導向板10均通過導向底座固定在底板19上,撥上導向板6和撥下導向板10的前半部分的截面呈弧形狀，撥上導向板6和撥下導向板10可以校正治具I上的撥片角度，使其與輸送線運行方向一致並保持不變；右活動導向板15通過右活導氣缸16設置在底板19上,右活導氣缸16控制著右活動導向板15的左右移動。
[0039]作為本實用新型的一種優選方式，所述保持裝置主要由左下導向板11和右下導向板17組成，左下導向板11通過左下導定氣缸12設置在底板19上，左下導定氣缸12控制著左下導向板11左右移動；右下導向板17通過右下導氣缸18設置在底板19上，右下導氣缸18控制著右下導向板17左右移動。右活動導向板15、左下導向板11和右下導向板17均限制治具I轉動，使其與輸送線運行方向一致並保持不變。
[0040]作為本實用新型的一種優選方式，所述輸送軌道23的兩側均設置有支架20，左側的支架20上設置有與上位的定位軸承1-4相匹配的軸承夾軌21，右側的支架20上設置有與下位的定位軸承1-4相匹配的軸承夾軌21。
[0041]在使用本實用新型時，在經過預處理裝置時，治具在該區域內通過摩擦片及導向板作用，從無序狀態變成有序(即下撥片與輸送線運行方向一致)；在經過動作裝置時，通過氣缸上面的撥杆，治具將被撥動旋轉至正確方向；在經過保持裝置時，通過左右導向板的作用，保證治具方向不變，並具有角度修正作用。另外，該結構簡單、設計合理，製造成本低。
[0042]以上所述僅是本實用新型的較佳實施方式，故凡依本實用新型專利申請範圍所述的構造、特徵及原理所做的等效變化或修飾，均包括於本實用新型專利申請範圍內。
【權利要求】
1.一種具有切換工件定位的自動噴塗系統，其特徵在於:包括底板(19)和設置在底板(19)上的輸送軌道(23)，所述底板(19)的縱向依次設置有預處理裝置、動作裝置和保持裝置；治具(I)的底部連接有與輸送軌道(23 )相匹配的輸送鏈條(22 )，輸送軌道(23 )沿底板(19)縱向依次穿過預處理裝置、動作裝置和保持裝置的中間位置；摩擦系統(2)由橡膠摩擦片(2-1)和可調節底座(2-2 )組成，可調節底座(2-2 )固定設置在底板(19 )上，所述可調節底座(2-2 )與橡膠摩擦片(2-1)相連接。
2.根據權利要求1所述的一種具有切換工件定位的自動噴塗系統，其特徵在於:所述治具(I)包括治具主體(1-6)，治具主體(1-6)底部的內腔設置有與輸送鏈條(22)相匹配的治具軸承(1-7)，治具主體(1-6)的治具杆從上往下依次設置有定位銷(1-1)、上撥片(1-2)、下撥片(1-3)和兩個定位軸承(1-4);治具主體(1-6)底部的外側壁還設置有感應定位銷釘(1-5)。
3.根據權利要求1所述的一種具有切換工件定位的自動噴塗系統，其特徵在於:所述預處理裝置由左上導向板(3)、右上弧形導向板(13)和感應開關(5)組成，左上導向板(3)通過左上導氣缸(4)設置在底板(19)上；右上弧形導向板(13)通過兩個右上導氣缸(14)設置在底板(19 )上，感應開關(5 )通過感應底座(24 )設置在底板(19 )上。
4.根據權利要求1所述的一種具有切換工件定位的自動噴塗系統，其特徵在於:所述動作裝置主要由右活動導向板(15)、撥上導向板(6)、撥下導向板(10)和下撥杆(9)構成，上撥杆(7)和下撥杆(9)的一端分別連接有撥杆氣缸(8),撥杆氣缸(8)通過拔杆氣缸底座(26)設置在底板(19)上; 撥上導向板(6)和撥下導向板(10)均通過導向底座固定在底板(19)上,撥上導向板(6)和撥下導向板(10)的前半部分的截面呈弧形狀；右活動導向板(15)通過右活導氣缸(16)設置在底板(19)上。
5.根據權利要求1所述的一種具有切換工件定位的自動噴塗系統，其特徵在於:所述保持裝置主要由左下導向板(11)和右下導向板(17)組成，左下導向板(11)通過左下導定氣缸(12)設置在底板(19)上；右下導向板(17)通過右下導氣缸(18)設置在底板(19)上。
6.根據權利要求1所述的一種具有切換工件定位的自動噴塗系統，其特徵在於:所述輸送軌道(23)的兩側均設置有支架(20)，左側的支架(20)上設置有與上位的定位軸承(1-4)相匹配的軸承夾軌(21)，右側的支架(20)上設置有與下位的定位軸承(1-4)相匹配的軸承夾軌(21)。
【文檔編號】B05B13/02GK204051985SQ201420322339
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年6月17日 優先權日:2014年6月17日
【發明者】屈建從 申請人:深圳市鴻利昌機械製造有限公司