一種密封塞自動衝切裝置的製作方法
2023-04-24 09:56:11
專利名稱：一種密封塞自動衝切裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及醫用密封塞的生產設備，具體涉及一種密封塞自動衝切裝置。
背景技術：
現有的醫用密封塞，生產時通常採用批量生產，而後通過衝切機將其分開，目前普遍使用的密封塞衝切裝置，通過人工送取的方式進行送料以及邊角料的卸除，因此其生產效率很大程度上倚仗操作工人的熟練程度，此外，在上述方式中，操作者需在衝切機的衝頭提升的瞬間將邊角料卸除，而後再放置加工物料進行衝切，危險性較高，易對操作者造成人體傷害，此外生產效率較低。
發明內容
本發明的目的在於克服現有技術中存在的缺陷，提供一種自動化程度高、高效率、安全性較高的密封塞自動衝切裝置。為實現上述目的，本發明的技術方案是設計一種密封塞自動衝切裝置，包括衝切機、與所述的衝切機相連接的用於自動輸送物料的物料輸送裝置，所述的物料輸送裝置包括物料輸送架以及用於盛載加工物料的物料盛載板，所述的物料輸送架上設置有橫向輸送所述的物料盛載板的主傳送帶以及驅動所述的主傳送帶運動的第一步進電機，所述的主傳送帶的至少一側依次平行設置有與所述的主傳送帶傳送方向相反的第一輔助傳送帶以及第二輔助傳送帶，所述的物料輸送架上設置有驅動所述的第一輔助傳送帶以及所述的第二輔助傳送帶運動的第二步進電機，所述的物料輸送架上依次設置有將所述的加工物料送入所述的衝切機內的送料機構、將所述的物料盛載板從所述的主傳送帶卸入所述的第二輔助傳送帶上的卸料機構、將所述的物料盛載板從所述的第一輔助傳送帶裝入所述的主傳送帶的裝料機構，所述的物料輸送架上設置有盛載板頂起機構，所述的送料機構上設置有物料吸取機構，所述衝切全過程中的各裝置和機構均由PLC可編程控制器控制。作為優選地，所述的送料機構包括橫向連接於所述的物料輸送架與所述的衝切機之間的滑軌、滑動設置於所述的滑軌上的送料架、驅動所述的送料架滑動的第一驅動機構，所述的第一驅動機構包括橫向設置的呈環形的第一同步帶、驅動所述的第一同步帶的第三步進電機，所述的送料架與所述的第一同步帶相固定連接。通過第一同步帶帶動送料架滑動，繼而通過控制第三步進電機的參數即可達到控制送料架的移動位置，控制較方便。作為優選地，所述的物料吸取機構包括上下滑動設置於所述的送料架上的吸料盤、驅動所述的吸料盤運動的至少兩個第四驅動氣缸，所述的吸料盤與所述的物料盛載板相適配，所述的第四驅動氣缸對稱設置於所述的吸料盤的兩側，所述的第四驅動氣缸的缸體固定設置於所述的送料架上，所述的第四驅動氣缸的活塞杆的下端部與所述的吸料盤相固定連接。作為優選地，所述的衝切裝置還包括邊角料吹掃機構，所述的邊角料吹掃機構包括固定設置於所述的送料架的前端部的吹嘴以及壓縮氣源，所述的吹嘴與所述的壓縮氣源通過氣管相連接，所述的氣管上設置有電磁閥，所述的電磁閥與PLC相連接。送料架在將新的物料送入衝切機內時，通過PLC控制電磁閥打開，對殘留於底模上的邊角料進行吹掃，力口工較方便。作為優選地，所述的物料盛載板的至少相對兩邊具有吸盤，所述的裝料機構以及所述的卸料機構上均設置有與所述的吸盤相配合的電磁鐵吸嘴。當吸嘴通電後，可以將帶有吸盤的物料盛載板吸起，其斷電後，物料盛載板與其將脫離，吸盤可以是磁鐵、鐵等。作為優選地，所述的卸料機構包括與所述的物料輸送架縱向滑動設置的第一滑動架、設置於所述的第一滑動架上的第一驅動氣缸、驅動所述的第一滑動架滑動的第二驅動機構，所述的第一驅動氣缸的缸體固定設置於所述的第一滑動架上，所述的第一驅動氣缸的活塞杆上固定設置有所述的吸嘴，所述的第二驅動機構包括縱向設置的呈環形的第二同步帶、驅動所述的第二同步帶的第四步進電機，所述的第一滑動架與所述的第二同步帶相固定連接。通過第二同步帶帶動第一滑動架滑動，繼而通過控制第四步進電機的參數即可達到控制第一滑動架的移動位置，控制較方便。作為優選地，所述的裝料機構包括與所述的物料輸送架縱向滑動設置的第二滑動架、設置於所述的第二滑動架上的第二驅動氣缸、驅動所述的第二滑動架滑動的第三驅動機構，所述的第二驅動氣缸的缸體固定設置於所述的第二滑動架上，所述的第二驅動氣缸的活塞杆上固定設置有所述的吸嘴，所述的第三驅動機構包括縱向設置的呈環形的第三同步帶、驅動所述的第三同步帶的第五步進電機，所述的第二滑動架與所述的第三同步帶相固定連接。通過第三同步帶帶動第二滑動架滑動，繼而通過控制第五步進電機的參數即可達到控制第二滑動架的移動位置，控制較方便。作為優選地，所述的盛載板頂起機構包括與所述的物料輸送架沿著上下方向滑動設置的滑動頂架、固定設置於所述的滑動頂架上的四根頂柱、驅動所述的滑動頂架滑動的第三驅動氣缸，四根所述的頂柱對稱設置於所述的主傳送帶的兩側，所述的第三驅動氣缸的缸體與所述的物料輸送架相固定設置，所述的第三驅動氣缸的活塞杆與所述的滑動頂架相固定連接。通過盛載板頂起機構將位於主傳送帶上的物料盛載板頂起，便於物料吸取機構將物料盛載板上的加工物料吸起，自動化程度高。作為優選地，所述的衝切機包括機架、固定設置於所述的機架上的底模、滑動設置於所述的底模上方的衝頭、驅動所述的衝頭滑動的驅動機構，所述的底模上開設有多個開孔，所述的衝頭與所述的開孔一一對應。每次可以衝切多個物料，效率較高。作為優選地，所述的衝切裝置還包括物料收集箱以及邊角料收集箱，所述的物料收集箱位於所述的底模的下方，所述的邊角料收集箱位於所述的底模的前方。加工物料經過衝頭衝切後，物料由開孔掉入物料收集箱內，邊角料殘留於底模上,通過邊角料吹掃機構將其吹入邊角料收集箱內，收集較方便。本發明的優點和有益效果在於:由於該密封塞自動衝切裝置的全部衝切過程都可自動完成，同時具有精準、結構簡單的特點，不需要人工參與送取物料，保證人身安全的同時，能夠提高生產效率以及產品的合格率。
圖1是本發明的主視圖； 圖2是本發明的俯視圖。圖中:1、機架；2、底模；3、衝頭；4、物料收集箱；5、滑軌；6、送料架；7、吸料盤；8、第四驅動氣缸；9、第一同步帶；10、第三步進電機；11、滑動頂架；12、頂柱；13、第三驅動氣缸；14、第一滑動架；15、第一驅動氣缸；16、第二同步帶；17、第四步進電機；18、第二滑動架；19、第二驅動氣缸；20、第三同步帶；21、第五步進電機；22、主傳送帶；23、第一步進電機；24、第一輔助傳送帶；25、第二輔助傳送帶；26、第二步進電機；27、物料盛載板；28、物料輸送架。
具體實施例方式下面結合附圖和實施例，對本發明的具體實施方式
作進一步描述。以下實施例僅用於更加清楚地說明本發明的技術方案，而不能以此來限制本發明的保護範圍。如圖1、圖2所示，一種密封塞自動衝切裝置，包括衝切機、與所述的衝切機相連接的用於自動輸送物料的物料輸送裝置，所述的物料輸送裝置包括物料輸送架28以及用於盛載加工物料的物料盛載板27，所述的物料輸送架28上設置有橫向輸送所述的物料盛載板27的主傳送帶22以及驅動所述的主傳送帶22運動的第一步進電機23，所述的主傳送帶22的兩側均依次平行設置有第一輔助傳送帶24以及第二輔助傳送帶25，所述的物料輸送架28上設置有驅動所述的第一輔助傳送帶24以及所述的第二輔助傳送帶25運動的第二步進電機26，所述的第一輔助傳送帶24的傳送方向與所述的第二輔助傳送帶25的傳送方向相同，所述的第一輔助傳送帶24的傳送方向與所述的主傳送帶22的傳送方向相反，所述的物料輸送架28上依次設置有將所述的加工物料送入所述的衝切機內的送料機構、將所述的物料盛載板27從所述的主傳送帶22卸入所述的第二輔助傳送帶25上的卸料機構、將所述的物料盛載板27從所述的第一輔助傳送帶24裝入所述的主傳送帶22的裝料機構，所述的物料輸送架28上設置有盛載板頂起機構，所述的送料機構上設置有物料吸取機構，所述衝切全過程中的各裝置和機構均由PLC可編程控制器控制。如圖1、圖2所示，所述的送料機構包括橫向連接於所述的物料輸送架28與所述的衝切機之間的滑軌5、滑動設置於所述的滑軌5上的送料架6、驅動所述的送料架6滑動的第一驅動機構，所述的第一驅動機構包括橫向設置的呈環形的第一同步帶9、驅動所述的第一同步帶9的第三步進電機10，所述的送料架6與所述的第一同步帶9相固定連接。如圖1、圖2所示，所述的物料吸取機構包括上下滑動設置於所述的送料架6上的吸料盤7、驅動所述的吸料盤7運動的四個第四驅動氣缸8，所述的吸料盤7與所述的物料盛載板27相適配，所述的第四驅動氣缸8對稱設置於所述的吸料盤7的兩側，所述的第四驅動氣缸8的缸體固定設置於所述的送料架6上，所述的第四驅動氣缸8的活塞杆的下端部與所述的吸料盤7相固定連接。如圖1、圖2所示，所述的衝切裝置還包括邊角料吹掃機構，所述的邊角料吹掃機構包括固定設置於所述的送料架6的前端部的吹嘴以及壓縮氣源，所述的吹嘴與所述的壓縮氣源通過氣管相連接，所述的氣管上設置有電磁閥，所述的電磁閥與PLC相連接。如圖1、圖2所示，所述的物料盛載板27的四側邊均具有吸盤，所述的裝料機構以及所述的卸料機構上均設置有與所述的吸盤相配合的電磁鐵吸嘴。如圖1、圖2所示，所述的卸料機構包括與所述的物料輸送架28縱向滑動設置的第一滑動架14、設置於所述的第一滑動架14上的第一驅動氣缸15、驅動所述的第一滑動架14滑動的第二驅動機構，所述的第一驅動氣缸15的缸體固定設置於所述的第一滑動架14上，所述的第一驅動氣缸15的活塞杆上固定設置有所述的吸嘴，所述的第二驅動機構包括縱向設置的呈環形的第二同步帶16、驅動所述的第二同步帶16的第四步進電機17，所述的第一滑動架14與所述的第二同步帶16相固定連接。如圖1、圖2所示，所述的裝料機構包括與所述的物料輸送架28縱向滑動設置的第二滑動架18、設置於所述的第二滑動架18上的第二驅動氣缸19、驅動所述的第二滑動架18滑動的第三驅動機構，所述的第二驅動氣缸19的缸體固定設置於所述的第二滑動架18上，所述的第二驅動氣缸19的活塞杆上固定設置有所述的吸嘴，所述的第三驅動機構包括縱向設置的呈環形的第三同步帶20、驅動所述的第三同步帶20的第五步進電機21，所述的第二滑動架18與所述的第三同步帶20相固定連接。如圖1、圖2所示，所述的盛載板頂起機構包括與所述的物料輸送架28沿著上下方向滑動設置的滑動頂架11、固定設置於所述的滑動頂架11上的四根頂柱12、驅動所述的滑動頂架11滑動的第三驅動氣缸13，四根所述的頂柱12對稱設置於所述的主傳送帶22的兩偵牝所述的第三驅動氣缸13的缸體與所述的物料輸送架28相固定設置，所述的第三驅動氣缸13的活塞杆與所述的滑動頂架11相固定連接。如圖1、圖2所示，所述的衝切機包括機架1、固定設置於所述的機架I上的底模2、滑動設置於所述的底模2上方的衝頭3、驅動所述的衝頭3滑動的驅動機構，所述的底模2上開設有多個開孔，所述的衝頭3與所述的開孔一一對應。如圖1、圖2所示，所述的衝切裝置還包括物料收集箱4以及邊角料收集箱，所述的物料收集箱4位於所述的底模2的下方，所述的邊角料收集箱位於所述的底模2的前方。工作原理:首先由操作人員將加工物料裝載於物料盛載板27上，而後將物料盛載板27依次排列於第一輔助傳送帶24上進行輸送，通過裝料機構將物料盛載板27從第一輔助傳送帶24上運輸至主傳送帶22上，裝料機構上具有傳感器，當傳感器感應到物料盛載板27後，PLC控制第二驅動氣缸19運動，繼而通過吸嘴將物料盛載板27吸起，當物料盛載板27通過主傳送帶22運輸至盛載板頂起機構上方時，第三驅動氣缸13運動通過頂柱12將物料盛載板27頂起，與此同時PLC控制物料吸取機構運動，通過吸料盤7將物料盛載板27上的加工物料吸起，隨著送料架6 —起進入衝切機內，當加工物料置於底模2之前，邊角料吹掃機構將殘留於底模2上的邊角料進行清理，而後吸料盤7將加工物料置於底模2上進行衝切處理；與此同時，運載完加工物料的物料盛載板27被頂柱12託起，通過卸料機構運送至第二輔助傳送帶25上進行再次裝料，與此同時頂柱12在第三驅動氣缸13的控制下復位，依次循環。以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護範圍。
權利要求
1.一種密封塞自動衝切裝置，其特徵在於:包括衝切機、與所述的衝切機相連接的用於自動輸送物料的物料輸送裝置，所述的物料輸送裝置包括物料輸送架以及用於盛載加工物料的物料盛載板，所述的物料輸送架上設置有橫向輸送所述的物料盛載板的主傳送帶以及驅動所述的主傳送帶運動的第一步進電機，所述的主傳送帶的至少一側依次平行設置有與所述的主傳送帶傳送方向相反的第一輔助傳送帶以及第二輔助傳送帶，所述的物料輸送架上設置有驅動所述的第一輔助傳送帶以及所述的第二輔助傳送帶運動的第二步進電機，所述的物料輸送架上依次設置有將所述的加工物料送入所述的衝切機內的送料機構、將所述的物料盛載板從所述的主傳送帶卸入所述的第二輔助傳送帶上的卸料機構、將所述的物料盛載板從所述的第一輔助傳送帶裝入所述的主傳送帶的裝料機構，所述的物料輸送架上設置有盛載板頂起機構，所述的送料機構上設置有物料吸取機構，所述衝切全過程中的各裝置和機構均由PLC可編程控制器控制。
2.如權利要求1所述的密封塞自動衝切裝置，其特徵在於:所述的送料機構包括橫向連接於所述的物料輸送架與所述的衝切機之間的滑軌、滑動設置於所述的滑軌上的送料架、驅動所述的送料架滑動的第一驅動機構，所述的第一驅動機構包括橫向設置的呈環形的第一同步帶、驅動所述的第一同步帶的第三步進電機，所述的送料架與所述的第一同步帶相固定連接。
3.如權利要求2所述的密封塞自動衝切裝置，其特徵在於:所述的物料吸取機構包括上下滑動設置於所述的送料架上的吸料盤、驅動所述的吸料盤運動的至少兩個第四驅動氣缸，所述的吸料盤與所述的物料盛載板相適配，所述的第四驅動氣缸對稱設置於所述的吸料盤的兩側，所述的第四驅動氣缸的缸體固定設置於所述的送料架上，所述的第四驅動氣缸的活塞杆的下端部與所述 的吸料盤相固定連接。
4.如權利要求2所述的密封塞自動衝切裝置，其特徵在於:所述的衝切裝置還包括邊角料吹掃機構，所述的邊角料吹掃機構包括固定設置於所述的送料架的前端部的吹嘴以及壓縮氣源，所述的吹嘴與所述的壓縮氣源通過氣管相連接，所述的氣管上設置有電磁閥，所述的電磁閥與PLC相連接。
5.如權利要求1所述的密封塞自動衝切裝置，其特徵在於:所述的物料盛載板的至少相對兩邊具有吸盤，所述的裝料機構以及所述的卸料機構上均設置有與所述的吸盤相配合的電磁鐵吸嘴。
6.如權利要求5所述的密封塞自動衝切裝置，其特徵在於:所述的卸料機構包括與所述的物料輸送架縱向滑動設置的第一滑動架、設置於所述的第一滑動架上的第一驅動氣缸、驅動所述的第一滑動架滑動的第二驅動機構，所述的第一驅動氣缸的缸體固定設置於所述的第一滑動架上，所述的第一驅動氣缸的活塞杆上固定設置有所述的吸嘴，所述的第二驅動機構包括縱向設置的呈環形的第二同步帶、驅動所述的第二同步帶的第四步進電機，所述的第一滑動架與所述的第二同步帶相固定連接。
7.如權利要求5所述的密封塞自動衝切裝置，其特徵在於:所述的裝料機構包括與所述的物料輸送架縱向滑動設置的第二滑動架、設置於所述的第二滑動架上的第二驅動氣缸、驅動所述的第二滑動架滑動的第三驅動機構，所述的第二驅動氣缸的缸體固定設置於所述的第二滑動架上，所述的第二驅動氣缸的活塞杆上固定設置有所述的吸嘴，所述的第三驅動機構包括縱向設置的呈環形的第三同步帶、驅動所述的第三同步帶的第五步進電機，所述的第二滑動架與所述的第三同步帶相固定連接。
8.如權利要求1所述的密封塞自動衝切裝置，其特徵在於:所述的盛載板頂起機構包括與所述的物料輸送架沿著上下方向滑動設置的滑動頂架、固定設置於所述的滑動頂架上的四根頂柱、驅動所述的滑動頂架滑動的第三驅動氣缸，四根所述的頂柱對稱設置於所述的主傳送帶的兩側，所述的第三驅動氣缸的缸體與所述的物料輸送架相固定設置，所述的第三驅動氣缸的活塞杆與所述的滑動頂架相固定連接。
9.如權利要求1所述的密封塞自動衝切裝置，其特徵在於:所述的衝切機包括機架、固定設置於所述的機架上的底模、滑動設置於所述的底模上方的衝頭、驅動所述的衝頭滑動的驅動機構，所述的底模上開設有多個開孔，所述的衝頭與所述的開孔一一對應。
10.如權利要求9所述的密封塞自動衝切裝置，其特徵在於:所述的衝切裝置還包括物料收集箱以及邊角料收集 箱，所述的物料收集箱位於所述的底模的下方，所述的邊角料收集箱位於所述的底模的前方。
全文摘要
本發明公開了一種密封塞自動衝切裝置，包括衝切機、與衝切機相連接的物料輸送裝置，物料輸送裝置包括物料輸送架以及物料盛載板，物料輸送架上設置有主傳送帶以及第一步進電機，主傳送帶的至少一側設置有第一輔助傳送帶以及第二輔助傳送帶，物料輸送架上設置有第二步進電機，第一輔助傳送帶的傳送方向與第二輔助傳送帶的傳送方向相同，第一輔助傳送帶的傳送方向與主傳送帶的傳送方向相反，物料輸送架上依次設置有送料機構、卸料機構、裝料機構，物料輸送架上設置有盛載板頂起機構，送料機構上設置有物料吸取機構，所述衝切全過程中的各裝置和機構均由PLC可編程控制器控制。自動化程度高、高效率、安全性較高。
文檔編號B26D7/06GK103158178SQ20131006010
公開日2013年6月19日 申請日期2013年2月26日 優先權日2013年2月26日
發明者吳紅清 申請人:江陰市鴻萌橡塑製品有限公司