一種自動化數控車床的製作方法

2023-05-17 06:36:46 2

本發明涉及一種數控工具機，特別涉及一種自動化數控車床。

背景技術：

隨著科學技術的不斷提高，數控技術越來越成熟，其應用的廣泛度也越來越大，而在使用數控車床對軸類進行加工時，由於加工工序簡單，而加工數量巨大，操作人員需長時間地重複勞動，不僅增加了操作人員的操作負擔，而且生產效率低下，此外，操作時人員的雙手經常需要接觸卡盤，不僅操作麻煩，而且操作安全性也較低。

技術實現要素：

本發明主要解決的技術問題是提供一種自動化數控車床，結構簡單、靈活可靠，能夠實現產品上料、下料以及取料的全自動化操作，自動化程度高，大幅節省人員勞動力，提高生產效率。

為解決上述技術問題，本發明採用的一個技術方案是：提供一種自動化數控車床，包括：機身、自動上料機構、自動下料機構以及自動取料機構；

所述自動取料機構固定安裝在所述機身的頂端，所述自動上料機構固定安裝在機身側端的上部，所述自動下料機構固定安裝在所述機身側端的下部。

在本發明一個較佳實施例中，所述自動上料機構包括：運輸鏈以及送料氣缸，所述送料氣缸懸掛在所述運輸鏈的上方，且所述送料氣缸的氣缸杆固定連接有連杆，所述連杆的底部固定有送料座，實現送料座的上下運作，所述送料座由儲料座和推料氣缸連接構成，所述推料氣缸的氣缸杆正對所述儲料座內部，通過所述送料氣缸和所述推料氣缸的配合使用，實現產品的自動上料。

在本發明一個較佳實施例中，在所述運輸鏈的右端固定安裝有第一料倉，在所述運輸鏈的左端固定安裝有第二料倉，且所述第二料倉與所述儲料座相接通，能夠在送料座下移的時候，連杆的一側端能夠堵住第二料倉中的產品，防止位於第二料倉中的產品滾落。

在本發明一個較佳實施例中，所述自動取料機構包括：取料氣缸以及取料手，所述取料手的一端與所述取料氣缸的氣缸杆相連，另一端開設有取料口，所述取料手的中端鉸接在所述機身的側端面上，所述取料手可圍繞所述取料手和所述機身側端面的鉸接處旋轉，所述取料手內部還設有夾緊氣缸，所述夾緊氣缸的氣缸杆連接有夾板，所述夾板位於所述取料口內，通過取料氣缸與夾緊氣缸的配合使用，實現對產品的自動取料。

在本發明一個較佳實施例中，所述自動下料機構包括：卡盤、下料座以及蓋板，所述下料座鑲嵌在所述卡盤的內部，所述蓋板通過螺栓固定安裝在所述下料座的末端，所述下料座的內部開設有下料通道，所述下料通道內安裝有彈簧以及頂杆，所述頂杆一端內凹，另一端穿透所述下料通道連接產品，所述彈簧一端固定連接所述蓋板，另一端固定連接於所述頂杆的內凹端，通過所述頂杆與所述彈簧的壓縮配合，實現對產品的自動下料。

在本發明一個較佳實施例中，所述卡盤外側埠處還安裝有可活動的卡腳，且所述卡盤內部安裝有卡緊氣缸，所述卡緊氣缸和所述卡腳通過連接杆相連，實現產品的卡緊固定。

在本發明一個較佳實施例中，所述自動上料機構、所述自動下料機構以及所述自動取料機構均通過plc編程控制器提供驅動信號。

本發明的有益效果是：本發明一種自動化數控車床通過在數控車床上安裝自動上料機構、自動下料機構以及自動取料機構，能夠實現對產品上料、下料以及取料的全自動化操作，自動化程度高，大幅節省人員勞動力，提高生產效率。

附圖說明

圖1是本發明一種自動化數控車床在較佳實施例中的正視圖；

圖2是本發明一種自動化數控車床在較佳實施例中的側視圖；

圖3是本發明中自動下料機構的結構示意圖；

附圖中各部件的標記如下：1、機身，2、自動上料機構，3、自動下料機構，4、自動取料機構，5、產品，21、運輸鏈，22、送料氣缸，23、送料座，24、連杆，25、儲料座，26、推料氣缸，27、第一料倉，28、第二料倉，31、卡盤，32、卡腳，33、下料座，34、蓋板，35、下料通道，36、彈簧，37、頂杆，38、卡緊氣缸，39、連接杆，41、取料氣缸，42、取料手，43、取料口，44、夾緊氣缸，45、夾板。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的較佳實施例進行詳細闡述，以使本發明的優點和特徵能更易於被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護範圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1-圖2，本發明實施例包括：

一種自動化數控車床，包括：機身1、自動上料機構2、自動下料機構3以及自動取料機構4；

所述自動取料機構4固定安裝在所述機身1的頂端，所述自動上料機構2固定安裝在機身1側端的上部，所述自動下料機構3固定安裝在所述機身1側端的下部。

其中，所述自動上料機構2包括：運輸鏈21以及送料氣缸22，所述送料氣缸22懸掛在所述運輸鏈21的上方，且所述送料氣缸22的氣缸杆固定連接有連杆24，所述連杆24的底部固定有送料座23，實現送料座23的上下運作，所述送料座23由儲料座25和推料氣缸26連接構成，所述推料氣缸26的氣缸杆正對所述儲料座25內部，通過所述送料氣缸22和所述推料氣缸26的配合使用，實現產品5的自動上料。

在所述運輸鏈21的右端固定安裝有第一料倉27，在所述運輸鏈的左端固定安裝有第二料倉28，且所述第二料倉28與所述儲料座25相接通，能夠在送料座23下移的時候，連杆24的一側端能夠堵住第二料倉28中的產品，防止位於第二料倉28中的產品5滾落。

所述自動取料機構4包括：取料氣缸41以及取料手42，所述取料手42的一端與所述取料氣缸42的氣缸杆相連，另一端開設有取料口43，所述取料手42的中端鉸接在所述機身1的側端面上，所述取料手42可圍繞所述取料手42和所述機身1側端面的鉸接處旋轉，所述取料手42內部還設有夾緊氣缸44，所述夾緊氣缸44的氣缸杆連接有夾板45，所述夾板45位於所述取料口43內，通過取料氣缸41與夾緊氣缸44的配合使用，實現對產品5的自動取料。

如圖3所示，為本發明中自動下料機構的結構示意圖，所述自動下料機構3包括：卡盤31、下料座33以及蓋板34，所述下料座33鑲嵌在所述卡盤31的內部，所述蓋板34通過螺栓固定安裝在所述下料座33的末端，所述下料座33的內部開設有下料通道35，所述下料通道35內安裝有彈簧36以及頂杆37，所述頂杆37一端內凹，另一端穿透所述下料通道35連接產品5，所述彈簧36一端固定連接所述蓋板34，另一端固定連接於所述頂杆37的內凹端，通過所述頂杆37與所述彈簧36的壓縮配合，實現對產品5的自動下料。

所述卡盤31外側埠處還安裝有可活動的卡腳32，且所述卡盤31內部安裝有卡緊氣缸38，所述卡緊氣缸38和所述卡腳32通過連接杆39相連，實現產品5的卡緊固定。

此外，所述自動上料機構2、所述自動下料機構3以及所述自動取料機構4均通過plc編程控制器提供驅動信號。

區別於現有技術，本發明揭示了一種自動化數控車床，其具體工作流程如下：

（1）、上料：操作人員將產品5放入第一料倉27內，使得第一料倉27內的產品5逐個滾至運輸鏈21內，隨後運輸鏈21將產品逐一運輸至第二料倉28口，使得產品4滾至第二料倉28內，最終產品5到達送料座23內的儲料座25中，此時plc編程控制器向送料氣缸22發送驅動信號，送料氣缸22的氣缸杆下移，帶動連杆24下移，從而使得送料座23下移至卡盤31的卡口處，隨後plc編程控制器向推料氣缸26發送驅動信號，驅動推料氣缸26的氣缸杆伸長，從而將位於儲料座25內的產品推至卡盤31的卡口內，接著plc編程控制器再向送料氣缸22以及推料氣缸26發送回收信號，使得送料氣缸22和推料氣缸26復位，從而完成產品5的自動上料操作；

（2）、下料：產品5被推料氣缸26推入卡盤31卡口內時，頂杆37沿著下料座33內的下料通道35向內移動，同時彈簧36進入壓縮狀態，隨後由plc編程控制器向卡緊氣缸38發送夾緊信號，驅使卡緊氣缸38收縮，從而在連接杆39的帶動下使得卡腳32下壓夾緊產品；當產品5加工完成後，plc編程控制器向卡緊氣缸38發送鬆開信號，驅使卡緊氣缸38伸長，從而使得卡腳32上移鬆開產品，此時彈簧36向外彈出，帶動頂杆37向外移動，從而將產品自動頂出，最終完成產品5的自動下料操作；

（3）、取料：plc編程控制器向取料氣缸41發生取料信號，驅動取料氣缸41運作，隨著取料氣缸41的氣缸杆伸長，取料手42將圍繞取料手42與機身1的鉸接處作逆時針旋轉，當取料氣缸41的氣缸杆伸長至最長狀態時，所述取料手42的取料口將旋轉至所述卡盤31的卡口處，接住從卡盤31內頂出的產品5，此時再由plc編程控制器向夾緊氣缸44發送夾緊信號，驅動夾緊氣缸44運作，隨後夾板45下壓，將位於取料口43內的產品5固定夾緊，plc編程控制器再向取料氣缸41發送回縮信號，取料氣缸41的氣缸杆開始回縮，隨後取料手42圍繞鉸接處旋轉復位，plc編程控制器再向夾緊氣缸44發送鬆開信號，夾板45回縮，鬆開取料口31中的產品5，產品5自由落至指定的收集箱內，從而完成對產品5的自動取料。

進一步說明，本發明一種自動化數控車床通過在數控車床上安裝自動上料機構2、自動下料機構3以及自動取料機構4，能夠實現對產品上料、下料以及取料的全自動化操作，自動化程度高，大幅節省人員勞動力，提高生產效率。

以上所述僅為本發明的實施例，並非因此限制本發明的專利範圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護範圍內。