一種步進式自行移動棧橋的步進裝置的製作方法

2023-04-24 22:43:27 1

本發明涉及一種步進裝置，尤其涉及一種步進式自行移動棧橋的步進裝置，屬於建築工程領域。

背景技術：

仰拱棧橋在隧道施工中運用非常普遍，在本項目研究以前，基本都是一些傳統的需要外力拖動的簡易鋼結構，也有個別施工企業在對其進行現代化改造，使其具有一定的自行走等自動化功能，但基本處於探索研究階段，在施工中正逐步投入運用。其中做的較成功的有中鐵五新等單位，但由於價格與施工配合等原因尚沒有得到廣泛的推廣使用。按驅動方式可將自行走仰拱棧橋分為：履帶式和步履式兩種結構。履帶式結構優點是地面適應性強和驅動力矩大等，缺點是難以在帶傾角的隧道上坡、橫向移動困難、結構複雜，成本高。

傳統的仰拱棧橋步進裝置，支撐腿長度固定，無伸縮功能，導致在運動過程中，操作繁雜；加上電機均為就地操作，在很多地理條件複雜的區域操作困難。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是：提供一種步進式自行移動棧橋的步進裝置，通過一種步進式自行移動棧橋的步進裝置解決傳統的仰拱棧橋步進裝置，支撐腿長度固定，無伸縮功能，導致在運動過程中，操作繁雜；加上電機均為就地操作，在很多地理條件複雜的區域操作困難的問題。

本發明的提供的技術方案為：一種步進式自行移動棧橋的步進裝置，包括支架、伸縮支腿、託輪、支撐輪和油缸及液壓泵站，其特徵在於：所述的伸縮支腿安裝在水平支架的四個安裝孔內；油缸及液壓泵站安裝在兩根伸縮支腿之間的水平支架其中一個側邊的支架上；在兩側的兩根伸縮支腿上安裝有一根橫梁，橫梁上安裝有主動輪；所述的兩個支架側邊分別安裝有託輪。

所述的油缸及液壓泵站分別和四個伸縮支腿的液壓系統連接。

所述的主動輪一端和仰拱棧橋的上導軌連接，另一端和驅動電機連接。

所述託輪與仰拱棧橋的下導軌連接。

所述的支架安裝有配電箱，配電箱內部安裝有控制驅動電機的電磁閥，配電箱外側安裝有遙控接收器，遙控接收器與控制箱內的控制電路連接。

所述的電磁閥為24VDC。

所述的遙控接收器為編碼遙控器。

採用本發明的技術方案，當步進機構需要往前移動時，步進機構支撐油缸收回，使其託輪落在上縱梁的導軌上，此時控制主動輪轉動，步進機構就可以移動。當橋身需要前移時，首先將步進機構的支撐油缸伸出，使步進機構上升至託輪與下縱梁導軌接觸，隨後將前主支撐架收起離地，此時橋身前部的重量就全部落到步進機構上，此時步進機構的準備工作就完成了。全過程僅僅通過操作遙控器遙控操作，即可實現步進機構前後移動以及支腿的升降，操作方便，避免因為地形複雜而人員無法操作的情況。

本發明的油缸及液壓泵站分別和四個伸縮支腿的液壓系統連接，可以通過操作遙控器，液壓系統隨即驅動四個伸縮腿實現離地。

本發明的主動輪一端和仰拱棧橋的上導軌連接，另一端和驅動電機連接，通過滑輪可以實現步進裝置在軌道上輕鬆移動，從而減小摩擦力。

本發明的託輪與仰拱棧橋的下導軌連接，通過託輪可以實現步進裝置在軌道上輕鬆移動，從而減小摩擦力。

本發明的支架安裝有配電箱，配電箱內部安裝有控制驅動電機的電磁閥，配電箱外側安裝有遙控接收器，遙控接收器與控制箱內的控制電路連接，採用遙控器可以實現遠距離無線遙控步進機構的運動。

本發明的電磁閥為24VDC，24VDC電磁閥節能，安全可靠。

本發明的遙控接收器為編碼遙控器，通過編碼遙控器，可以實現遙控器對對臺電機進行分開遙控。

綜上所述，通過一種步進式自行移動棧橋的步進裝置可以解決傳統的仰拱棧橋步進裝置，支撐腿長度固定，無伸縮功能，導致在運動過程中，操作繁雜；加上電機均為就地操作，在很多地理條件複雜的區域操作困難的問題。

附圖說明

圖1為本發明步進機構結構圖；

圖2 為本發明側視圖；

圖中標識為：1、主動輪，2、油缸及液壓泵站，3、支架、4、伸縮支腿、5、託輪。

具體實施方式

下面結合附圖及具體的實施例對發明進行進一步介紹：

如圖1～2所示，一種步進式自行移動棧橋的步進裝置，包括託輪1、液壓泵站2、支架3、伸縮支腿4、支撐輪5，伸縮支腿4安裝在水平支架3的四個安裝孔內；油缸及液壓泵站2安裝在兩根伸縮4支腿之間的水平支架其中一個側邊的支架3上；在兩側的兩根伸縮支腿4上安裝有一根橫梁，橫梁上安裝有主動輪1；兩個支架3側邊分別安裝有託輪5。

進一步的油缸及液壓泵站2分別和四個伸縮支腿4的液壓系統連接，可以通過操作遙控器，液壓系統隨即驅動四個伸縮腿4實現離地。

進一步的主動輪1一端和仰拱棧橋的上導軌連接，另一端和驅動電機連接，通過滑輪可以實現步進裝置在軌道上輕鬆移動，從而減小摩擦力。

進一步的託輪5與仰拱棧橋的下導軌連接，通過託輪可以實現步進裝置在軌道上輕鬆移動，從而減小摩擦力。

進一步的支架安裝有配電箱，配電箱內部安裝有控制驅動電機的電磁閥，配電箱外側安裝有遙控接收器，遙控接收器與控制箱內的控制電路連接，採用遙控器可以實現遠距離無線遙控步進機構的運動。

進一步的電磁閥為24VDC，24VDC電磁閥節能，安全可靠。

進一步的遙控接收器為編碼遙控器，通過編碼遙控器，可以實現遙控器對對臺電機進行分開遙控。

按照上述技術方案，連接好各個設備和部件，將各個電機和各自的設備做好連接，接好控制箱的各個電源，在油缸內加滿所需的液壓油，按照編碼遙控器的說明書做好遙控編碼並確保遙控一一對應，檢查各個設備均具備運行條件時進入實驗環節。

實驗時，當步進機構需要往前移動時，利用遙控器控制步進機構支撐油缸收回，使其託輪落在上縱梁的導軌上，此時控制主動輪轉動，步進機構就可以移動。當橋身需要前移時，首先將步進機構的支撐油缸伸出，使步進機構上升至託輪與下縱梁導軌接觸，隨後將前主支撐架收起離地，此時橋身前部的重量就全部落到步進機構上，此時步進機構的準備工作就完成了。全過程僅僅通過操作遙控器遙控操作，即可實現步進機構前後移動以及支腿的升降，操作方便，避免因為地形複雜而人員無法操作的情況。

步履機構的工作循環如下：

⑴、靜置狀態：此時，主橋通過前主支撐機構將荷載傳作用於地面（弧形初支面），後端通過後橫移機構支撐在填充面上，同時驅動輪總成處於無負重的懸掛在主橋後端。狀態如下：

⑵、行走（前進）準備狀態：通過電葫蘆將前後引橋提起；下驅動輪總成，使棧橋的後端由驅動輪承載於填充面；升起前主支撐支腿，降下步履機構支撐支腿，確保有步履支腿支撐的前提下，使前主支腿離地。狀態如下圖所示：

⑶、主橋前移狀態：在此狀態下，驅動輪總成承載於混凝土硬化面上，作為橋身後端的臨時支撐。此時操作手動換向閥的『行走』聯前進方向，橋身便開始緩慢向前運動。在此過程中，前主支撐和後支撐（橫移機構）都是懸空狀態。狀態如下圖所示：

⑷、恢復到靜置狀態：棧橋前移到一定位置後就可能定下來，再次作為其它設備通過的橋梁使用，此時，需要將前後引橋放下；升起驅動輪總成，使後支撐觸地；降下前主支撐支腿，使橋身前段觸地承受載荷，完成一個工作循環。此時，可將步履機構儘量移動到橋身的中間部位作為輔助橋身支撐，以確保棧橋使用的安全。

通過本發明的技術方案，可以實現遠距離對步進機構的遙控控制，解決了部分地段施工和操作不便的問題。

以上內容是結合具體的優選實施方式對本發明所作的進一步詳細說明，不能認定本發明的具體實施只局限於這些說明。對於本發明所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬於本發明的保護範圍。