起重機過軌吊的自動對軌裝置的製作方法

2023-05-22 17:44:06

專利名稱：起重機過軌吊的自動對軌裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及起重機過軌吊的的對軌技術，具體是一種起重機過軌吊的自動對軌裝置。
一、當自動對軌時，應能將兩軌道鎖定、對齊，便於運行小車及電動葫蘆來回起吊重物，在兩軌道接頭處不應有下撓。
二、當分開運行時，最重要的是在過軌吊小車運行的末端應有最可靠的防脫軌止檔，防止電動葫蘆脫軌摔壞，而對此止檔的要求是(1)對軌時止檔自動移開，供小車電動葫蘆運行於兩軌道之間。(2)當小車電動葫蘆返回到原過軌吊上分開運行時，末端的止檔又能自動復位，防止小車運行時因無止檔超程運行脫軌將起吊物及小車、葫蘆摔壞。(3)軌道對接後，當電動葫蘆將起吊的重物經過兩軌道的接頭處時，不應有下撓及啃軌。若啃軌嚴重，將會阻礙將吊有重物的吊機順利開到另一條軌道上去，來回運行亦如此。
到目前為止，還沒有哪一家廠家從根本上解決上述問題，不得不採用原始的手工對軌方法，勞動強度大，作業效率低，安全性差。據了解在起升高度較高的(如6-9m以上)地方，很多廠家的操作工更是膽戰心驚，不少廠家都發生過起重機脫軌掉下摔壞的事件，如東莞某電廠就出現過小車脫軌造成一臺日立牌10T環鏈電動葫蘆摔壞的重大事故，其所採用的對軌裝置是由國外某起重機廠設計施工的。
本起重機過軌吊的自動對軌裝置，其特徵在於具有一緊固在動軌上的承載座10，在承載座10上水平安裝有橫向齒條3，在承載座10的側面安裝由電機8驅動的減速器7和豎齒條座12，由減速器驅動的傳動齒輪5通過軸承座4安裝於在承載座10上，豎齒條座12設有豎齒套11，位於豎齒套11中的豎向齒條6和橫向齒條3均與傳動齒輪5嚙合，在定軌上面固定有帶對軌孔的定位座1，由一個控制裝置控制電機8通過減速器7、傳動齒輪5帶動橫向齒條3和豎向齒條6同步運動。
本實用新型由過軌吊動軌上的電機驅動裝置通過減速器驅動傳動齒輪，再由傳動齒輪帶動橫向齒條和豎向齒條同步運動，橫向齒條用來對軌，豎向齒條用作止檔，防止電動葫蘆脫落。構思新穎，結構緊湊，對軌後橫向齒條前段與定軌的定位座之對軌孔緊密結合，使兩軌道間不下撓、啃軌。
自動對軌裝置已在深圳市媽灣電廠實地試驗運行，運行結果表明裝置性能穩定，對軌、分軌動作可靠。可以說本實用新型解決了起重行業長期以來自動安全對軌的難題。


圖1d為圖1a的B-B剖視圖；圖2a、b為本自動對軌裝置分軌狀態的結構圖；圖3為本自動對軌裝置對軌原理示意圖；圖4為本自動對軌裝置分軌原理示意圖；圖5為本自動對軌裝置的控制裝置的電路圖。
圖1、圖2為本實用新型自動對軌裝置的結構圖，其中主要部分是定位座1、鎖緊螺栓2、橫向齒條3、軸承座4、傳動齒輪5、豎向齒條6、減速機7、電機8、對軌限位開關9、承載座10、豎齒套11、豎齒條座12、回位限位開關13、電動葫蘆14、工字鋼15。
自動對軌裝置包括一承載座10，承載座10緊固在過軌吊的動軌上面，在承載座10上水平安裝有橫向齒條3，在承載座10的側面安裝減速器7和豎齒條座12，電機8驅動減速器7，減速器帶動的傳動齒輪5通過軸承座4安裝在承載座10上，豎齒條座12設有豎齒套11，位於豎齒套11中的豎向齒條6和橫向齒條3均於傳動齒輪5嚙合，在另一臺過軌吊的定軌端部固定有帶對軌孔21的定位座1，電機8通過減速器7、傳動齒輪5帶動橫齒條3和豎齒條6同步運動。所述減速器7與傳動齒輪5結合狀態、傳動齒輪5與橫齒條3、豎齒條6之間的嚙合狀態如圖1d所示。
圖1c為圖1a的A-A剖視圖，其中帶對軌孔21的定位座1的截面呈「 」形，定位座1採用螺栓22緊固在另一臺過軌吊的定軌端部，其內的對軌孔21與橫向齒條3的前段配合，用於動軌和定軌對接時的定位和輔助承載。
圖3為本自動對軌裝置對軌原理示意圖。當需要對軌時，按下對軌指令按鈕，同時按大車運行按鈕使大車運行離另一臺過軌吊的定軌100mm左右處自動減速(由電器系統執行)，直至動軌與另一臺過軌吊的定軌平行處限位停止。
再按下對軌插入按鈕開啟對軌電機8，通過減速機7帶動傳動齒輪5順時針方向旋轉，帶動橫向齒條3沿X2』-X2方向運動，前端插進另一臺過軌吊定軌上定位座1的對軌孔中，同時豎向齒條6沿Y1』-Y1方向運動，上升於工字鋼側面邊緣上部2/3位置，至限位開關9動作停止，此時原過軌吊上的葫蘆無止檔地開到另一臺過軌吊上，兩臺吊機便能上、下、左、右、前、後同時運行起吊貨物到需要的地方了。
自動對軌裝置分軌過程參照分軌原理示意圖4說明如下當需單獨運行時，按下分軌小車回位按鈕，葫蘆回到動軌上，自動指令使對軌電機8開啟，通過減速機7帶動傳動齒輪5逆時針方向旋轉，進而帶動橫向齒條3沿X2-X2』方向運動，豎向齒條6沿Y1-Y1』方向運行，同時動作到達預定位置後，回位限位開關13動作，橫向齒條2前端與過軌吊動軌(上工字)前端對齊；豎向齒條6一端處於工字鋼側面邊緣2/3位置(即止檔位)，使讓葫蘆開不過去，起到了最安全的止檔作用。過軌吊又能前、後、左、右單獨運行起吊貨物了。
由於傳動齒輪是帶動橫齒條和豎齒條同步運動的，處於對軌鎖定位置時，橫向齒條插在定軌的對軌孔中，要想單獨運行是無法執行的，只有橫向齒條撤回不在其對軌孔中才會單獨運行，而橫向齒條撤回時，豎向齒條亦同時回位到止檔位，以阻止電動葫蘆滑脫。本實用新型解決了我國乃至國外起重行業自動對軌及安全系統幾十年來無法解決的重大問題。
圖5為本自動對軌裝置的控制裝置的電路圖。參照圖5，HA1為自鎖總按鈕，KM1為總開/停接觸器，HA2為對軌自鎖指令按鈕，ST1為霍耳磁控過軌吊大車停止及對軌指令限位開關，KA1為對軌指令繼電器，QA1為對軌插入按鈕(鬆開自動復位)，ST2為對軌插入後霍耳磁控限位開關，MK2為對軌插入接觸器，QA2為對軌撤回按鈕，ST3為霍耳磁控回位限位開關，MK3為對軌撤回接觸器，T1為控制變壓器，M1為對軌電機，QS1自動空氣開關等。
當需要對軌時，按下對軌指令按鈕HA2，過軌吊行至大車停止限位開關ST1處時大車自動停止，對軌繼電器KA1吸合併自保，此時對軌指令接觸器KA1常開觸點KA1-1-KA1-3閉合。按下對軌插入按鈕QA1，變壓器T1次級的X1端、QA1、MK3-1、KA1-2、ST2、MK2到X0端形成迴路，MK2吸合電機M1開始運轉，帶動減速機、對軌齒輪順時針方向運行，又帶動橫向齒條向定軌定位座前進(插入定軌定位座中)，豎向齒條向上運行，脫離止檔位置行至霍耳磁控限位開關ST2(即圖1的9)處，ST2限位開關動作切斷KM2線圈電路，電機M1停止轉動，對軌完成，進入吊運作業。
作業完工後，按下對軌撤回按鈕QA2.，變壓器T1次級的X1端、QA2、MK2-1、KA1-3、ST3、MK3到X0端形成迴路，MK3吸合電機M1反向運轉，帶動減速機、對軌齒輪逆時針方向運行，使橫向齒條和豎向齒條回位，當撤回至回位限位開關ST3(即圖1的13)處時，切斷KM3線圈電路回位停止，橫、豎向齒條回到原始狀態(見圖2、圖4)過軌吊大車因橫向齒條未插入定軌定位座中，大車便可前後自如工作，小車又有豎向齒條作止檔，也可左右放心工作，不會因脫軌而發生事故。
上述限位開關ST2、回位限位開關ST3均採用霍耳磁控限位開關，ST2和ST3常態為閉合狀態。其餘控制電器電路均採用傳統過軌吊的控制電器電路，可參考相關產品的使用手冊。
權利要求1.一種起重機過軌吊的自動對軌裝置，其特徵在於具有一緊固在動軌上的承載座(10)，在承載座(10)上水平安裝有橫向齒條(3)，在承載座(10)的側面安裝由電機(8)驅動的減速器(7)和豎齒條座(12)，由減速器驅動的傳動齒輪(5)通過軸承座(4)安裝於在承載座(10)上，豎齒條座(12)設有豎齒套(11)，位於豎齒套(11)中的豎向齒條(6)和橫向齒條(3)均與傳動齒輪(5)嚙合，在定軌上面固定有帶對軌孔的定位座(1)，由一個控制裝置控制電機(8)通過減速器(7)、傳動齒輪(5)帶動橫向齒條(3)和豎向齒條(6)同步運動。
2.根據權利要求1所述起重機過軌吊的自動對軌裝置，其特徵在於定位座(1)的截面呈「 」形，其內的對軌孔與橫向齒條(3)的前段配合，用於動軌和定軌對接時的定位和輔助承載。
3.根據權利要求1所述起重機過軌吊的自動對軌裝置，其特徵在於電機控制裝置中的限位開關、回位限位開關均採用霍耳磁控限位開關。
專利摘要一種起重機過軌吊的自動對軌裝置，其具有緊固在動軌上的承載座，在承載座上水平安裝有橫向齒條，在承載座的側面安裝由電機驅動的減速器和豎齒條座，減速器驅動的傳動齒輪裝於承載座上，位於豎齒條座的豎齒套中的豎向齒條和橫向齒條於傳動齒輪嚙合，在定軌上固定定位座，由控制裝置控制電機通過減速器、傳動齒輪帶動橫、豎向齒條同步運動。其構思新穎，橫向齒條用來對軌，豎向齒條用作止檔，對軌後橫向齒條與定位座緊密結合，使兩軌道間不下撓、啃軌；本裝置運行結果表明，性能穩定，對軌、分軌動作可靠。
文檔編號B66C7/00GK2584584SQ0224936
公開日2003年11月5日 申請日期2002年11月11日 優先權日2002年11月11日
發明者付雙俊 申請人:付雙俊