測井絞車的遙控控制系統的製作方法

2023-05-13 01:57:01

專利名稱：測井絞車的遙控控制系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種遙控控制系統。
背景技術：
測井絞車廣泛用於油田測井公司。測井儀器讀取油井數據所需的上行或下放等動作，都需要由測井絞車的滾筒通過電纜帶動測井儀器來完成。由於油井的深度較大，測井儀器從井口至井底所需時間比較長，為了節省時間及安全等其他方面的考慮，測井作業時，會將不同測井項目所用的測井儀器連接成一組儀器。因為各種測井儀器長短不一、重量不同； 並且測井儀器為精密、貴重的物件，稍有操作不慎，將會造成巨大的損失。所以測井儀器的對接工作非常重要且繁瑣。圖3所示，傳統的儀器對接時，操作控制人員在測井絞車的操作室內通過控制手柄控制絞車，操作人員通過對講機根據井口人員提供的啟動、停止、上提、下放、加速、減速等指令控制測井絞車。兩方配合稍有不慎，就會造成井口操作人員的傷害或儀器的損壞。為了提高工作效率，加強對操作人員及生產設備的安全性，我們在原來的測井絞車上增加了測井絞車的遙控控制功能。

實用新型內容本實用新型要解決的技術問題是克服現有絞車控制的缺陷，提供了一種遙控控制系統。為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案測井絞車的遙控控制系統，包括手持遙控發射器、遙控信號接收器、和PLC控制器，遙控信號接收器與PLC控制器電連接，PLC控制器與液壓油泵電磁閥電連接。手持遙控發射器採用按鍵式控制，包括上提按鍵、停止按鍵、下放按鍵、增速按鍵、 減速按鍵、喇叭按鍵共六個按鍵；各鍵的功能是停止按鍵按下此鍵，測井絞車滾筒即停止轉動。上提按鍵按下此鍵，測井絞車滾筒正轉，逐漸地增速至穩定轉速；鬆開此鍵，滾筒保持穩定轉速。下放按鍵按下此鍵，測井絞車滾筒反轉，逐漸地增速至穩定轉速；鬆開此鍵，滾筒保持穩定轉速。增速按鍵滾筒工作在上提或下放狀態時，如果達不到需要速度，按下此鍵，滾筒逐漸地增加速度；鬆開此鍵，滾筒速度保持。下放按鍵滾筒工作在上提或下放狀態時，如果高於需要速度，按下此鍵，滾筒逐漸地減小速度；鬆開此鍵，滾筒速度保持。喇叭按鍵按下此鍵，測井絞車的喇叭鳴叫，提醒測井絞車操作人員。遙控信號接收器採用防水式封裝，能適應測井工作環境，其接收發射器信號，輸出相應的指令給PLC。[0015]PLC控制器選用工程機械專用控制器，具有防塵、防水、防電磁輻射等功能，適應測井工作環境，其接收遙控接收器發出的指令後，內部程序自動控制液壓油泵電磁閥，實現滾筒的停止、正轉、反轉、增速、減速等動作。進一步地，所述遙控控制系統還包括遙控轉換開關，其用於決定是否採用測井絞車的遙控控制。本遙控控制系統通過用戶實際使用，遙控測井功能具有安全可靠、使用方便的特點，提高了操作人員的工作效率，加強了操作人員及生產設備的安全性，能夠滿足用戶的使用要求。

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，並且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用於解釋本實用新型，並不構成對本實用新型的限制。在附圖中圖1是本實用新型測井絞車的遙控控制系統的結構框圖；圖2是圖1的遙控控制系統的結構示意圖；圖3是圖1的遙控控制系統的控制程序流程圖；圖4是現有技術的測井絞車的控制原理圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用於說明和解釋本實用新型，並不用於限定本實用新型。實施例1測井絞車的遙控控制系統，如圖1-2所示，包括手持遙控發射器1、遙控信號接收器2和PLC控制器4，遙控信號接收器2與PLC控制器4電連接，PLC控制器4與液壓油泵電磁閥(上提電磁閥6和下放電磁閥7)、喇叭5、遙控轉換開關3電連接。其中，遙控發射器1 結構合理，工程塑料外殼，防塵防水，帶有欠壓指示功能及充電功能。適用於各種複雜工業環境，適合頻繁使用。工作頻率433MHz，遙控距離1000米， 使用溫度-35°C +80°C，防水等級IP65。遙控接收器2 遙控接收器安裝在測井車上方，具有防水外殼，安裝方便，抗幹擾能力強。接收電路採用高性能抗幹擾晶片，帶有近頻抑制功能。PLC控制器4:-專門針對室外移動車輛工作的惡劣環境應用場合，集邏輯判斷、 運算和控制功能於一體，善於實現對電液系統實時、可靠而又有效控制的一種新型控制器。-工作電源8 32V車載電源，-外殼封裝IP66K(高壓水封)；防衝擊；防鹽水；防電磁幹擾。其操作溫度-40°C +80°C，設2個CAN總線接口遵循IS011898的物理層協議， 兼容2. OA和2. 0B,遵循CAN-OPEN,還設有2個串口。液壓油泵電磁閥採用原測井車的電控比例液壓油泵電磁閥，安裝及改造方便，節省成本。圖3所示，操作時，首先打開遙控開關，按鍵檢測完畢後，根據生產需要操作如下按鍵，產生的控制信號經PLC處理後傳遞至電磁閥，從而得以控制轉筒的運轉停止按鍵按下此鍵，測井絞車滾筒即停止轉動。[0032]上提按鍵按下此鍵，測井絞車滾筒正轉，逐漸地增速至穩定轉速；鬆開此鍵，滾筒保持穩定轉速。下放按鍵按下此鍵，測井絞車滾筒反轉，逐漸地增速至穩定轉速；鬆開此鍵，滾筒保持穩定轉速。增速按鍵滾筒工作在上提或下放狀態時，如果達不到需要速度，按下此鍵，滾筒逐漸地增加速度；鬆開此鍵，滾筒速度保持。下放按鍵滾筒工作在上提或下放狀態時，如果高於需要速度，按下此鍵，滾筒逐漸地減小速度；鬆開此鍵，滾筒速度保持。喇叭按鍵按下此鍵，測井絞車的喇叭鳴叫，提醒測井絞車操作人員。最後應說明的是以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，並不用於限制本實用新型，儘管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對於本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特徵進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。
權利要求1.測井絞車的遙控控制系統，其特徵在於，包括手持遙控發射器、遙控信號接收器、和 PLC控制器，遙控信號接收器與PLC控制器電連接，PLC控制器與液壓油泵電磁閥電連接。
2.根據權利要求1所述的測井絞車的遙控控制系統，其特徵在於所述遙控控制系統還包括遙控轉換開關。
專利摘要測井絞車的遙控控制系統，屬於遙控控制系統及測井絞車技術領域，其包括手持遙控發射器、遙控信號接收器、和PLC控制器，遙控信號接收器與PLC控制器電連接，PLC控制器與液壓油泵電磁閥電連接。本遙控控制系統通過用戶實際使用，遙控測井功能具有安全可靠、使用方便的特點，提高了操作人員的工作效率，加強了操作人員及生產設備的安全性，能夠滿足用戶的使用要求。
文檔編號E21B49/00GK201963290SQ20102068701
公開日2011年9月7日 申請日期2010年12月28日 優先權日2010年12月28日
發明者孫倫平 申請人:廊坊開發區新賽浦石油設備有限公司