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大力矩電動減速器的製造方法

2023-05-29 04:56:06 2

大力矩電動減速器的製造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種大力矩電動減速器。該電動減速器的蝸輪和軸套採用鋁青銅合金製成;大箱蓋和大箱體以及小箱蓋和小箱體均採用球墨鑄鐵加工製成;蝸杆的一端通過滾柱軸承與大箱體的一側固定連接,承受徑向載荷;蝸杆的另一端通過圓錐滾子軸承與大箱體的另一側固定連接,承受雙向軸向載荷。本實用新型整體體積小、重量輕、結構緊湊,相比現有技術節省大量金屬材料,降低了生產成本。由於蝸輪組件採用鋁青銅合金,其抗拉強度達到647N/mm2,布氏硬度達到240,通過蝸輪材料變化,輸出力矩大幅提高。具有設計新穎、結構合理、承受衝擊載荷大、整體體積小,防護等級和安全可靠性高等特點。因此發展前景廣闊,具有很大市場。
【專利說明】大力矩電動減速器

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電動執行機構,尤其涉及一種大力矩電動減速器。

【背景技術】
[0002]目前市場上的電動減速器品種很多,尤其具有兩級傳動結構的大力矩電動減速器普遍存在整體體積大,抗衝擊力差,傳遞的功率偏小等缺陷。一般大力矩電動減速器整體體積大的箱體中心距設為510+0.2臟,同時蝸輪端面模數一般為12.5。傳統電動減速器蝸輪一般採用普通的錫青銅材料,配上電動頭的輸出力矩在60000匪左右,採用普通的蝸輪副難以承受較大的衝擊力。另外一般電動減速器蝸杆兩端軸承,其中一端採用深溝球軸承,另一端採用向心球軸承,對於大力矩電動減速器來講,其軸承的承載力相對較小。如此結構設計,難以滿足在保證機械效率高、運行平穩、防護性能好的前提下,對大力矩電動減速器進一步提出輸出力矩大、抗衝擊力強等技術要求。


【發明內容】

[0003]鑑於上述現有技術存在的缺陷,本實用新型採用新材料和新結構提供一種大力矩電動減速器。
[0004]本實用新型採取的技術方案是:一種大力矩電動減速器,包括大箱蓋、大箱體、蝸輪、軸套、蝸杆和中間減速器,其中的中間減速器又包括小箱蓋和小箱體,其特徵在於:所述的蝸輪和軸套採用鋁青銅合金製成;大箱蓋和大箱體以及小箱蓋和小箱體均採用球墨鑄鐵加工製成;蝸杆的一端通過滾柱軸承與大箱體的一側固定連接,承受徑向載荷;蝸杆的另一端通過圓錐滾子軸承與大箱體的另一側固定連接,承受雙向軸向載荷。
[0005]本實用新型產生的有益效果及特點是:
[0006](1)整體體積小、重量輕、結構緊湊,減速器中心距由原來510+0.2111111縮小到328+0.2臟,比常規減速器中心距縮小了 35%。蝸輪端面模數由原來的12.5縮小到8 ;同時蝸輪組件、蝸杆、大箱體和大箱蓋等零部件都相應縮小,整體高度由原來1440皿縮到1200皿,相比現有技術節省大量金屬材料,降低了生產成本。
[0007](2)蝸輪組件採用鋁青銅合金,其抗拉強度達到647^/臟2,布氏硬度達到240,機械性能達到優質碳素鋼水平,且減磨性非常好,抗衝擊力強,是普通的蝸輪承受衝擊力的2-3倍,輸出力矩在100000匪左右。通過蝸輪材料變化,輸出力矩大幅提高。
[0008](3)蝸杆一端採用滾柱軸承承受較大的徑向載荷,另一端採用背對背雙列圓錐滾子軸承承受較大的雙向軸向載荷,提高了軸承承載力;另外軸套又採用高強度、耐磨性強的鋁青銅合金,替代了承載徑向載荷差的滾針軸承。
[0009](4)大小箱體和大小箱蓋均採用採用高強度的球墨鑄鐵製成,由於材料強度高,減速器中心距較小,能夠承受較大的衝擊力。
[0010](5)整體防護等級為1?67,氣密性強,防護等級高。
[0011]本實用新型具有設計新穎、結構合理、承受衝擊載荷大、整體體積小,防護等級和安全可靠性高等特點。因此發展前景廣闊,具有很大市場。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型總體機械結構主剖視圖;
[0013]圖2是本實用新型總體機械結構側剖視圖;
[0014]圖3是本實用新型中間減速器機械結構剖視圖。

【具體實施方式】
[0015]以下結合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0016]參照圖1、圖2和圖3,本實用新型包括大箱蓋7、大箱體8、蝸輪10、軸套11、蝸杆15和中間減速器21,其中的中間減速器21又包括小箱蓋28和小箱體31,蝸輪10和軸套11採用鋁青銅合金製成;大箱蓋7和大箱體8以及小箱蓋28和小箱體31均採用球墨鑄鐵加工製成;蝸杆15的一端通過滾柱軸承14與大箱體8的一側固定連接,承受徑向載荷;蝸杆15的另一端通過圓錐滾子軸承16與大箱體8的另一側固定連接,承受雙向軸向載荷。
[0017]本發明大箱體8中心距設為328+0.2臟1 ;蝸輪10端面模數設為8。
[0018]大力矩電動減速器整體高度為1200臟;寬度為420臟;厚度為850臟。
[0019]採用圓錐滾子軸承16的型號為32316,滾柱軸承14的型號為吧316。
[0020]本實用新型總體機械結構裝配過程如下:
[0021](一 )裝蝸杆組件:將滾柱軸承14、墊圈13裝入蝸杆15後用螺母12鎖緊。
[0022](二)裝輸出軸組件:將軸套11裝入大箱體8,再將輸出軸4裝入大箱體8,然後將鍵5、蝸輪10依次裝入輸出軸4。
[0023](三)裝配蝸杆組件:將蝸杆組件裝入大箱體8,用螺釘、墊圈軸承蓋緊固,將圓錐滾子軸承16裝入大箱體8。
[0024](四)裝配底座:將底座1裝入大箱體8,用螺釘、墊圈緊固。
[0025](五)裝箱蓋組件:將軸套11裝入大箱蓋7,將大箱體8加入潤滑脂,將大箱蓋7接合面塗上密封膠,將大箱蓋7裝入大箱體8,用螺釘、墊圈緊固,銷釘2裝入大箱體8。
[0026](六)裝配指示牌:先將0型密封圈6裝入大箱蓋7的密封槽中,再將指示牌3裝入輸出軸4,用螺釘緊固。
[0027](七)裝配輸出臂:將輸出臂9裝入輸出軸4,用螺釘緊固。
[0028](八)裝中間減速器:將墊圈17、鍵20、轉接軸18裝入蝸杆15後,裝密封墊19於大法蘭盤22兩端面,用螺釘緊固,銷釘裝入大箱體8,最後用螺釘、墊圈將中間減速器21緊固在大法蘭盤22上。
[0029](九)裝配吊環:將吊環裝入大箱體8。
[0030](十)裝配限位螺絲:先將螺釘旋入大箱體8,然後將墊圈、0型密封圈23裝入螺釘上,用螺母緊固。
[0031]參照圖3、中間減速器機械結構裝配過程如下:
[0032](一 )裝配軸承組件:將軸承33和軸承37分別裝入小箱體31和小箱蓋28。
[0033](二)裝齒輪組件:將鍵34、齒輪32、軸用擋圈30依次裝入輸出軸29後,再裝入小箱體31中;將鍵36、齒輪35、軸用擋圈38依次裝入輸出軸24後,再裝入小箱體31中。
[0034](三)裝小箱蓋組件:將小箱體31加入潤滑脂,將小箱蓋28接合面塗上密封膠,將小箱蓋28裝入小箱體31,用螺釘、墊圈緊固,銷釘39裝入小箱體31。
[0035](四)裝配聯軸器組件:將墊圈40、鍵25、聯軸器23依次裝入輸出軸24後,將0型密封圈27裝入小箱蓋28的密封槽中,再將小法蘭盤22裝入小箱蓋28,用螺釘、墊圈緊固,0型密封圈26裝入小法蘭盤22的密封槽中。
[0036](五)裝配吊環:將吊環裝入小箱蓋28。
【權利要求】
1.一種大力矩電動減速器,包括大箱蓋(7)、大箱體(8)、蝸輪(10)、軸套(11)、蝸杆(15 )和中間減速器(21),其中的中間減速器(21)又包括小箱蓋(28 )和小箱體(31),其特徵在於:所述的蝸輪(10)和軸套(11)採用鋁青銅合金製成;大箱蓋(7)和大箱體(8)以及小箱蓋(28)和小箱體(31)均採用球墨鑄鐵加工製成;蝸杆(15)的一端通過滾柱軸承(14)與大箱體(8)的一側固定連接,承受徑向載荷;蝸杆(15)的另一端通過圓錐滾子軸承(16)與大箱體(8)的另一側固定連接,承受雙向軸向載荷。
2.根據權利要求1所述的大力矩電動減速器,其特徵在於:所述的大箱體(8)中心距設為328+0.2mm ;蝸輪(10)端面模數設為8。
3.根據權利要求2所述的大力矩電動減速器,其特徵在於:所述的大力矩電動減速器整體高度為1200mm ;寬度為420 mm ;厚度為850mm。
4.如權利要求1所述的大力矩電動減速器,其特徵在於:採用圓錐滾子軸承(16)的型號為32316,滾柱軸承(14)的型號為N2316。
【文檔編號】F16H57/031GK204253739SQ201420637049
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年10月30日 優先權日:2014年10月30日
【發明者】艾雲江, 李偉剛, 劉素豔 申請人:天津津伯儀表技術有限公司

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