移動雙箱電動吊具的中間吊點裝置的製作方法
2023-05-11 16:21:31
專利名稱：移動雙箱電動吊具的中間吊點裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及貨櫃起重機的移動雙箱電動吊具。
背景技術：
傳統的移動雙箱吊具的中間吊點裝置採用的是液壓油缸驅動，存在諸多缺點。首 先，由於液壓系統的洩漏等問題，造成吊具在使用中故障率較高。其次，液壓油缸驅動速度 慢，不能夠快速的切換工位。再次，油缸的洩漏等會汙染環境。因此，亟需一種故障率低，能 夠快速切換工位，更加環保的中間吊點裝置。
發明內容
本發明的目的是採用減速電機作為移動雙箱電動吊具的中間吊點裝置的驅動力， 控制雙箱吊具的單箱和雙箱工況的快速切換，解決了傳統液壓雙箱吊具的故障率高、電能 浪費和汙染環境等缺點，並簡化了吊具結構。為達到上述目的，本發明提供了一種新型的用於移動雙箱電動吊具的中間吊點裝置。在一個實施例中，該中間吊點裝置包括中部轉銷箱、減速電機、轉動軸、轉動板、氣 液緩衝器、具有導軌的移動架，其中氣液緩衝器的一端通過轉動軸與轉動板相連，氣液緩衝 器的另一端與中部轉銷箱相連。該減速電機輸出動力選擇性地帶動轉動板正向或反向地轉動；轉動板通過轉動軸 帶動氣液緩衝器；氣液緩衝器帶動該中部轉銷箱在移動架的導軌上向下或向上滑動。中部 轉銷箱向下滑動即表示參與起吊工作，可以吊雙箱；中部轉銷箱向上滑動即表示不參與起 吊工作，只能吊單箱。當吊具起吊雙箱時，減速電機輸出動力帶動轉動板正向轉動；轉動板通過轉動軸 帶動氣液緩衝器向下運動；氣液緩衝器帶動中部轉銷箱在移動架的導軌上向下滑動，其下 降的位移通過感應限位器來反饋控制，使得中部轉銷箱下降從而參與起吊工作；當吊具起吊單箱時，減速電機輸出動力帶動轉動板反相轉動；轉動板通過轉動軸 帶動氣液緩衝器向上運動；氣液緩衝器帶動中部轉銷箱在移動架的導軌上向上滑動，其上 升的位移通過感應限位器來反饋控制，使得中部轉銷箱上升從而不參與起吊工作。
圖1為根據本發明的一個實施例的移動雙箱電動吊具中間吊點裝置的主視圖；圖2為根據本發明的一個實施例的移動雙箱電動吊具中間吊點裝置的側視圖；以及圖3為圖2中的K向視圖。
具體實施例方式圖1和圖2分別為根據本發明的一個實施例的移動雙箱電動吊具的中間吊點裝置的主視圖和俯視圖。在一個實施例中，電動移動雙箱的中間吊點裝置包括轉動板1、轉動 軸2、減速電機3、氣液緩衝器4、中部轉銷箱5、移動架6、導軌7、下降限位器8、上升限位器 9、限位感應板10。轉動板1和氣液緩衝器4通過轉動軸2連接，氣液緩衝器4的另一端與 中部轉銷箱5連接。轉銷箱5通過導軌7固定在移動架6上。下降限位器8固定在移動架 6上，上升限位器9固定在轉銷箱5上，限位感應板10固定在移動架6上。圖3為圖2中的K向視圖。圖中示出了導軌7的一種結構。雙箱吊具具有兩個工作狀態，即單箱和雙箱兩種工況。在吊具起吊單箱時，該中間 吊點裝置處於非工作狀態；在吊具起吊雙箱時，該中間吊點裝置處於工作狀態。本發明的一 個優點是，減速電機能控制雙箱吊具的單箱和雙箱工況的快速切換，同時由於採用電力制 動，降低了雙箱吊具的故障率，並且使吊具的使用更加環保。以下對本發明的中間吊點裝置的工作情況進行描述。當吊具起吊雙箱時，減速電機3正向輸出動力帶動轉動板1的轉動，轉動板1通過 轉動軸2帶動氣液緩衝器4的直線向下運動。氣液緩衝器4帶動中部轉銷箱5在移動架6 的導軌7上滑動，從而實現中部轉銷箱5的下降，來參與雙箱的起吊工作，即處於工作狀態。 其下降的位移通過下降感應限位器8感應轉動軸2進行反饋控制。圖1、圖2中的右部轉銷 箱為吊具雙箱工作時，下降後參與起吊時的狀態。當吊具起吊單箱時，減速電機3採用電力制動並且通過卡板保持轉銷箱5處於高 位，不參與起吊工作，即處於非工作狀態。具體地，減速電機3反向輸出動力帶動轉動板1 的轉動，轉動板1通過轉動軸2帶動氣液緩衝器4的向上運動，從而帶動中部轉銷箱5在導 軌7的向上滑動，實現中部轉銷箱5的上升，使其處於非工作狀態。其上升位移通過上升感 應限位器9感應固定在移動架6上的感應板10進行反饋控制。圖1、圖2中的左部轉銷箱 為吊具單箱工作時，上升後不參與起吊的狀態。雖然本發明已參照當前的具體實施例來描述，但是本技術領域中的普通技術7人 員應當認識到，以上的實施例僅是用來說明本發明，在沒有脫離本發明精神的情況下還可 作出各種等效的變化或替換，因此，只要在本發明的實質精神範圍內對上述實施例的變化、 變型都將落在本申請的權利要求書的範圍內。
權利要求
一種用於移動雙箱電動吊具的中間吊點裝置，其特徵在於，包括中部轉銷箱、減速電機、轉動軸、轉動板、氣液緩衝器、具有導軌的移動架；所述氣液緩衝器的一端通過所述轉動軸與所述轉動板相連，所述氣液緩衝器的另一端與所述中部轉銷箱相連；所述減速電機帶動所述轉動板正向或反向轉動；所述轉動板通過所述轉動軸帶動所述氣液緩衝器；所述氣液緩衝器帶動所述中部轉銷箱在所述移動架的導軌上向下或向上滑動，帶動所述中部轉銷箱上升或下降。
2.根據權利要求1所述的中間吊點裝置，其特徵在於，所述中間吊點裝置還包括位於 所述移動架上的感應板。
3.根據權利要求2所述的中間吊點裝置，其特徵在於，所述中間吊點裝置還包括位於 所述移動架上的下降限位器，所述下降限位器感應所述感應板並反饋感應得到的下降位 移。
4.根據權利要求2或3所述的中間吊點裝置，其特徵在於，所述中間吊點裝置還包括 位於所述中間轉銷箱上的上升限位器，所述上升限位器感應所述感應板並反饋感應得到的上升位移。
5.根據權利要求1所述的中間吊點裝置，其特徵在於所述減速電機帶動所述轉動板正向轉動；所述轉動板通過所述轉動軸帶動所述氣液緩 衝器向下運動；所述氣液緩衝器帶動所述中部轉銷箱在所述移動架的導軌上向下滑動，使 得所述中部轉銷箱下降，處於可以吊雙箱工況；或者所述減速電機帶動所述轉動板反向轉動；所述轉動板通過所述轉動軸帶動所述氣液緩 衝器向上運動；所述氣液緩衝器帶動所述中部轉銷箱在所述移動架的導軌上向上滑動，使 得所述中部轉銷箱上升，處於可以吊單箱工況。
全文摘要
本發明公開了一種用於移動雙箱電動吊具的中間吊點裝置，包括中部轉銷箱、減速電機、轉動軸、轉動板、氣液緩衝器、具有導軌的移動架，其中氣液緩衝器的一端通過轉動軸與轉動板相連，氣液緩衝器的另一端與中部轉銷箱相連；減速電機輸出動力正向或反向帶動轉動板轉動；轉動板通過轉動軸帶動氣液緩衝器運動；氣液緩衝器帶動中部轉銷箱在移動架的導軌上向下或向上滑動，從而使轉銷箱參與或不參與起吊工作。本發明採用減速電機作為移動雙箱吊具的中間吊點裝置的驅動力，控制雙箱吊具的單箱和雙箱工況的快速切換，解決了傳統液壓雙箱吊具的故障率高、電能浪費和汙染環境等缺點，並簡化了吊具結構。
文檔編號B66C1/10GK101920902SQ20091005290
公開日2010年12月22日 申請日期2009年6月11日 優先權日2009年6月11日
發明者徐坤, 鞠俊 申請人:上海振華重工(集團)股份有限公司