輕集料擠壓成型建築空心條板空中翻轉系統的製作方法

2023-06-10 08:49:06

專利名稱：輕集料擠壓成型建築空心條板空中翻轉系統的製作方法
技術領域：
本發明創造涉及一種輕集料擠壓成型建築空心條板空中翻轉系統，實現空心條板的空中翻轉。
背景技術：
輕集料擠壓成型建築空心條板工廠化自動生產線的主要工段是空中翻轉，它使條板依次經過豎立推進、再豎立5-6分鐘、再90度翻轉放平，最終推進養護窖，保證這一過程中剛擠壓成型的質軟脆弱的條板不塌陷、無破損，豎立中的碼垛條板不變形、不彎曲以及保證條板的平整度是實現流水線作業的關鍵工序。此外在空中翻轉時如果易清理清潔，則可以在生產線處於生產狀態進行清潔清理，這樣不僅便於設備的維護維修保養，同樣決定了條板的生產效能和質量，因此能夠在條板空中翻轉時進行清潔清理是條板生產的核心技術之一 O現有技術，人們通常在靠近地面上進行從擠壓到加速傳輸皮帶到翻轉的過程，在翻轉時，先到翻轉機一上豎立翻轉，接著升起下落到位推進，再貼靠翻轉機二上，然後翻轉機一往後推進放平回位。在翻轉機一往後推進放平回位的同時，翻轉機二往後退60CM(即一塊模板的尺度)，緊接著翻轉機二再90度把平放的條板推進養護窯的鏈板傳輸帶上進入養護窯養護。採用上述方法有三個缺點:一是翻轉速度慢，不能協調整個流水線的生產，不能提高生產線的生產效率；二是豎立步進不精確，容易造成條板的不必要的損壞也影響條板的平整度；三是翻轉架靠近地面需在停機狀態下清理清潔和維護維修保養。發明創造內容本發明創造的目的是提供一種輕集料擠壓成型建築空心條板空中翻轉系統，實現了自動流水線作業，不僅可以保證翻轉過程中及傳輸過程中的質量和效率，而且在工作中可以及時清潔清理系統。本發明創造的技術方案:輕集料擠壓成型建築空心條板空中翻轉系統，包括一個空中翻轉機和一個碼垛翻轉機，其中空中翻轉機包括皮帶輸送翻轉系統、液壓系統、升降系統和打走系統；空中翻轉機中，皮帶輸送翻轉系統、液壓系統、升降系統和彳丁走系統均安裝在固定臺上，其中皮帶輸送翻轉系統、液壓系統位於固定臺的下方，升降系統和行走系統位於固定臺的上方，固定臺相對於組合系統固定支架可分別在水平方向上和豎直方向上移動；空中翻轉機中，皮帶輸送翻轉系統包括一用於承載條板的輸送平臺，輸送平臺上設有水平夾板器，用於實現翻轉動作的液壓系統安裝在輸送平臺的背部；升降系統包括一步進電機和四個滾珠絲槓I，四個滾珠絲槓I均勻分布在步進電機的周圍，步進電機通過傳動軸與兩側的螺旋傘齒換向器I傳動連接，螺旋傘齒換向器I再通過兩側的升降聯動組合體與滾珠絲槓I傳動連接；行走系統包括一伺服電機和兩個滾珠絲槓II，兩個滾珠絲槓II分布在固定臺的兩側，兩個滾珠絲槓II的放置方向與輸送平臺垂直，伺服電機與行走聯動組合體傳動連接，行走聯動組合體的兩端通過螺旋傘齒換向器II分別與兩個滾珠絲槓II傳動連接，固定臺通過行走直線滑塊組合與組合系統固定支架滑動連接；碼垛翻轉機中，條板碼垛支撐架和條板碼垛託架垂直固定連接，其連接處安裝有翻轉轉動軸，翻轉轉動軸與牆板上的翻轉半齒傳動連接，翻轉半齒與減速剎車電機的輸出齒嚙合，在翻轉轉動軸安裝有定位滑動系統和伸縮油缸。本發明創造的有益效果:輕集料擠壓成型建築空心條板空中翻工段新技術主要包括一個空中翻轉機和一個碼垛翻轉機，其中空中翻轉機包括皮帶輸送翻轉系統、液壓系統、升降系統和行走系統，保證了空中翻轉發明技術的實現；空中翻轉機主要是靠液壓系統的油缸帶動翻轉機90度翻轉至碼垛翻轉機上使之進入窯內養護；行走系統主要採用現代較為先進且具有較高精度(精度可達到0.0Olmm)的伺服電機和滾珠絲杆以及雙行直線軌道實現步進；升降系統主要採用步進電機、滾珠絲槓以及四軸定位的導向杆實現上升和下降動作。本發明創造結構精密精確，在條板的豎立、行走、升降、放平、傳輸的過程中，每次每個步進動作之間協調一致，聯合默契，前後、上下精確度高，不易發生故障，不易使條板損壞，同時給生產車間場地清理清潔帶來便捷，使機械設備保修保養維護可以在不停機的狀態下進行，安全可靠，產品破損率低，成品率高，全程自動化，確保了條板成品的質量，提高了條板產品生產效率及自動生產線的利用率，降低了生產成本，增加了經濟效益，為推廣自動化流水線打開了市場。本發明創造的另一個技術核心是條板5-6塊為一碼垛，所以行走系統每批次放板的位置都不同，板與板之間要有一塊條板寬度的距離，此距離要求非常嚴格，間隙大條板之間有縫隙，翻放平時把條板互相之間壓迫，間隙小條板擠壓變形，或破損斷裂。因此，空中翻轉機的行走送板距離必須精準無誤，才能保證條板的合格率，這一系統我們採用的目前國內比較最先進的設備伺服電機驅動，採用滾珠絲槓和直線軸承傳動相配合來完成，即精確又無震動、可以說是完美的結合。

圖1為本發明創造空中翻轉機的結構示意圖。圖2為本發明創造碼垛翻轉機的結構示意圖。01-輸送平臺；02_水平夾板器；03-液壓系統；04-組合系統固定支架；05-固定臺；06_滾珠絲槓I ;07_導柱；08_螺旋傘齒換向器I ;09_步進電機；10_伺服電機；11_滾珠絲槓II ;12_螺旋傘齒換向器II ;13_行走直線滑塊組合；14_升降聯動組合體；15_行走聯動組合體；21_減速剎車電機；22_牆板；23_翻轉半齒；24_翻轉轉動軸；25_伸縮油缸；26-定位滑動系統；27_條板碼垛支撐架；28_軸承；29_條板碼垛託架。
具體實施方式
如圖1所示，輕集料擠壓成型建築空心條板空中翻轉系統，包括一個空中翻轉機和一個碼垛翻轉機，其中空中翻轉機包括皮帶輸送翻轉系統、液壓系統03、升降系統和行走系統；空中翻轉機中，皮帶輸送翻轉系統、液壓系統03、升降系統和打走系統均安裝在固定臺05上，其中皮帶輸送翻轉系統、液壓系統03位於固定臺05的下方，升降系統和行走系統位於固定臺05的上方，固定臺05相對於組合系統固定支架04可分別在水平方向上和豎直方向上移動；[0015]空中翻轉機中，皮帶輸送翻轉系統包括一用於承載條板的輸送平臺01，輸送平臺01上設有水平夾板器02，用於實現翻轉動作的液壓系統03安裝在輸送平臺01的背部；升降系統包括一步進電機09和四個滾珠絲槓16，四個滾珠絲槓16均勻分布在步進電機09的周圍，步進電機09通過傳動軸與兩側的螺旋傘齒換向器108傳動連接，螺旋傘齒換向器108再通過兩側的升降聯動組合體14與滾珠絲槓16傳動連接；行走系統包括一伺服電機10和兩個滾珠絲槓1111，兩個滾珠絲槓IIll分布在固定臺05的兩側，兩個滾珠絲槓IIll的放置方向與輸送平臺01垂直，伺服電機10與行走聯動組合體15傳動連接，行走聯動組合體15的兩端通過螺旋傘齒換向器1112分別與兩個滾珠絲槓IIll傳動連接，固定臺05通過行走直線滑塊組合13與組合系統固定支架04滑動連接；如圖2所示，碼垛翻轉機中，條板碼垛支撐架27和條板碼垛託架29垂直固定連接，其連接處安裝有翻轉轉動軸24，翻轉轉動軸24與牆板22上的翻轉半齒23傳動連接，翻轉半齒23與減速剎車電機21的輸出齒嚙合，在翻轉轉動軸24安裝有定位滑動系統26和伸縮油缸25。輕集料擠壓成型建築空心條板空中翻轉系統的翻轉工藝，包括以下具體步驟:I)準備工作:當擠壓成型站將條板高壓擠出時，條板通過同步輸皮帶將條板徐徐向前移動，當條板到達設定尺寸時，自動切割機將條板切割斷開，此時加速傳輸皮帶通過無傳動輥區將切割開的條板通過加速傳輸皮帶加速分離開，加速傳輸皮帶將條板送到空中翻轉機中；2)升降、翻轉和行走工作:空中翻轉機的輸送平臺01通過高速同步皮帶機將條板接過來，當條板完全到達輸送平臺01上時，高速同步皮帶機傳動部分停止，此時升降系統的步進電機09轉動，步進電機09通過升降聯動組合體14驅動螺旋傘齒換向器108，螺旋傘齒換向器108帶動滾珠絲槓106和導向柱07上升，同時液壓系統03和行走系統啟動，輸送平臺01夾帶著條板進行90度翻轉，當夾帶著條板翻轉到45度時，水平夾板器02啟動將條板夾持並一同翻轉，伺服電機10通過行走聯動組合體15驅動螺旋傘齒換向器1112，螺旋傘齒換向器Π12帶動滾珠絲槓IIll和行走直線滑塊組合13向前行走，當液壓系統03驅動條板翻轉到90度時，行走系統停止工作；3)根據碼垛翻轉機的位置，調整空中翻轉機的升降高度和行走距離，使得條板在碼垛翻轉機和空中翻轉機之間精準對接，然後把條板放到碼垛翻轉機的條板碼垛託架29上，同時水平夾板器02自動鬆開；4)行走系統和升降系統退至初始位置，皮帶輸送翻轉系統的輸送平臺01回翻放平，整套全自動空中翻轉流程完畢；5)循環步驟2)至步驟4)，當碼垛翻轉機的條板碼垛託架29上累計至5_6塊條板時，碼垛翻轉機開始動作，實現90度的翻轉，翻轉後碼垛條板和託板一同平放到養護窖的傳輸鏈板上，送入養護窖養護。
權利要求1.輕集料擠壓成型建築空心條板空中翻轉系統，其特徵在於:包括一個空中翻轉機和一個碼垛翻轉機，其中空中翻轉機包括皮帶輸送翻轉系統、液壓系統(03)、升降系統和行走系統；空中翻轉機中，皮帶輸送翻轉系統、液壓系統(03)、升降系統和行走系統均安裝在固定臺(05)上，其中皮帶輸送翻轉系統、液壓系統(03)位於固定臺(05)的下方，升降系統和行走系統位於固定臺(05)的上方，固定臺(05)相對於組合系統固定支架(04)可分別在水平方向上和豎直方向上移動； 空中翻轉機中，皮帶輸送翻轉系統包括一用於承載條板的輸送平臺(01)，輸送平臺(01)上設有水平夾板器(02)，用於實現翻轉動作的液壓系統(03)安裝在輸送平臺(01)的背部；升降系統包括一步進電機(09)和四個滾珠絲槓I (6)，四個滾珠絲槓I (6)均勻分布在步進電機(09)的周圍，步進電機(09)通過傳動軸與兩側的螺旋傘齒換向器1(08)傳動連接，螺旋傘齒換向器1(08)再通過兩側的升降聯動組合體(14)與滾珠絲槓1(6)傳動連接；行走系統包括一伺服電機(10)和兩個滾珠絲槓II (11)，兩個滾珠絲槓II(Il)分布在固定臺(05)的兩側，兩個滾珠絲槓II(Il)的放置方向與輸送平臺(01)垂直，伺服電機(10)與行走聯動組合體(15)傳動連接，行走聯動組合體(15)的兩端通過螺旋傘齒換向器II(12)分別與兩個滾珠絲槓II (11)傳動連接，固定臺(05)通過行走直線滑塊組合(13)與組合系統固定支架(04)滑動連接； 碼垛翻轉機中，條板碼垛支撐架(27)和條板碼垛託架(29)垂直固定連接，其連接處安裝有翻轉轉動軸(24)，翻轉轉動軸(24)與牆板(22)上的翻轉半齒(23)傳動連接，翻轉半齒(23)與減速剎車電機(21)的輸出齒嚙合，在翻轉轉動軸(24)安裝有定位滑動系統(26)和伸縮油缸(25)。
專利摘要本實用新型提供一種輕集料擠壓成型建築空心條板空中翻轉系統，包括一個空中翻轉機和一個碼垛翻轉機，其中空中翻轉機包括皮帶輸送翻轉系統、液壓系統、升降系統和行走系統；空中翻轉機中，皮帶輸送翻轉系統、液壓系統、升降系統和行走系統均安裝在固定臺上，其中皮帶輸送翻轉系統、液壓系統位於固定臺的下方，升降系統和行走系統位於固定臺的上方，固定臺相對於組合系統固定支架可分別在水平方向上和豎直方向上移動。本實用新型實現了自動流水線作業，不僅可以保證翻轉過程中及傳輸過程中的質量和效率，而且在工作中可以及時清潔清理系統。
文檔編號B65G47/252GK203048116SQ20132003438
公開日2013年7月10日 申請日期2013年1月23日 優先權日2013年1月23日
發明者陳壯, 黃乃棋, 趙瑞林, 黃乃鏞, 陳大偉 申請人:天津恩賜凱瑞建材有限公司