一種平包多層碼垛機的製作方法

2023-05-12 04:52:57 4

本實用新型涉及一種產品自動輸送排列裝置，更具體的說是涉及一種平包多層碼垛機。

背景技術：

一些小包裝的產品如日常生活中常見到的眼藥水盒、藥盒等，它們都會採用多個盒子碼垛起來，並碼成幾排，直觀看來就是形成了幾行幾列的擺放方式，然後通過熱收縮的包裝，將幾行幾列的盒子包裝成一體。現有技術中大多碼垛還是通過手工擺放的方式完成，工作效率低，並且擺放不整齊的話還會影響到後期的包裝成型，影響成品率；在其他較大產品的包裝領域，會採用機械手臂等結構實現碼垛，其應用在小型盒子的碼垛上成本較大，實用性不高，效率也較低。

技術實現要素：

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在於提供一種結構簡單，佔用空間小，利用輸送結構配合對產品的夾持、推送，完成對小型包裝盒的平包多層碼垛的碼垛機。

本實用新型提供了如下技術方案：一種平包多層碼垛機，包括依次設置的第一輸送部、第二輸送部、夾持部和碼垛部，第一輸送部包括下輸送帶，第二輸送部包括設置在兩側的側輸送帶，夾持部包括設置在側邊的夾持板，碼垛部包括多個置物平臺、設置在置物平臺相對夾持部遠端的到位感應機構、設置在置物平臺側邊的推料機構，多個置物平臺通過一升降機構上下升降與夾持部對齊；批量產品從下輸送帶輸送，到達側輸送帶夾持輸送，批量產品在夾持部和碼垛部上被推送；當數個產品被有序推送至碼垛部上到位時，到位感應機構反應到第二輸送部令其停止工作，反應到夾持部令夾持板夾持該處的產品，升降機構進行升降更換置物平臺，升降完成後第二輸送部重新啟動，夾持板鬆開；當產品在多個置物平臺上均到位後，到位感應機構反應到第一輸送部和第二輸送部令其停止工作，反應到夾持部令夾持板夾持該處的產品，推料機構推出多個置物平臺上的產品令產品在出口處完成多層碼垛。

作為一種改進，到位感應機構包括一繞軸轉動的旋轉塊和一設置在旋轉塊一側的傳感器，旋轉塊具有一與傳感器配合的到位塊；數個產品推至旋轉塊處時，推動旋轉塊旋轉，當設定數量的產品推動旋轉塊旋轉令到位塊轉至傳感器前方，傳感器反應確定數個產品到位。

作為一種改進，旋轉塊上設置有一轉輪，轉輪牴觸推送過來的產品；旋轉塊設置在一塊調節板上，調節板可在置物平臺上水平調節位置控制產品在置物平臺上的擺放數量。

作為一種改進，旋轉塊與調節板連接有一彈性件，當產品推動旋轉塊旋轉，彈性件拉伸，當產品被推料機構推走之後，彈性件帶動旋轉塊復位；調節板和旋轉塊上還設置有配合限制旋轉塊旋轉幅度的孔軸結構。

作為一種改進，孔軸結構包括設置在調節板上的擋軸和設置在旋轉塊上的弧形孔，擋軸位於弧形孔中，旋轉塊的正反向旋轉由擋軸和弧形孔側壁相抵限制距離。

作為一種改進，置物平臺為兩個，兩個置物平臺通過一調節機構可活動的連接，調節機構包括若干根滑杆、調節絲杆和安裝架，滑杆一端固定在安裝架上，另一端固定在第一個置物平臺上，第二個置物平臺設置在安裝架和第一個置物平臺之間並可活動的套設在滑杆上，調節絲杆可轉動的設置在安裝架上並與第二個置物平臺旋轉配合，當轉動調節絲杆可調節第二個置物平臺與第一個置物平臺的上下距離。

作為一種改進，推料機構包括推料支架，推料支架設置為多層，數量與置物平臺的數量相等；推料支架的推料端設置有可調長度的推料臂，推料端沿其邊緣均勻設置一排第一安裝孔，推料臂上具有與第一安裝孔相匹配的第二安裝孔，當推料臂上第二安裝孔與推料端上不同第一安裝孔對齊裝配時，調整推料臂與推料端形成的端部長度。

作為一種改進，第二輸送部還包括兩組下支撐板，兩組下支撐板間隔設置，兩組下支撐板下部通過絲杆結構連接並可調整之間的間距，兩側的側輸送帶分別設置在一下支撐板上。

作為一種改進，下支撐板相對下輸送帶的一端設置有承接斜面，下支撐板的上表面與下輸送帶的上表面平齊，承接斜面伸向下輸送帶端部的傳動軸上方，令下支撐板的上表面靠近下輸送帶的上表面。

作為一種改進，第一輸送部還包括設置在下輸送帶兩側的可調側壁和設置在下輸送帶上方的上擋架，可調側壁包括側壁杆、調節杆和調節軸承，調節杆可活動的設置在調節軸承中，並可通過螺旋緊固件固定，調節杆的端部設置與下輸送帶運動方向平行的側壁杆；上擋架包括側架、上架和檔杆，上架可上下活動的設置在側架上，檔杆為兩根，一根固定一根可水平活動的設置在上架上，或者是兩根可水平活動的設置在上架上。

本實用新型的有益效果：第一輸送部可以由工人在其上放置待碼垛的產品或者可以接上其他機器完成自動的輸送，該處採用下輸送帶進行向前的輸送；第二輸送部的側輸送帶實現了左右的夾持送料，其為後序夾持部和碼垛部上產品的輸送提供了向前的推力，可保證夾持部和碼垛部上產品的推送整齊；碼垛部採用了一個到位感應機構，當設定數量的產品到達置物平臺並推送到位時，到位感應機構會接到信號，說明置物平臺上的產品已經堆放整齊，這時停止第二輸送部，並由夾持部夾持其上的產品，由升降機構更換一個空的置物平臺到夾持部出口端；當多個置物平臺均擺放好產品後，由推料機構向出口處推出多層產品，產品會在出口處完成上下碼垛。本實用新型通過輸送帶的夾持和感應機構的配合實現了產品排列的整齊，上下多層排列整齊後向出口推出完成碼垛，整體佔用的空間較小，對於小型包裝盒的輸送碼垛較為實用；夾持部和碼垛部處通過產品前後的推擠整齊排列，可保證碼垛的整齊，而前部的兩個輸送部不需要確保產品一定要前後整齊的排列輸送，方便前序的人工擺放或者自動無序輸送的實現。

附圖說明

圖1為本實用新型平包多層碼垛機的立體示意圖。

圖2為本實用新型平包多層碼垛機的碼垛部和調節機構的局部立體示意圖。

圖3為圖2中A處的局部放大立體示意圖。

圖4為本實用新型平包多層碼垛機的推料機構的立體示意圖。

圖5為本實用新型平包多層碼垛機的第二輸送部下向上觀看的立體示意圖。

圖6為本實用新型平包多層碼垛機的第一輸送部和第二輸送部的局部立體示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的具體實施例做詳細說明。

如圖1、2、3、4、5、6所示，為本實用新型平包多層碼垛機的一種具體實施例。該實施例包括依次設置的第一輸送部1、第二輸送部2、夾持部3和碼垛部4，第一輸送部1包括下輸送帶11，第二輸送部2包括設置在兩側的側輸送帶21，夾持部3包括設置在側邊的夾持板31，碼垛部4包括多個置物平臺41、設置在置物平臺41相對夾持部3遠端的到位感應機構42、設置在置物平臺41側邊的推料機構43，多個置物平臺41通過一升降機構44上下升降與夾持部3對齊；批量產品從下輸送帶11輸送，到達側輸送帶21夾持輸送，批量產品在夾持部3和碼垛部4上被推送；當數個產品被有序推送至碼垛部4上到位時，到位感應機構42反應到第二輸送部2令其停止工作，反應到夾持部3令夾持板31夾持該處的產品，升降機構44進行升降更換置物平臺41，升降完成後第二輸送部2重新啟動，夾持板31鬆開；當產品在多個置物平臺41上均到位後，到位感應機構42反應到第二輸送部2令其停止工作，反應到夾持部3令夾持板31夾持該處的產品，推料機構43推出多個置物平臺41上的產品令產品在出口處完成多層碼垛。

本實用新型在使用時，先由人工將產品放置在下輸送帶11向前輸送或者由外接的輸送結構將包裝盒產品送至下輸送帶11處，產品從第一輸送部1到第二輸送部2的兩個結構中，排列間距的不同並不影響後續的操作，產品由側輸送帶21夾持向前輸送至夾持部3，夾持部3處的產品由側輸送帶21提供的動力向前推送，完成整齊排列，在產品到達碼垛部4後，也是同理通過推送向前行進，這裡可以設定要在置物平臺41上排列三個產品，那麼就將到位感應機構42設置在三個產品距離以外的端部；當三個產品到位，到位感應機構42感應後可以發出信號，這時要進行多個置物平臺41的升降交換位置，首先停止側輸送帶21，防止其繼續推送產品影響碼垛部4升降動作，並且夾持部3的夾持板31從側邊夾持固定夾持部3上的產品，避免與夾持部3和碼垛部4交接處產品之間在升降時的相互摩擦帶動，影響產品的整齊排列；升降機構44可以為氣缸，設置在下方的氣缸可以實現平穩的推動置物平臺41完成上下位置的轉換；升降完成後重新啟動側輸送帶21以及解除夾持板31的夾持。當多個置物平臺41均完成上述操作後，多層的產品已經擺放整齊，還是先停止側輸送帶21以及夾持板31夾持產品，效果和之前說明的一樣，然後由側邊的推料機構43推出各層的產品，各層產品能夠在出口端完成上下的碼垛。完成碼垛的多層產品可以通過人工或者後續的機構進行後續的加工操作。在整個過程中，第一輸送部1的下輸送帶11可以選擇性的停止工作或者持續的輸送，因下輸送帶11不同於側輸送帶21，對產品沒有限制和夾持輸送的作用，因此若產品過多在第二輸送部2的入口堆積時，會在下輸送帶11上打滑並排列整齊，所以下輸送帶11可以選擇較光滑的材料製造。本實用新型通過輸送帶的夾持和感應機構的配合實現了產品排列的整齊，上下多層排列整齊後向出口推出完成碼垛，整體佔用的空間較小，對於小型包裝盒的輸送碼垛較為實用；夾持部和碼垛部處通過產品前後的推擠整齊排列，可保證碼垛的整齊，而前部的兩個輸送部不需要確保產品一定要前後整齊的排列輸送，方便前序的人工擺放或者自動無序輸送的實現。

作為一種改進的具體實施方式，到位感應機構42包括一繞軸轉動的旋轉塊421和一設置在旋轉塊421一側的傳感器422，旋轉塊421具有一與傳感器422配合的到位塊423；數個產品推至旋轉塊421處時，推動旋轉塊421旋轉，當設定數量的產品推動旋轉塊421旋轉令到位塊423轉至傳感器422前方，傳感器422反應確定數個產品到位。小型的包裝盒產品較輕，通過多個盒子到位後對旋轉塊421的推動，巧妙的實現了到位後，旋轉塊421被完全推開，到位塊423到達傳感器422使傳感器422得到到位信號，發出信號完成之後的一系列動作；該結構結合產品的重量，保證產品被推擠整齊後實現信號的接收，有利於產品的整齊排列，提高碼垛的質量。

作為一種改進的具體實施方式，旋轉塊421上設置有一轉輪424，轉輪424牴觸推送過來的產品；旋轉塊421設置在一塊調節板425上，調節板425可在置物平臺41上水平調節位置控制產品在置物平臺41上的擺放數量。調節板425的設置用於多個產品到位牴觸產品，並且其可以調整位置實現排列不同數量的產品；如附圖所示，碼垛機上位置調整的結構可以通過長條形的孔實現，該處調節板425就可以通過緊固件固定在長條形孔的長度方向上不同位置進行距離的調整。設置轉輪424起到良好的與產品外殼牴觸的作用，在產品推動旋轉塊421的過程中，旋轉時接觸位置會改變，採用轉輪424實現滾動配合，避免產品外殼被刮傷，並且推料機構43在推出各層的產品時，也會更順暢。

作為一種改進的具體實施方式，旋轉塊421與調節板425連接有一彈性件426，當產品推動旋轉塊421旋轉，彈性件426拉伸，當產品被推料機構43推走之後，彈性件426帶動旋轉塊421復位；調節板425和旋轉塊421上還設置有配合限制旋轉塊421旋轉幅度的孔軸結構427。旋轉塊421具體通過彈性件426來進行復位，實現產品的連續輸送作業，彈性件426可以為最為簡單的彈簧，一端接在旋轉塊421上，一端直接或間接接在調節板425上。為進一步限定和穩定旋轉塊421的活動位置，設置孔軸結構427，旋轉塊421的擺動距離受孔大小的限制，孔的邊緣與軸相抵之後將無法再轉動，一方面避免旋轉塊421在未受力時的隨意轉動，一方面與彈性件426配合穩定旋轉塊421。

作為一種改進的具體實施方式，孔軸結構427包括設置在調節板425上的擋軸4271和設置在旋轉塊421上的弧形孔4251，擋軸4271位於弧形孔4251中，旋轉塊421的正反向旋轉由擋軸4271和弧形孔4251側壁相抵限制距離。以上為具體擋軸4271和弧形孔4251的設置位置，採用弧形孔4251配合旋轉塊421的轉動弧度，擋軸4271可以設置成與弧形孔4251差不多同寬，如附圖所示，良好的限定旋轉塊421的活動，防止彈性件426復位的拉力使旋轉塊421隨意旋轉。

作為一種改進的具體實施方式，置物平臺41為兩個，兩個置物平臺41通過一調節機構5可活動的連接，調節機構5包括若干根滑杆51、調節絲杆52和安裝架53，滑杆51一端固定在安裝架53上，另一端固定在第一個置物平臺41上，第二個置物平臺41設置在安裝架53和第一個置物平臺41之間並可活動的套設在滑杆51上，調節絲杆52可轉動的設置在安裝架53上並與第二個置物平臺41旋轉配合，當轉動調節絲杆52可調節第二個置物平臺41與第一個置物平臺41的上下距離。作為優選，設置兩個置物平臺41來完成兩層碼垛是較為實用的設置方式，推料機構43推出兩層產品後碼垛更穩定。通過調節機構5來調整兩個置物平臺41之間的間距，可以適應性的碼垛不同高度尺寸的產品，實用性更高；並且可以將兩個置物平臺41的間距調整到最小，保證推料機構43推出後兩層產品的碼垛穩定。置物平臺41通過調節絲杆52的轉動來調整上下距離，調節絲杆52轉動一周對應置物平臺41較小的上下距離移動，調整更精確更穩定，若干根的滑杆51和調節絲杆52穩定了置物平臺41，保證置物平臺41的結構穩定，在置物平臺41的升降過程中可以與夾持部3準確的對位，保證輸送平臺的平整，產品有序的輸送。

作為一種改進的具體實施方式，推料機構43包括推料支架431，推料支架431設置為多層，數量與置物平臺41的數量相等；推料支架431的推料端432設置有可調長度的推料臂433，推料端432沿其邊緣均勻設置一排第一安裝孔434，推料臂433上具有與第一安裝孔434相匹配的第二安裝孔435，當推料臂433上第二安裝孔435與推料端432上不同第一安裝孔434對齊裝配時，調整推料臂433與推料端432形成的端部長度。在使用過程中，多層的推料支架431由氣缸推動，與置物平臺41對應的同時推出多層的產品，在出口端完成碼垛；根據所要排列的產品列數不同，設置了可以調整長度的推料端432，具體是在推料端432上可拆卸的設置一個推料臂433，推料端432加上推料臂433的長度為進行推送產品的範圍，第一安裝孔434和第二安裝孔435均設置均勻排列的多個，在不同位置對齊安裝上緊固件後可以固定推送範圍，可調的結構令推料支架431可以匹配不同列的產品進行推送，令不同列的整體推送更加整齊穩定，並且不會和置物平臺41處的支架有牴觸影響使用。

作為一種改進的具體實施方式，第二輸送部2還包括兩組下支撐板22，兩組下支撐板22間隔設置，兩組下支撐板22下部通過絲杆結構23連接並可調整之間的間距，兩側的側輸送帶21分別設置在一下支撐板22上。在使用過程中，一組下支撐板22可以通過軸承與絲杆結構23連接，該組位置固定，另一組下支撐板22通過與絲杆結構23配合的內螺紋結構在絲杆上沿軸向活動調整兩個下支撐板22之間的距離，從而可以適應不同大小產品的夾持輸送。兩個下支撐板22之間空出間隙，可以減少產品在其上運動的摩擦力，更有利於兩側側輸送帶21對產品的平穩輸送。

作為一種改進的具體實施方式，下支撐板22相對下輸送帶11的一端設置有承接斜面24，下支撐板22的上表面與下輸送帶11的上表面平齊，承接斜面24伸向下輸送帶11端部的傳動軸上方，令下支撐板22的上表面靠近下輸送帶11的上表面。下輸送帶11端部因為有傳動軸結構，所以下輸送帶11的出口端呈弧形向下運行，下輸送帶11和第二輸送部2之間的空隙容易造成產品卡頓；因此在下支撐板22端部設置一承接斜面24，其伸向下輸送帶11的傳動軸上方，保證下支撐板22和下輸送帶11的上表面平齊，產品可以順利的從下輸送帶11到達下支撐板22，不會產生不平整的間隙令產品陷入翻動影響正常輸送。

作為一種改進的具體實施方式，第一輸送部1還包括設置在下輸送帶11兩側的可調側壁12和設置在下輸送帶11上方的上擋架13，可調側壁12包括側壁杆121、調節杆122和調節軸承123，調節杆122可活動的設置在調節軸承123中，並可通過螺旋緊固件固定，調節杆122的端部設置與下輸送帶11運動方向平行的側壁杆121；上擋架13包括側架131、上架132和檔杆133，上架132可上下活動的設置在側架131上，檔杆133為兩根，一根固定一根可水平活動的設置在上架132上，或者是兩根可水平活動的設置在上架132上。可調側壁12保證側面間距可調，控制產品在下輸送帶11上輸送的左右位置，確保不同規格的產品可以順利的進入第二輸送部2，通過整根的側壁杆121限定整條側面位置，調節杆122和調節軸承123設置多組，從外側調節和固定側壁杆121，靈活的適應不同規格產品的輸送要求。上擋架13從上側限定高度，可以擋住產品避免產品翻動的可能，令產品在順利進入第二輸送部2在被兩側側輸送帶21夾持時產品整齊有序；側架131設置在兩側，側架131上設置長條形孔，上架132可在側架131上上下調整並定位在長條形孔的不同位置確定高度；設置兩根檔杆133來適應不同規格產品的上方限位，檔杆133也是通過上架132上的長條形孔調整定位，檔杆133的調整可以從靠兩側的位置限位產品，令產品有序輸送。側壁杆121和檔杆133的端部都可設置成弧形，在產品輸送至弧形的入口時產生導向的效果，有利於產品的順利進入。

作為一種改進的具體實施方式，在夾持部3的上方可以設置彈性的擋件，用該彈性的擋件來限制夾持部3上方的空間，有利於夾持部3上產品的輸送。彈性的擋件可以為橡膠塊、刷子等可變形的結構。

以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，本實用新型的保護範圍並不僅局限於上述實施例，凡屬於本實用新型思路下的技術方案均屬於本實用新型的保護範圍。應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護範圍。