飛行器腳架及具有該飛行器腳架的飛行器的製作方法
2023-04-24 04:42:31 2
專利名稱：飛行器腳架及具有該飛行器腳架的飛行器的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於飛行器結構領域，尤其涉及一種飛行器腳架及具有該飛行器腳架的飛行器。
背景技術：
目前，市場上的飛行器其腳架均為固定式，固定腳架不能滿足部分航模愛好者使用需求。特別是航空拍攝使用需求，航空拍攝時經常有腳架擋住鏡頭情況發生，導致拍攝範圍小，並且經常需要調整飛機的飛行姿態來滿足航空拍攝效果，反應速度也比較慢，使用不方便。
實用新型內容本實用新型的目的在於克服上述現有技術的不足，提供了一種飛行器腳架及具有該飛行器腳架的飛行器，其飛行器腳架可展開或收攏，即避免了腳架擋住鏡頭的情況，又可滿足飛行器起降的要求，使用方便。本實用新型是這樣實現的:一種飛行器腳架，包括支架和腳架，所述腳架轉動連接於所述支架，所述支架上設置有用於驅動所述腳架相對所述支架翻轉的驅動部件；所述腳架包括可由所述驅動部件同時驅動相對張開或相對收攏的第一腳架和第二腳架，所述第一腳架與第二腳架均轉動連接於所述支架。具體地，所述驅動部件包括用於驅動所述第一腳架的第一滑塊、用於驅動所述第二腳架的第二滑塊和可相對所述支架正向或反向旋轉的正反螺杆，所述正反螺杆的兩端開設有旋向相反的螺紋，所述第一滑塊和第二滑塊分別螺紋連接於所述正反螺杆兩端的螺紋上。更具體地，所述驅動部件包括用於驅動所述第一腳架相對所述支架轉動的第一連杆、用於驅動所述第二腳架相對所述支架轉動的第二連杆、用於驅動所述第一連杆、第二連杆的傳動部件、用於驅動所述傳動部件的驅動件，且所述第一連杆轉動連接於所述第一腳架與傳動部件之間，所述第二連杆轉動連接於所述第二腳架與傳動部件之間，所述驅動件固定連接於所述支架，所述傳動部件連接於所述驅動件。更具體地，所述傳動部件包括用於驅動所述第一腳架的第一滑塊、用於驅動所述第二腳架的第二滑塊和可相對所述支架旋轉的正反螺杆，所述正反螺杆的兩端開設有旋向相反的螺紋，所述第一滑塊和第二滑塊分別螺紋連接於所述正反螺杆兩端的螺紋上，所述正反螺杆連接於所述驅動件。更具體地，所述第一腳架的上端固定連接有第一連接件，所述第一連接件的上端通過第一轉軸轉動連接於所述支架，所述第一連杆的一端通過第一軸體轉動連接於所述第一滑塊，所述第一連杆的另一端通過第二軸體轉動連接於所述第一連接件的側面或第一腳架；所述第二腳架的上端固定連接有第二連接件，所述第二連接件的上端通過第二轉軸轉動連接於所述支架，所述第二連杆的一端通過第三軸體轉動連接於所述第二滑塊，所述第二連杆的另一端通過第四軸體轉動連接於所述第二連接件的側面或第二腳架。優選地，所述驅動件為電機，所述電機的轉軸通過連軸器固定連接於所述正反螺杆的一端。進一步地，所述飛行器腳架還包括於所述第一腳架和第二腳架張開或合攏到位時使所述驅動部件停止運行的感應裝置。具體地，所述感應裝置包括感應開關和可用於觸發所述感應開關的觸發構件；所述感應開關固定連接於所述支架，所述觸發構件固定連接於或一體成型於所述第一腳架。更具體地，所述觸發構件上開設有卡槽，所述感應開關上設置有可彈性伸入所述卡槽的開關。本實用新型還提供了一種飛行器，包括機體和上述的飛行器腳架，所述飛行器腳架中的支架固定連接於所述機體。本實用新型實施例提供的一種飛行器腳架及具有該飛行器腳架的飛行器，其腳架可通過驅動部件打開、閉合併自鎖；當飛行器處於空中飛行狀態時，腳架可在驅動部件的作用下向上翻轉至展開於機體或支架的下方，以避免腳架阻擋攝像機的鏡頭，攝像機可隨意旋轉至合適的方位，無需通過調整飛機的飛行姿態來滿足航空拍攝的效果，整體響應速度快，操作也方便；當飛行準備降落時，驅動部件使腳架向下翻轉，腳架便可以可靠地支承於地面，使用十分方便。
圖1是本實用新型實施例提供的飛行器腳架的立體圖；圖2是本實用新型實施例提供的飛行器腳架的另一立體圖；圖3是本實用新型實施例提供的飛行器腳架的另一立體圖；圖4是本實用新型實施例提供的飛行器腳架中的腳架處於收攏狀態的主視圖；圖5是本實用新型實施例提供的飛行器腳架中的腳架處於展開狀態的主視圖；圖6是圖3中A處局部放大示意圖；圖7是圖4中B處局部放大示意圖。
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，
以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，並不用於限定本實用新型。本實用新型實施例提供的一種飛行器腳架，可用於無人飛行器等飛行器上，飛行器可為旋翼飛行器或固定翼飛行器等，飛行器可以用作無人機等，以進行航拍、地圖測繪、災情調查和救援、空中監控、輸電線路巡檢等。如圖1 圖3所示，上述飛行器腳架包括支架I和腳架2，支架I可與飛行器的機體相連接，機體或支架I下端可固定設置有用於承載攝像機的雲臺；腳架2用於支承支架I和機體。腳架2轉動連接於支架1，支架I上設置有用於驅動腳架2相對支架I翻轉的驅動部件。這樣，當飛行器處於空中飛行狀態時，腳架2可在驅動部件的作用下向上翻轉至疊放或展開(參考圖4和圖5所示)，以避免腳架2阻擋攝像機的鏡頭，攝像機可隨意旋轉至合適的方位，均可無障礙地拍攝，無需通過調整飛機的飛行姿態來滿足航空拍攝的效果，整體響應速度快，操作也十分方便。而且，通過將腳架2向上翻轉，還可減少飛行器的飛行阻力。當飛行準備降落時，驅動部件使腳架2向下翻轉以使腳架2收攏復位，腳架2便可以可靠地支承於地面。具體地，如圖1、圖4和圖5所示，腳架2包括可由驅動部件同時驅動相對張開或相對收攏的第一腳架21和第二腳架22，第一腳架21與第二腳架22均轉動連接於支架I。且第一腳架21與第二腳架22左右相向設置，本實施例中，腳架2張開時，左邊的第一腳架21可朝左翻轉，右邊的第二腳架22可朝右翻轉。第一腳架21與第二腳架22由同一驅動部件同時驅動向上翻轉張開或向下翻轉收攏，不僅簡化了結構、減輕了重量，而且還可使第一腳架21、第二腳架22可同步運動，結構可靠性高。可以理解地，第一腳架21與第二腳架22也可向上相向翻轉併合攏於支架I下方，即左邊的第一腳架21朝右翻轉，右邊的第二腳架22朝左翻轉，也屬於本實用新型的保護範圍。具體地,如圖4 圖7所示,驅動部件包括用於驅動第一腳架21相對支架I轉動的第一連杆31、用於驅動第二腳架22相對支架I轉動的第二連杆32、用於驅動第一連杆31、第二連杆32的傳動部件4、用於驅動傳動部件4的驅動件33，且第一連杆31轉動連接於第一腳架21與傳動部件4之間，第二連杆32轉動連接於第二腳架22與傳動部件4之間，驅動件33固定連接於支架1，傳動部件4連接於驅動件33。驅動件33可使傳動部件4同時帶動第一連杆31和第二連杆32，第一連杆31和第二連杆32可以相應地驅動第一腳架21、第二腳架22向上翻轉而張開，或者驅動第一腳架21、第二腳架22向下翻轉而收攏，結構可靠性高。當然，可以理解地，可採用鏈條、傳動帶、滑塊等方式驅動第一連杆31和第二連杆32及第一腳架21和第二腳架22。更具體地,如圖4 圖7所示,本實施例中,傳動部件4包括用於驅動第一腳架21的第一滑塊41、用於驅動第二腳架22的第二滑塊42和可相對支架I正向旋轉或反向旋轉的正反螺杆43，正反螺杆43的兩端開設有旋向相反的螺紋。具體應用中，可以以正反螺杆43的中心分為界限，於正反螺杆43的一端開設左螺紋，另一端開設右螺紋。第一滑塊41和第二滑塊42分別螺紋連接於正反螺杆43兩端的螺紋上，形成絲杆傳動結構，其傳動平穩、傳動精度高，且具有自鎖功能，只能由正反螺杆43驅動第一腳架21、第二腳架22。當正反螺杆43停止轉動時，第一腳架21、第二腳架22不能使正反螺杆43轉動，第一腳架21、第二腳架22可以穩固地支撐於地面。正反螺杆43連接於驅動件33。通過於正反螺杆43的兩端開設旋向相反的螺紋，這樣，當正反螺杆43正向旋轉時，第一滑塊41、第二滑塊42可同步背向遠離滑動，並通過第一連杆31、第二連杆32同時推動第一腳架21、第二腳架22向上翻轉，第一腳架21、第二腳架22便可同步向外張開至水平或接近於水平，避免阻擋攝像機的鏡頭。當正反螺杆43反向旋轉時，第一滑塊41、第二滑塊42便可同步相向靠近滑動，並通過第一連杆31、第二連杆32同時拉動第一腳架21、第二腳架22，使第一腳架21、第二腳架22同步向下翻轉至垂直或第一腳架21、第二腳架22之間呈「八」字形，以穩固地支撐於地面。可以理解地，也可設置兩根螺杆，兩根螺杆可分別由兩個獨立的馬達驅動，或通過齒輪等傳動結構驅動兩根螺杆，也可控制第一滑塊41和第二滑塊42的滑動。更具體地，如圖4 圖7所示，第一腳架21的上端固定連接有第一連接件51，第一連接件51的上端通過第一轉軸61轉動連接於支架I的下端，第一連杆31的一端通過第一軸體71轉動連接於第一滑塊41的下端，第一連杆31的另一端通過第二軸體72轉動連接於第一連接件51的側面或第一腳架21的側面。更具體地，如圖4 圖7所示，第二腳架22的上端固定連接有第二連接件52，第二連接件52的上端通過第二轉軸62轉動連接於支架I的下端，第二連杆32的一端通過第三軸體73轉動連接於第二滑塊42的下端，第二連杆32的另一端通過第四軸體74轉動連接於第二連接件52的側面或第二腳架22的側面，以使轉動可靠。可選地，如圖4 圖7所示，第一轉軸61、第二轉軸62上可套設有軸承。可選地，第一軸體71、第二軸體72、第三軸體73、第四軸體74上也可套設有軸承，以使轉動更順暢。優選地，驅動件33為電機，電機的轉軸通過連軸器34固定連接於正反螺杆43的一端，電機可驅動正反螺杆43可靠地正向或反向旋轉。進一步地，如圖4 圖7所示，飛行器腳架2還包括於第一腳架21和第二腳架22張開到位或合攏到位時使驅動部件停止運行的感應裝置。感應裝置可使第一腳架21、第二腳架22張開設定的角度或收攏設定的角度時使電機停止。所謂張開到位或合攏到位，指第一腳架21和第二腳架22張開的角度不影響攝像機的拍攝，第一腳架21和第二腳架22張開合攏時能可靠地支撐於地面上，具體角度可根據實際情況而定。這樣，第一腳架21、第二腳架22可保持張開或收攏的位置，結構可靠且自動化程度高。具體應用中，感應裝置可通過觸髮結構或行程開關等實現使電機自動停止。具體地,如圖3、圖6和圖7所示，感應裝置包括感應開關81和可用於觸發感應開關81的觸發構件82 ;感應開關81可為微動開關。感應開關81固定連接於支架I,觸發構件82可固定連接於或一體成型於第一腳架21或第二腳架22，觸發構件82與感應開關81相貼設置。在腳架2張開到位或收攏到位時，觸發構件82便可觸發感應開關81，使電機及時停止。本實施例中，觸發構件82 —體成型於第一連接件51上。更具體地，如圖3、圖6和圖7所示，觸發構件82上開設有卡槽821，感應開關81上設置有可彈性伸入或滑出卡槽821的開關811。這樣，當腳架2轉動至張開或收攏到位時，開關811可滑出卡槽821，從而使感應開關81的狀態改變，使電機及時停止轉動。當然，也可通過在觸發構件82的外周壁設置凸輪部，也可於腳架2轉動過程中改變感應開關81的狀態。具體地，如圖1、圖6和圖7所示，支架I可包括固定連接的左架體11和右架體12，左架體11與右架體12左右相鄰設置，第一腳架21與和二腳架2可分別轉動連接於左架體11與右架體12。本實施例中，第一滑塊41位於左邊，第二滑塊42位於右邊。具體地，電機、感應開關81等可固定連接於左架體11上，正反螺杆43的兩端可通過軸承座體45連接於左架體11和右架體12，正反螺杆43可轉動穿設於軸承座體45。需要說明的是，本實施例中的左、右等方位用語只是相對概念或以產品的正常使用狀態為參考，而不應該認為是具有限制性的。本實用新型實施例提供的飛行器腳架2，其動作過程如下，當飛行器升空後，電機可驅動正反螺杆43正轉，第一滑塊41、第二滑塊42可同步背向遠離滑動，即第一滑塊41向左滑動、第二滑塊42向右滑動，第一連杆31、第二連杆32同時推動第一腳架21、第二腳架22朝外向上翻轉，如圖5所示，第一腳架21、第二腳架22便可同步向外張開至水平或接近於水平，避免阻擋攝像機的鏡頭。待第一腳架21打開的角度足夠，與第一腳架21同步轉動的卡槽821可使感應開關81的狀態改變，電機可停止，此時正反螺杆43與第一滑塊41、第二滑塊42處於自鎖狀態，第一腳架21、第二腳架22可保持張開的角度。當飛行器欲降落時，電機可驅動正反螺杆43反轉，第一滑塊41、第二滑塊42便可同步相向靠近滑動，即第一滑塊41向右滑動、第二滑塊42向左滑動，第一連杆31、第二連杆32同時拉動第一腳架21、第二腳架22，使第一腳架21、第二腳架22同步朝內向下翻轉，待第一腳架21合攏的角度足夠，與第一腳架21同步轉動的卡槽821可使感應開關81的狀態改變，電機可停止，此時正反螺杆43與第一滑塊41、第二滑塊42處於自鎖狀態，如圖4所示，第一腳架21、第二腳架22可保持呈「八」字形，從而可以使腳架2可以穩固地支撐於地面。本實用新型實施例還提供一種飛行器，包括機體和上述的飛行器腳架2，飛行器腳架2中的支架I固定連接於機體，支架I或機體下方可安裝有可旋轉的雲臺，雲臺上可設置有攝像機，以將飛行器應用於航拍等領域。飛行器可為旋翼飛行器或固定翼飛行器等，飛行器可以用作無人機等，以進行航拍、地圖測繪、災情調查和救援、空中監控、輸電線路巡檢
坐寸ο本實用新型實施例提供的一種飛行器腳架及具有該飛行器腳架的飛行器，其腳架2可通過驅動部件打開、閉合併自鎖；當飛行器處於空中飛行狀態時，腳架2可在驅動部件的作用下向上翻轉至展開於機體或支架I的下方，以避免腳架2阻擋攝像機的鏡頭，攝像機可隨意旋轉至合適的方位，無需通過調整飛機的飛行姿態來滿足航空拍攝的效果，整體響應速度快，操作也方便。而且，通過將腳架2向上翻轉，還可減少飛行器的飛行阻力。當飛行準備降落時，驅動部件使腳架2向下翻轉，腳架2便可以可靠地支承於地面。以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，並不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換或改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。
權利要求1.一種飛行器腳架，包括支架和腳架，其特徵在於，所述腳架轉動連接於所述支架，所述支架上設置有用於驅動所述腳架相對所述支架翻轉的驅動部件；所述腳架包括可由所述驅動部件同時驅動相對張開或相對收攏的第一腳架和第二腳架，所述第一腳架與第二腳架均轉動連接於所述支架。
2.如權利要求1所述的飛行器腳架，其特徵在於，所述驅動部件包括用於驅動所述第一腳架的第一滑塊、用於驅動所述第二腳架的第二滑塊和可相對所述支架正向或反向旋轉的正反螺杆，所述正反螺杆的兩端開設有旋向相反的螺紋，所述第一滑塊和第二滑塊分別螺紋連接於所述正反螺杆兩端的螺紋上。
3.如權利要求1所述的飛行器腳架，其特徵在於，所述驅動部件包括用於驅動所述第一腳架相對所述支架轉動的第一連杆、用於驅動所述第二腳架相對所述支架轉動的第二連杆、用於驅動所述第一連杆、第二連杆的傳動部件、用於驅動所述傳動部件的驅動件，且所述第一連杆轉動連接於所述第一腳架與傳動部件之間，所述第二連杆轉動連接於所述第二腳架與傳動部件之間，所述驅動件固定連接於所述支架，所述傳動部件連接於所述驅動件。
4.如權利要求3所述的飛行器腳架，其特徵在於，所述傳動部件包括用於驅動所述第一腳架的第一滑塊、用於驅動所述第二腳架的第二滑塊和可相對所述支架旋轉的正反螺杆，所述正反螺杆的兩端開設有旋向相反的螺紋，所述第一滑塊和第二滑塊分別螺紋連接於所述正反螺杆兩端的螺紋上，所述正反螺杆連接於所述驅動件。
5.如權利要求4所述的飛行器腳架，其特徵在於，所述第一腳架的上端固定連接有第一連接件，所述第一連接件的上端通過第一轉軸轉動連接於所述支架，所述第一連杆的一端通過第一軸體轉動連接於所述第一滑塊，所述第一連杆的另一端通過第二軸體轉動連接於所述第一連接件的側面或第一腳架；所述第二腳架的上端固定連接有第二連接件，所述第二連接件的上端通過第二轉軸轉動連接於所述支架，所述第二連杆的一端通過第三軸體轉動連接於所述第二滑塊，所述第二連杆的另一端通過第四軸體轉動連接於所述第二連接件的側面或第二腳架。
6.如權利要求3至5中任一項所述的飛行器腳架，其特徵在於，所述驅動件為電機，所述電機的轉軸通過連軸器固定連接於所述正反螺杆的一端。
7.如權利要求1至5中任一項所述的飛行器腳架，其特徵在於，所述飛行器腳架還包括於所述第一腳架和第二腳架張開或合攏到位時使所述驅動部件停止運行的感應裝置。
8.如權利要求7所述的飛行器腳架，其特徵在於，所述感應裝置包括感應開關和可用於觸發所述感應開關的觸發構件；所述感應開關固定連接於所述支架，所述觸發構件固定連接於或一體成型於所述第一腳架。
9.如權利要求8所述的飛行器腳架，其特徵在於，所述觸發構件上開設有卡槽，所述感應開關上設置有可彈性伸入所述卡槽的開關。
10.一種飛行器，包括機體，其特徵在於，還包括如權利要求1至9中任一項所述的飛行器腳架，所述飛行器腳架中的支架固定連接於所述機體。
專利摘要本實用新型適用於飛行器結構領域，提供了一種飛行器腳架，包括支架和腳架，所述腳架轉動連接於所述支架，所述支架上設置有用於驅動所述腳架相對所述支架翻轉的驅動部件。本實用新型實施例提供的一種飛行器腳架及具有該飛行器腳架的飛行器，其腳架可通過驅動部件打開、閉合併自鎖；當飛行器處於空中飛行狀態時，腳架可在驅動部件的作用下向上翻轉至展開於機體或支架的下方，以避免腳架阻擋攝像機的鏡頭，攝像機可隨意旋轉至合適的方位，無需通過調整飛機的飛行姿態來滿足航空拍攝的效果，整體響應速度快，操作也方便；當飛行準備降落時，驅動部件使腳架向下翻轉，腳架便可以可靠地支承於地面，使用十分方便。
文檔編號B64C25/10GK203047530SQ20122041623
公開日2013年7月10日 申請日期2012年8月21日 優先權日2012年8月21日
發明者汪滔, 趙濤, 歐智剛 申請人:深圳市大疆創新科技有限公司