四軸輸入減速機的製作方法
2023-04-23 21:10:11
專利名稱：四軸輸入減速機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種減速裝置，具體的說是一種四軸輸入減速機。
背景技術：
我們知道，在工程技術中，需要使用大傳動速比的減速機一般都採用三環減速機， 該種減速機具有便於維修、軸向尺寸小、效率高、承載能力大、過載能力強等優點，由於採用三個齒環板傳動，在平面運動中，有120°的相位差，因此慣性力不平衡，運轉起來振動大、 噪音大等缺點。中國專利申請200910148736. 2公開了一種三環內擺線減速機，其將三環減速器中的環板上的內齒輪的漸開線齒改為環擺齒，中心的太陽輪改為針輪，環擺齒與針輪上的滾針齒互相嚙合傳動。環擺齒之間沒有滑動，沒有彎曲，並且可安裝滾針。因此，其傳動大功率，傳動效率，低噪音，它傳動路線短，積小，製造成本低，可靠性高，維修性好。目前，也有四環減速機的公開報導。中國專利93239404. 3公開了一種四環減速器，其採用相位差成90°的四個雙曲柄四桿機構，通過四個相位差成90°的偏心套及齒環板來克服死點，利用雙曲柄四桿機構及軸上的平衡襯套來消除振動。採用兩曲柄輸入，實質是將兩組二環並為一組的兩組環板作90°相位差組合而成，因此它能實現慣性力平衡， 但出現了慣性力偶未予平衡，由於兩組環板成90°交差，結構不緊湊。在工程機械中，特別是在大扭矩的工況下未見應用。
發明內容本實用新型所要解決的技術問題是克服上述現有技術的不足，提供一種構造合理，連接方便，軸向尺寸小，輸出扭矩大，效率高，過載能力強，運轉平穩、振動小，噪音低，速比大的四軸輸入減速機。本實用新型解決上述技術問題採用的技術方案是一種四軸輸入減速機，其特徵是其包括箱體、中心齒輪、輸出軸、四根輸入軸、四塊齒環板，輸出軸和四根輸入軸分別用軸承固定在箱體上，四根輸入軸位於輸出軸四周，中心齒輪與輸出軸固定在一起，所述輸入軸上通過鍵安裝有偏心套，相鄰輸入軸的偏心套成90度相位差，四塊齒環板通過軸承自上而下安裝在四根輸入軸的偏心套上，每塊齒環板的內齒與中心齒輪的外齒嚙合，並帶動旋轉。本實用新型所述四根輸入軸分別與電機或液壓馬達連接。採用四臺電機或者液壓馬達輸入，因此受力均勻，結構尺寸小，適應更大的扭矩輸出。本實用新型根據少齒差齒輪傳動原理，採用立式的四偏心輸入軸結構，驅動中心齒輪運轉。對照現有技術，其單軸輸入功率降低，重量降低，體積減小，具有運轉平穩、輸出扭矩大、噪音低、速比大等特點。本實用新型構造合理，連接方便，軸向尺寸小，輸出扭矩大， 效率高，過載能力強，是一種理想的四軸輸入減速機。
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以下結合附圖對本實用新型進一步說明。圖1是本實用新型的結構示意圖。圖2是本實用新型的俯視示意圖。圖3是本實用新型運行時四塊齒環板對應位置的示意圖。圖中的標號是1.齒環板，2.齒環板，3.齒環板，4.齒環板，5.箱體，6.中心齒輪， 7.輸出軸，8.輸入軸，9.輸入軸，10.輸入軸，11.輸入軸。
具體實施方式
從圖1、圖2中可以看出，一種四軸輸入減速機，其包括箱體5，中心齒輪6，輸出軸 7，四根輸入軸8、9、10、11，四塊齒環板1、2、3、4。輸出軸7和四根輸入軸8、9、10、11分別用軸承固定在箱體5內，四根輸入軸位於輸出軸7的四周，中心齒輪6用鍵與輸出軸7固定在一起。所述輸入軸8、9、10、11上分別通過鍵安裝有偏心套，相鄰輸入軸的偏心套成90度相位差。齒環板1、齒環板2、齒環板3、齒環板4通過軸承自上而下安裝在四根輸入軸8、9、10、 11的偏心套上，組成齒環板總成。齒環板總成安裝在箱體5內。每塊齒環板的內齒與中心齒輪6的外齒嚙合，並帶動旋轉。本實用新型所述四根輸入軸8、9、10、11分別與電機或液壓馬達連接。採用四臺電機或者液壓馬達輸入，因此受力均勻，結構尺寸小，適應更大的扭矩輸出。本實用新型運轉時，四根輸入軸8、9、10、11與電機或液壓馬達連接，由於輸入軸上的偏心套成90度相位差，因此齒環板的各點作以偏心距為半徑的圓周運動，每塊齒環板作以齒環板的幾何中心為圓周的平面運動，每塊齒環板的內齒與中心齒輪的外齒嚙合，並帶動旋轉。圖3是本實用新型運行時四塊齒環板對應位置的示意圖。圖3中顯示了每塊齒環板運行相位差為90°時的各個位置的變化情況。根據少齒差原理，在圖3中，四根偏心輸入軸在同一齒環板中輸入軸的偏心方向一致，當偏心輸入軸(曲柄)位置轉角表示為0°、90°、180°、360°，齒環板為0°時，齒環板1的運動方向向上，齒環板2的運動方向向右，齒環板3的運動方向向下，齒環板4的運動方向向左，因此，齒環板1與齒環板3的偏心力平衡，齒環板2與齒環板4的偏心力也平衡，同樣，當曲柄任意轉動任何角度，齒環板的偏心力總是平衡的，因此，消除了振動和減少了噪音，四個偏心輸入軸(曲柄)在轉動過程中，四塊齒環板做平面運動，它們的內齒在四個對稱的位置上同中心齒輪6嚙合，並帶動中心齒輪6旋轉。圖3虛線表示齒環板在運動過程中，相對於中心轉軸移動的位置。由於輸入軸上的偏心套成90度的相位差，因此在運轉過程中，四塊齒環板與中心齒輪同時共有四個對稱點嚙合，也就是說增加了齒環板與中心齒輪嚙合的齒數，又大大提高了承載力。本實用新型根據少齒差齒輪傳動原理，採用立式的四偏心輸入軸結構，驅動中心齒輪運轉。其單軸輸入功率降低，重量降低，體積減小，具有運轉平穩、輸出扭矩大、噪音低、 速比大等特點。本實用新型構造合理，連接方便，軸向尺寸小，輸出扭矩大，效率高，過載能力強，是一種理想的四軸輸入減速機。
權利要求1.一種四軸輸入減速機，其特徵是其包括箱體、中心齒輪、輸出軸、四根輸入軸、四塊齒環板，輸出軸和四根輸入軸分別用軸承固定在箱體上，四根輸入軸位於輸出軸四周，中心齒輪與輸出軸固定在一起，所述輸入軸上通過鍵安裝有偏心套，相鄰輸入軸的偏心套成90 度相位差，四塊齒環板通過軸承自上而下安裝在四根輸入軸的偏心套上，每塊齒環板的內齒與中心齒輪的外齒嚙合，並帶動旋轉。
2.根據權利要求1所述的四軸輸入減速機，其特徵是所述四根輸入軸分別與電機或液壓馬達連接。
專利摘要本實用新型一種四軸輸入減速機，其包括箱體、中心齒輪、輸出軸、四根輸入軸、四塊齒環板，輸出軸和四根輸入軸分別用軸承固定在箱體上，四根輸入軸位於輸出軸四周，中心齒輪與輸出軸固定在一起，所述輸入軸上通過鍵安裝有偏心套，相鄰輸入軸的偏心套成90度相位差，四塊齒環板通過軸承自上而下安裝在四根輸入軸的偏心套上，每塊齒環板的內齒與中心齒輪的外齒嚙合，並帶動旋轉。所述四根輸入軸分別與電機或液壓馬達連接。本實用新型採用立式的四偏心輸入軸結構，驅動中心齒輪運轉，具有運轉平穩、輸出扭矩大、噪音低、速比大等特點。其構造合理，連接方便，軸向尺寸小，輸出扭矩大，效率高，過載能力強，是一種理想的四軸輸入減速機。
文檔編號F16H1/32GK202338601SQ201120453410
公開日2012年7月18日 申請日期2011年11月16日 優先權日2011年11月16日
發明者周洪生, 楊小林, 王鳳良 申請人:山東卓力樁機有限公司