一種靈長類動物生理信號採集系統的製作方法
2023-05-20 03:21:01
專利名稱：一種靈長類動物生理信號採集系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種醫療器械領域，尤其涉及一種靈長類動物生理信號採集系統。
背景技術：
目前，被測動物的生理信號的體外遙測和刺激儀器存在信號數據可靠性差，電池不耐用，通道數目不足等問題，無法滿足高速發展的科學研究的需求，也不利於應對如今的個性化治療、藥理臨床研究的發展。目前，植入式生理信號遙測系統和刺激系統的構建和功能的研究有了很大的進步，但是植入式生理信號遙測系統和刺激系統的體積，能耗和功能的穩定性和多樣性方面仍未能完善；隨著藥理、生理和病理等醫學、科研領域對體外遙測系統和刺激系統的需求越加 迫切，對於植入式生理信號遙測系統和刺激系統的工作時間要求越加嚴格。中國專利申請CN 102013717A公開了一種靈長類動物生理信號採集系統用具對位自動提示功能的無線充電方法，它是一種以經皮無線供電和PPM通信決定供電參數並進行電刺激或生理信號檢測的裝置。該裝置在供電上有其優勢，但在生理信號的檢測和刺激系統的設置上不夠完善，只能進行單通道的檢測，且刺激系統過於簡單，無法實現刺激與信號檢測同步的功能。中國專利申請CN 201130422Y公開了一種植入式神經微刺激和採集遙控晶片。該植入式神經微刺激和採集遙控晶片可用於刺激動物大腦，並收集動物的腦內生理信號，其實現了刺激與記錄的同步化，但只可用於動物大腦信號的刺激與記錄，且供電模塊不耐用，不能進行長時間的實驗。因此，十分有必要提供一種靈長類動物生理信號採集系統，該靈長類動物生理信號採集系統植入被測動物的身體中，並可於動物的體外進行充電，可以對被測動物進行刺激並在動物體外對其生理信號進行遙測，通過體外供電和低能耗、高可靠通信，並具有刺激與記錄可同步實現等功能，滿足現今科研與醫學的需求。
發明內容
本發明為了解決上述技術問題，提供了一種靈長類動物生理信號採集系統，可在被測動物體的體外進行充電，實現長時間供電；還可以在被測動物體體外或體內進行刺激並實時監測被測動物體的生理信號，滿足科研與醫學的需求。本發明提供的一種靈長類動物生理信號採集系統，包括供能模塊，其用於為靈長類動物生理信號採集系統提供電能，包括位於被測動物體體外的無線充電輸送端和位於被測動物體體內的機械充電端，以及植入被測動物體體內的無線充電接收端；所述無線充電輸送端通過無線充電技術進行向所述無線充電接收端充電；所述機械充電端用於在所述被測動物運動時，利用機械能產生電流向所述無線充電接收端充電；刺激模塊，用於對所述被測動物體加持刺激信號，並對被測動物體對該刺激信號產生的反饋信號進行分析處理；傳感記錄模塊，其植入被測動物體的體內，用於採集被測動物體的生理信號並進行分析處理；信號接收模塊，其位於被測動物體的體外，用於接收所述刺激模塊返回的反饋信號和所述傳感記錄模塊返回的生理信號。其中，所述無線充電輸送端包括電源管理單元和發射電路單元；所述無線充電接收端包括次電流轉換單元和充電單元；所述無線充電輸送端的電源管理單元為所述無線充電輸送端提供基本的工作電流；所述發射電路單元由線圈陣列以及相關電學元件組成；當所述無線充電輸送端與所述無線充電接收端靠近時，所述無線充電接收端的線圈陣列與所述無線充電輸送端的線圈陣列感應產生電流，進行能量輸送。 其中，所述機械充電端包括充電單元，其包括植入被測動物體內的高強磁鐵和線圈，所述被測動物運動時，所述線圈切割所述高強磁鐵形成的磁場，產生電流；整流單元，用於對所述充電單元產生的電流進行整流；穩壓電路單元，用於對所述整流單元進行整流處理後的電流進行穩壓處理，並將其輸送到無線充電接收端。其中，所述無線充電接收端包括線圈陣列，其由銅線和生物材料組合而成；電流轉換單元，用於對所述無線充電輸送端或所述機械充電端產生的電流進行轉換處理；充電電池，用於存儲所述電流轉換單元處理後的電流。其中，所述靈長類動物生理信號採集系統還包括電壓感應器，用於檢測所述無線充電接收端的充電電池是否達到了額定工作電壓，以確定啟動所述無線充電輸送端或機械充電端為無線充電接收端的充電電池進行充電。其中，所述傳感記錄模塊，包括生理信號採集單元，用於採集所述被測動物體體內的生理信號；生理信號調整單元，用於對所述生理信號採集單元採集的生理信號進行調整處理；無線信號發射單元，用於將所述生理信號調整單元調整得到的生理信號通過無線技術發射出去。其中，所述刺激模塊包括刺激源，用於向所述被測動物體附加電刺激、光刺激、磁刺激中的一種或多種刺激
信號;發射器，其與所述刺激源直接連接，用於採用無線發射信號的方式，將被測動物體體內產生的響應所述刺激源附加的刺激信號的反饋信號傳遞出去；接收器，用於接收所述發射器傳遞的反饋信號；處理器，其與所述接收器直接連接，與所述刺激源和所述發射器分別通過串行外設接口 SPI方式連接，用於對所述反饋信號進行分析處理，並對所述刺激源進行控制。其中，所述信號接收模塊，包括無線信號接收單元，用於接收傳感記錄模塊發送的生理信號以及所述刺激模塊發送的反饋信號；信號數據處理單元，用於對所述無線信號接收單元接收的生理信號和反饋信號進行分析處理；信號數據儲存單元，用於存儲經過所述信號數據處理單元的生理信號和反饋信號。其中，所述無線充電輸送端安裝在座椅上，或鑲嵌在被測動物體所穿的馬甲上，或 布置在被測動物體所在的籠中。實施本發明提供的一種靈長類動物生理信號採集系統，由於提供了無線充電和機械充電兩種充電技術，可以保證該醫療儀器供電模塊的長時間正常工作，並且可以在被測動物體的體外或體內進行刺激，實時監測被測動物體的生理信號，採集該生理信號後進行處理分析，可以滿足現代科研和醫學的需求。
為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖I是本發明提供的一種靈長類動物生理信號採集系統實施例一的結構示意圖；圖2是本發明提供的一種靈長類動物生理信號採集系統實施例二的結構示意圖；圖3是本發明提供的一種靈長類動物生理信號採集系統實施例三的結構示意圖；圖4是本發明提供的一種靈長類動物生理信號採集系統實施例四的結構示意圖；圖5是本發明提供的一種靈長類動物生理信號採集系統實施例五的結構示意圖；圖6是本發明提供的一種靈長類動物生理信號採集系統實施例六的結構示意圖；圖7是本發明提供的一種靈長類動物生理信號採集系統實施例七的結構示意圖；圖8是本發明提供的一種靈長類動物生理信號採集系統實施例八的結構示意圖；圖9是本發明提供的一種靈長類動物生理信號採集系統實施例九的結構示意圖；圖10是本發明提供的一種靈長類動物生理信號採集系統實施例十的結構示意圖；圖11是本發明提供的一種靈長類動物生理信號採集系統實施例十一的結構示意圖。
具體實施例方式本發明為了解決上述技術問題，提供了一種靈長類動物生理信號採集系統，可在被測動物體的體外進行充電，實現長時間供電；還可以在被測動物體體外進行刺激並實時監測被測動物體的生理信號，滿足科研與醫學的需求。參見圖1，為本發明提供一種靈長類動物生理信號採集系統實施例一的結構示意圖。本實施例一提供的靈長類動物生理信號採集系統，包括供能模塊10，其用於為靈長類動物生理信號採集系統提供電能，包括位於被測動物體體外的無線充電輸送端100和位於被測動物體體內的機械充電端101，以及植入被測動物體體內的無線充電接收端102 ;所述無線充電輸送端100通過無線充電技術向所述無線充電接收端102充電；所述機械充電端101用於在所述被測動物運動時，利用機械能產生電流向所述無線充電接收端102充電；刺激模塊11，用於對所述被測動物體加持刺激信號，並對被測動物體對該刺激信號產生的反饋信號進行分析處理；傳感記錄模塊12，其植入被測動物體的體內，用於採集被測動物體的生理信號並進行分析處理；
信號接收模塊13，其位於被測動物體的體外，用於接收所述刺激模塊11返回的反饋信號和所述傳感記錄模塊12返回的生理信號。其中，所述靈長類動物生理信號採集系統還包括電壓感應器14，用於檢測所述無線充電接收端102的充電電池是否達到了額定工作電壓，以確定啟動所述無線充電輸送端100或機械充電端101為無線充電接收端102的充電電池進行充電。參見圖2，為本發明提供的一種靈長類動物生理信號採集系統實施例二的結構示意圖。本實施例二將詳細描述本發明提供的靈長類動物生理信號採集系統的供電模塊10的具體功能和結構，包括其中，所述無線充電輸送端100包括電源管理單元1001和發射電路單元1002 ;所述無線充電接收端102包括次電流轉換單元1020和充電單元1021 ；所述無線充電輸送端100的電源管理單元1001為所述無線充電輸送端100提供基本的工作電流；所述發射電路單元1002由線圈陣列組成；當所述無線充電輸送端100與所述無線充電接收端102接觸時，所述無線充電接收端102的線圈陣列與所述無線充電輸送端100的線圈陣列感應產生電流，進行能量輸送。具體的，所述無線充電接收端102包括線圈陣列1020，其由磁性合金，銅線和生物材料組合而成；電流轉換單元1021，用於對所述無線充電輸送端100或所述機械充電端101產生的電流進行轉換處理；充電電池1022，用於存儲所述電流轉換單元1021處理後的電流。當所述無線充電輸送端100與所述無線充電接收端102接觸時，所述無線充電接收端102的線圈陣列1020 (即次級線圈)與所述無線充電輸送端100的發射電路單元1002線圈陣列(即初級線圈)感應產生電流，所述無線充電接收端102的充電單元1021利用該電流為所述靈長類動物生理信號採集系統植入在被測動物體體內的電池提供電能。參見圖3，為本發明提供的一種靈長類動物生理信號採集系統實施例三的結構示意圖。本實施例三中，將詳細描述本發明提供的靈長類動物生理信號採集系統的供電模塊10的無線充電輸送端100和無線充電接收端102的結構。圖3中，在無線充電輸送端100添加的交流電是用於為該無線充電輸送端100提供必備的啟動電源，無線充電輸送端100的發射電路單元1002具體為線圈陣列組成，也即圖3中的初級線圈；而無線充電接收端102的電流轉換單元1020具體為次級線圈。當初級線圈和次級線圈無線接觸時，產生感應電流，無線充電輸送端100將產生的電輸入到無線充電接收端102。其中，所述無線充電輸送端100安裝在座椅上，或鑲嵌在被測動物體所穿的馬甲上，或布置在被測動物體所在的籠中。下面將一一描述。參見圖4，為本發明提供的一種靈長類動物生理信號採集系統實施例四的結構示意圖。本實施例四中，將詳細描述本發明提供的靈長類動物生理信號採集系統的供電模 塊10的無線充電輸送端100和無線充電接收端102的具體實現方式一。如圖4所示，無線充電輸送端100具體在用絕緣材料製作的充電座椅上實現；電源管理單元1001和發射電路單元1002具體布置在充電座椅上，其與外界電源相連接；無線充電接收端10植入動物體內。無線充電輸送端100是在座椅內嵌入密集的線圈陣列(即初級線圈)，與外界電源連接，包含電源管理單元1001與發射電路單元1002。無線充電接收端102為嵌入於被測動物體內的接收線圈(即次級線圈)，由磁性合金、銅線以及生物材料組合而成，用於接收電能，為體內電池充電。充電時，機體(即被測動物體)坐在充電座椅上，使皮下的接收器102與椅子上的無線充電輸送端100接觸，形成接觸位點。座椅通入交流電時，無線充電輸送端100中的初級線圈產生感應磁場，無線充電接收端102裡的次級線圈處於感應磁場中，會相應產生電流，經過無線充電接收端102的轉換電路後，即可在接收點為靈長類動物生理信號採集系統充電。參見圖5，為本發明提供的一種靈長類動物生理信號採集系統實施例五的結構示意圖。本實施例五中，將詳細描述本發明提供的靈長類動物生理信號採集系統的供電模塊10的無線充電輸送端100和無線充電接收端102的具體實現方式二。本實施例中，無線充電輸送端100是在馬甲內嵌入密集的線圈陣列實現的，其與外界電源連接，包含電源管理單元與發射電路單元。無線充電接收端102為嵌入於被測動物體內的線圈陣列，由磁性合金、銅線以及生物材料組合而成，用於接收電能，為被測動物體內植入的電池充電。充電時，被測動物體身穿緊身馬甲，使皮下的無線充電接收端102與馬甲上的無線充電輸送端100接觸，形成接觸位點。馬甲通入交流電時，無線充電輸送端100中的初級線圈產生感應磁場，無線充電接收端102裡的次級線圈處於感應磁場中，會相應產生電流，經過無線充電接收端102的轉換處理後，即可在接收點為設備充電。另外，電流導線通過一個橫杆把馬甲和電源連通，這樣在充電時可以不限制生物體的活動，使之活動自如。參見圖6，為本發明提供的一種靈長類動物生理信號採集系統實施例六的結構示意圖。本實施例六中，將詳細描述本發明提供的靈長類動物生理信號採集系統的供電模塊10的無線充電輸送端100和無線充電接收端102的具體實現方式三。本實施例六中，無線充電輸送端100是由密集的線圈陣列包環成的籠中實現的，線圈外接適宜的高頻交流電，使線圈陣列包環成的空間產生變化迅速的動磁場。這種充電方式稱為籠式磁感應充電。無線充電接收端102為嵌入於被測動物體內的線圈陣列，由磁性合金、銅線以及生物材料組合而成，當被測動物體在該籠中活動時，通過保持體內的線圈陣列平面應與磁場方向垂直，其磁通量變化迅速，最高效地接收電能，為體內電池充電。應用這種原理，可把籠子做成長隧道型，被測動物在籠內行走或停留的時間足夠，則可以完成一次完全的充電過程。示意圖中的水果引誘物能指導被測動物完成該充電過程。
與馬甲式充電相比，該籠式充電裝置具有兩個優勢 I、完全實現非接觸性充電，對被測動物正常的生活活動幾乎沒有影響。2、降低了對充電的技術要求以及更適合對群居的被測動物進行充電。參見圖7，為本發明提供的一種靈長類動物生理信號採集系統實施例七的結構示意圖。本實施例7中，將詳細描述本發明提供的靈長類動物生理信號採集系統的供電模塊10的機械充電端101和無線充電接收端102的結構。其中，所述機械充電端101包括充電單元1010，其包括植入被測動物體內的高強磁鐵和線圈，所述被測動物運動時，所述線圈切割所述高強磁鐵形成的磁場，產生電流；整流單元1011，用於對所述充電單元1010產生的電流進行整流；穩壓電路單元1012，用於對所述整流單元1011進行整流處理後的電流進行穩壓處理，並將其輸送到無線充電接收端102。無線充電接收端102的具體結構與圖2中的相同，在此不再贅述。參見圖8，為本發明提供的一種靈長類動物生理信號採集系統實施例八的結構示意圖。本實施例八中，將詳細描述本發明提供的靈長類動物生理信號採集系統的供電模塊10的機械充電端101和無線充電接收端102的具體實現方式。圖8中的I是選用的高強磁鐵，其被植入被測動物體內，能在制定線圈空間內做生電運動。圖7中的2是線圈陣列，與充電電池為串聯關係。圖7中的3是整流單元1011，起著把交流電轉化為直流電作用。圖7中的4是穩壓電路單元1012，起著穩定充電電壓的作用。充電時，無線充電接收端102的線圈陣列與機械充電端101的高強磁鐵的相對穿插運動，無線充電接收端102的線圈陣列產生感應電流，電能儲存在可充電電池中。本發明機械充電端101採用高強磁鐵，從而能產生強磁場，安裝在被測動物體的關節等運動結構，繼而通過利用動物日常活動產生的動能帶動導線切割強磁場，從而產生電壓電流，並將此電能儲存在充電電池中，為此設備供電。 由上述無線充電輸送端和機械充電端的實施例可知，在本發明的充電方案中，結合無線充電方案與機械充電方案以解決充電的問題。當充電電池未能達到額定工作電壓，電壓感應器14則啟動機械充電端以及通過發射器發出信號，告知實驗員需要採取相應措施。在被測動物清醒活躍的狀態下，體內機械充電系統運作，為體內電池充電，直至充電完畢方停止。如果機械充電端未能完成充電任務，充電電池未能達到額定工作電壓，電壓感應器14通過發射器發出信號，告知實驗員需要啟動無線充電輸送端100，在動物相對安靜或者在睡眠的狀態下繼續充電。總而言之，在被測動物能自由活動的狀態下，機械充電端101將持續運行，而在機械充電端未能完成充電任務時，將由無線充電輸送端100繼續完成。參見圖9，為本發明提供的一種靈長類動物生理信號採集系統實施例九的結構示意圖。本實施例九中，將詳細描述本發明提供的靈長類動物生理信號採集系統的傳感記錄模塊的具體實現方式。本實施例提供的傳感記錄模塊12，包括生理信號採集單元120，用於採集所述被測動物體體內的生理信號； 生理信號調整單元121，用於對所述生理信號採集單元120採集的生理信號進行調整處理；無線信號發射單元122，用於將所述生理信號調整單元121調整得到的生理信號通過無線技術發射出去。參見圖10，為本發明提供的一種靈長類動物生理信號採集系統實施例十的結構示意圖。本實施例十中，將詳細描述本發明提供的靈長類動物生理信號採集系統的刺激模塊的具體實現方式。本實施例提供的所述刺激模塊11包括刺激源110，用於向所述被測動物體附加電刺激、光刺激、磁刺激中的一種或多種刺激信號；發射器111，其與所述刺激源110直接連接，用於採用無線發射信號的方式，將被測動物體體內產生的響應所述刺激源附加的刺激信號的反饋信號傳遞出去；接收器112，用於接收所述發射器傳遞的反饋信號；處理器113，其與所述接收器112直接連接，與所述刺激源110和所述發射器111分別通過串行外設接口 SPI方式連接，用於對所述反饋信號進行分析處理，並對所述刺激源進行控制。參見圖11，為本發明提供的一種靈長類動物生理信號採集系統實施例十一的結構示意圖。本實施例十一中，將詳細描述本發明提供的靈長類動物生理信號採集系統的信號接收模塊的具體實現方式。本實施例提供的信號接收模塊13，包括無線信號接收單元130，用於接收傳感記錄模塊12發送的生理信號以及所述刺激模塊11發送的反饋信號；信號數據處理單元131，用於對所述無線信號接收單元130接收的生理信號和反饋信號進行分析處理；信號數據儲存單元132，用於存儲經過所述信號數據處理單元131的生理信號和反饋信號。
實施本發明提供的一種靈長類動物生理信號採集系統，由於提供了無線充電和機械充電兩種充電技術，可以保證該醫療儀器供電模塊的長時間正常工作，並且可以在被測動物體的體外進行刺激，實時監測被測動物體的生理信號，採集該生理信號後進行處理分析，可以滿足現代科研和醫學的需求。以上內容是結合具體的優選實施方式對本發明所作的進一步詳細說明，不能認定 本發明的具體實施只局限於這些說明。對於本發明所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬於本發明的保護範圍。
權利要求
1.一種靈長類動物生理信號採集系統，其特徵在於，包括 供能模塊，其用於為靈長類動物生理信號採集系統提供電能，包括位於被測動物體體外的無線充電輸送端，以及植入被測動物體體內的無線充電接收端和機械充電端；所述無線充電輸送端用於在所述被測動物處於相對安靜或一般活動狀態時，通過無線充電技術進行向所述無線充電接收端充電；所述機械充電端用於在所述被測動物運動時，利用機械充電端把機械能轉化為電能向所述無線充電接收端充電； 刺激模塊，用於對所述被測動物體加持刺激信號，並對被測動物體對該刺激信號產生的反饋信號進行分析處理； 傳感記錄模塊，其植入被測動物體的體內，用於採集被測動物體的生理信號並進行分析處理； 信號接收模塊，其位於被測動物體的體外，用於接收所述刺激模塊返回的反饋信號和所述傳感記錄模塊返回的生理信號。
2.如權利要求I所述的靈長類動物生理信號採集系統，其特徵在於，所述無線充電輸送端包括電源管理單元和發射電路單元；所述無線充電接收端包括次電流轉換單元和充電單元； 所述無線充電輸送端的電源管理單元為所述無線充電輸送端提供基本的工作電流；所述發射電路單元由線圈陣列以及相關電學元件組成； 當所述無線充電輸送端與所述無線充電接收端靠近時，所述無線充電接收端的線圈陣列與所述無線充電輸送端的線圈陣列感應產生電流，進行能量輸送。
3.如權利要求I所述的靈長類動物生理信號採集系統，其特徵在於，所述機械充電端包括 充電單元，其包括植入被測動物體內的高強磁鐵和線圈，所述被測動物運動時，所述線圈切割所述高強磁鐵形成的磁場，產生電流； 整流單元，用於對所述充電單元產生的電流進行整流； 穩壓電路單元，用於對所述整流單元進行整流處理後的電流進行穩壓處理，並將其輸送到無線充電接收端。
4.如權利要求2或3所述的靈長類動物生理信號採集系統，其特徵在於，所述無線充電接收端包括 線圈陣列，其由銅線和生物材料組合而成； 電流轉換單元，用於對所述無線充電輸送端或所述機械充電端產生的電流進行轉換處理； 充電電池，用於存儲所述電流轉換單元處理後的電流。
5.如權利要求4所述的靈長類動物生理信號採集系統，其特徵在於，所述靈長類動物生理信號採集系統還包括 電壓感應器，用於檢測所述無線充電接收端的充電電池是否達到了額定工作電壓，以確定啟動所述無線充電輸送端或機械充電端為無線充電接收端的充電電池進行充電。
6.如權利要求5所述的靈長類動物生理信號採集系統，其特徵在於，所述傳感記錄模塊，包括 生理信號採集單元，用於採集所述被測動物體體內的生理信號；生理信號調整單元，用於對所述生理信號採集單元採集的生理信號進行調整處理；無線信號發射單元，用於將所述生理信號調整單元調整得到的生理信號通過無線技術發射出去。
7.如權利要求5所述的靈長類動物生理信號採集系統，其特徵在於，所述刺激模塊包括 刺激源，用於向所述被測動物體附加電刺激、光刺激、磁刺激中的一種或多種刺激信號; 發射器，其與所述刺激源直接連接，用於採用無線發射信號的方式，將被測動物體體內產生的響應所述刺激源附加的刺激信號的反饋信號傳遞出去； 接收器，用於接收所述發射器傳遞的反饋信號； 處理器，其與所述接收器直接連接，與所述刺激源和所述發射器分別通過串行外設接口 SPI方式連接，用於對所述反饋信號進行分析處理，並對所述刺激源進行控制。
8.如權利要求7所述的靈長類動物生理信號採集系統，其特徵在於，所述信號接收模塊，包括 無線信號接收單元，用於接收傳感記錄模塊發送的生理信號以及所述刺激模塊發送的反饋信號； 信號數據處理單元，用於對所述無線信號接收單元接收的生理信號和反饋信號進行分析處理； 信號數據儲存單元，用於存儲經過所述信號數據處理單元的生理信號和反饋信號。
全文摘要
本發明提供一種靈長類動物生理信號採集系統，包括供能模塊，其用於為靈長類動物生理信號採集系統提供電能，包括位於被測動物體體外的無線充電輸送端和機械充電端，以及植入被測動物體體內的無線充電接收端；刺激模塊，用於對被測動物體加持刺激信號，並對被測動物體對該刺激信號產生的反饋信號進行分析處理；傳感記錄模塊，其植入被測動物體的體內，用於採集被測動物體的生理信號並進行分析處理；信號接收模塊，其位於被測動物體的體外，用於接收刺激模塊返回的反饋信號和傳感記錄模塊返回的生理信號。本發明提供的一種靈長類動物生理信號採集系統，可在被測動物體的體外進行充電，實現長時間供電，滿足科研與醫學的需求。
文檔編號A61B5/07GK102871663SQ201210359098
公開日2013年1月16日 申請日期2012年9月24日 優先權日2012年9月24日
發明者顧懷宇, 邱帥, 林立, 餘照亮 申請人:中山大學