手持按摩工具的製作方法

2023-05-20 16:49:36

專利名稱：手持按摩工具的製作方法
技術領域：
本發明涉及手持工具，更特別地涉及手持按摩工具或供個人在身 體上使用的類似的裝置，如面部清潔器，皮膚再生器，減肥器，皮下 和筋膜上的組織處理器，肌肉再生器，體液循環輔助裝置，疼痛處理 裝置等。
背景技術：
手持電動按摩器已經以許多不同的形式存在了很長一段時間。一 般而言，這種按摩器依靠震動或撞擊以產生作用於人體的顫動。這是 通過使用具有定子和轉子且轉子在其中繞中心軸旋轉的電動機實現 的。該轉子又轉動偏心負重的圓盤或偏心設置的負重以發生顫動或通 過偏移曲柄裝置進行操作以提供刺激。
一些形式的現有技術中的按摩器具有改變電動機速率的控制器， 其通過在配重形式下的離心效果提供在顫動中的變化，但是不能以設 定的頻率動態地改變刺激的振幅或強度。

發明內容
根據本發明提供有手持工具，包括 把柄；
連接部件，其具有位於第一平面內的連接表面部分； 電動機，其具有定子和轉子，轉子能夠以非旋轉平移運動在第二 平面內相對於定子而移動，其中把柄連接於定子和轉子中之一者，連 接部件連接於定子和轉子中的另外一者，其中第一平面平行於第二平 面，因此轉子和定子之間的相對運動產生相應的連接部件相對於把柄 的運動；以及，
彈性連接件，其連接於把柄和連接部件之間且對連接部件相對於 把柄的運動施加偏壓。
轉子可包括託架或板，該託架或板與連接部件相分離地構成且附
加於或另外連接於連接部件上。雖然在可選的具體實施例中，託架可 設置為連接部件的一部分。轉子還包括多個可連接於託架的一面或兩 面上的導電線圈。然而，在可選的結構中，該託架可具有多個其中設 置有線圈的孔。在該結構中，託架和線圈可設置成大體上厚度相等， 從而線圈大體上與託架保持平齊。在可選的具體實施例中，託架可包 括多個支撐線圈的底座，其與連接部件一體構成或與連接部件的一部 分一體構成。
在一個具體實施例中，彈性連接件包括一個或多個設置在磁體和 託架之間的彈性部件。該彈性部件可由彈性柱體構成。該柱體可設置 在孔中的相對端部處或者磁體和託架中的凹進處。更特別地，每一彈 性部件可由在其相對的端部具有直徑被縮小的部分的柱體構成，該直 徑被縮小的部分容納於相應的設置在磁體和託架中的孔中。
在可選的具體實施例中，彈性連接件包括一個或多個連接於把柄 和連接部件之間的彈性部件。在這個具體實施例的更具體的結構中， 彈性連接件可包括將把柄連接到連接部件上的環型帶。該環形帶可在 把柄和連接部件之間形成無漏液密封。
定子包括磁體，該磁體用於產生以垂直於第二平面的方向經由空 氣間隙通過轉子的磁通線。在相同或可選的具體實施例中，定子包括 磁體，該磁體用於產生在具有相對長度的閉合軌跡中循環的磁通線， 每條磁通線在垂直於第二平面的方向上延伸。
在一個具體實施例中，磁體包括一組磁極(poles)，每組磁極位於 諸線圈的一個側面上。每組磁極可包括單個磁極部件(polepiece)。在 該具體實施例中，每一個磁極部件可按大致為圈狀或環形的外形排列，
其具有外部徑向部分和內部徑向部分，其中內部和外部徑向部分為具 有相反極性的磁極，其中在託架的相對側面上的磁極部件為具有相反 極性的且在軸向上相對準的磁極。
在可選的具體實施例中，每組磁極可包括多個獨立磁極部件。在 該具體實施例中，磁極部件可疊置成多對極性相反的磁極。另外，磁 極部件可為伸長的條形磁體的形式，其中磁通線的方向垂直於條形磁 體的縱向方向。在這個具體實施例中，定子還包括，分別用於轉子的 每一側面上的全部磁極的相應襯背板，該襯背板或每一襯背板由可透
磁材料製成，其中轉子的每一側面的磁極磁性連接或粘接在相應的襯 背板上。
每一線圈可包括具有單匝或多匝的單個繞組。然而，在可選的具 體實施例中，每一線圈可包括彼此疊置的兩個平面繞組。在該具體實 施例中，每一繞組具有近心端部和遠心端部，相鄰繞組以相反的方向 纏繞且繞組的近心端部連接在一起，繞組的遠心端部為電流流進和流 出線圈提供連接點。通過這種設置，電流以相同的方向(亦即順時針 或逆時針)在特定線圈的每一繞組中流通。
當磁極部件由環形磁極部件構成時，線圈具有環面的扇形外形， 其具有內部和外部的彎曲部分，兩彎曲部分分別與環面磁極部件的內 部和外部徑向部分在軸向上相對準。
然而，當磁體包括多個伸長的磁極部件時，線圈包括一對分別與 各自疊置成對的磁極部件在軸向上相對準的平行的伸直部分。
該工具包括至少部分地由把柄和連接部件組成的罩體，其中電動 機設置在該罩體的內部。該連接部件可包括大體上為平面的外部表面， 其位於平行於力平面的平面中。在一個特別的具體實施例中，該罩體 可設置有軸向通孔。在該具體實施例中，該工具還可包括設置在軸向 孔中的可膨脹的部件。
該工具可包括多個分離器，其可按固定的距離將線圈的各側面上 的各組磁極相分離。
該工具還包括向線圈提供電流的驅動器電路和控制驅動器電路的 控制電路。該驅動器電路可設置在位於把柄和連接部件之間的電路板 上。該控制電路可與驅動器電路位於同一電路板上或可選地定位在遠 離該工具的位置上。在後一情況下，控制電路和驅動器電路之間的連 接可通過導線實現，或通過無線的方式實現。另外，或可通過諸如電 池的機載電源或通過導線提供的遠距離電源向工具供電。


本發明的諸具體實施例現將以舉例的方式僅通過參考附圖加以說 明，在這些附圖中
圖1是手持工具的第一具體實施例的立體圖2是圖1中所示的工具的剖視圖3是圖1-2中所示的工具的局部拆分視圖4是組裝在圖1-3中所示的工具中的電動機的分解視圖5A是組裝在該工具中的分離器的立體圖5B是圖5A中所示的分離器的側視圖6是用於該工具的手持控制器的立體圖7A是對角觀察該工具的第二具體實施例的把柄頂端的立體圖； 圖7B是朝向圖7A中所示工具的底端觀察的立體圖； 圖7C是圖7A和7B中所示的工具的局部剖視圖； 圖8是該工具的第三具體實施例的立體圖； 圖9是圖8中所示工具的局部分解視圖；以及 圖IO是該工具的分解視圖。
具體實施例方式
參考附圖特別是參考圖1至圖4，手持工具10的一個具體實施例 包括電動機12、把柄14、連接部件16和連接於把柄14和連接部件16 之間的彈性連接器18。
連接部件16具有位於第一平面中的連接表面部分11。具體參考圖 4，電動機12包括轉子19，該轉子具有多個導電線圈20a、 20b和20c (在下文中概括地稱為"線圈20")，該線圈由託架22支承；電動機還 包括定子23，該定子包括磁體24，該磁體產生大體垂直於流過線圈20 的電流的方向的磁通線，從而產生多個橫向線性(亦即平移的)力F。 每一線圈由兩個繞組組成線圈20a包括繞組20a,和20a2 ，線圈20b 包括繞組20h和20b2 ，線圈20c包括繞組20q和20c2 。如將在下文中 詳述的那樣，定子23和相應的磁體24連接於把柄14上，而轉子19 和相應的線圈20連接於連接部件16上。然而，在一個可選的具體實 施例中，這種結構可以是相反的，從而轉子19連接於把柄14上，定 子23連接於連接部件16上。
在這種特別的具體實施例中的彈性連接器18包括三個相分離的彈 性部件18A、 18B和18C。該彈性連接器18在把柄14和連接部件16 之間發揮作用以實現二者之間的相對的平面運動。這是通過連接器18
對連接部件16和把柄14之間的運動施加一定的偏壓而實現的。該偏 壓發揮作用以將連接部件16和把柄14回復至相互對準的位置，從而 對在平移力F的作用下發生的運動做出響應，該平移力可相對於把柄 14移動連接部件16。
如在下文中詳述的那樣，轉子19可相對於定子23在第二平面內 做出非旋轉的平移運動。該第二平面與包括連接表面部分17的第一平 面相平行。因此，轉子19和定子23之間的相對運動產生相應的連接 部件16相對於把柄14的運動。
對電動機12的操作的詳細解釋包含在專利號為NO. 6,160,328的 美國專利中，該專利的內容在此可一併作為參考。但是，下文仍然將 對電動機12的結構和功能做出簡要概述。
在這個具體實施例中，電動機12的磁體24被設置成在線圈20的 相反側面上的磁極裝置26和28。磁極裝置26包括三對部件26。
、26。,； 26 A 、26"和26 CT 、 26 。磁極裝置28包括三對部件28。, 、 28a。 ； 28 te 、 28M; 28 和28￡ 。裝置26和28中的磁極部件彼此間軸向對準，軸向 對準的磁極部件具有相反的極性。例如，北磁極部件26。 與南磁極部 件28。,軸向對準，而南磁極部件26。,與北磁極部件28。"軸向對準。結 果，在這些磁極部件之間產生的磁場包括向下延伸的磁通線B1和向上 延伸的磁通線B2。
繞組20a,和20a2設置在使得磁通線Bl和B2可延伸通過繞組20a, 和20^的縱向節段的位置上。在圖4中，繞組20^表現為具有順時針 方向的電流循環。流向繞組20a2的電流和磁通線Bl和B2之間的相互 作用產生平移力F。該力F作用於轉子19/託架22上並且，如下文詳 釋，作用在連接部件16和把柄14之間。通過相似的過程，每一組磁 極部件和線圈均產生相應的力F。這些力作用在包含有託架22的平面 中。
通過向電機12供給將不同相電流分別傳送至繞組20a、 20b和20c 的三相電流，力F可產生在平面內的軌道運動。需注意的是，這是軌 道運動，而不是旋轉運動。進一步講，通過適當的位相調整和對電流 大小的控制，在力F作用下產生的平面運動可遵循任意的軌跡，該軌
跡可在平面內分解為兩個正交的向量。因此，電動機12可發生沿例如 苜蓿葉(如圖8所示)或星形軌跡的平面運動。
每一繞組具有遠心端部30和近心端部32。每一線圈的各繞組以相 反的方向纏繞且近心端部32連接在一起。每一繞組的遠心端部30提 供連接點使得電流流入和流出特定線圈。通過這種設置，電流以相同 的方向(亦即順時針或逆時針)在任一特定線圈的每一繞組中流通。
託架22包括與連接部件16相分離地構成並且附加或另外連接於 連接部件16上的板。託架22包括多個孔34，每個孔對應繞組20中的 一組繞組，即，每一線圈的兩個繞組均設置在相應的孔34中。線圈20 的厚度大體上與託架板22的厚度相當，從而線圈可設置在大體與託架 22平齊的位置。
託架22的外圍邊緣36具有三個均勻地間隔分離的U形切口 38。 該切口 38分別容納相應的垂直柱體40，這些柱體一體地設置在連接部 件16的內部圓周表面42的周圍。這將託架22鎖在連接部件16上。 螺紋孔43設置在每一柱體40中。圓周壁架44也設置在內部圓周表面 42的周圍以支承託架22。
託架22還包括三個均勻間隔地設置在相鄰的孔34之間的沉頭孔 46。另外的一組三個通孔48設置在託架22中，該通孔48設置在彼此 均勻間隔但偏離沉頭孔46的位置上。最後，中心孔50設置在託架22 上的孔34的內側的位置上。
磁極裝置26與第一磁體板52磁性連接，而磁極裝置28與第二磁 體板54磁性連接，如圖4所示。
磁體板52大體上具有三角形外形，其具有中心圓孔56且三角形 的每一頂點部分均被去除。取代被去除的頂點部分的是波浪形邊緣58， 該波浪形邊緣具有帶有在板52的下側面上打孔的沉頭孔62的中央波 峰60。另外的一組三個間隔分離的孔64貫通磁體板52設置在沉頭孔 60的內側且與沉頭孔60徑向對準。該板52形成由磁體24產生的磁通 的迴路的一個分支。
磁體板54形成由磁體24產生的磁通的迴路的第二分支，該磁體 板也具有大體為三角形的外形，其頂點部分被去除掉，其具有與孔56 直徑相同且在軸向上對準的中心孔64。該板54也包括一組三個均勻設
置的孔66。
磁體板52和54以及磁極裝置26和28相結合組成定子23。
多個分離器68以一個最小距離將磁極裝置26和28與線圈20的 相對側面相分離。
具體參考圖5A和圖5B，每一分離器68包括一對擋板70，該對 擋板通過與之設置在一起的柱體72相互分離。每一擋板70具有大體 上為三角形的外形，但是每一頂點部分為圓弧形。頂端孔74設置在擋 板70中的一個擋板上且延伸貫通柱體72。凸臺76從另一擋板70且從 與柱體72相反的側面延伸出來，該凸臺與柱體72相對準。
在已經裝配好的電動機12中，分離器68通過轉子19/託架22上 的中心孔50，每一分離器設置在與孔50的各個角相鄰近的位置上。每 一分離器68上的擋板70與第一和第二磁體板52和54相鄰且設置在 磁極裝置26、 28中的相鄰兩對磁極部件之間的位置上。凸臺76分別 容納於在第二磁體板54上的各個孔66中，孔74分別和設置在第一磁 體板52上的各個孔64相對準。
每一彈性部件I8a、 18b、 18c包括圓柱形的橡膠柱體80，其模製 於兩個分開的軸向延伸的柱頭螺栓(threaded studs) 82上。每一橡膠 柱體80的一端分別設置在相應的沉頭孔46中且使得相鄰的螺栓82通 過託架22。每一橡膠柱體80的相反端部設置在相應的磁體板52上的 沉頭孔62中且使得相鄰的螺栓82通過板52。相應的螺母(未示出) 旋在螺栓82的延伸通過孔46和62的部分上以將磁體板52連接於託 架22上。磁性吸引力約束著磁體板54和位於託架22的相反側面上的 連接的磁極裝置28。
通過這種設置，轉子19/託架22能夠相對於定子23/磁體24在平 面內發生移動。
參考圖3和4，工具10還包括電路板84，其具有用於使工具10 運轉的電子電路。該電路板大體上為圓盤形，其具有中心孔86，該中 心孔具有第一組三個均勻地間隔分離的U形切口 88，以及一組三個均 勻地間隔分離地設置在其外部圓周邊緣周圍的C形切口 90。該U形切 口 88容納柱體40。 C形切口 90為連接線提供空間，該連接線從安裝 在電路板84上的電路(未示出)通向託架22上的線圈。
參考圖1-3，把柄14大體為茶託(saucer)92的形式，其具有從茶託 92的上邊緣93向內徑向延伸的環形壺口 94。壺口 94具有限定開口 98 的內部環形邊緣96。三個均勻地間隔分離的孔99設置在茶託部分92 中且能夠通過開口 98而觸及。相應的螺釘100分別容納於孔99中。 通道102延伸通過茶託部分92以形成容納向電動機12提供電源和信 號的電纜的通道。
環形帽104設置在把柄14和連接部件16之間。該帽104具有中 心孔106，該孔的直徑大於延伸通過孔106的茶託部分92的下方部分 的外部直徑。該帽104也具有三個均勻地間隔分離的孔108以分別容 納相應的螺釘110。
如圖3中所示，連接部件16包括在平面連接表面部分17周圍延 伸的垂直圓周壁114。從而其形成用於容納電動機12的容器。除柱體 40外，連接部件14還包括多個向上延伸只到達邊緣44的垂直柱體116。 每一柱體116具有軸向延伸的中心孔118。
連接部件16、帽104和把柄14相結合組成用於工具10的罩體或 外殼。
具體參考圖3和4，工具10按下述方式組裝。 一旦電動機12己如 上文所述完成組裝，通過將柱體40鎖在U形切口 38中，電動機12可 定位在連接部件14中。因此，柱體116中的孔118與託架22上的孔 48相對準。託架22可被通過孔48且旋進孔118中的螺釘(未示出) 牢固地錨定在連接部件16上。
然後帽104定位在電動機上且通過螺釘IIO旋接在連接部件16上， 該螺釘通過孔108且旋進設置在柱體40上的孔43中。
接下來，把柄14定位在帽104的頂部使得茶託92延伸進入孔104 中。孔99與第一磁體板52上的孔64相對準，該第一磁體板又與分離 器68中的孔74相對準。從而螺釘100旋進下校準孔74中。相應地， 定子23/磁體24牢固地連接在把柄14上。
通過彈性連接件18，轉子19可相對於定子23在平面內運動，因 此把柄14可相對於連接部件16在平行的平面內運動。
當工具10用於按摩時，臨床醫生(例如按摩師)用其把持在把柄 14的上邊緣93周圍的手指握住把柄14。當向電動機12供電時，力F
引起託架22的平面運動，從而引起連接部件16相對於把柄14的運動。 如上文所述，該平面運動的軌跡可通過對向線圈20供給的電流的適當 定相加以控制。通過操作如圖6中所示的手持控制器120上的按鈕或 控制部件，向線圈20供應的電流的特性可通過改變連接部件16相對 於把柄14的運動的頻率、振幅和類型加以改變。當連接部件16的連 接表面17應用於某人的皮膚或身體部位時，連接部件16的運動可通 過摩擦或接觸而傳遞到病人。
圖7A-7C表示另一具體實施例-工具10'。該具體實施例與工具10 在下述方面有所不同。
工具10'的磁體24包括在線圈的一個側面上的第一環狀件或環形 磁極部件26'和在線圈的相反側面上的第二單體環狀件或環形磁極部件 28'。每一環形磁極部件具有面對線圈的中心凹槽，其將每一磁極部件 的南北磁極之間相分離。環形磁極部件26'和28'的磁極設置成使得相 反的磁極軸向相對，從而產生封閉的磁通線路，該磁通線路包括方向 相反的磁通線B1禾BB2，但是二者均垂直於線圈中流通的電流的方向。 由於磁體24'的結構的變化，線圈被倒圓以具有在環形磁極部件26'和 28'之間的徑向長度。
工具10'中另外發生變化的是彈性連接件18'的結構。此處，彈性 連接件18'由具有間隔分離的巻邊(beads) 130的環形帶(endless band) 的構成，該巻邊設置在把柄14中的圓形凹進部132以及帽104中的圓 形凹進部134中。連接件18'可包括多個間隔分離的不可壓縮的柱體， 該柱體埋入彈性材料中，以限制把柄14相對於連接部分16的軸向運 動的程度。彈性連接件18可實現把柄14相對於連接部件16的平面內 運動，該運動與相對於工具10的彈性部件18A至18C所產生的運動 方式相一致。在這個具體實施例中，託架22依然固定在連接部件16 上並且磁體24'連接於把柄14上。
通過這種結構，工具10'可具有中心孔136或最清晰的如圖7B和 7A所示的多個孔。這使得按摩工具10'可具有不同的其它用途。例如， 其使得該工具10'可容納單個或多個身體部分以用於刺激或按摩。對於 這些應用，膨脹部件或壓緊器(packer)可設置在中心孔內表面的周圍 以向敏感區域提供襯墊支承。
圖8至10表示另一具體實施例-工具10〃 。該工具10〃可在大體 上且包括在本質上具有與工具10突出特徵相同的操作。工具10和工 具10〃之間的主要的不同可總結如下。首先，工具10〃中的把柄14 "具有人體功率學外形以使得使用者可以更舒服地用手握住工具10 〃 。工具10〃的電動機12〃只與電動機12具有微小的差別，其在於 彼此間在工具10中具有不同的結構的襯背板52和54現在被板55所 代替，每個所述板55具有大體為三個以彼此間成120。角設置在工具 10〃中且結合在一起的T形部件的外形。轉子19〃的託架22〃也具有 比託架22稍為簡單的結構，其中託架不包括切口 38和沉頭孔46。但 是，託架22〃具有多個與軸向設置在成型於連接部件16上的柱體40 中的螺紋孔43相對準的孔48。電動機12〃的磁體24〃與工具10中的 相應部件相同。
在工具10〃中，三個柱螺栓57用於將襯背板55連接在一起從而 以一個固定的距離將磁極26和28分離開，形成將轉子19〃 /託架22 〃設置於其中的空間。柱螺栓57通過設置在上蓋圓盤61中的孔59。 如圖9最清晰地示出的那樣，該柱螺栓57也通過設置在把柄14"的下 部外殼65中的孔63。螺母67旋在柱螺栓57的突出部分上從而將把柄 14〃有效地栓固在定子23〃 /磁體24上。
如圖1-4中所示的工具10的彈性連接件18現在由彈性連接件18 〃所取代，其包括三個彈簧組件，每一組件包括分別具有中間套筒87 的上方和下方圓柱形部分83和85。每一部分83和85包括軸向凸臺 (stub) 89，該凸臺安裝在套筒87的相反端部中從而每一彈簧組件具 有與啞鈴相似的結構。圓柱形部分83和85由橡膠或其它彈性材料制 成，而套筒87可由硬塑料或金屬材料製成。下方部分85設置在相應 的底座71上，該底座位於連接部件16的內表面上。該底座71包括外 部圓周壁73和中心向上延伸的套管75。下方部分85包括具有中心軸 向孔(未示出)的懸掛凸臺77，使得凸臺77安裝在壁73中且該套筒 75進入在凸臺77中的孔內。
每一上方部分83連接於延伸通過位於板61中的相應的孔79的機 械扣件(未示出)上。
在工具10〃中，把柄10〃是剛性的並且直接地連接於定子23〃上和相應的磁體24上，而轉子19〃固定於連接部件16上。彈性連接件 18〃將轉子19〃彈性地連接於連接部件16上，從而連接於轉子19〃 上，因此可實現轉子19〃在包含轉子19"的平面內的相對於定子23 "的運動。
既然本發明的諸具體實施例已經經過詳細的說明，對於相關領域 中的技術人員來說，在不超出基本的發明構思的範圍內可對其做出多 種修改和變化。
例如，用於對工具進行控制的全部電子電路可設置在印刷電路板 84上，該板與控制按鈕一同設置在把柄14中。在本發明的具體實施例 中，還使用三個間隔分離的線圈20A、 20B和20C。每一線圈均具有不 同相的電流。然而，在可選的變化中可使用另外的線圈。而且，把柄 14和連接部件16的外形可不同於附圖中表示的盤形或環形。這些部件 的外形僅僅是設計的問題。
另外，襯墊或其它附件可附加於連接部件16上以產生不同的效 果。例如，由質地粗糙的材料製成的可提供例如清潔或擦洗效果的襯 墊可應用於連接表面112，其可作為具有例如從該處延伸的凸起、隆起 或突出物的襯墊。另外，彈性和/或柔韌襯墊可附加在連接部件16上。 在另外一個特別適用於工具10'的變化方案中，由彈性材料製成的類似 漏鬥的部件可附加於通過工具10的中心孔或僅僅由該孔支承以幫助哺 乳期婦女擠出乳汁。漏鬥的開口部可放置於胸部上，而漏鬥的尾部導 入瓶中。
同樣，這樣的修改和變化被認為是在本發明的範圍內做出，其性 質是由上述說明所決定的。
權利要求
1、一種手持工具，包括把柄；連接部件，其具有位於第一平面內的連接表面部分；電動機，其具有定子和轉子，轉子能夠以非旋轉平移運動在第二平面內相對於定子而移動，其中把柄連接於定子和轉子中之一者，連接部件連接於定子和轉子中的另外一者，其中第一平面平行於第二平面，因此轉子和定子之間的相對運動產生相應的連接部件相對於把柄的運動；以及，彈性連接件，其連接於把柄和連接部件之間且對連接部件相對於把柄的運動施加偏壓。
2、 如權利要求1所述的工具，其中轉子包括託架，該託架與連接 部件相分離地構成且附加於或另外連接於連接部件上。
3、 如權利要求2所述的工具，其中轉子包括多個導電線圈，該線 圈由託架支承且連接於託架的一或兩個面上。
4、 如權利要求2所述的工具，其中轉子包括多個導電線圈，該線 圈由託架支承且託架具有多個其中設置有線圈的孔。
5、 如權利要求4所述的工具，其中託架具有大體上與線圈相同的 厚度，從而線圈大體上與託架的相對表面相平齊。
6、 如權利要求1所述的工具，其中轉子與把柄相分離地構成且附 加於或另外連接於把柄上。
7、 如權利要求6所述的工具，其中定子與連接部件相分離地構成 且附加於或另外連接於連接部件上。
8、 如權利要求l-7中的任一項所述的工具，其中彈性連接件包括 一個或多個設置在定子和轉子之間的彈性部件或彈簧。
9、 如權利要求8所述的工具，其中彈性部件為彈性柱體的形式。
10、 如權利要求1-7中的任一項所述的工具，其中彈性連接件包括 一個或多個連接於把柄和連接部件之間的彈性部件或彈簧。
11、 如權利要求1-7中的任一項所述的工具，其中彈性連接件包括 將把柄連接於連接部件上的環型彈性帶。
12、 如權利要求ll所述的工具，其中彈性帶形成把柄和連接部件 之間的無漏液密封。
13、 如權利要求1-12中的任一項所述的工具組件，其中定子包括 用於產生以垂直於第二平面的方向通過轉子的磁通線的磁體。
14、 如權利要求1-12中的任一項所述的工具組件，其中定子包括 用於產生在具有相對長度的閉合軌跡中循環的磁通線的磁體，每條磁 通線在垂直於第二平面的方向上延伸，其中所述閉合軌跡具有至少一 個空氣間隙。
15、 如權利要求13所述的工具，其中磁體包括至少一個在轉子一 個側面上的北磁極和一個在轉子相對側面上且與北磁極在軸向上相對 準的南磁極。
16、 如權利要求14所述的工具，其中磁體包括第一組在轉子的一 個側面上的北磁極和南磁極以及第二組在轉子相反側面上的北磁極和 南磁極，其中極性相反的磁極在轉子的相反側面上在軸向上相對準。
17、 如權利要求13或權利要求14所述的工具，每一磁極為條狀 磁體的形式。
18、 如權利要求13或權利要求14所述的工具，其中磁極為圈狀 體或環形磁體。
19、 如權利要求18所述的工具，其中圈狀體或環形磁體具有磁性 相反的內部和外部徑向部分。
20、 如權利要求15-19中的任一項所述的工具，其中定子還包括， 分別用於轉子每一側面上的全部磁極的相應的襯背板，該襯背板或每 一襯背板由可透磁材料製成，其中轉子的每一側面的磁極磁性地連接 或粘接於相應的襯背板上。
21、 如權利要求3或權利要求4所述的工具，其中每一線圈包括 具有一匝或多匝的單一繞組。
22、 如權利要求3或權利要求4所述的工具，其中每一線圈包括 彼此上下疊置且定位於託架的平面內的兩個平面繞組。
23、 如權利要求1-22中的任一項所述的工具，包括至少部分由把 柄和連接部件所形成的罩體，其中電動機設置在罩體的內部。
24、 如權利要求1-23中的任一項所述的工具，其中該工具具有軸 向通孔。
25、 如權利要求15或權利要求16所述的工具，還包括以固定的 距離將轉子相反側面上的磁極相分離的分離器裝置。
26、 如權利要求l-25中的任一項所述的工具，還包括向線圈提供 電流的驅動電路和用於控制驅動電路的控制電路。
27、 如權利要求26所述的工具，其中驅動電路設置在位於把柄中 或緊鄰把柄的電路板上。
28、如權利要求1-27中的任一項所述的工具，其中通過諸如電池 的機載電源或由導線提供的遠距離電源向工具供電。
全文摘要
一種手持工具(10)，包括把柄(14)、連接部件(16)和電子電動機(12)。連接部件具有位於第一平面內的連接表面部分17。電機(12)具有定子(23)和轉子(19)，其中轉子(19)能夠以無旋轉的平移運動在第二平面中相對於定子(23)發生移動，第二平面平行於第一平面。定子(23)和轉子(19)中之一者連接在把柄(14)上，而另一者則連接於連接部件(16)上。從而，定子(23)和轉子(19)的相對運動轉化為把柄(14)和連接部件(16)間的相對運動。彈性連接件(18)連接於把柄14和連接部件(16)之間且對把柄(14)和連接部件(16)之間的相對運動施加偏壓。
文檔編號A61H9/00GK101365409SQ200680050555
公開日2009年2月11日 申請日期2006年12月6日 優先權日2005年12月7日
發明者A·保列略, B·R·霍布森 申請人:梅洛企業私人有限公司