一種緊湊型高傳動比齒輪減速裝置製造方法
2023-04-29 14:48:01 1
一種緊湊型高傳動比齒輪減速裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種緊湊型高傳動比齒輪減速裝置，該減速裝置包括箱體、輸入軸、一級齒輪、二級齒輪、三級齒輪、四級齒輪、五級齒輪、六級齒輪、輸出軸、齒輪軸一、齒輪軸二；所述輸入軸與所述一級齒輪固定連接，所述一級齒輪與所述二級齒輪的大輪嚙合，所述二級齒輪的小輪與所述三級齒輪的大輪嚙合，所述三級齒輪的小輪與所述四級齒輪的大輪嚙合，所述四級齒輪的小輪與所述五級齒輪的大輪嚙合，所述五級齒輪的小輪與所述六級齒輪嚙合，所述六級齒輪與所述輸出軸固定連接。本實用新型採用兩平行軸結構，將多個齒輪副串聯在一起，使減速裝置具有體積小，結構簡單，製造安裝方便，成本低，傳動平穩，效率高等顯著優點。
【專利說明】一種緊湊型高傳動比齒輪減速裝置【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械傳動領域，具體說是一種緊湊型高傳動比齒輪減速裝置。
【背景技術】
[0002]減速裝置在原動機和工作機或執行機構之間起到匹配轉速和傳遞轉矩的作用，通過減速裝置的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，大小齒輪的齒數之比，即為傳動比，要得到較大的傳動比就需要多級齒輪副疊加使用，但往往佔用了較大的空間，給生產製造帶來不便。
[0003]目前普遍應用的大傳動比減速裝置主要為行星輪減速裝置，具有體積小，傳動效率高，減速範圍廣，精度高等優點。但是行星輪減速裝置要求材料優質、結構複雜、製造和安裝較困難。因此，為了克服這些困難，本實用新型提供一種用少數幾個齒輪副就能獲得很大的傳動比的緊湊型高傳動比齒輪減速裝置。該減速裝置體積小，結構簡單，製造安裝方便，成本低，傳動時參與嚙合的齒數較多，運動平穩，抵抗衝擊和振動的能力較強，能夠提高傳動效率，穩定可靠。
【發明內容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種緊湊型高傳動比齒輪減速裝置。為了克服現有技術中減速裝置的不足，本實用新型的目的是提供一種緊湊型高傳動比齒輪減速裝置，利用減速裝置的兩根平行軸將多個齒輪副串聯在一起，實現了結構緊湊，高減速比的目的。
[0005]本實用新型所採用的技術方案如下:
[0006]一種緊湊型高傳動比齒輪減速裝置，包括箱體、輸入軸、一級齒輪、二級齒輪、三級齒輪、四級齒輪、五級齒輪、六級齒輪、輸出軸、齒輪軸一、齒輪軸二 ；所述輸入軸與所述一級齒輪固定連接，所述一級齒輪與所述二級齒輪的大輪嚙合，所述二級齒輪的小輪與所述三級齒輪的大輪嚙合，所述三級齒輪的小輪與所述四級齒輪的大輪嚙合，所述四級齒輪的小輪與所述五級齒輪的大輪嚙合，所述五級齒輪的小輪與所述六級齒輪嚙合，所述六級齒輪與所述輸出軸固定連接。
[0007]本實用新型的緊湊型高傳動比齒輪減速裝置中，所述二級齒輪、三級齒輪、四級齒輪、五級齒輪為同一結構型號，所述二級齒輪、三級齒輪、四級齒輪、五級齒輪分別由一個大輪和一個小輪固定連接組成的；所述二級齒輪、三級齒輪、四級齒輪、五級齒輪中大輪與小輪的齒數比為6:1。
[0008]本實用新型的緊湊型高傳動比齒輪減速裝置中，所述一級齒輪的齒數和模數與所述二級齒輪、三級齒輪、四級齒輪、五級齒輪小輪的齒數和模數相等；所述六級齒輪的齒數和模數與所述二級齒輪、三級齒輪、四級齒輪、五級齒輪大輪的齒數和模數相等。
[0009]本實用新型的緊湊型高傳動比齒輪減速裝置中，所述齒輪軸一與所述齒輪軸二平行安裝在箱體上，用來支撐齒輪副的運轉。 [0010]本實用新型的緊湊型高傳動比齒輪減速裝置中，所述一級齒輪、三級齒輪、五級齒輪通過軸承安裝在所述齒輪軸一上，所述二級齒輪、四級齒輪、六級齒輪通過軸承安裝所述在齒輪軸二上。
[0011]本實用新型緊湊型高傳動比齒輪減速裝置的工作方式是:動力輸入，所述輸入軸帶動所述一級齒輪，所述一級齒輪驅動所述二級齒輪，所述二級齒輪驅動所述三級齒輪，所述三級齒輪驅動所述四級齒輪，所述四級齒輪驅動所述五級齒輪，所述五級齒輪驅動所述六級齒輪，所述六級齒輪帶動所述輸出軸轉動，所述輸出軸輸出動力。本實用新型所述輸入軸與所述輸出軸之間的傳動比達到7776:1，用戶可根據需要自行調節傳動比的大小。
[0012]本實用新型緊湊型高傳動比齒輪減速裝置所能取得的有益效果是:
[0013]採用兩平行軸結構，將多個齒輪副連接在一起，既得到很到的傳動比，又使減速裝置的體積大大的縮小；
[0014]多個齒輪嚙合在一起，使運動平穩，提高了減速裝置的平穩性；
[0015]用戶可以根據使用需要，調節大、小輪的齒數比及齒輪副的個數，達到理想的減速比；
[0016]與現有的大傳動比減速裝置相比，本實用新型具有體積小，結構簡單，製造安裝方便，成本低，傳動平穩，效率高等顯著優點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1:本實用新型緊湊型高傳動比齒輪減速裝置立體結構圖
[0018]圖2:本實用新型緊湊型高傳動比齒輪減速裝置主視圖
[0019]圖3:本實用新型緊湊型高傳動比齒輪減速裝置俯視圖
[0020]圖中:1-箱體，2-輸入軸，3-—級齒輪，4-二級齒輪，5-三級齒輪，6-四級齒輪，7-五級齒輪，8-六級齒輪，9-輸出軸，10-齒輪軸一，11-齒輪軸二。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖對本實用新型的具體實施作進一步描述。
[0022]如圖1、2、3所示，緊湊型高傳動比齒輪減速裝置，包括箱體1、輸入軸2、一級齒輪
3、二級齒輪4、三級齒輪5、四級齒輪6、五級齒輪7、六級齒輪8、輸出軸9、齒輪軸一 10、齒輪軸二 11 ;輸入軸2與一級齒輪3固定連接，一級齒輪3與二級齒輪4的大輪嚙合，二級齒輪4的小輪與三級齒輪5的大輪嚙合，三級齒輪5的小輪與四級齒輪6的大輪嚙合，四級齒輪6的小輪與五級齒輪7的大輪嚙合，五級齒輪7的小輪與六級齒輪8嚙合，六級齒輪8與輸出軸9固定連接；齒輪軸一 10與齒輪軸二 11平行安裝在箱體I上；一級齒輪3、三級齒輪
5、五級齒輪7通過軸承安裝在齒輪軸一 10上，二級齒輪4、四級齒輪6、六級齒輪8通過軸承安裝在齒輪軸二 11上。
[0023]如圖1、2、3所示，本實用新型緊湊型高傳動比齒輪減速裝置的工作方式是:動力輸入，輸入軸2帶動一級齒輪3，一級齒輪3驅動二級齒輪4，二級齒輪4驅動三級齒輪5，三級齒輪5驅動四級齒輪6，四級齒輪6驅動五級齒輪7，五級齒輪7驅動六級齒輪8，六級齒輪8帶動輸出軸9轉動，輸出軸9輸出動力。本實用新型輸入軸2與輸出軸9之間的傳動比達到7776:1，用戶可根據需要自行調節傳動比的大小。
【權利要求】
1.一種緊湊型高傳動比齒輪減速裝置，其特徵在於:包括:箱體、輸入軸、一級齒輪、二級齒輪、三級齒輪、四級齒輪、五級齒輪、六級齒輪、輸出軸、齒輪軸一、齒輪軸二 ；所述輸入軸與所述一級齒輪固定連接，所述一級齒輪與所述二級齒輪的大輪嚙合，所述二級齒輪的小輪與所述三級齒輪的大輪嚙合，所述三級齒輪的小輪與所述四級齒輪的大輪嚙合，所述四級齒輪的小輪與所述五級齒輪的大輪嚙合，所述五級齒輪的小輪與所述六級齒輪嚙合，所述六級齒輪與所述輸出軸固定連接。
2.如權利要求1所述的緊湊型高傳動比齒輪減速裝置，其所述的二級齒輪、三級齒輪、四級齒輪、五級齒輪，其特徵在於:所述的二級齒輪、三級齒輪、四級齒輪、五級齒輪為同一結構型號；所述二級齒輪、三級齒輪、四級齒輪、五級齒輪分別由一個大輪和一個小輪固定連接組成的；所述二級齒輪、三級齒輪、四級齒輪、五級齒輪中大輪與小輪的齒數比為6:1。
3.如權利要求1所述的緊湊型高傳動比齒輪減速裝置，其所述的一級齒輪，其特徵在於:一級齒輪的齒數和模數與二級齒輪、三級齒輪、四級齒輪、五級齒輪小輪的齒數和模數相等。
4.如權利要求1所述的緊湊型高傳動比齒輪減速裝置，其所述的六級齒輪，其特徵在於:六級齒輪的齒數和模數與二級齒輪、三級齒輪、四級齒輪、五級齒輪大輪的齒數和模數相等。
5.如權利要求1所述的緊湊型高傳動比齒輪減速裝置，其所述的齒輪軸一與齒輪軸二，其特徵在於:所述的齒輪軸一與齒輪軸二平行安裝在箱體上，用來支撐齒輪副的運轉。
6.如權利要求1或2所述的緊湊型高傳動比齒輪減速裝置，其特徵在於:所述一級齒輪、三級齒輪、五級齒輪通過軸承安裝在所述齒輪軸一上，所述二級齒輪、四級齒輪、六級齒輪通過軸承安裝在所述齒輪軸二上。
【文檔編號】F16H57/023GK203703006SQ201420096877
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2014年3月5日 優先權日:2014年3月5日
【發明者】李松梅, 常德功, 王燦才 申請人:青島科技大學