電動直線位移撞銷的製作方法

2023-05-18 10:22:16

專利名稱：電動直線位移撞銷的製作方法
技術領域：
本發明儘管可有其他應用，但涉及一種可確保車門方便、可靠地最 後關緊的有源門閂組件，為此，撞銷在車門即將完全關上時向車身中央 移動，在車門打開過程中撞銷移離車身中央。本發明特別涉及一種工作
比現有技術更可靠、性價比更高的有源門閂組件。
背景技術：
公知車身上一 關閉件的最後關閉裝置、特別是把一裝在車輛上的關 閉件(例如滑動門、鉸鏈門、發動機罩、車尾行李箱蓋等)從一碰簧銷 或I'，閂件嚙合 一 撞銷的即將關閉位置移動到該關閉件與車身密封嚙合 的完全關閉位置的裝置。
標準的普通汽車門閂撞銷組件包括一用作撞銷的銷、一 U形件等， 該撞銷固定裝在門框中，伸入門開口中和一裝在該門邊緣上的門閂件的 運動路徑中，該撞銷包括一叉形閂。該門閂件一般可相對門活動，布置
成當門接近其關閉位置時門閂件嚙合撞銷，門的進一步關閉運動使得 門閂件相對撞銷移入一有時也稱為次閂鎖位置的安全閂鎖位置，門的進 一步關閉運動使得門閂件相對撞銷移入主閂鎖位置，在該位置上，門關 緊。 一般地，門閂件移入與撞銷鎖緊關係中的至少一部分運動受到一彈 簧的抵制，這類滑動門的使用者通常用比所需大得多的力關門以克服彈 簧的偏置力。 一般在比方說使用在箱式貨車上的滑動門的情況下需要用 力較大，滑動門在最後移動到完全關閉位置時會碰到一伸展在門開口整 個周邊上的彈性門密封件。
電動撞銷裝置用來解決需要很大的力才能把滑動門移入全關閉位 置的問題。 一般來說，電動撞銷裝置裝在門框上以l更在一相對車輛中心 線的外側準備位置與一內側固定位置之間運動，在外側準備位置上門閂 與撞銷嚙合，在內側固定位置上，撞銷把門閂固定在全關閉位置上。這 類系統還需要在移入全關閉位置前用很大的力或動量確保門閂在主閂 鎖位置上嚙合撞銷。門打開時，撞銷位於其外側準備位置上。門的關閉 平動完成後，門上的門閂嚙合撞銷把門鎖在撞銷上，此時撞銷仍位於外
側位置上。門在外側位置上時可嚙合門框上的一限位開關或可由一作為 在門的相對位置之間驅動門的獨立電動機的平移器上的位置傳感器傳 感，以致動一驅動電動才幾，該電動機通過適當機構^巴撞銷驅動到其內側 位置，從而門與撞銷之間的閂鎖嚙合使得撞銷把門驅動到全關閉位置。 在這一結構下，需要一足以把門閂相對撞銷嚙合在主閂鎖位置上的關閉 力。撞銷的電動運動提供壓縮門密封所需的力。如撞銷和門閂不相對達 到主閂鎖位置，撞鎖從其外側位置到其內側位置的電動運動不足以把門 帶到與門開口周邊上的門框密封嚙合的全關閉位置。在此情況下，使用 者必須再打開和重複關閉門，直到門閂和撞銷在外側位置上時相對位於 主閂鎖位置上。
為防止雨水進入等，密封件一般用合成橡膠模塑而成， 一般稱為車 身擋風條，插入在門與車身之間的間隙中。新近，為了除提高密封效果 外還減小風的噪聲和漏氣造成的噪聲，人們喜歡使用反作用力大的車身 擋風條即彈性係數大的車身擋風條。該大反作用力在關門時防止門閂鎖 緊而造成門的僅僅部分關閉狀態。因此，有時需要用力關門克服車身擋 風條的反作用力才能關緊門。但是，用力關門時，關門聲和車廂內氣壓 的突然變動會使乘客感到不舒服。
為解決這一 問題，可用 一裝在車身上的合適裝置把一撞銷移動到與 一裝在門上的門閂組件嚙合，從而保持門的關閉。確切說，撞銷可預先 位於一外側位置上，從而在擋風條的反作用力開始作用在門上前實現閂 鎖，在門閂組件與撞銷完全鎖住之後把撞銷驅動到使得擋風條完全變形 的位置，從而把門關緊和完全密封。
但是，需要極大的力才能克服擋風條的反作用力把撞銷從其閂鎖位 置拉進。很難把驅動撞銷的合適致動器封裝在車身板結構內的有限空間 中。把這一驅動裝置封裝在四門轎車的中央立柱中尤其困難。
使用在現有技術中的最後關閉系統一般為很難安裝、維修和/或更換 的體積大、成本高、結構複雜的機構，其長期性能和可靠性往往不令人 滿意。此外，按照不同的使用場合和車輛種類修改撞銷致動器一般需要 在設計和裝備方面作出很大改動。
可靈活用於各種場合的公知電動撞銷系統功率不足，從而動作慢， 容易失敗。此外。如設計得不堅固，該機構用力關門時容易被損壞。
現有電動撞銷系統的 一個共有的特殊問題是由撞銷從部署位置移
動到關緊位置時撞銷遵從弧形路徑引起的。問題在於，相配門閂組件在 垂直和/或縱向以及向裡移動時必須能保持與撞銷牢牢互連。在一相關問 題中，如果門不處於完全關閉和有效鎖緊狀態中則電動系統沒有足夠的 冗佘而發生故障。
因此本發明的主要目的是提供一種改進的最後關閉裝置用於不增 加部件數、製造複雜性或成本地克服現有裝置的已知缺點的車輛關閉 件。

發明內容
一般地，為滿足上述需要，本發明在其一個方面中提供一種緊湊的 電動關緊撞銷，在支撐撞銷板圍繞撞銷樞軸點轉動的同時撞銷可作直線 運動。
在另一方面中，本發明提供一種斷電手動特徵，從而在正常手動操 作車輛關閉系統時也能關緊。
本發明電動撞銷組件用來實現車輛上一 關閉件的最後定位，包括一 可裝在車輛上一靠近該關閉件的位置上的固定框架、 一可定位以選擇地 嚙合關閉件上的一相配門閂機構、把關閉件從一伸出或打開位置移動到 一退後或關閉位置的撞銷件。撞銷件位於一撞銷板上，撞銷板用引導裝 置與固定框架互連，引導裝置使得撞銷板在行程的第一與第二極端位置 之間同時平動和轉動，造成撞銷件在伸出與退後位置之間作直線位移。 最後使用致動裝置在撞銷板的行程的兩極端位置之間移動撞銷板。該結 構確保撞銷作真正的直線運動，其與相配門閂組件的交界面簡化，工作 性能提高。此外，所述筒化設計可把部件上下相疊地裝配在一起，從而 質量提高的同時成本降低。此外，該關緊撞銷設計緊湊，可靈活用於各 種車輛中，性價比高。
按照本發明另 一方面，該引導裝置包括帶有框架的第 一和第二套 筒，它們在撞銷板在其行程的兩極端位置之間的整個移動過程中與第一 和第二引導面連續滑動嚙合。此外，撞銷板為一可在由框架界定的一兩 維平面中移動的平板。這一結構的優點是使得該機構極緊湊又堅固，能 承受很大過載。
按照本發明另一方面，用傳感裝置傳感撞銷板、從而撞銷的位置後 把反饋信號傳給致動器。這一 結構的優點是可精確控制電動撞銷組件。
按照本發明另 一方面，使用單向永久磁鐵電動機在這一單向操作過 程中實現撞銷的關緊和部署位移。這一結構的優點是一極其簡單和低成 本的設計。
從以下結合附圖對本發明優選和備選實施例的詳細說明中可清楚 看出本發明的上述和其它特徵和優點。


下面結合附圖舉例說明本發明，附圖中
圖1為用來最後關閉 一 車輛的 一 滑動側門的本發明電動關緊撞銷組
件優選實施例的剖面圖2為圖1電動關緊撞銷組件的分解立體圖； 圖3為圖1電動關緊撞銷組件的正視圖4為沿圖3中4-4線剖取的電動關緊撞銷組件的放大剖面圖； 圖5為沿圖3中5-5線剖取的電動關緊撞銷組件的放大剖面圖，
示出處於部署位置上的撞銷和撞銷板；
圖6同圖5，但示出撞銷和撞銷板位於閂上位置上；
圖7同圖5,但示出撞銷和撞銷板由於手動操作位於關緊與部署位
置之間的中間位置上；
圖8同圖5,但示出撞銷和撞銷板由於手動操作位於閂上位置上；
圖9為本發明電動關緊撞鎖組件另一簡化實施例的正視立體圖10為圖9電動關緊撞鎖組件的後視立體圖；以及圖11為圖9電動關緊撞鎖組件放大的局部俯;f見圖。
儘管附圖示出本發明各實施例，但附圖的尺寸比例不必與實際相
符，某些部件可誇張，以便清楚示出和說明本發明。下面例示出本發明
一實施例，但這一例示決不能看作對本發明範圍有所限制。
具體實施例方式
本發明用於各種汽車中，因此以汽車為例說明。但是應該指出，本 發明也可成功地應用在其它i午多場合。因此不應^4又利要求書看作對下 述本發明優選實施例的詳細"i兌明有所限制。
圖1示出一裝在一汽車12的適合其安裝的空間中的電動關緊撞銷 組件10。車輛12有一車身14,至少一個活動板或關閉件16,用鉸鏈、
樞軸、導軌等裝在車身14上以便在打開與關閉位置之間平移運動。在 所示本發明實施例中，撞銷組件10裝在一包括一滑動側門的箱式貨車 中，因此以此為例說明。但是，本發明也可同樣成功地用於其它場合和 其它類型的關閉件如鉸鏈門、提升門、窗、車尾行李箱蓋、發動機罩和 各種入口蓋板。
圖1為車輛12中用於容納關閉件16的一門洞18的一部分的從上 看去的示意圖。為看得清楚起見，許多細節省略或簡化，但應指出，箱 式貨車滑動門的基本結構、工作情況和引導支撐件是公知的。
在應用中，關閉件16可取三個主要位置以及任何數量的中間過渡 位置。在全打開位置(未示出)上，關閉件16從門洞18移開，使用者 可進入車輛12內部。如圖1所示，關閉件16與其門洞18對齊。實線 示出關閉件16的"部署"或"預閂上"位置，點劃線示出其"關上" 或"關緊"位置。
圖1所示關閉件16的部分有一門窗側壁面20,其與一內部結構件 22配合形成一內裝一普通門閂26的空腔24。門閂26靠近側面20中一 正對車身14的界定門洞18的一相鄰壁30的開口 28。 一伸展在關閉件 16整個周邊上的車身擋風條或密封32粘貼在側面20外側的一下凹壁面 34上。
參見圖1和3，電動關緊撞銷組件10包括一封裝所有其內部部件的 殼體組件36。 一撞銷38從殼體組件伸出並支撐在殼體組件上。殼體組 件36固定安裝在界定關閉件門洞18的壁30的內表面上，撞銷38從壁 30中的一細長形開口 40向外伸出。撞銷還經關閉件16的開口 28伸入 空腔24中嚙合門閂26。儘管未示出，也可使用彈性體裝飾或保護密封 件封^主開口 40防止水和環境中汙染物的進入^f旦又不妨礙撞銷38來回運動。
撞銷件38最好呈U形，由第一撞銷腿42、第二支撐腿44和互連 橋部46構成。在定義上，為解釋權利要求，撞銷腿42為一 "撞銷件"， 第二腿44和橋接件46隻起支撐作用。撞銷件38也可代之以懸臂撞銷。
當從全打開或部分打開位置手動或電動把關閉件16移動到所示部 署位置時，移動關閉件16的慣性造成門閂26與撞銷腿42或撞銷件38 4姿觸而自動嚙合。同時，關閉件16的內表面^妄觸、移動一固定在門洞 18側面或壁30合適位置上的門開關50的柱塞48。柱塞48由一彈簧(未
示出)向外偏置，用來改變用引線54與一控制電路52互連的內部電觸 頭(未示出)的導電狀態。控制電路52經中間控制線56與電動撞銷組 件在線路中電連接。
控制電路52可集成在車輛12的車身電腦中，也可單獨設置。控制 電路52包括一向電動撞銷組件選擇性供電的電源。
門開關50最好包括多個正常打開和正常關閉的觸頭對，它們4巴關 閉件位置信號經引線54傳給控制電路52。也可以是，門閂26上的該機 構可在電動或手動控制下工作，該機構可包括位置傳感器。可用這類傳 感器的輸出向控制電路52提供額外輸入。
每當關閉件16處於部分打開或全打開位置上時，控制電路52先經 連線56發出一控制信號把撞銷件38定位在圖1中(實線)所示其部署 或預閂上位置上。關閉件16移動到(實線)所示部署位置上、撞銷件 38嚙合門閂26時，門開關50的柱塞48被部分擠壓，使得控制電路52 向電動撞銷組件10發出 一把撞銷件38從其實線位置平移到其點劃線位 置的控制信號。此時，撞銷件把門閂26以及關閉件16的所示部分向裡 拉動箭頭T所示一段距離到其(點劃線)所示關緊或關上位置。這一移 動壓縮關閉件16周邊上的密封件32而實現水密性。
下述電動關緊撞銷組件IO證明是一種非常堅固、實用的設計。例 如， 一種特別設計的電動關緊撞銷組件的撞銷直線位移為6.0-10.0mm， 在各種溫度和環境極端條件下關緊力可達1200N。該設計的高效率使得 在負載下的撞銷直線位移6.0mm的驅動時間小於2.0秒。該設計十分靈 活，可方便和不費錢地改動後適合車輛特殊密封力所需的各種負載分 布。
如下所述，優選的電動關緊撞銷設計可使得撞銷板在圍繞其樞軸轉 動的同時撞銷作直線運動。這可有效消除現有技術中撞銷不合需要的非 直線運動。這一 簡化設計使得撞銷相對該才幾構的主軌跡的定位可變而不 犧牲上述直線位移。這可得出 一種可專用於提升門和滑動門的設計。
圖1和2示出電動關緊撞銷組件各結構件的內部細節。殼體組件36 包括最好是用熱塑材料模塑而成的上下殼體部58和60,下部殼體60底 面下方的一最好是用軟鋼製成的平蓋板62。殼體部58和60中封裝下述 部件，例外的是撞銷件38經下殼體部60和蓋板62上對齊的細長形孔 64和66向下伸出。蓋板62用來在結構上加固撞銷組件10、為車輛12
門洞18的壁30提供一堅固的安裝面。撞銷組件10的孔64和66與壁 30上的開口 40對齊，使得撞銷件38可無幹涉地從中穿過而位於其關緊 和部署位置。殼體部58和60和蓋板用合適緊固件如螺絲68緊固在一 起。
下殼體部60底壁72的頂面旁有 一與之平行的扇形細長扁平撞銷板 70。如下詳述，撞銷板70可在一與下殼體部60底壁72平行的假想兩 維平面中在行程的第 一與第二極端位置之間同時作有限平移和轉動。撞 銷板70在其頂點旁有第一細長槽74。第一槽74的特徵細長線與撞銷板 70的細長線平行。撞銷板70的另一端(下面稱為"放大端，，)上有第 二新月形細長槽76 。第二槽的特徵細長線與第 一槽的細長線偏移。
撞銷件38的腿42和44穿過相間距穿孔78和80，並比方說用錘擊 或型鍛永久固定在孔上。撞銷板70與撞銷件38用作單一結構。
第一細長套筒82固定設在第一細長槽74中隨撞銷板70 —起位移。 第二細長套筒84固定設在第二細長槽76中隨撞銷板70 —起位移。
第一有頭圓柱形軸承86向下穿過套筒82,並經對齊穿孔88和89 與下殼體部60底壁72和蓋板62連接。同樣，與一臺階形驅動軸92制 成一體的第二軸承90向下穿過套筒84並經對齊穿孔94和95與下殼體 部60底壁72和蓋板62連接。因此撞銷板與下殼體部60固定在一起， 並限定為在行程的第一與第二極端位置之間的同時作平移和轉動的兩 維位移。
一滾動軸承96可轉動地裝在一穿過一中間滾動銷套筒100的有頭 鉚接銷98上。鉚接銷98壓入配合在撞銷板70上一與套筒84 —端相間 距的對齊穿孔102中。如下所述，軸承96可圍繞銷98自由轉動而用作 一凸輪隨動件與撞銷板70 —起移動。
一壓縮彈簧102的一端經一與撞銷板製成一體的柄腳件104固定在 撞銷板70的一邊上，另一端抵靠在一與下殼體部60製成一體的抵靠面 106上。彈簧102用來不斷把撞銷板70在圖2中逆時針推向行程的與撞 銷件38部署位置對應的移動極限。
撞銷板70放大端旁有一制動杆或制動爪108把撞銷板70保持在行 程的極端位置上。制動杆108與撞銷板70共平面，其一端經一制動軸 110可樞轉地固定在下殼體部60的底壁72上。制動杆108和撞銷澤反70 相鄰側壁形成配合斜面和^!氐靠面以實現某些閂上和制動功能，這在下文
說明。
一制動扭簧112的圈部同心套在制動軸110上。彈簧112的一徑向
伸展腿固定夾持在下殼體部60 —壁部上的嚙合件113上。彈簧的第二 徑向伸展腿連續抵靠制動杆108上一制動銷114。在此布置下，扭簧112 不斷在順時針方向上把制動杆108推入與撞銷板70接觸位置。固定在 一與下殼體部60製成一體的保持件118上的橡膠製動止檔緩衝器116 限制制動杆108的轉動。
一驅動機構120同心位於驅動軸92上。 一撞銷板凸輪122經一中 間套筒124裝在軸92上。因此，凸輪122在軸92上裝配成可圍繞軸92 自由轉動。 一制動杆凸輪126和一開關凸輪128疊置在撞銷板凸輪上與 之一起轉動。撞銷板凸輪122與滾動軸承96滾動嚙合使得撞銷板70(和 撞銷件38)的定位隨撞銷板凸輪12的角位而變。同樣，制動杆凸4侖126 與制動銷114自由端上的一隨動件130滑動嚙合而隨著制動杆凸輪126 的角位的變動使得制動杆108轉動而與撞銷板70的相鄰端面嚙合或脫 離嚙合。此外，開關凸輪128與一有多個與控制電路52電連接的電接 頭133的接觸開關132滑動嚙合而隨著開關凸輪128的角位的變動發出 或不發出控制信號。控制開關132可裝在最好是與殼體組件36的上殼 體部製成一體的內部件(未示出)上。
一定相載子134同心位於開關凸輪上用來把三個凸輪122、 126和 128鍵接在一起而一起圍繞軸92轉動。載子134上有分布在圓周方向上 的4個軸插孔136。 一齒圈138同心位於載子134上，其底部伸出一固 定裝在制動軸110的自由頂端上的突起140。 4個行星齒輪142各可轉 動地套在從軸插孔136向上伸出的軸144上。一太陽齒輪146與齒圈138 和中間分布在圓周方向上的行星齒輪陣列同心地可轉動地套在軸92 上，如所公知地實現減速齒輪傳動。太陽齒輪146包括一與一大斜齒輪 l50固定在一起的凸緣148。軸92穿過斜齒輪150後終止在上殼體部58 中一支撐套筒件152上。同樣，制動軸110向上穿過嚙合112後終止在 上殼體部58中一支撐套筒件153上。
一控制成單方向運轉的7Jc久》茲鐵直流電動才幾用 一 電動才幾固定架156 固定在上殼體部58上。控制線56 (圖1 )與電動機154的電接頭157 連接，使得電動機與控制電路52連接。電動機154的輸出軸158上有 一與軸一起轉動的蝸輪160。輸出軸158的懸臂自由端軸向和徑向支撐
在用一體化或離散部件(未示出)固定在上殼體部58上的電動機蝸輪
軸承162和止推板164上。
圖4示出撞銷組件10的內部部件的並置。確切說，可清楚看到包 括齒圈138、行星齒輪142和太陽齒輪143的傳動部分的布置。所示實 施例示出齒輪減速，通過材料的選擇可在關緊操作中降低噪聲。應該指 出，齒輪傳動比以及各部件的尺寸、材料、表面精加工等隨具體應用場 合的不同而不同，這一點是/>知的。
開關凸輪128的外周面166上有一伸展約270。的凸耳168。凸輪 面166與接觸開關132的一彈簧加載柱塞170滑動接觸，開關132的導 電狀態隨凸輪凸耳168的角位而變。凸輪凸耳168的形狀和定相可隨應 用場合的不同而不同。
如圖1-4所示，螺栓或其他合適緊固件(未示出)穿過車輛門洞 18的壁30和蓋板62的穿孔89後旋入軸承86的螺紋穿孔172中，從而 把撞銷組件10固定在車輛12上關閉件16旁一位置上。同樣，第二螺 栓或合適緊固件穿過車輛門洞18的壁30和蓋板62的穿孔89後旋入驅 動軸92的軸承90的螺紋盲孔(未示出)中。這一布置非常堅固，把衝 力從撞銷件38經撞銷板70和軸承86和90直接傳到車輛12的車身14 上，防止傳動部件受到很大的力負載。
圖5和6示出撞銷板70和制動杆108在撞銷組件10的各種工作狀 態下的運動範圍。圖5示出撞銷板70行程的與該系統的預閂上或部署 位置對應的第一極端位置。圖6示出撞銷板70 ^亍程的與該系統的關上 或關緊位置對應的第二極端位置。
撞銷板70和制動杆108的互相正對、配合的側面174和176在撞 銷板70位於其行程的第一極端位置時(圖5 )起制動作用，在撞銷板70 位於其行程的第二極端位置時(圖6)起互鎖作用。撞銷板70的側面 174包括兩向左伸出的突起178和180,其上分別有相反^t氐靠面182和 184。制動杆108的側面176包括兩向右伸出的突起186和188，其上分 別有正對的抵靠面190和192。
圖5示出制動狀態下的撞銷組件10,抵靠面182與190嚙合把撞銷 板70保持在所示部署位置上。門閂26與撞銷件38嚙合前，該制動和 壓縮彈簧102用來把撞銷板70固定在所示位置上。
正常工作時，門閂26與撞銷件38的嚙合使得一控制信號接通直流
電動機154的電流，該電動機在圖4和5中順時4十方向上轉動撞銷寺反凸 輪122、制動杆凸輪126和開關凸輪128。撞銷板凸輪122和制動杆凸 輪126的相位關係構作成制動杆凸輪126的第一凸耳194起初轉動而 (通過與隨動件130的滑動嚙合，為看得清楚起見這用點劃線表示)使 得制動杆108逆時針移離撞銷板70,從而在其間形成轉動間隙。然後， 撞銷板凸輪122的凸耳196作用在滾動軸承96上使得撞銷板70從其部 署位置(圖5)位移到其關緊位置(圖6)。隨著三個凸輪繼續轉動， 制動杆凸輪126 (點劃線所示)釋放制動杆108,制動杆在扭簧112的 作用下回到圖6所示位置，從而抵靠面184和192互相正^j"而處於互鎖 位置。
在本專利中，"制動"指把撞銷板70約束在圖5所示其位置上、 受到一定衝力負載(由用手砰地一聲關閉關閉件16造成)時不管有否 控制信號都能釋放的機械嚙合。"互鎖"指把撞銷板70約束在圖6所 示其位置上、只在有控制信號使得制動杆108經制動杆凸輪126的轉動 動作位移時才能釋放的機械嚙合。
突起178和180的抵靠面一般與撞銷板70的細長線平行。如圖5 和6所示，突起186的抵靠面190與撞銷板70的細長線之間成一角度， 而突起188的抵靠面192與撞銷板70的細長線平行。因此，在圖5制 動位置上，抵靠面182和190為線接觸而稍稍發散。因此，大衝力負載 會造成突起178用力向左移動制動杆突起186,從而撞銷板70可位移， 可手動關緊撞銷組件10。或者，在圖6互鎖位置上抵靠面184和192為 面接觸，從而在其間作用純壓縮負載直到失敗。
撞銷組件IO位於圖6所示互鎖狀態、操作者電動或手動使得門閂 與撞銷件38脫離嚙合時，控制電路52傳感到這一狀態變動後接通電動 機154的電流。電動機154從圖6所示位置順時針轉動這三個凸4侖。起 初，制動杆凸輪126的第二凸耳使得制動杆108逆時針移離撞銷板70, 從而釋放互鎖狀態。然後，撞銷板凸輪122隨著其凸耳轉離滾動軸承96 繼續轉動，使得撞銷板70回到圖5部署位置。
圖7和8示出斷電時手動特徵。圖7示出斷電時由正常用手^t喿作門 或關閉件16造成的撞銷板70的起初位移。電動撞銷組件10的優選設 計能承受75J砰地關門而不損壞該機構。隨著撞銷板70從部署位置移 動，滾動軸承96與撞銷板凸輪122脫離接觸，撞銷板70的抵靠面182
的側面在制動杆108的抵靠面190上"掃過"。隨著撞銷板70繼續轉 動，撞銷板突起178越過制動杆108的突起186,從而扭簧112的彈性 把制動杆壓回圖5和6所示位置。最後，從圖8可看得最清楚，隨著撞 銷板70接近其關緊位置，撞銷板70的突起180的抵靠面184越過制動 杆108的突起188的抵靠面192，扭簧112把制動杆突起188向裡推到 撞銷板突起180後方，從而如圖8所示把撞銷板70互鎖在其關緊位置 上。
如前面結合圖2所述，撞銷板70中的槽74沿其細長線呈細長形。 槽76呈新月形，在與槽74細長線偏置的方向上呈細長形。最後，撞銷 件38的第一或撞銷腿42位於槽74和76中間，在所示優選實施例中在 徑向上稍稍與之偏移。
本申請人發現，撞銷板70的槽74所在一端隨著撞銷板70在其行 程的兩極端位置之間的轉變主要沿細長線作平動，撞銷板70的槽76所 在一端隨著撞銷板70在其行程的兩極端位置之間轉變主要作轉動。在 由下殼體部60的底壁72界定的兩維平面中的這一混合運動使得撞銷板 70同時平動和轉動。此外，本申請人確定，可在撞銷板70表面上找出
隨著撞銷板在其行程兩極端位置之間運動作直線運動的一點。把撞銷腿 42同心裝配在該點上。
實際上，可用數學模擬或憑經驗找出撞銷腿42的最佳裝配部位， 本領域普通技術人員可根據上述說明不經實驗找出這一點。
也可使用一撞銷罩(未示出)關閉壁30的細長形開口 66在防止水、
圖9- 11示出一無殼體的電動關緊撞銷組件的驅動機構200的例示 性模型。驅動機構200包括一驅動一齒輪減速級204的直流電動機202， 齒輪減速級驅動一撞銷板凸輪206和一定相開關凸輪207。撞銷板凸輪 206與其上有一撞銷件212的一撞銷板210上的一凸輪隨動件208滾動 接觸。定相開關凸輪207與一接觸開關211滾動接觸。 一壓縮彈簧214 不斷把撞銷板210推向圖11中實線所示其部署位置。
除非另加表示，圖9- 11所示本發明實施例和應用場合的工作情況 在所有實質方面與結合圖1-8所述實施例相同。
如圖11所示，撞銷板210在水平方向上呈細長形，其上有在與撞 銷板210細長線平行方向上呈細長形的第一槽216和沿一與撞銷板210
細長軸線偏置的軸線呈細長形的新月形第二槽218。套筒220和222穿 過槽216和218用來把撞銷板固定在一殼體組件(未示出)上。
撞銷件212包括其自由端由一橋接件228互連的第一或撞銷腿224 和第二或支撐腿226。撞銷腿同心設置在撞銷板210上隨著撞銷板210 在其行程兩極端位置之間平移運動時作直線運動的精確部位上。在圖11 中，實線示出撞銷板210的預閂緊或部署位置，點劃線示出其關上或關 緊位置。撞銷腿224在部署位置上的軸線用行程線X與交叉線E0T1的 交點(行程終點1)表示。撞銷腿224在關緊位置上的軸線用行程線X 與交叉線EOT2的交點(行程終點2)表示。在如此構型下，隨著撞銷 板210在其行程極端位置之間同時作平動和轉動，撞銷腿224的中心線 沿線X作直線運動，從而如上所述成本降低、結構緊湊、性能提高。
應該指出，以上結合具有上述特徵和優點的實施例和變種說明了本
此外，可用價廉的替代材料製作基本構件。因此，上述說明不應看 出是限制性的。
以上例示出本發明，但應該指出，所使用術語是說明性的而非限制 性的。
顯然可根據上述說明對本發明作出種種修正和改動。例如，不重新 裝備撞銷組件的各部件就可改變撞銷腿在撞銷板上可能直線運動點的 軌跡上的位置以增加或減小其直線運動長度。因此，應該指出，在只是 為了例示和方便使用標號的後附權利要求的範圍內，由按照專利法的各 種原則、包括等同原則解釋的後附權利要求限定的本發明可以與上述說 明不同的方式實施。
權利要求
1、一種用來實現一車輛上一關閉件的最後定位的撞銷組件，所述電動撞銷組件包括一靠近所述關閉件裝在所述車輛上的固定框架；一可定位為可選擇性嚙合所述關閉件並把所述關閉件從一伸出或打開位置移動到一退後或關閉位置的撞銷件；承載所述撞銷件的一撞銷板；引導裝置，互連所述框架與撞銷板、用於使得所述撞銷板在行程的第一與第二極端位置之間同時平動和轉動、從而造成所述撞銷件在所述伸出與退後位置之間作直線運動；以及用於選擇地在行程的所述極端位置之間移動所述撞銷板的致動裝置。
2、 按權利要求1所述的電動撞銷組件，其特徵在於，所述引導裝 置包括所述框架中的第一和第二套筒，以及由所述撞銷板界定的第一和第二引導面，在撞銷板在其行程的極端 位置之間的整個轉變過程中，所述第一套筒與第一引導面連續滑動齧 合，所述第二套筒與所述第二引導面連續滑動嚙合。
3、 按權利要求2所述的電動撞銷組件，其特徵在於，所述第一和 第二套筒直接固定在所述框架上。
4、 按權利要求2所述的電動撞銷組件，其特徵在於，所述第一和 第二引導面由形成在所述撞銷板中的第一和第二細長槽界定。
5、 按權利要求4所述的電動撞銷組件，其特徵在於，所述第一和 第二細長槽限定了彼此角度偏離的特徵細長軸線。
6、 按權利要求4所述的電動撞銷組件，其特徵在於，所述細長槽 中的至少一個槽界定一曲線引導面。
7、 按權利要求4所述的電動撞銷組件，其特徵在於，所述第一和 第二細長槽相間隔。
8、 按權利要求2所述的電動撞銷組件，其特徵在於，所述撞銷件 固定在所述撞銷板上所述第一與第二引導面中間。
9、 按權利要求1所述的電動撞銷組件，其特徵在於，所述撞銷板 為 一可在由框架界定的一兩維平面中移動的平板。
10、 按權利要求1所述的電動撞銷組件，其特徵在於，所述撞銷件 固定在所述撞銷板上，通常從所述撞銷板伸出。
11、 按權利要求1所述的電動撞銷組件，其特徵在於，所述撞銷件 包括一通常呈"U"形的撞銷元件的一腿。
12、 按權利要求1所述的電動撞銷組件，其特徵在於，進一步包括 向所述行程的極端位置之 一 連續偏置所述撞銷板的裝置。
13、 按權利要求12所述的電動撞銷組件，其特徵在於，所述連續 偏置所述撞銷板的裝置包括一彈簧。
14、 按權利要求13所述的電動撞銷組件，其特徵在於，所述彈簧 連續壓縮加載在所述撞銷板與所述固定框架之間。
15、 按權利要求1所述的電動撞銷組件，其特徵在於，所述驅動裝 置包括驅動地互連一電動機與所述撞銷板的傳動裝置。
16、 按權利要求15所述的電動撞銷組件，其特徵在於，進一步包 括用於接通所述致動裝置的電流、使得所述電動機單向轉動的控制裝 置。
17、 按權利要求1所述的電動撞銷組件，其特徵在於，進一步包括 可選擇交替在行程的所述極端位置上閂上所述撞銷板的裝置。
18、 按權利要求1所述的電動撞銷組件，其特徵在於，進一步包括 用於傳感所述撞銷板的位置、根據撞銷板的位置把一反饋信號傳給所述 致動裝置的裝置。
19、 一種用來實現一車輛上一關閉件的最後定位的電動撞銷組件， 所述電動撞銷包括一殼體，包括一可裝在所述車輛上一靠近所述關閉件的位置上的固 定框架；開位置移動到 一退後或關閉位置的撞銷件；其上有所述撞銷件的 一 細長形平的撞銷板；互連所述框架與撞銷板、用於使得所述撞銷板在行程的第一與第二 極端位置之間同時平動和轉動、從而造成所述撞銷件在所述伸出與退後 位置之間作直線運動的引導裝置，所述撞銷板可在一由所述框架界定的 兩維平面內位移，所述引導裝置包括所述殼體內所述框架上的第一和第 二套筒和由所述撞銷板界定的第一和第二引導面，在撞銷板在其行程的極端位置之間的整個轉變過程中，所述第一套筒與第一引導面連續滑動 嚙合，所述第二套筒與所述第二引導面連續滑動嚙合；一馬區動電動才幾；互連所述電動機與所述撞銷板、可選擇把所述撞銷板從行程的所述 第一極端位置驅動到行程的所述第二極端位置的傳動裝置；向行程的所述第 一 極端位置連續偏置所述撞銷板的裝置；以及用於選擇地把所述撞銷板固定在行程的所述極端位置上的閂上裝置。
20、 按權利要求19所述的電動撞銷組件，其特徵在於，所述第一 和第二套筒界定把所述撞銷組件固定在其車輛上的連接點。
21、 一種用來實現一車輛上一關閉件的最後定位的電動撞銷組件， 所述電動撞銷組件包括一可定位選擇地嚙合所述關閉件後把所述關閉件從一伸出或打開 位置移動到 一 退後或關閉位置的撞銷件；其上有所述撞銷件、可裝在所述車輛上所述關閉件旁的 一撞銷板， 所述撞銷板可在行程的第 一和第二極端位置之間位移；用於響應一控制信號驅動地嚙合所述撞銷板、把撞銷板從行程的所 述第一極端位置移動到行程的所述第二極端位置的致動裝置；以及在沒有所述控制信號時把所述撞銷板互鎖在所述第二位置上的閂 上裝置。
22、 按權利要求21所述的電動撞銷組件，其特徵在於，所述閂上 裝置包括位於所述撞銷板旁、可在一實現所述互鎖的嚙合位置與一釋放 位置之間位移的杆。
23、 按權利要求22所述的電動撞銷組件，其特徵在於，所述撞銷 板和杆界定實現所述互鎖的配合抵靠面。
24、 按權利要求23所述的電動撞銷組件，其特徵在於，所述抵靠 面在嚙合時平4亍。
25、 按權利要求22所述的電動撞銷組件，其特徵在於，進一步包 括用於獨立於所述控制信號地向所述嚙合位置連續偏置所述杆的裝置。
26、 按權利要求25所述的電動撞銷組件，其特徵在於，用於連續 偏置所述杆的所述裝置包括一彈簧。
27、 按權利要求22所述的電動撞銷組件，其特徵在於，所述致動 裝置用於響應所述控制信號把所述杆從所述嚙合位置移動到所述釋放 位置。
28、 按權利要求21所述的電動撞銷組件，其特徵在於，進一步包 括用於在無所述控制信號時把所述撞銷板約束在所述第一位置上的制 動裝置。
29、 按權利要求28所述的電動撞銷組件，其特徵在於，所述制動 裝置包括位於所述撞銷板旁、可在 一 實現所述制動的嚙合位置與 一釋放 位置之間位移的杆。
30、 按權利要求29所述的電動撞銷組件，其特徵在於，所述撞銷板和杆界定配合的抵靠面。
31、 按權利要求30所述的電動撞銷組件，其特徵在於，所述抵靠面用於響應所述關閉件作用在所述撞銷件上的沖力負載把所述杆從所 述嚙合位置移動到所述釋放位置。
32、 按權利要求30所述的電動撞銷組件，其特徵在於，所述抵靠面嚙合時角度偏置。
33、 按權利要求29所述的電動撞銷組件，其特徵在於，所述致動裝置用於響應所述控制信號把所述杆從所述嚙合位置移動到所述釋放 位置。
34、 按權利要求21所述的電動撞銷組件，其特徵在於，進一步包 括獨立於所述控制信號地向所述第一位置連續偏置所述撞銷板的裝 置。
35、 按權利要求34所述的電動撞銷組件，其特徵在於，用於連續 偏置所述撞銷板的所述裝置包括一 彈簧。
36、 按權利要求21所述的電動撞銷組件，其特徵在於，所述撞銷 板的行程的所述第 一極端位置與關閉件的打開或伸出位置對應，撞銷板 的行程的第二極端位置與關閉件的後退或關上位置對應。
37、 按權利要求21所述的電動撞銷組件，其特徵在於，所述致動 裝置包括一驅動地互連一電動機與所述撞銷板的傳動裝置。
38、 按權利要求37所述的電動撞銷組件，其特徵在於，進一步包 括用於接通所述致動裝置的電流、使得所述電動機單向轉動的控制裝 置。
39、 按權利要求21所述的電動撞銷組件，其特徵在於，進一步包 括用於傳感所述撞銷板的位置、根據撞銷板的位置把一反饋信號傳給所 述致動裝置的裝置。
40、 一種用來實現一車輛上一關閉件的最後定位的電動撞銷組件， 所述電動撞銷組件包括一殼體，包括一可裝在所述車輛上靠近所述關閉件的固定框架； 一可定位選擇地嚙合所述關閉件後把所述關閉件從一伸出或打開 位置移動到 一 退後或關閉位置的撞銷件； 其上有所述撞銷件的 一 平的撞銷板；互連所述框架與撞銷板、用於在一假想兩維平面中在行程的第一與 第二極端位置之間移動所述撞銷板的引導裝置；在所述假想平面內裝在所述框架上在所述撞銷板旁、在一嚙合位置 與 一 釋放位置之間轉動的 一 扁平杆；一驅動電動才幾；互連所述電動機與所述撞銷板以便可選擇地響應 一控制信號把所 述撞銷板從行程的所述第 一極端位置驅動到行程的所述第二極端位置 以及互連所述電動機與所述杆以^更可選4奪地響應所述控制信號4巴所述 杆從所述嚙合位置驅動到所述釋放位置的傳動裝置；向行程的所述第 一 極端位置連續偏置所述撞銷板的裝置；以及向所述嚙合位置連續偏置所述杆的裝置；其中，所述杆的一邊用於嚙合所述撞銷板的一邊從而在無所述控制 信號時把撞4肖板互鎖在行程的所述第二極端位置上以及在無所述控制 信號時可釋放地把所述撞銷板約束在行程的所述第 一 極端位置上。
41、 一種用來實現一車輛上一關閉件的最後定位的電動撞銷組件， 所述電動撞銷組件包括一可定位選擇地嚙合所述關閉件後把所述關閉件從一伸出或打開 位置移動到 一 退後或關閉位置的撞銷件；其上有所述撞銷件、可裝在所述車輛上在所述關閉件旁的一撞銷 板，所述撞銷澤反可在行程的第 一和第二極端位置之間位移；響應 一控制信號驅動地嚙合所述撞銷板、把撞銷板從行程的所述第 一極端位置移動到行程的所述第二極端位置的致動裝置；以及一裝在所述撞銷板旁、在一嚙合位置與一釋放位置之間轉動的閂上杆，其中，所述閂上杆用於嚙合所述撞銷板以便在無所述控制信號時把 撞銷板互鎖在行程的所述第二極端位置上以及在無所述控制信號時可 釋放地把所述撞銷板約束在行程的所述第 一極端位置上。
42、按權利要求41所述的電動撞銷組件，其特徵在於，所述致動 裝置用於響應所述控制信號驅動地嚙合所述閂上杆而把該杆從所述齧 合位置移動到所述釋放位置。
全文摘要
一電動撞銷組件(10)實現一車輛關閉件(16)的最後定位，包括一固定框架(36)和一撞銷板(70)上一位置可選擇性嚙合關閉件(16)上的一門閂(26)、把關閉件(16)從一部署位置移動到一關緊位置的撞銷件(38)。引導裝置(74，76，86，90)互連框架(36)與撞銷板(70)實現撞銷板(70)在行程的第一與第二極端位置之間同時平動和轉動。一致動器(120)響應一控制信號在撞銷板的行程的兩極端位置之間移動撞銷板(70)。最後，一互鎖(178，186)在無控制信號時把撞銷板(70)固定在其關緊位置上。
文檔編號E05B15/02GK101115898SQ200680004177
公開日2008年1月30日 申請日期2006年2月7日 優先權日2005年2月7日
發明者F·J·小阿拉比亞, J·J·布謝爾, J·M·詹森, J·R·賴斯, J·S·哈明加, L·W·小羅傑斯 申請人:德爾菲技術公司