一種同軸式醫療試管清洗裝置的製作方法

2023-05-06 10:21:57

本發明涉及醫療設備領域，具體地說是一種同軸式醫療試管清洗裝置。

背景技術：

在醫院中，需要進行血液的化驗及其他黏性液體的化驗，採用大量的試管來盛裝該類液體。而目前都是採用人工來進行試管的清洗工作。大批量的試管或者型號不同的試管，需要人工來進行更換不同的刷子來清洗，還需要進行清洗液等添加，浪費了大量人力物力，目前並沒有該類設備。

中國專利CN204412729U公開了一種血液採集試管清洗機，該試管清洗機雖然初步實現了清洗功能，但是功能單一，洗刷效率低下，且無法針對多型號試管，穩定性也不好。

技術實現要素：

針對於醫療試管在清洗過程中出現的洗刷效率低下、電機轉動帶動整個裝置震顫出現試管破損現象,

本發明提供一種同軸式醫療試管清洗裝置，可以避免上述問題的發生。

本發明解決其技術問題所採取的技術方案是：

一種同軸式醫療試管清洗裝置，包括架體組件、夾持機構、清洗機構和供應機構，

所述架體組件包括機架和底板，所述機架上方為四邊形框架結構，在所述四邊形框架結構兩長邊縱向各設置有一齒條，並沿所述齒條設置方向平行設置有輔助供應部滑動板行走的三角凸條，在所述機架四邊形框架四角各設置有一彎曲支柱，在四個彎曲支柱的下端部焊接有底板，在底板中部及兩側板均設置有平行設置的齒條，安裝在底板上的齒條設置方向與安裝在機架上方四邊形框架的齒條設置方向相互垂直；

所述夾持機構包括夾持部齒輪、夾持部電機和夾持部滑動板，所述夾持部滑動板設置在底板上平行設置的齒條之間，在夾持部滑動板的四角各設置有一夾持部電機，在所述夾持部電機上安裝有夾持部齒輪，夾持部齒輪與底板上的齒條相嚙合，在所述夾持部滑動板上設置有若干大小不同的試管槽，試管槽內安裝有試管架，試管架內放置有試管；

所述清洗機構包括若干尺寸不同的試管刷、試管清洗板、清洗部電機、清洗部齒輪、同步帶和試管刷底座。在所述試管清洗板上設置有多排底座安裝孔，在底座安裝孔內安裝有試管刷底座，在試管刷底座上安裝有試管刷，在所述試管刷底座上安裝有清洗部齒輪，清洗部齒輪及試管刷底座中央設置有中通孔，在試管刷底座一側設置有清洗部電機，清洗部電機上設置有清洗部齒輪，所述清洗部齒輪外部設置有一同步帶，清洗部電機帶動安裝在其上的清洗部齒輪轉動；

清洗機構上方設置有供應機構，在供應機構與清洗機構之間設置有絲槓螺母副，步進電機帶動絲槓螺母副上絲槓的轉動；供應機構與清洗機構之間設置有若干導向杆；

所述供應機構包括清水存儲罐、清水泵、步進電機、清洗液存儲罐、供應部電機、供應部齒輪、清洗液泵和供應部滑動板，在供應部滑動板上安裝有清水存儲罐、清水泵、步進電機、清洗液存儲罐和清洗液泵，在所述供應部滑動板四角各設置有一供應部電機，在所述供應部電機上設置有供應部齒輪，供應部齒輪與安裝在機架上方四邊形框架的齒條相嚙合，在供應部滑動板下方設置有與三角凸條對應的三角凹槽。

進一步地，還包括限位機構，在機架上設置有若干用於供應部滑動板或夾持部滑動板行走限位的限位開關。

進一步地，所述試管架包括試管架殼和壓力傳感器，試管架殼中部設置有可放置試管的試管架空腔，所述試管架殼的開口端為錐形開口，在錐形開口設置有壓力傳感器。

進一步地，在所述試管架空腔內設置有一升降塊，升降塊與試管架殼之間設置有密封墊，在所述試管架殼底部設置有一通氣孔，通氣孔內安裝有通氣開關。

進一步地，所述試管刷包括連接端頭和軟管，連接端頭下方連接有軟管，所述連接端頭與軟管中央設置有貫穿整個第一試管刷的通孔，在軟管外側設置有環狀排列的刷毛。

進一步地，所述軟管壁中設置有彈簧。

本發明的有益效果是：

1、本發明能夠解決醫療試管在清洗過程中出現的洗刷效率低下、電機轉動帶動整個裝置震顫出現試管破損現象。

2、在機架四邊形框架內側設置有輔助供應部滑動板行走的三角凸條，在供應部滑動板下方設置有與該三角凸條對應的三角凹槽，在此處三角凸條當作供應部滑動板的滑軌使用，採用該種設計穩定性較好，能夠有效的減小因電機轉動帶來的整個裝置的顫動。

將該三角凸條直接替換為滾動導軌，在供應部滑動板下方安裝有滑塊，這種設計摩擦力較小，滑動靈活。

3、機架的彎曲支柱能夠緩衝所有試管刷轉動時帶來的徑向力，向四周分解作用力，在一定程度上保證了試管刷相對於試管的同軸度，避免對試管造成損壞。

4、試管架殼開口端為錐形開口，錐形開口能夠方便試管刷進行試管進行清洗，輔助定位。

在錐形開口設置有壓力傳感器，能夠檢測不同的點位壓力信息，便於及時掌握試管刷的進入位置及移動方向。

5、試管架空腔內設置有一升降塊，試管底部與升降塊相接觸。升降塊與試管架殼之間設置有密封墊，在試管架殼底部設置有一通氣孔，通氣孔2075內安裝有通氣開關。這種設計能夠調節試管位置高度，避免試管刷過深地觸及試管底部，導致試管的破損。

6、在試管刷軟管壁中設置彈簧，這樣第一試管刷在保持柔性的同時，又具有一定的剛度。

附圖說明

圖1為本發明的三維結構示意圖；

圖2為本發明的主視圖；

圖3為圖1中A處的局部放大圖；

圖4為第一試管刷的剖視圖；

圖5為第一試管架的剖視圖。

圖中：1架體組件，101第一齒條，102機架，103第二齒條，104第三齒條，105底板，106第四齒條，107第五齒條，108三角凸條，2夾持機構，201夾持部齒輪，202夾持部電機，203夾持部滑動板，204第三試管槽，205第二試管槽，206第一試管槽，207第一試管架，2071壓力傳感器，2072試管架空腔，2073試管架殼，2074升降塊，2075通氣孔，2076通氣開關，208第二試管架，209第三試管架，3清洗機構，301第一試管刷，3011連接端頭，3012刷毛，3013試管刷中空腔，3014軟管，302試管清洗板，303底座安裝孔，304清洗部電機，305清洗部齒輪，306同步帶，307試管刷底座，308導向杆，309絲槓螺母副，4供應機構，401清水存儲罐，402清水泵，403步進電機，404清洗液存儲罐，405供應部電機，406供應部齒輪，407清洗液泵，408供應部滑動板，5限位機構，501第一限位開關，502第二限位開關。

具體實施方式

如圖1所示，該醫療試管清洗裝置包括架體組件1、夾持機構2、清洗機構3、供應機構4及限位機構5。

清洗機構3連接在供應機構4上，而供應機構4、夾持機構2和限位機構5均設置在架體組件1上。

如圖1所示，架體組件1以機架102為框架，在該框架上安裝若干齒條。所述機架102上方為四邊形框架結構，優選為長方形框架，在該框架的兩長邊縱向設置有第一齒條101和第五齒條107，在框架內側設置有輔助供應部滑動板408行走的三角凸條108，同理，在供應部滑動板408的下方設置有與該三角凸條108對應的三角凹槽，在此處三角凸條108當作供應部滑動板408的滑軌使用，採用該種設計穩定性較好，能夠有效的減小因電機轉動帶來的整個裝置的顫動。此處還可進一步優化，將該三角凸條108直接替換為滾動導軌，在供應部滑動板408的下方安裝有滑塊，這種設計摩擦力較小，滑動靈活。在該框架的兩短邊橫向各設置有第一限位開關501，避免供應機構4的供應部滑動板408滑動距離超出量程。

在所述機架102的長方形框架的四角各設置有一彎曲支柱，該彎曲支柱能夠緩衝所有試管刷轉動時帶來的徑向力，向四周分解作用力，在一定程度上保證了試管刷相對於試管的同軸度，避免對試管造成損壞。

在四個彎曲支柱的下端部焊接有底板105，在底板105中部設置有第三齒條104，在底板105的兩側設置有第二齒條103和第四齒條106，所述第二齒條103、第三齒條104和第四齒條106平行設置。

在所述第二齒條103和第三齒條104之間滑動安裝有夾持機構2的夾持部滑動板203。同理，在第三齒條104和第四齒條106之間也安裝有夾持部滑動板203，底板105上設置有若干用於夾持部滑動板203限位的第二限位開關502。

所述夾持機構2包括夾持部齒輪201、夾持部電機202和夾持部滑動板203，在夾持部滑動板203的四角各設置有一夾持部電機202，在所述夾持部電機202上安裝有夾持部齒輪201，所述夾持部齒輪201與第二齒條103、第三齒條104或第四齒條106相嚙合。

在所述夾持部滑動板203上設置有若干試管槽，試管槽大小不同，如在夾持部滑動板203上設置有第一試管槽206、第二試管槽205及第三試管槽204，在第一試管槽206內安裝有第一試管架207，如圖2所示，同理，在第二試管槽205內安裝有第二試管架208，在第三試管槽204內安裝有第三試管架209。

第一試管槽206與第二試管槽205、第三試管槽204的區別在於尺寸有所不同，現以第一試管架207為例進行試管架結構分析，如圖5所示。所述第一試管架207包括試管架殼2073，試管架殼2073中部設置有一試管架空腔2072，在所述試管架殼2073的開口端為錐形開口，錐形開口能夠方便試管刷進行試管進行清洗，輔助定位。因試管刷為柔性試管刷，容易發生刷頭偏移現象。在錐形開口設置有壓力傳感器2071，能夠檢測不同的點位壓力信息，便於及時掌握試管刷的進入位置及移動方向。

在所述試管架空腔2072內還設置有一升降塊2074，當試管放置在試管架空腔2072中時，試管底部與升降塊2074相接觸。升降塊2074與試管架殼2073之間設置有密封墊，在所述試管架殼2073底部設置有一通氣孔2075，通氣孔2075內安裝有通氣開關2076。升降塊2074與試管架殼2073底部形成的空腔體積可發生變化，空氣可以通過通氣開關2076來進行上述空腔的充吸氣工作，從而實現空腔體積的變化。當試管刷進入試管進行清洗時，由於升降塊2074的下方為空氣，試管的位置高度可以在一定程度上發生變化，避免試管刷過深地觸及試管底部，導致試管的破損。

如圖4所示為第一試管刷301的內部構造。所述第一試管刷301包括連接端頭3011和軟管3014，連接端頭3011下方連接有軟管3014，所述連接端頭3011與軟管3014中央設置有貫穿整個第一試管刷301的試管刷中空腔3013，在軟管3014的外側設置有環狀排列的刷毛3012，一種更優的方案，在所述軟管3014壁中設置彈簧，這樣第一試管刷301在保持柔性的同時，又具有一定的剛度。

如圖2及圖3所示，清洗機構3包括若干尺寸不同的試管刷、試管清洗板302、清洗部電機304、清洗部齒輪305、同步帶306和試管刷底座307。試管刷因大小尺寸有所不同，僅以第一試管刷301為例在圖中進行示意。在所述試管清洗板302上設置有多排底座安裝孔303，在底座安裝孔303內安裝有試管刷底座307，在試管刷底座307上安裝有試管刷，如圖2所示，在試管刷底座307內安裝有第一試管刷301，第一試管刷301設置在第一試管架207正上方，第一試管刷301與放置在第一試管架207內的試管同軸心。

在所述試管刷底座307上安裝有清洗部齒輪305，輸水管道或者輸液管道可通過清洗部齒輪305及試管刷底座307的中央通孔輸送水或清洗液至試管刷中空腔3013中。在試管刷底座307一側設置有清洗部電機304，清洗部電機304上設置有清洗部齒輪305，所述清洗部齒輪305外部設置有一同步帶306，清洗部電機304帶動安裝在其上的清洗部齒輪305轉動，從而帶動所述的清洗部齒輪305轉動，進而帶動所有的試管刷轉動。

如圖2所示，清洗機構3上方設置有供應機構4，供應機構4提供清水及清洗液的輸送，供應機構4還控制清洗機構3的上下升降動作。

在供應機構4與清洗機構3之間設置有絲槓螺母副309，步進電機403帶動絲槓螺母副309上絲槓的轉動。供應機構4與清洗機構3之間還設置有若干導向杆308，避免清洗機構3發生轉動。

如圖1及圖2所示，供應機構4包括清水存儲罐401、清水泵402、步進電機403、清洗液存儲罐404、供應部電機405、供應部齒輪406、清洗液泵407和供應部滑動板408，在供應部滑動板408上安裝有清水存儲罐401、清水泵402、步進電機403、清洗液存儲罐404和清洗液泵407，清水泵402從清水存儲罐401取水輸送至試管刷中，同理，清洗液泵407從清洗液存儲罐404取清洗液輸送至試管刷中。在所述供應部滑動板408的四角各設置有一供應部電機405，在所述供應部電機405上設置有供應部齒輪406，供應部齒輪406與第一齒條101或第五齒條107相嚙合。

在供應部滑動板408的下方設置有與三角凸條108對應的三角凹槽，利用機架102來輔助承擔供應機構4的重量。

工作方式，首先啟動夾持部電機202，使得夾持部滑動板203處於遠離供應機構4及清洗機構3的工位，如圖1所示，根據洗刷試管需要在第一試管槽206、第二試管槽205及第三試管槽204內安裝第一試管架207、第二試管架208及第三試管架209，並分別在上述試管架中安裝所對應的試管，在試管架中，試管底部與升降塊2074相接觸，通過通氣孔充放氣調整試管在試管架中的高度。然後啟動夾持部電機202，使其處於工作工位，即處於清洗機構3的下方。在清洗機構上根據需要安裝試管刷，使得試管刷與處於試管刷下方的試管同軸心，供應機構4的步進電機403啟動，調節清洗機構3至合適位置，使得試管刷進入試管中，清水泵402和清洗液泵407啟動，清洗部電機304啟動，試管刷開始轉動，進行清洗工作。

清洗完畢以後，清水泵402和清洗液泵407關閉，清洗部電機304停止，供應機構4的步進電機403啟動，調節清洗機構3至合適位置，使得試管刷脫離試管，夾持部電機202啟動，使得夾持部滑動板203處於遠離供應機構4及清洗機構3的工位。

除說明書所述的技術特徵外，均為本專業技術人員的已知技術。