移動扶手劣化診斷裝置製造方法
2023-05-01 19:12:16
移動扶手劣化診斷裝置製造方法
【專利摘要】本發明提供一種移動扶手劣化診斷裝置，其在移動扶手（102）運行的狀態下，使用照相機（2）拍攝移動扶手的凹部底面（102a），根據照相機的拍攝圖像診斷移動扶手的劣化狀態，具備：照相機安裝機構（3），其固定照相機且配置在移動扶手的凹部（102h）內；追隨機構（5a、5b、5c、5d、6a、6b、7a、7b），其使照相機安裝機構（3）以與凹部底面及第1及第2端部（102b）、（102c）接觸的狀態，沿凹部（102h）的長邊方向的軸線進行追隨；安裝部件（14），其一端安裝在照相機安裝機構上，另一端安裝在機架（5）上，並使照相機安裝機構以允許照相機安裝機構的追隨動作的狀態支承於機架。
【專利說明】移動扶手劣化診斷裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及對自動扶梯、移動人行道等乘客輸送機所具備的移動扶手的損傷進行診斷的移動扶手劣化診斷裝置。
【背景技術】
[0002]作為這種技術，例如已知在日本特開2006-27889號公報(專利文獻I)中記載的發明。該專利文獻I所記載的發明涉及載客輸送機用移動扶手的檢查裝置，其具備:形狀獲取單元，其為了判別移動扶手運行引起的移動扶手的背面的磨耗、和移動扶手運行以外的主要原因引起的移動扶手背面的損傷的產生，測定移動扶手的背面形狀，並輸出背面形狀測定值；損傷部位提取單元，其根據背面形狀測定值提取移動扶手的損傷部位；以及損傷度判定單元，其根據損傷部位提取結果判定損傷度，損傷部位提取單元包括2次微分單元，其對移動扶手的背面形狀測定值進行2次微分，並輸出2次微分值，損傷度判定單元9在輸出了超過針對2次微分值預先規定的閾值的2次微分值的情況下，判定為該移動扶手部位已經損傷。
[0003]現有技術
[0004]專利文獻
[0005]專利文獻1:日本特開2006-27889號公報
【發明內容】
[0006]在上述現有技術中，使用預先設置於乘客輸送機的護裙板的移動扶手檢查用孔，通過光學形狀測定單元獲取移動扶手的背面形狀的圖像。但若使乘客輸送機運行，則移動扶手在拍攝位置上下左右動作，所以無法固定該光學形狀測定單元和移動扶手的相對位置，無法在通常相同的相對位置獲取圖像。另外，若移動扶手左右移動，則根據圖像，針對移動扶手的拍攝位置相對於與移動扶手的移動方向平行的中心軸線大幅變化，或移動扶手上下移動。其結果，光學形狀測定單元和移動扶手之間的距離變化，比例尺因拍攝的圖像而變化。
[0007]若像這樣有上述距離的變化、或比例尺的變化，則與在拍攝圖像內所佔據的移動方向平行的移動扶手的中心軸線的位置以及拍攝的欄杆的範圍因拍攝圖像不同而大有不同，成為在判斷劣化狀態時給判斷結果帶來影響的結果。另外，上述中心軸線的位置的較大不同或基於拍攝的欄杆的範圍的拍攝圖像的較大的差異也成為難以確定劣化位置的原因。
[0008]另外，若根據這樣的拍攝圖像，使用電腦程式等判定劣化狀態，則根據圖像的拍攝狀態產生判定的偏差。若為了儘量不產生偏差，則需要根據圖像的拍攝狀態來變更判斷基準的複雜判斷算法。
[0009]因此，本發明要解決的課題在於，在為了進行劣化診斷而在使乘客輸送機運行的狀態下拍攝移動扶手時，即便移動扶手上下左右移動，照相機的拍攝位置也儘量不變化。
[0010]為了解決上述課題，本發明的特徵在於，其在乘客輸送機的移動扶手運轉的狀態下，使用照相機拍攝上述移動扶手的凹部底面，根據上述照相機的拍攝圖像診斷上述移動扶手的劣化狀態，具備:照相機安裝機構，其固定上述照相機且被配置在上述移動扶手的凹部內；追隨機構，其使上述照相機安裝機構以與上述凹部底面及凹部兩側面接觸的狀態，沿該凹部的長度方向的軸線進行追隨；以及安裝部件，其一端安裝在上述照相機安裝機構上，另一端安裝在構成上述乘客輸送機的非運轉部件上，並使上述照相機安裝機構以允許基於上述追隨機構的上述照相機安裝機構的追隨動作的狀態支承於上述非運轉部件。
[0011]本發明的效果如下。
[0012]根據本發明，在乘客輸送機運行的狀態下拍攝移動扶手時，即便移動扶手上下左右移動，也能夠使照相機的拍攝位置儘量不變化。
[0013]根據以下實施方式的說明可知上述以外的課題、構成以及效果。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1是表示安裝了本發明的一個實施方式的移動扶手劣化診斷裝置的作為乘客輸送機的自動扶梯的概要構成的立體圖。
[0015]圖2是表示圖1的自動扶梯的概要構成的側視圖。
[0016]圖3是表示將本發明的一個實施方式的移動扶手劣化診斷裝置安裝至乘客輸送機的狀態的概要的立體圖。
[0017]圖4是表示圖3所示的照相機以及照相機安裝機構的俯視圖。
[0018]圖5是在圖4中從箭頭B方向觀察的照相機以及照相機安裝機構的側視圖。
[0019]圖6是表示將圖3中的移動扶手劣化診斷裝置安裝至移動扶手的凹部的狀態的圖。
[0020]圖7是實施方式的臂型託架的主視圖。
[0021]圖8是表示圖7所示的臂型託架的連結部和臂部的連結部分的俯視圖。
[0022]圖9是表示圖7所示的臂型託架的固定部和臂部的連結部分的俯視圖。
[0023]圖10是圖7中的連結部的左側視圖。
[0024]圖11 (a)及圖11 (b)是表示固定部相對於機架的固定狀態的圖。
[0025]圖中:1一移動扶手劣化診斷裝置，2—照相機，3—照相機安裝機構，4一臂型託架，5a、5b、5c、5d—第I至第4車輪，6a、6b—第I及第2固定側引導件，7a、7b—第I及第2可動側引導件，9—照明裝置，10—數據處理裝置，11—連結部，12—固定部，16、17、18—第I至第3臂，19、20—螺釘，100一自動扶梯，102一移動扶手，102a一凹部底面，102b一第I端部(一側的凹部側方端部)，102c—第2端部(另一側的凹部側方端部)，102h—凹部，105—機架，110一移動扶手支承引導件，120—間隙，X一軸線。
【具體實施方式】
[0026]以下，參照附圖對本發明的實施方式進行說明。
[0027]圖1是表示安裝了本發明的一個實施方式的移動扶手劣化診斷裝置的作為乘客輸送機的自動扶梯的概要構成的立體圖。作為乘客輸送機，除了自動扶梯外，也有例如移動人行道等，但在本實施方式中，以自動扶梯為例進行說明。
[0028]在該圖中，自動扶梯100具備供乘客乘入的臺階101、向與臺階101的前進方向相同的方向移動的移動扶手102。移動扶手102相對於臺階101的前進方向設置在臺階101的左右兩側。
[0029]移動扶手102構成為環狀，沿與臺階101的移動方向平行設置於臺階101的兩側的欄杆103旋轉繞回。即，移動扶手在欄杆103的上方側向與臺階101的前進方向相同的方向移動，若到達欄杆103的端部，則以圓弧狀向下方移動，以上下相反的狀態被拽入至具備護裙板等蓋板104內部。並且，通過蓋板104內到達欄杆103的相反端部，以上下相反的狀態從蓋板104出來到達外部，以圓弧狀向上方移動，返回到欄杆103的上方側，如此循環。另外，在蓋板104內部設置有驅動移動扶手102的驅動裝置等。
[0030]圖2是表示圖1的自動扶梯100的概要構成的圖，表示從側面觀察的狀態。自動扶梯100具備機架105，該機架105被埋入上層的地板下面和下層的地板下面，且架設在它們之間。並且，在設置於上層的地板下面的通過未圖示的驅動裝置而旋轉的鏈輪齒106和設置於下層的地板下面的從動鏈輪齒107上卷繞有未圖示的鏈條，在該鏈條上以環狀設置有圖1所示的多個臺階101。
[0031]如圖2所示，移動扶手102被移動扶手驅動用的終端齒輪108驅動。終端齒輪108通過鏈條109與通過未圖示的驅動裝置而旋轉的鏈輪齒106連結，且同步旋轉。由此，受到基於鏈輪齒106的驅動力，移動扶手102和臺階101以相同速度向相同方向驅動。
[0032]在蓋板104以及機架105內配置大量自動扶梯100的各種構成部件，在蓋板104的內部安裝什麼裝置在空間上很嚴格，但如圖2所示存在使移動扶手102具有鬆弛部分的移動扶手鬆她部A0該移動扶手鬆她部A支承於移動扶手支承引導件110，作為移動扶手102的帆布面的凹部位朝向上方，成為在剖面凹狀的移動扶手102的上方具有空間的狀態。
[0033]針對具有這樣構成的自動扶梯100，將本實施方式的移動扶手劣化診斷裝置安裝至構成自動扶梯100的作為非運轉部件的機架105上，在蓋板104以及機架105內移動的移動扶手102的回程側的移動扶手鬆弛部A進行用於移動扶手102的劣化診斷的測量。
[0034]圖3是表示將本實施方式的移動扶手劣化診斷裝置安裝至自動扶梯100的狀態的自動扶梯的主要部分立體圖。如該圖所示，移動扶手劣化診斷裝置I在使自動扶梯100的移動扶手102運轉的狀態下，使用照相機2拍攝移動扶手102的凹部102h內的帆布面，將照相機2的拍攝圖像發送給數據處理裝置10。在數據處理裝置10中，根據發送來的照相機2的拍攝圖像診斷移動扶手102的劣化狀態。
[0035]這樣的移動扶手劣化診斷裝置I具備:照相機2，其拍攝移動扶手102的狀態；照相機安裝機構3，其固定照相機2並被配置在移動扶手102的凹部102h內；以及作為安裝部件的臂型託架4，其一端被安裝至照相機安裝機構3，且另一端被安裝至機架105。
[0036]本實施方式的移動扶手劣化診斷裝置I在診斷測定中如圖3所示，使移動扶手劣化診斷裝置I的照相機2通過連接線與PC等數據處理裝置10連接並進行相互通信，在數據處理裝置10中進行照相機2的拍攝動作、拍攝出的圖像的積存等。並且，將照相機2設置在移動扶手102的背面的凹部底面102a的帆布面進行拍攝，通過數據處理裝置10的程序按張對該圖像以軟體方式進行帆布的劣化損傷狀態是劣化或是正常的判定。
[0037]在圖3所示的例子中，移動扶手劣化診斷裝置I和數據處理裝置10通過纜線IOa連接，發送數據，但也能夠以無線進行發送。另外，也可以不利用程序進行移動扶手102為劣化或正常產品的判定，而由保養員確認拍攝的圖像來進行判斷。[0038]圖4是表示圖3所示的照相機以及照相機安裝機構的俯視圖，圖5是在圖4中從箭頭B方向觀察的照相機以及照相機安裝機構的側視圖，圖6是表示將圖3中的移動扶手劣化診斷裝置安裝至移動扶手的凹部的狀態的圖。
[0039]在圖4至圖6中，照相機安裝機構3具備:第I至第4車輪5a、5b、5c、5d，它們在移動扶手102的凹部底面102a上轉動；第I及第2固定側引導件6a、6b，其與移動扶手102的一側的凹部側方端部(以下稱第I端部)102b接觸；第I及第2可動側引導件7a、7b，其與移動扶手102的另一側的凹部側方端部(以下稱第2端部)102c壓接，以上的構件被固定在照相機安裝機構3的框體8上。
[0040]框體8由通過板材形成為剖面L字形的第I及第2車輪固定託架8a、8b、框體主體8c，及照相機照明裝置安裝部件8d構成。至於第I至第4車輪5a?5d，第I及第2車輪5a、5b、第3及第4車輪5c、5d分別通過車軸連結，支承該車軸的部件分別被固定在第I及第2車輪固定託架8a、8b上。同樣，第I及第2固定側引導件6a、6b和第I及第2可動側引導件7a、7b也分別被固定在第I及第2車輪固定託架8a、8b上。
[0041]如圖5以及圖6所示，照相機2以其拍攝透鏡部件2a與移動扶手102的凹部底面102a對置的狀態，經由照相機照明裝置安裝部件8d固定在框體主體8c上。另外，如圖4所示，以包圍照相機2的周圍的方式形成為圓環狀的照明裝置9經由照相機照明裝置安裝部件8d安裝至框體主體Sc。多個LED燈9a沿照明裝置9繞拍攝透鏡部分2a以圓環狀配置於該照明裝置9。
[0042]第I及第2固定側引導件6a、6b和第I及第2可動側引導件7a、7b使照相機安裝機構3追隨移動扶手102的圖5中的左右方向(箭頭C方向)的動作，使得由照相機2拍攝的拍攝圖像的朝向移動扶手102的長度方向的軸線(與圖4的箭頭B平行的軸線)X的位置不會因拍攝圖像不同而差異較大。
[0043]第I及第2固定側引導件6a、6b的軸被固定在框體8上，由與移動扶手102的第I端部102b接觸而旋轉的輥構成。第I及第2可動側引導件7a、7b由如下部件構成:第I及第2輥保持部件72a、72b，它們的一端分別能夠以第I及第2軸71a、71b為中心旋轉的方式固定，在另一端分別固定有第3及第4軸71c、71d ;第I及第2輥73a、73b，它們以能夠旋轉的方式保持在上述第3以及第4軸71c、71d上；第I及第2彈簧74a、74b，其對第I及第2輥73a、73b賦予以第I及第2軸71a、71b為中心分別在遠離第I及第2固定側引導件6a、6b的方向上扇形狀旋轉的力。另外，第I固定側引導件6a和第I可動側引導件7a的第I輥73a、第2固定側引導件6b和第2可動側引導件7b的第2輥73b配置在與上述圖4的箭頭B平行且隔著通過上述第I及第2端部102b、102c之間的中央的軸線X大致對稱的位置上。
[0044]將這樣構成的照相機安裝機構3安裝至移動扶手102的凹部102h時，如圖5所示，成為第I及第2固定側引導件6a、6b通過第I彈簧向第I端部102b側彈性施壓，第I及第2可動側引導件7a、7b通過第2彈簧向第2端部102c側彈性施壓的狀態。因此，若移動扶手102移動，則第I及第2輥73a、73b以與移動扶手102的第2端部102c壓接的狀態旋轉。並且，通過該按壓力，第I及第2可動側引導件7a、7b使照相機安裝機構3向第I及第2固定側引導件6a、6b的方向移動。
[0045]但第I及第2固定側引導件6a、6b與移動扶手102的第I端部102b接觸，位置受至幌制，所以照相機安裝機構3不會向第I及第2固定側引導件6a、6b的方向移動。其結果，照相機安裝機構3追隨移動扶手102的向左右方向的動作。因此，由照相機2拍攝的拍攝視野2b不會從移動扶手102的軸線X大幅偏離移動。
[0046]另外，如圖5以及圖6所示，在移動扶手102的凹部底面102a轉動的第I至第4車輪5a~5d利用照相機2及照相機安裝機構3的自重保持總是與移動扶手102的凹部底面102a接觸的狀態，由此，能夠使照相機安裝機構3追隨移動扶手102的相對於軸線X的上下方向(圖5以及圖6中的上下方向)的動作。因此，抑制了照相機2和移動扶手102的凹部底面102a之間的距離的變化，視野2b的範圍不會大幅變化。即，拍攝圖像的比例尺也不會因各拍攝圖像而大幅變化。另外，若照相機2以及照相機安裝機構3的自重較輕，難以保持總是與移動扶手102的凹部底面102a接觸的狀態，則能夠附加配重以保持接觸狀態。
[0047]像這樣，在本實施方式中，照相機安裝機構3追隨上下左右的動作，以與移動扶手102的相對位置，尤其以軸線X為基準的相對位置儘量成為同一位置的方式規定兩者的相對位置。因此，即便在移動扶手102中產生膨脹、收縮、龜裂等嚴重的劣化的情況下，也能夠總是在基本恆定的範圍內進行拍攝。由此，能夠提高使用了圖像的診斷精度。
[0048]另外，由於在照相機2及照明裝置9以及由照相機2拍攝的拍攝部位的相對位置彼此固定的狀態下，照明裝置9安裝至照相機安裝機構3，所以能夠以照相機2以及照明裝置9與作為對象物的移動扶手102的距離總是基本恆定的方式進行拍攝。其結果，能夠抑制對象物的亮度不均，進行高精度的劣化判定。
[0049]圖7是臂型託架4的主視圖，圖8是表示臂型託架4的連結部11和臂部13的連結部分的俯視圖，圖9是表示臂型託架4的固定部12和臂部13的連結部分的俯視圖。
[0050]如圖7所示，臂型託架4基本由連結部11、固定部12以及臂部13構成。連結部11設置在臂部13的一端，固定部12設置在臂部13的另一端。臂部13經由連結部11安裝至照相機安裝機構3,經由固`定部安裝至機架105。
[0051]臂部13具備第I至第3臂16、17、18，在第I臂16的連結部11側設置有第I旋轉部14，在第3臂的固定部12側設置有第2旋轉部15。第I臂16在一端與連結部11連接，在另一端與第2臂17的一端連接。第2臂17在一端與第I臂16的另一端連接，在另一端與第3臂18的一端連接。第3臂18在一端與第2臂17的另一端連接，在另一端與固定部12連接。
[0052]第2臂17形成為剖面-字形，^字形上下部與第I臂16的上下端部滑動。另外，沿其長邊方向形成有長孔17a。並且，通過將螺釘19同時插入至設置於第I臂16的另一端側的孔和設置於第2臂17的長孔17a而進行緊固，能夠固定第I臂16和第2臂17。對於這樣形成的第I臂16和第2臂17而言，通過擰松螺釘19，螺釘19的軸沿長孔17a移動，若緊固螺釘19，則在該位置固定第I臂16和第2臂17的相對位置。由此，能夠在長孔17a的範圍內變更基於第I臂16和第2臂17的2個臂的長度。
[0053]同樣，第3臂18也形成為剖面口字形，^字形上下部與第2臂17的上下端部滑動。另外，沿其長邊方向形成有長孔18a。並且，通過將螺釘20同時插入至設置於第2臂17的另一端側的孔和設置於第3臂18的長孔18a並進行緊固，能夠固定第2臂17和第3臂18。因此，第2臂17和第3臂18與第I臂16和第2臂17 —樣，也通過擰松螺釘20，螺釘20的軸沿長孔18a移動，若緊固螺釘20，則在該位置固定第2臂17和第3臂18的相對位置。由此，能夠在長孔18a的範圍內變更基於第2臂17和第3臂18的2個臂的長度。
[0054]由於像這樣構成第I至第3臂16、17、18，所以臂部13的長度在長孔17a、18a這兩者的範圍內可變。通過這樣的構成，能夠與各種方式的自動扶梯100配合地調整臂部13的長度並進行安裝。由此，能夠提高移動扶手劣化診斷裝置I的通用性。
[0055]另外，如圖7中箭頭D所示那樣，第I旋轉部14的一端側以相對於垂直設置於第I臂16的側面的第I軸14a能夠在規定範圍旋轉的方式安裝至第I臂16的一端側。如圖8中箭頭E所示那樣，第I旋轉部14的另一端側以相對於平行設置於第I臂16的側面的第2軸14b能夠在規定範圍內旋轉的方式安裝至連結部11。像這樣，第I及第2軸14a、14b設置於在第I旋轉部14中相互正交的方向上。由此，臂部13能夠相對於連結部11在與移動扶手102的凹部底面102a幾乎平行的方向和幾乎垂直的方向上在規定範圍內旋轉，照相機安裝機構3也能夠在兩個軸方向上追隨移動扶手102的傾斜。
[0056]同樣，如圖7中箭頭F所示那樣，第2旋轉部15的一端側以相對於垂直設置於第3臂18的側面的第3軸15a能夠在規定範圍內旋轉的方式安裝至第3臂18的另一端側。如圖9中箭頭G所示那樣，第2旋轉部15的另一端側以相對於平行設置於第3臂18的側面的第4軸15b能夠在規定範圍內旋轉的方式安裝至固定部12。像這樣，第3及第4軸15a、15b設置於在固定部12中相互正交的方向上。由此，臂部13能夠在兩個軸方向上追隨固定部12。
[0057]像這樣，照相機固定機構3和臂型託架4的連結部分上下左右自由移動，並且在與固定於自動扶梯100的機架105的固定部12的連結部分也上下左右自由移動，所以無需那麼考慮移動扶手劣化診斷裝置I向機架105的安裝精度，也提高了作業性。
[0058]圖10是放大表示圖7的連結部11的左側視圖。如該圖所示，連結部11具備從上表面所具備的板狀的部件Ilc以能夠滑動的方式保持第I及第2車輪固定託架8a、8b的側部的第I及第2支承板lla、llb。另外，在連結部11設置有固定銷21。固定銷21朝向下方賦予彈性力，通常時，固定銷21的軸部21a的前端從連結部11的板狀的部件Ilc的下表面突出。
[0059]如圖4所示，在第I及第2車輪固定託架8a、8b上分別設置有能夠插入軸部21a的第I及第2插入孔22a、22b。例如如圖6所示，在使連結部11和第2車輪固定託架8b連結的情況下，按照下述工序進行照相機安裝機構3和連結部11的連結。
[0060]S卩，在連結部11的板狀的部件Ilc和第I及第2支承板IlaUlb之間的空間Ild插入第2車輪固定託架8b。
[0061]在保持第2車輪固定託架8b的側部的狀態下滑動插入至第I及第2支承板11a、lib。
[0062]若固定銷21的軸部21a和第2車輪固定託架8b的端部發生幹擾,貝U提高固定銷21。
[0063]在提高了固定銷21的狀態下，進一步插入第2車輪固定託架8b，解除固定銷21的提聞。
[0064]在解除了固定銷21的提高的狀態下，進一步插入第2車輪固定託架Sb。並且，若固定銷21的軸部21a到達第2車輪固定託架8b的第2固定銷插入孔22b的位置，則固定銷21因彈性力插入至固定銷插入孔22b，從而第2車輪固定託架Sb被固定於連結部11。[0065]通過該固定動作，照相機安裝機構3和連結部11的連結完成。
[0066]另外，不僅對於第2車輪固定託架8b，也能夠對於第I車輪固定託架8a以同樣的順序進行與連結部11的連結。這樣，能夠將臂型託架4固定於照相機安裝機構3的左右端的任意側。這樣，通過採用使車輪固定託架8a、8b滑動固定於連結部11的構造，即便在自動扶梯100的蓋板104內這樣的狹窄的地方，也能夠容易地進行照相機固定機構3的固定作業。
[0067]圖11 (a)及圖11 (b)是表示固定部12的固定狀態的圖，該圖11 (a)是表示固定於L鋼的機架105的狀態的側視圖，該圖11 (b)是表示安裝固定至U鋼的機架105的狀態的側視圖。
[0068]如該圖所示，固定部12由臂部連結部件23、固定部主體24以及固定手柄25構成。在臂部連結部件23的底部固定有旋轉部15,固定部主體24形成為剖面2字形。固定手柄25具有插入至與固定部主體24對置的一方的面的螺紋軸26。該螺紋軸26通過使固定手柄25旋轉而進退，用於在與固定部主體24對置的另一方的面之間隔著機架105將臂型託架4的另一端安裝至機架105。
[0069]臂部連結部件23和固定部主體24由能夠通過螺釘而旋轉或固定的旋轉軸27以能夠相互旋轉的方式連結。若該旋轉軸27擰松螺釘，則固定部主體24能夠相對於臂部連結部件23旋轉，若緊固螺釘，則固定部主體24和臂部連結部件23的相對位置固定。
[0070]作為自動扶梯100的機架105，使用I鋼、L鋼、H鋼、U鋼等各種形式的鋼材。但本實施方式中的固定部12保持臂部連結部件23的姿勢，且擰松旋轉軸27的螺釘，能夠使固定部主體24的姿勢旋轉90度，通過緊固旋轉軸27的螺釘固定旋轉後變更的位置。這樣，能夠與鋼材的形狀配合地將固定部12安裝至機架105，所以無需選擇鋼材的形狀，通用性良好。
[0071]這樣構成的臂型託架4在追隨照相機安裝機構3向移動扶手102的左右方向以及上下方向的移動而動作時，通過第I旋轉部14繞第I軸14a以及第2旋轉部15繞第3旋轉軸15a的旋轉動作而追隨上下方向的動作，另外，通過第I旋轉部14繞第2軸14b以及第2旋轉部15繞第4旋轉軸15b的旋轉動作而追隨左右方向的動作。即，照相機安裝機構3以經由臂型託架4與機架105連結的狀態追隨移動扶手102的移動。換句話說，臂型託架4在允許了相對於臂型託架4的照相機安裝機構3的左右方向轉動以及上下方向的轉動的狀態下，使照相機安裝機構3與機架105連結，能夠在沿上述軸線X的位置進行測定。
[0072]如上所述，在本實施方式的移動扶手劣化診斷裝置I中，即便在自動扶梯100運轉的狀態下拍攝扶手102，也能夠使照相機安裝機構3追隨移動扶手102的上下左右的動作而動作。由此，由照相機2拍攝的拍攝範圍幾乎恆定，能夠以相同大小、比例尺以及拍攝環境比較正常的移動扶手和劣化的移動扶手，劣化狀態的判別變得容易。
[0073]按照以下順序設置如上所述那樣構成的移動扶手劣化診斷裝置I。基本上，對於本實施方式的移動扶手劣化診斷裝置I而言，預先分離為固定有照相機2的狀態的照相機安裝機構3和臂型託架4，在設定它們的過程中相互連結。
[0074]首先，將固定有照相機2的照相機安裝機構3放置在作為拍攝對象的移動扶手102的凹部102h內，將照相機安裝機構3以放置在凹部102h內的狀態載置於移動扶手102。
[0075]在照相機安裝機構3放置在作為拍攝對象的移動扶手102的凹部102h內的狀態下，照相機安裝機構3的第I及第2固定側引導件6a、6b、第I及第2可動側引導件7a、7b通過由第I及第2彈簧74a、74b向外側施加的彈性力緊固地被保持於移動扶手102的第I及第2端部102b、102c。由此，照相機安裝機構3追隨移動扶手102的左右動作。
[0076]在移動扶手102的形狀在左右方向上膨脹或收縮的情況下，被第I及第2彈簧74a、74b施力的第I及第2可動側引導件7a、7b在外側或內側以扇形開閉，以不會離開移動扶手102的第I以及第2端部102b、102c的方式追隨移動扶手102的左右動作。
[0077]另外，第I至第4車輪5a?5d捕捉移動扶手102的凹部底面102a的表面，來追隨移動扶手102的上下動作。如上所述，這些第I至第4車輪5a?5d成為因照相機安裝機構3的自重而與移動扶手102接觸的狀態，但在照相機安裝機構3的自重較輕的情況下，將配重安裝至車輪固定託架8a以及8b,使第I至第4車輪5a?5d —定與移動扶手102的凹部底面102a接觸。
[0078]接下來，利用固定銷21固定連結臂型託架4的連結部11和照相機安裝機構3。並且，根據載置了照相機安裝機構3的移動扶手102與自動扶梯100的機架105的位置關係，在移動扶手102和機架105處於靠近的位置的情況下，使第I臂16、第2臂17、第3臂18的長度滑動縮短地加以使用，在移動扶手102和機架105處於遠離的位置的情況下，使第I臂16、第2臂17、第3臂18的長度伸長地加以使用。根據狀況適當地進行這些長度調整。例如，也能夠僅使第I臂16、第2臂17伸長而加以使用，第3臂18在與第2臂17重合地縮短的狀態下通過螺釘20緊固地加以使用。
[0079]這樣，根據移動扶手102和機架105的位置關係調整臂部13的長度，利用臂型託架4的另一端側所具備的固定部12將臂型託架4固定於自動扶梯100的機架105。
[0080]自動扶梯100的移動扶手102繞回的蓋板104內以及機架105內是非常狹窄的場所，若在照相機2、臂型託架14等連結的狀態下進行安裝作業，則向自動扶梯100內插入、設置移動扶手劣化診斷裝置I的作業的作業性變差，難以進行安裝。但若構成為將像這樣預先分離的照相機安裝機構3和臂型託架4設置於自動扶梯100並使其連結，則即便在狹窄的場所也容易插入各部件，提高了使用便利性，也提高了作業效率。
[0081]成為診斷對象的移動扶手102存在位於比機架105靠上的位置的情況，或位於比機架105靠下的位置的情況下等，根據設置狀態存在各種方式，但第I旋轉部14和第I臂
16、及第2旋轉部15和第3臂18以第I及第3軸14a、15a為中心在上下方向(箭頭D方向以及F方向)上旋轉，所以能夠保持照相機安裝機構3載置於移動扶手102之上的狀態。另夕卜，無論機架105和移動扶手102處於左右的哪一側，第I旋轉部14和連結部11、及第2旋轉部15和固定部12以第2及第4軸14b、15b為中心在左右方向上旋轉(箭頭E方向及G方向)，所以能夠保持照相機安裝機構3載置於移動扶手102上的狀態。
[0082]這樣，移動扶手劣化診斷裝置I能夠將照相機安裝機構3以載置於移動扶手102上的狀態，通過臂部13固定於自動扶梯100的機架105，所以如圖3所示，也能夠設置於移動扶手102、機架105以及移動扶手支承引導件110之間的狹窄的間隙120。並且，即便在使自動扶梯100運行並進行拍攝的情況下，移動扶手102不與臺階101的可動區域發生幹擾地上下左右動作的情況下，也能夠以相同的大小、比例尺及拍攝環境進行拍攝。
[0083]另外，在本實施方式中，作為安裝部件以臂型託架4為例進行了說明，但本發明並不局限於此。例如，若是在不妨礙照相機安裝機構3追隨移動扶手102的動作而動作，能夠以照相機安裝機構3載置於移動扶手102的凹部102h的內面的狀態配置於自動扶梯100的規定位置的部件，也可以由紐帶、鏈條等構成。
[0084]另外，在本實施方式中，以臂型託架4固定於機架105為例進行了說明，但作為固定安裝部件的另一端側的部件，但只要是乘客輸送機的不運轉的部件，且不是因安裝了安裝部件而妨礙了乘客輸送機的驅動的部件即可。
[0085]另外，在本實施方式中，列舉了自動扶梯的例子，但當然也能夠應用於包括移動人行道的已知的所有乘客輸送機。
[0086]如上所述，根據本實施方式，起到以下效果。
[0087]I)由於移動扶手劣化診斷裝置I以能夠在上下左右方向上可動的狀態安裝至機架105，所以在設置時無需特別的調整，能夠實現作業性的提高。
[0088]2)由於移動扶手劣化診斷裝置I追隨移動扶手102的上下左右的動作，所以照相機2的拍攝範圍不會從軸線X較大偏移，照相機2的拍攝透鏡部分2a和作為移動扶手102的拍攝對象的底面102a的帆布的距離也基本保持恆定。其結果，能夠以相同的照相機與移動扶手的相對位置對正常狀態移動扶手和劣化狀態移動扶手進行比較。由此，能夠提高劣化診斷的判定精度。此時，移動扶手102在自動扶梯100運行期間上下左右微小移動，但由於照相機安裝機構3追隨移動扶手102的上述移動，所以為了進行劣化判定而以照相機2的視場角範圍內的規定大小收納帆布面。這裡，若在帆布面的中心和圖像的中心一致的位置上設置照相機2，能夠以相同條件持續拍攝，作為結果，能夠提高診斷的精度。
[0089]3)由於將照相機2以及照明裝置9的LED燈9a安裝至照相機安裝機構3，所以照相機2以及LED燈9a與作為移動扶手102的拍攝對象的底面102a的帆布的距離基本保持恆定，能夠抑制由照相機2拍攝的圖像的亮度不均。其結果，能夠提高劣化診斷的判定精度。
[0090]4)照相機安裝機構3與固定於機架105的臂部13的連結部11連結即可，所以即便在自動扶梯100的蓋板104內這樣狹窄的地方，也能夠非常簡單地進行設置。
[0091]5)由於在拍攝位置和帆布的距離幾乎恆定的狀態下進行拍攝，所以能夠進行高精度的劣化判定，能夠進行以適當周期進行的移動扶手102的交換、維護時期的設定。
[0092]另外，在實施方式中，例如權利要求書中的乘客輸送機與自動扶梯100對應，移動扶手與符號102對應，凹部與符號102h對應，凹部底面與符號102a對應,照相機與符號2對應，移動扶手劣化診斷裝置與移動扶手劣化診斷裝置I (以及數據處理裝置10)對應，照相機安裝機構與符號3對應，軸線與符號X對應，追隨機構與第I及第2固定側引導件6a、6b、第I及第2可動側引導件7a、7b以及第I至第4車輪5a、5b、5c、5d對應，非運轉部件與機架105對應，安裝部件與臂型託架4對應，車輪與第I至第4車輪5a、5b、5c、5d對應，一側的凹部側方端部與第I端部102b對應，固定側引導件與符號6a、6b對應，另一側的凹部側方端部與第2端部102c對應，可動側引導件與符號7a、7b對應，照明裝置與符號9對應，乘客輸送機的主體內部與移動扶手102、機架105及移動扶手支承引導件110之間的狹窄的間隙120對應，連結部與符號11對應，固定部與符號12對應，多個部件與第I至第3臂16、17、18對應，固定部件與螺釘19、20對應。
[0093]另外，本發明並不局限於上述的實施方式，在不脫離本發明的主旨的範圍內能夠進行各種變形，記載於權利要求書的技術思想所包含的技術事項的全部成為本發明的對象。上述實施方式示出了優選例子，但對於本領域技術人員來說，能夠根據本說明書所公開的內容實現各種代替例、修正例、變形例或改良例，它們包含在附上的權利要求書所記載的技術範圍內。
【權利要求】
1.一種移動扶手劣化診斷裝置，其在乘客輸送機的移動扶手運轉的狀態下，使用照相機拍攝上述移動扶手的凹部底面，根據上述照相機的拍攝圖像診斷上述移動扶手的劣化狀態， 移動扶手劣化診斷裝置的特徵在於，具備: 照相機安裝機構，其固定上述照相機且被配置在上述移動扶手的凹部內； 追隨機構，其使上述照相機安裝機構以與上述凹部底面及凹部兩側面接觸的狀態，沿該凹部的長度方向的軸線進行追隨；以及 安裝部件，其一端安裝在上述照相機安裝機構上，另一端安裝在構成上述乘客輸送機的非運轉部件上，並使上述照相機安裝機構以允許基於上述追隨機構的上述照相機安裝機構的追隨動作的狀態支承於上述非運轉部件。
2.根據權利要求1所述的移動扶手劣化診斷裝置，其特徵在於， 上述追隨機構具備: 車輪，其與上述移動扶手的凹部底面接觸並旋轉； 固定側引導件，其與上述移動扶手的一側的凹部側方端部接觸；以及 可動側引導件，其以賦予有彈性力的狀態與上述移動扶手的另一側的凹部側方端部接觸。
3.根據權利要求1或2所述的移動扶手劣化診斷裝置，其特徵在於， 具備對由上述照相機拍攝的上述移動扶手的拍攝部位照射光的照明裝置， 該照明裝置安裝於上述照相機安裝機構，上述照相機及上述照明裝置與上述拍攝部位的相對位置被設定於預先固定的位置。
4.根據權利要求1至3中任意一項所述的移動扶手劣化診斷裝置，其特徵在於， 上述安裝部件具備能夠進行在上述乘客輸送機的主體內部連結上述照相機安裝機構的連結操作的連結部、及安裝於上述非運轉部件的固定部。
5.根據權利要求1至3中任意一項所述的移動扶手劣化診斷裝置，其特徵在於， 上述安裝部件具備能夠在長度方向上滑動的分割的多個部件、及在任意的滑動位置將相鄰的部件相互固定的固定部件。
6.根據權利要求4所述的移動扶手劣化診斷裝置，其特徵在於， 上述連結部允許所連結的上述照相機安裝機構的左右方向的轉動以及上下方向的轉動， 上述固定部允許相對於上述非運轉部件的上述安裝部件的左右方向的轉動以及上下方向的轉動。
【文檔編號】G01N21/89GK103523647SQ201310279344
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年7月4日 優先權日:2012年7月4日
【發明者】小平法美, 大西友治 申請人:株式會社日立建築系統