一種小型潛水艇的製作方法

2023-05-24 02:34:41

本實用新型涉及潛水艇，尤其是一種小型潛水艇。

背景技術：

用於海底探測的小型潛水艇一般體積小，其結構主要包括船體和動力系統。現有的潛水艇的動力系統一般集成在船體內，動力系統的電機設置在船體的尾部，電機的輸出軸伸出並與螺旋槳連接，該種動力系統不容易拆卸，拆裝維修比較麻煩。另外，螺旋槳外沒有保護或倒流裝置，螺旋槳容易受到破壞，而且在水流不穩定的環境下，螺旋槳的動力輸出不穩定。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種小型潛水艇，結構簡單，拆裝方便，可保護螺旋槳，且螺旋槳的輸出更穩定。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：一種小型潛水艇，包括船體和動力系統，所述船體包括支撐架和密封艙；

所述支撐架包括第一安裝板和第二安裝板；所述第一安裝板位於第二安裝板的上方，第一安裝板與第二安裝板的形狀相同，第一安裝板與第二安裝板之間設有連接組件，第一安裝板與第二安裝板通過連接組件連接形成主體結構；所述柱體結構的兩側分別設有側板，所述側板的上部設有條形孔形成提手，所述側板的下端兩側向下延伸只有支撐腳；所述第一安裝板的兩側分別設有若干第一凸起，所述側板上對應所述第一凸起處設有第一凹槽；所述第二安裝板的兩側分別設有若干第二凸起，所述側板上對應所述第二凸起處設有第二凹槽；所述連接組件包括四塊呈矩形分布的連接板，四塊連接板之間形成安裝區域，所述密封艙設置在安裝區域內；

所述動力系統包括六個安裝在船體上的動力裝置，其中四個動力裝置設置在船體中間形成升降動力系統，其餘兩個動力裝置分布在船體的兩側形成前後動力系統；所述升降動力系統的四個動力裝置呈矩形分布且呈豎直設置；所述前後動力系統的兩個動力裝置分布在升降動力系統的兩側且呈橫臥設置；所述動力裝置包括電動機和與電動機輸出軸連接的螺旋槳；所述螺旋槳外套有導流筒，所述導流筒呈兩端開口的圓柱形結構，所述導流筒的軸線與螺旋槳的軸線重合；所述電動機與導流筒內壁之間設有若干圓周均勻分布的連接杆，連接杆的一端與導流筒的內壁連接，另一端指嚮導流筒的中心並與電動機的殼體連接；所述連接杆的截面呈水滴形，連接杆靠近螺旋槳的一側面呈圓弧形，遠離螺旋槳的一側面呈尖頂；所述導流筒的外壁對稱兩側設有安裝耳，所述安裝耳上設有若干安裝孔，所述安裝孔的軸線與導流筒的軸線垂直；

所述密封艙包括圓柱形的筒體，所述筒體內設有容置腔體，所述容置腔體內設有固定板，所述固定板上設有電源裝置和驅動裝置，所述電源裝置與電源線連接，驅動裝置與控制線連接，所述電源線通過筒體的後端引出後與電源防水接頭連接，所述控制線通過筒體的後端引出後與控制防水接頭連接；所述筒體的後端內設有通過灌膠形成的密封塞，所述筒體的後端端面上設有出線蓋，所述出線蓋上設有若干穿線孔，所述電源線和控制線通過所述穿線孔引出；所述筒體的前端設有與筒體密封連接的端套，所述端套上設有檢修孔，端套上於檢修孔邊緣設有環套，所述環套外設有螺紋，所述環套與端蓋螺紋連接。

作為改進，所述安裝區域內於連接板處設有限位板，限位板的上端與第一安裝板連接，限位板的下端與第二安裝板連接，限位板的一側與連接板連接，另一側呈弧形。

作為改進，所述導流筒的外壁設有若干沿導流筒圓周方向的加強凸起。

作為改進，第二安裝板的頂面設有第一安裝座，所述第一安裝板的底面設有第二安裝座，前後動力系統的動力裝置固定在第一安裝座上，升降動力系統的動力裝置固定在第二安裝座上。

作為改進，所述第一安裝板對應升降動力系統的動力裝置的上端處設有第一通孔；所述第二安裝板對應升降動力系統的動力裝置的下端設有第二通孔。

作為改進，所述筒體的內壁兩側分別設有導槽，所述固定板的兩側分別置於兩側的導槽內。

作為改進，所述端蓋與環套之間設有密封圈。

本實用新型與現有技術相比所帶來的有益效果是：

1、實用新型船體支撐架結構簡單，拆裝方便；

2、本實用新型在螺旋槳外增加導流筒，該導流筒可以保護螺旋槳；

3、導流筒具有導流的作用，在外部複雜的水流環境下，螺旋槳也能獲得相對穩定的動力輸出；

4、用於支撐導流筒的連接杆的截面呈水滴形，整個動力裝置在水下移動時，連接杆對水的阻力更小；

5、導流筒通過連接杆與電機連接成為一體，導流筒外壁設有安裝耳，通過安裝耳可以快速安裝整個動力裝置；

6、檢修時，擰開端蓋，將手伸入筒體內，將固定板從筒體內的容置腔體拉出，這樣方便對固定板上的裝置進行檢修。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖2為本實用新型分解圖。

圖3為動力裝置主視圖。

圖4為動力裝置立體圖。

圖5為連接杆端面示意圖。

圖6為密封艙剖視圖。

具體實施方式

下面結合說明書附圖對本實用新型作進一步說明。

如圖1所示，一種小型潛水艇，包括船體和動力系統，所述船體包括支撐架1和密封艙2。

如圖1、2所示，所述支撐架1包括第一安裝板11和第二安裝板12，所述第一安裝板11位於第二安裝板12的上方，第一安裝板11與第二安裝板12的形狀相同；第一安裝板11與第二安裝板12之間設有連接組件，第一安裝板11與第二安裝板12通過連接組件連接形成主體結構。所述柱體結構的兩側分別設有側板13，所述側板13呈梯形，所述側板13的上部設有條形孔132形成提手，所述側板13的下端兩側向下延伸只有支撐腳133。所述第一安裝板11的兩側分別設有若干第一凸起111，所述側板13上對應所述第一凸111起處設有第一凹槽131；所述第二安裝板12的兩側分別設有若干第二凸起122，所述側板13上對應所述第二凸起122處設有第二凹槽134。所述第一安裝板11上設有四個呈矩形分布的第一通孔112，所述第二安裝板12上對應所述第一通孔112處設有第二通孔121。所述連接組件包括四塊呈矩形分布的連接板14，四塊連接板14之間形成安裝區域，該安裝區域位於船體的中間位置，所述密封艙2設置在安裝區域內。所述安裝區域內於連接板14處設有限位板15，限位板15的上端與第一安裝板11連接，限位板15的下端與第二安裝板12連接，限位板15的一側與連接板14連接，另一側呈弧形；限位板15設置在密封艙2的兩側，用於限制密封艙2的位置。

如圖1、2所示，所述動力系統包括六個動力裝置3，其中四個動力裝置3設置在船體中間形成升降動力系統，其餘兩個動力裝置3分布在船體的兩側形成前後動力系統。所述升降動力系統的四個動力裝置3呈矩形分布且呈豎直設置；所述前後動力系統的兩個動力裝置3分布在升降動力系統的兩側且呈橫臥設置。動力系統的中用於升降的動力裝置設置在第一通孔121和第二通孔121處，動力裝置通過通孔進水和排水；第二安裝板的頂面設有第一安裝座，所述第一安裝板的底面設有第二安裝座，前後動力系統的動力裝置固定在第一安裝座上，升降動力系統的動力裝置固定在第二安裝座上。如圖3、4所示，所述動力裝置3包括電動機35和與電動機35輸出軸連接的螺旋槳33。所述螺旋槳33外套有導流筒31，所述導流筒31呈兩端開口的圓柱形結構，所述導流筒1的軸線與螺旋槳33的軸線重合，導流筒31的內徑稍大於螺旋槳33的直徑；導流筒31具有導流的作用，在外部複雜的水流環境下，螺旋槳33也能獲得相對穩定的動力輸出。所述電動機35與導流筒31內壁之間設有若干圓周均勻分布的連接杆32，本實施例連接杆32的數量與螺旋槳33葉片的數量相同；連接杆32的一端與導流筒31的內壁連接，另一端指嚮導流筒31的中心並與電動機35的殼體連接；如圖5所示，所述連接杆32的截面呈水滴形，連接杆32靠近螺旋槳33的一側面321呈圓弧形，遠離螺旋槳33的一側面322呈尖頂，使整個動力裝置在水下移動時，連接杆32對水的阻力更小。所述導流筒31的外壁對稱兩側設有安裝耳34，所述安裝耳34上設有若干安裝孔37，所述安裝孔37的軸線與導流筒31的軸線垂直；通過安裝耳34可以將動力裝置橫臥安裝或豎直安裝；導流筒1通過連接杆32與電機連接成為一體，導流筒31外壁設有安裝耳34，通過安裝耳34可以快速安裝整個動力裝置。所述導流筒31的外壁設有若干沿導流筒31圓周方向的加強凸起36，用於加強導流筒31的結構強度。

如圖1、2、6所示，所述密封艙2包括圓柱形的筒體23，所述筒體23內設有容置腔體25，所述容置腔體25內設有固定板28，固定板28在容置腔體25內呈水平設置，所述固定板28上設有電源裝置26和驅動裝置26；所述筒體23的內壁兩側分別設有導槽，所述導槽有上下兩塊夾片29組成，所述固定板28的兩側分別置於兩側的導槽內，固定板28可以沿著導槽前後滑動，檢修裝置時將固定板28拉出即可；為進一步方便取出固定板28，在固定板28的前端設置拉手。所述電源裝置26與電源線連接，驅動裝置26與控制線連接，所述電源線通過筒體23的後端引出後與電源防水接頭連接，所述控制線通過筒體23的後端引出後與控制防水接頭連接。所述筒體23的後端內設有通過灌膠形成的密封塞，所述筒體23的後端端面上設有出線蓋24，所述出線蓋24上設有若干穿線孔241，所述電源線和控制線通過所述穿線孔241引出；穿線孔241呈圓周均勻分布，使出線更有條理，安裝方便。所述筒體23的前端設有與筒體23密封連接的端套21，所述端套21上設有檢修孔，檢修孔與容置腔體25連通，人手可以通過檢修孔伸入容置腔體25內；端套21上於檢修孔邊緣設有環套，所述環套外設有螺紋，所述環套與端蓋22螺紋連接；為進一步加強端蓋22的密封性能，所述端蓋22與環套之間設有密封圈。