雲臺組件的製作方法

2023-05-21 14:20:26

本實用新型涉及雲臺設備技術領域，特別涉及一種雲臺組件。

背景技術：

現有的拍攝器通常搭載在雲臺上，雲臺用以實現所述拍攝器的固定、調節拍攝器的姿態(例如：改變拍攝器的高度和方向)以及使拍攝器穩定保持在確定姿態上，從而實現拍攝器的穩定、流暢且多角度拍攝。通常，拍攝器可以是VR相機組、照相機或攝像機等。

現有雲臺的橫滾軸一般可轉動，但是，雲臺橫滾軸轉動角度如果不加限制，在雲臺橫滾軸轉動的過程中，就有可能會導致連接在雲臺軸臂之間的電線由於轉動角度過大而相互纏繞甚至攪斷的情況發生；而如果採用一般的限位結構，則橫滾軸的轉動角度太小而無法達到翻轉雲臺拍攝的目的。

技術實現要素：

本實用新型提供一種雲臺組件，包括電機和第一軸臂，所述電機驅動所述第一軸臂轉動，所述雲臺組件還包括限位件，所述限位件上設有限位部，所述限位件連接於所述電機和所述第一軸臂之間，所述限位件通過所述限位部與所述第一軸臂之間能夠在第一預設角度範圍內轉動，所述限位件通過所述限位部與所述電機之間能夠在第二預設角度範圍內轉動。

進一步地，所述電機包括固定連接於所述第一軸臂的驅動軸，所述限位件包括套設於所述驅動軸上的限位環；

所述限位環與所述第一軸臂之間能夠在所述第一預設角度範圍內轉動；所述限位環與所述電機之間能夠在所述第二預設角度範圍內轉動，且所述限位環與所述驅動軸同軸且同向轉動。

進一步地，所述雲臺組件還包括和所述電機固定的第二軸臂；所述驅動軸的第一驅動軸段穿設並固定於所述第一軸臂內，所述驅動軸的第二驅動軸段穿設於所述電機內並在所述電機的驅動下能夠相對所述第二軸臂轉動；所述限位環能夠相對所述第二軸臂在所述第二預設角度範圍內轉動，進而使所述第一軸臂相對所述第二軸臂轉動的角度限制在第三預設角度範圍內。

進一步地，所述第一軸臂上設有第一限位結構，所述電機上設有第二限位結構；

所述限位部包括與所述第一限位結構相配合的第一限位部以及以及所述第二限位結構相配合的第二限位部；

所述第一限位結構、所述第二限位結構、所述第一限位部以及所述第二限位部的位置關係能夠將所述第一軸臂相對所述電機轉動的角度限制在所述第三預設角度範圍內。

進一步地，所述第一限位結構、所述第二限位結構、所述第一限位部以及所述第二限位部的位置關係為：所述第一限位部沿轉動方向上的第二限位端抵靠於所述第一限位結構沿轉動方向上的第一端，所述第二限位部沿轉動方向上的第一限位端抵靠於所述第二限位結構沿轉動方向上的第二端。

進一步地，所述第一軸臂上設有第一連接件，所述第一連接件上設有所述第一限位結構；

所述電機上設有第二連接件，所述第二連接件上設有所述第二限位結構；

所述第一連接件、所述限位件和所述第二連接件共同套設於所述驅動軸上，將所述第一軸臂相對所述電機轉動的角度限制在所述第三預設角度範圍內。

進一步地，所述第一連接件上設有第一開口部，所述驅動軸的第一驅動軸段穿設並固定於所述第一開口部內，所述第一限位結構設於所述第一開口部上；

所述第二連接件上設有第二開口部，所述驅動軸的第二驅動軸段穿設於所述第二開口部內，所述第二限位結構設於所述第二開口部上。

進一步地，所述第一限位結構沿軸向形成於所述第一開口部上靠近所述電機一側的側壁，所述第一限位部沿徑向形成於所述限位環的外周壁；

所述第二限位結構沿徑向形成於所述第二開口部的內周壁，所述第二限位部沿軸向形成於所述限位環上靠近所述電機一側的側壁。

進一步地，所述第一限位結構沿徑向形成於所述第一開口部的內周壁，所述第一限位部沿軸向形成於所述限位環上靠近所述第一軸臂一側的側壁；

所述第二限位結構沿軸向形成於所述第二開口部上靠近所述第一軸臂一側的側壁，所述第二限位部沿徑向形成於所述限位環的外周壁。

進一步地，所述第一限位結構沿軸向形成於所述第一開口部上靠近所述電機一側的側壁，所述第一限位部沿徑向形成於所述限位環的外周壁；所述第二限位結構沿軸向形成於所述第二開口部上靠近所述第一軸臂一側的側壁，所述第二限位部沿徑向形成於所述限位環的內周壁；或者

所述第一限位結構沿軸向形成於所述第一開口部上靠近所述電機一側的側壁，所述第一限位部沿徑向形成於所述限位環的內周壁；所述第二限位結構沿軸向形成於所述第二開口部上靠近所述第一軸臂一側的側壁，所述第二限位部沿徑向形成於所述限位環的外周壁。

進一步地，所述第一限位結構沿徑向形成於所述第一開口部的內周壁，所述第一限位部沿軸向形成於所述限位環上靠近所述第一軸臂一側的側壁；

所述第二限位結構沿徑向形成於所述第二開口部的內周壁，所述第二限位部沿軸向形成於所述限位環上靠近所述電機一側的側壁。

進一步地，所述驅動軸還包括設於所述第一驅動軸段和所述第二驅動軸段之間的連接座，所述第一開口部上設有與所述連接座相適配的收容空間；

所述限位環套設於所述驅動軸的所述第二驅動軸段上。

進一步地，所述第一開口部上設有定位結構，所述連接座上設有與所述定位結構相適配的定位部。

進一步地，所述第一預設角度範圍為小於360°，所述第二預設角度範圍為小於360°。

進一步地，所述第三預設角度範圍為360°～720°。

進一步地，所述第一軸臂為橫滾軸軸臂，所述第二軸臂為平移軸軸臂。

本實用新型提供一種雲臺組件，包括：

第一連接件、第二連接件以及限制所述第一連接件和第二連接件轉動角度的限位件，所述限位件上設有限位部；其中，所述限位件位於所述第一連接件和所述第二連接件之間，所述限位件通過所述限位部與所述第一連接件之間能夠在第一預設角度範圍內轉動，所述限位件通過所述限位部與所述第二連接件之間能夠在第二預設角度內轉動；

所述第一連接件、所述限位件以及所述第二連接件安裝後，所述限位件能夠將所述第一連接件和所述第二連接件之間的轉動角度限制在第三預設角度範圍內。

進一步地，所述限位部包括第一限位部和第二限位部，所述第一連接件上設有與所述第一限位部抵接配合的第一限位結構，所述第二連接件上設有與所述第二限位部抵接配合的第二限位結構。

進一步地，所述限位件為限位環，所述第一限位部和所述第二限位部位於所述限位環的不同的軸向上。

進一步地，所述第一限位結構沿軸向形成於所述第一連接件上靠近所述第二連接件一側的側壁，所述第一限位部沿徑向形成於所述限位環的外周壁；

所述第二限位結構沿徑向形成於所述第二連接件的內周壁，所述第二限位部沿軸向形成於所述限位環上靠近所述第二連接件一側的側壁。

進一步地，所述第一限位結構沿徑向形成於所述第一連接件的內周壁，所述第一限位部沿軸向形成於所述限位環上靠近所述第一連接件一側的側壁；

所述第二限位結構沿軸向形成於所述第二連接件上靠近所述第一連接件一側的側壁，所述第二限位部沿徑向形成於所述限位環的外周壁。

進一步地，所述第一限位結構沿軸向形成於所述第一連接件上靠近所述第二連接件一側的側壁，所述第一限位部沿徑向形成於所述限位環的外周壁；所述第二限位結構沿軸向形成於所述第二連接件上靠近所述第一連接件一側的側壁，所述第二限位部沿徑向形成於所述限位環的內周壁；或者

所述第一限位結構沿軸向形成於所述第一連接件上靠近所述第二連接件一側的側壁，所述第一限位部沿徑向形成於所述限位環的內周壁；所述第二限位結構沿軸向形成於所述第二連接件上靠近所述第一連接件一側的側壁，所述第二限位部沿徑向形成於所述限位環的外周壁。

進一步地，所述第一限位結構沿徑向形成於所述第一連接件的內周壁，所述第一限位部沿軸向形成於所述限位環上靠近所述第一連接件一側的側壁；

所述第二限位結構沿徑向形成於所述第二連接件的內周壁，所述第二限位部沿軸向形成於所述限位環上靠近所述第二連接件一側的側壁。

本實用新型的雲臺組件，通過所述限位件與所述第一軸臂之間能夠在第一預設角度範圍內轉動，所述限位件與所述電機之間能夠在第二預設角度範圍內轉動，能夠對第一軸臂與電機之間的轉動角度進行限制，進而防止連接在第一軸臂和電機之間的電線由於雲臺轉動角度過大而相互纏繞甚至攪斷的情況發生。或者，通過所述限位件與所述第一連接件之間能夠在第一預設角度範圍內轉動，所述限位件與所述第二連接件之間能夠在第二預設角度內轉動，能夠對第一連接件與第二連接件之間的轉動角度限制在第三預設角度範圍內，進而防止連接在第一連接件和第二連接件之間的電線由於雲臺轉動角度過大而相互纏繞甚至攪斷的情況發生。

附圖說明

圖1是本實用新型一實施例示出的雲臺組件的立體示意圖。

圖2是圖1所示的雲臺組件在一角度下的局部分解示意圖。

圖3是圖1所示的雲臺組件在另一角度下的局部分解示意圖。

圖4是圖1所示的雲臺組件的限位件的工作狀態示意圖。

圖5是圖1所示的雲臺組件的限位件與其他部件的連接關係的剖面示意圖。

具體實施方式

這裡將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式並不代表與本實用新型相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權利要求書中所詳述的、本實用新型的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

在本實用新型使用的術語是僅僅出於描述特定實施例的目的，而非旨在限制本實用新型。在本實用新型和所附權利要求書中所使用的單數形式的「一種」、「所述」和「該」也旨在包括多數形式，除非上下文清楚地表示其他含義。還應當理解，本文中使用的術語「和/或」是指並包含一個或多個相關聯的列出項目的任何或所有可能組合。

應當理解，儘管在本實用新型可能採用術語第一、第二、第三等來描述各種信息，但這些信息不應限於這些術語。這些術語僅用來將同一類型的信息彼此區分開。例如，在不脫離本實用新型範圍的情況下，第一信息也可以被稱為第二信息，類似地，第二信息也可以被稱為第一信息。取決於語境，如在此所使用的詞語「如果」可以被解釋成為「在……時」或「當……時」或「響應於確定」。

下面結合附圖，對本實用新型的雲臺組件進行詳細說明。在不衝突的情況下，下述的實施例及實施方式中的特徵可以相互組合。

實施例1：

參見圖1至圖5所示，本實用新型提供了一種雲臺組件1，包括電機3和第一軸臂2，所述電機3驅動所述第一軸臂2轉動，所述雲臺組件還包括限位件，所述限位件上設有限位部，所述限位件連接於所述電機3和所述第一軸臂2之間，所述限位件通過所述限位部與所述第一軸臂2之間能夠在第一預設角度範圍內轉動，所述限位件通過所述限位部與所述電機3之間能夠在第二預設角度範圍內轉動。

在本實用新型一實施方式中，所述電機3包括固定連接於第一軸臂2的驅動軸30，所述限位件包括套設於所述驅動軸30上的限位環40。所述限位環40與所述第一軸臂2之間能夠在所述第一預設角度範圍內轉動，所述限位環40與所述電機3之間能夠在所述第二預設角度範圍內轉動，且所述限位環40與所述驅動軸30同軸且同向轉動。可選地，所述第一預設角度範圍為小於360°，所述第二預設角度範圍為小於360°。

進一步地，結合圖1所示，所述雲臺組件2還包括和所述電機3固定的第二軸臂4，所述驅動軸30的第一驅動軸段310穿設並固定於所述第一軸臂2內，所述驅動軸30的第二驅動軸段320穿設於所述電機3內並在所述電機3的驅動下能夠相對所述第二軸臂4轉動。所述限位環40能夠相對所述第二軸臂4在所述第二預設角度範圍內轉動，進而使所述第一軸臂2相對所述第二軸臂4轉動的角度限制在第三預設角度範圍內。可選地，所述第三預設角度範圍為360°～720°。可選地，所述第一軸臂2為橫滾軸軸臂，所述第二軸臂4為平移軸軸臂。

結合圖2和圖3所示，在本實用新型一實施方式中，所述第一軸臂2上設有第一限位結構110，所述電機3上設有第二限位結構210。所述限位環40的所述限位部包括與所述第一限位結構110相配合的第一限位部410以及與所述第二限位結構210相配合的第二限位部420。所述第一限位結構110、所述第二限位結構210、所述第一限位部410以及所述第二限位部420的位置關係能夠將所述第一軸臂2相對所述電機3轉動的角度限制在所述第三預設角度範圍內。

進一步地，結合圖4所示，所述第一限位結構110、所述第二限位結構210、所述第一限位部410以及所述第二限位部420的位置關係為：所述第一限位部410沿轉動方向上的第二限位端412抵靠於所述第一限位結構110沿轉動方向上的第一端111，所述第二限位部420沿轉動方向上的第一限位端421抵靠於所述第二限位結構210沿轉動方向上的第二端212。這樣，能夠使第一軸臂2與電機3之間實現最大的轉動角度。

結合圖2和圖3所示，在本實用新型一實施方式中，所述第一軸臂2上設有第一連接件10，所述第一連接件10上設有所述第一限位結構110。所述電機3上設有第二連接件20，所述第二連接件20上設有所述第二限位結構210。所述第一連接件10、所述限位件40和所述第二連接件20共同套設於所述驅動軸30上，將所述第一軸臂2相對所述電機3轉動的角度限制在所述第三預設角度範圍內。

進一步地，所述第一連接件10上設有第一開口部120，所述驅動軸30的第一驅動軸段310穿設並固定於所述第一開口部120內，所述第一限位結構110設於所述第一開口部120上。所述第二連接件20上設有第二開口部220，所述驅動軸30的第二驅動軸段320穿設於所述第二開口部220內，所述第二限位結構210設於所述第二開口部220上。

進一步地，第一限位部410、第二限位部420、第一限位結構110以及第二限位結構210的位置關係至少可以包括以下四種方式：

第一種方式：所述第一限位結構110沿軸向形成於所述第一開口部120上靠近所述電機3一側的側壁，所述第一限位部410沿徑向形成於所述限位環40的外周壁。所述第二限位結構210沿徑向形成於所述第二開口部220的內周壁，所述第二限位部420沿軸向形成於所述限位環40上靠近所述電機3一側的側壁，如圖4所示。

第二種方式：所述第一限位結構沿徑向形成於所述第一開口部的內周壁，所述第一限位部沿軸向形成於所述限位環上靠近所述第一軸臂一側的側壁。所述第二限位結構沿軸向形成於所述第二開口部上靠近所述第一軸臂一側的側壁，所述第二限位部沿徑向形成於所述限位環的外周壁。

第三種方式：所述第一限位結構沿軸向形成於所述第一開口部上靠近所述電機一側的側壁，所述第一限位部沿徑向形成於所述限位環的外周壁。所述第二限位結構沿軸向形成於所述第二開口部上靠近所述第一軸臂一側的側壁，所述第二限位部沿徑向形成於所述限位環的內周壁，並且所述第二限位部進一步沿軸向朝靠近所述電機的方向凸出於所述限位環。

或者，所述第一限位結構沿軸向形成於所述第一開口部上靠近所述電機一側的側壁，所述第一限位部沿徑向形成於所述限位環的內周壁，並且所述第一限位部進一步沿軸向朝靠近所述第一軸臂的方向凸出於所述限位環。所述第二限位結構沿軸向形成於所述第二開口部上靠近所述第一軸臂一側的側壁，所述第二限位部沿徑向形成於所述限位環的外周壁。

或者，所述限位環的外周壁沿軸向至少劃分為第一外周壁和第二外周壁兩部分，所述第一外周壁靠近所述第一軸臂，所述第二外周壁靠近所述電機。所述第一限位結構沿軸向形成於所述第一開口部上靠近所述電機一側的側壁，所述第一限位部沿徑向形成於所述限位環的第一外周壁。所述第二限位結構沿軸向形成於所述第二開口部上靠近所述第一軸臂一側的側壁，所述第二限位部沿徑向形成於所述限位環的第二外周壁。

第四種方式：所述第一限位結構沿徑向形成於所述第一開口部的內周壁，所述第一限位部沿軸向形成於所述限位環上靠近所述第一軸臂一側的側壁。所述第二限位結構沿徑向形成於所述第二開口部的內周壁，所述第二限位部沿軸向形成於所述限位環上靠近所述電機一側的側壁。

結合圖2與圖3所示，在本實用新型一實施方式中，所述驅動軸30還包括設於所述第一驅動軸段310和所述第二驅動軸段320之間的連接座330，所述第一開口部120上設有與所述連接座330相適配的收容空間130，所述限位環40套設於所述驅動軸30的所述第二驅動軸段320上。進一步地，所述第一開口部120上設有定位結構140，所述連接座330上設有與所述定位結構140相適配的定位部340。

本實用新型的雲臺組件組裝時，將驅動軸30的第一驅動軸段310穿過第一連接件10後穿設在第一軸臂2內，通過連接座330的定位部340與第一連接件10的定位結構140的配合，進而將驅動軸30與第一軸臂2固定。在電機3驅動所述驅動軸30轉動的過程中，假設如圖4中的轉動方向所示，電機3先驅動所述驅動軸30逆時針轉動，使驅動軸30帶動第一軸臂2一同逆時針轉動。當轉動到所述第一限位結構110的第二端112抵靠到限位環40的第一限位部410的第一限位端411時，將帶動限位環40一同逆時針轉動。當進一步轉動到限位環40的第二限位部420的第二限位端422抵靠到第二限位部420的第一端211時，受到第二限位部420的第一端211的限位作用，限位環40將無法進一步轉動，進而使第一軸臂2無法相對電機3再進一步轉動。這樣，就達到了對第一軸臂2與電機3之間的轉動角度進行限制的目的，防止連接在第一軸臂2和電機3之間的電線由於雲臺轉動角度過大而相互纏繞甚至攪斷的情況發生。

進一步地，本實用新型的雲臺組件，將所述第一預設角度範圍設置為小於360°，將所述第二預設角度範圍設置為小於360°，將所述第三預設角度範圍設置為360°～720°。也即是說，本實用新型的雲臺組件可以保證第一軸臂2與電機3之間的轉動角度能夠超過360°，在手持模式和倒置模式之間進行模式切換的時候，可以讓作為橫滾軸的第一軸臂2轉動180°，方便快速的實現手持模式和倒置模式之間的相互切換，並能夠保證手持模式和倒置模式時的拍攝影像都是正立的，解決了在現有雲臺的限位結構下，橫滾軸的轉動角度太小而無法達到翻轉雲臺拍攝的目的。

實施例2：

繼續參見圖5所示，本實用新型還提供了一種雲臺組件，包括：

第一連接件10、第二連接件20以及限制所述第一連接件10和第二連接件20轉動角度的限位件，所述限位件上設有限位部；其中，所述限位件位於所述第一連接件10和所述第二連接件20之間，所述限位件通過所述限位部與所述第一連接件10之間能夠在第一預設角度範圍內轉動，所述限位件通過所述限位部與所述第二連接件20之間能夠在第二預設角度內轉動。所述第一連接件10、所述限位件以及所述第二連接件20安裝後，所述限位件能夠將所述第一連接件10和所述第二連接件20之間的轉動角度限制在第三預設角度範圍內。可選地，所述第一預設角度範圍為小於360°，所述第二預設角度範圍為小於360°，所述第三預設角度範圍為360°～720°。

在本實用新型一實施方式中，所述限位件的所述限位部包括第一限位部410和第二限位部420，所述第一連接件10上設有與所述第一限位部410抵接配合的第一限位結構110，所述第二連接件20上設有與所述第二限位部420抵接配合的第二限位結構210。可選地，所述限位件為限位環40，所述第一限位部410和所述第二限位部420位於所述限位環40的不同的軸向上。

進一步地，第一限位部410、第二限位部420、第一限位結構110以及第二限位結構210的位置關係至少可以包括以下四種方式：

第一種方式：所述第一限位結構110沿軸向形成於所述第一連接件10上靠近所述第二連接件20一側的側壁，所述第一限位部410沿徑向形成於所述限位環40的外周壁。所述第二限位結構210沿徑向形成於所述第二連接件20的內周壁，所述第二限位部420沿軸向形成於所述限位環40上靠近所述第二連接件20一側的側壁，如圖4所示。

第二種方式：所述第一限位結構沿徑向形成於所述第一連接件的內周壁，所述第一限位部沿軸向形成於所述限位環上靠近所述第一連接件一側的側壁。所述第二限位結構沿軸向形成於所述第二連接件上靠近所述第一連接件一側的側壁，所述第二限位部沿徑向形成於所述限位環的外周壁。

第三種方式：所述第一限位結構沿軸向形成於所述第一連接件上靠近所述第二連接件一側的側壁，所述第一限位部沿徑向形成於所述限位環的外周壁。所述第二限位結構沿軸向形成於所述第二連接件上靠近所述第一連接件一側的側壁，所述第二限位部沿徑向形成於所述限位環的內周壁，並且所述第二限位部進一步沿軸向朝靠近所述第二連接件的方向凸出於所述限位環。

或者，所述第一限位結構沿軸向形成於所述第一連接件上靠近所述第二連接件一側的側壁，所述第一限位部沿徑向形成於所述限位環的內周壁，並且所述第一限位部進一步沿軸向朝靠近所述第一連接件的方向凸出於所述限位環。所述第二限位結構沿軸向形成於所述第二連接件上靠近所述第一連接件一側的側壁，所述第二限位部沿徑向形成於所述限位環的外周壁。

或者，所述限位環的外周壁沿軸向至少劃分為第一外周壁和第二外周壁兩部分，所述第一外周壁靠近所述第一連接件，所述第二外周壁靠近所述第二連接件。所述第一限位結構沿軸向形成於所述第一連接件上靠近所述第二連接件一側的側壁，所述第一限位部沿徑向形成於所述限位環的第一外周壁。所述第二限位結構沿軸向形成於所述第二連接件上靠近所述第一連接件一側的側壁，所述第二限位部沿徑向形成於所述限位環的第二外周壁。

第四種方式：所述第一限位結構沿徑向形成於所述第一連接件的內周壁，所述第一限位部沿軸向形成於所述限位環上靠近所述第一連接件一側的側壁。所述第二限位結構沿徑向形成於所述第二連接件的內周壁，所述第二限位部沿軸向形成於所述限位環上靠近所述第二連接件一側的側壁。

在本實用新型一實施方式中，第一連接件10和第二連接件20可以安裝在雲臺組件的其他部件上，同樣可以達到防止電線纏繞或攪斷的效果。例如：所述雲臺組件還包括電機、第一軸臂，第二軸臂以及驅動軸30，第一連接件10安裝在所述第一軸臂上，第二連接件20安裝在所述電機上。所述驅動軸30的第一驅動軸段310穿設並固定於所述第一連接件10內，所述驅動軸30的第二驅動軸段320穿設於所述第二連接件20內並在所述電機的驅動下能夠相對所述第二軸臂轉動。所述第一連接件10、所述限位件以及所述第二連接件20安裝後，所述限位件能夠將所述第一連接件10和所述第二連接件20之間的轉動角度限制在第三預設角度範圍內，進而將所述第一軸臂和所述電機之間的轉動角度限制在所述第三預設角度範圍內，防止連接在所述第一軸臂和所述電機之間的電線由於雲臺轉動角度過大而相互纏繞甚至攪斷的情況發生。

進一步地，所述第一連接件10上設有第一開口部120，所述驅動軸30的第一驅動軸段310穿設並固定於所述第一開口部120內，所述第一限位結構110設於所述第一開口部120上。所述第二連接件20上設有第二開口部220，所述驅動軸30的第二驅動軸段320穿設於所述第二開口部220內，所述第二限位結構210設於所述第二開口部220上。可選地，所述驅動軸30還包括設於所述第一驅動軸段310和所述第二驅動軸段320之間的連接座330，所述第一開口部120上設有與所述連接座330相適配的收容空間130，限位環40套設於所述驅動軸30的所述第二驅動軸段320上。

本實用新型的雲臺組件，通過所述限位件與所述第一連接件10之間能夠在第一預設角度範圍內轉動，所述限位件與所述第二連接件20之間能夠在第二預設角度內轉動。所述第一連接件10、所述限位件以及所述第二連接件20安裝後，所述限位件能夠將所述第一連接件10和所述第二連接件20之間的轉動角度限制在第三預設角度範圍內，進而將用於安裝第一連接件10的部件和用於安裝第二連接件20的部件之間的轉動角度限制在所述第三預設角度範圍內，防止連接在用於安裝第一連接件10的部件和用於安裝第二連接件20的部件之間的電線由於雲臺轉動角度過大而相互纏繞甚至攪斷的情況發生。

以上所述僅是本實用新型的較佳實施例而已，並非對本實用新型做任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而並非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業的技術人員，在不脫離本實用新型技術方案的範圍內，當可利用上述揭示的技術內容做出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術方案的內容，依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬於本實用新型技術方案的範圍內。

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