可傾斜吊具及其託箱裝置的製作方法

2023-05-21 17:54:21

專利名稱：可傾斜吊具及其託箱裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及吊具，更具體地，涉及一種可傾斜吊具及其託箱裝置。
背景技術：
可傾斜吊具一般都設置有託箱裝置，用於在吊具吊起貨櫃並進行傾斜動作時託住貨櫃的側壁，從而避免吊具下方的鎖銷受到貨櫃的重力產生的切力而斷裂。目前，可傾斜吊具的託箱裝置的結構一般為槓桿結構。如圖1所示，現有技術中，託箱裝置包括設置在吊具上的連杆18』、連杆座17』、伸縮油缸11』以及託箱板14』。其中，伸縮油缸11』水平設置，其活塞杆朝向連杆18』的上端；連杆座17』設置在吊具的端梁上，連杆18』豎直設置， 中部支撐在連杆座17』上，上端和下端分別連接伸縮油缸11』的活塞杆和託箱板14』。可以理解，當可傾斜吊具吊起貨櫃並進行圖1中箭頭A』所示方向的大角度翻轉時，伸縮油缸 11』推動連杆18』使託箱板14』與貨櫃(圖中未示出)接觸。如圖1所示，當託箱板14』 受到來自貨櫃的平行與吊裝平面的推力Fl'，作用時，上邊的伸縮油缸11』相應地對連杆18』施加推力F2』，與貨櫃對託箱板14』的推力F1』平衡。這種結構伸縮油缸11』受力大，導致伸縮油缸11』規格大，動作慢，效率低，相關結構也較複雜。同時，伸縮油缸11』出現洩露時，往往無法及時發現，但伸縮油缸11』的洩露，會使伸縮油缸11』工作壓力降低，輸出的推力F2』變小，這時託箱板14』會在貨櫃推力F1』的作用下向外移動，最終可能失去託箱的作用，由吊具的鎖銷承受推力F1』，導致吊具的鎖銷受到貨櫃產生的切力，從而有可能引起鎖銷斷裂，出現危險。

實用新型內容本實用新型所要解決的一個技術問題是提供一種對伸縮油缸的缸徑要求較小，並且不易損壞吊具的鎖銷的可傾斜吊具的託箱裝置。根據本實用新型的一個方面，提供了一種可傾斜吊具的託箱裝置，設置在吊具的端梁上，包括伸縮油缸，缸體固定在吊具的端梁上；託箱板，與伸縮油缸的活塞杆連接，用於支撐所述貨櫃的側壁，其中，伸縮油缸平行於貨櫃的由託箱板支撐的側壁布置；託箱板沿活塞杆的延伸方向連接在伸縮油缸的活塞杆上，隨活塞杆的移動而上下移動，託箱板在活塞杆伸出時位於所述貨櫃的側壁處，在活塞杆縮回時離開貨櫃的側壁。進一步地，託箱板與伸縮油缸的活塞杆之間為浮動連接，託箱板可在吊具傾斜的平面上相對於伸縮油缸的活塞杆擺動。進一步地，託箱板包括水平部和豎直部，水平部與活塞杆的端部連接，豎直部在活塞杆伸出時位於貨櫃的側壁處，在活塞杆縮回時離開貨櫃的側壁。進一步地，託箱板的水平部上設有第一孔；活塞杆插入第一孔中，活塞杆位於第一孔中的部分為光杆，其直徑小於第一孔的直徑，活塞杆端部設有螺紋；託箱裝置還包括螺母，在水平部的下方固定在活塞杆端部設有螺紋的位置。進一步地，還包括支撐部，固定在端梁上，包括位於託箱板的兩側的兩個側壁和位於兩個側壁下方的水平支撐部；水平支撐部上開有與託箱板的豎直部相配合的第二孔，用於託箱板上下移動時通過。進一步地，還包括墊板，固定在端梁與託箱板接觸的面上。進一步地，還包括傳感裝置，用於感測託箱板的位置，並觸發位置信號。進一步地，還包括傳感裝置，用於感測託箱板的位置，並觸發位置信號；傳感裝置設置在支撐部的側壁外側的端梁上；支撐部的側壁上對應於傳感裝置的位置開有通孔。根據本實用新型的另一個方面，提供了一種可傾斜吊具，其端梁上設置有包括上述的任何一種託箱裝置。本實用新型具有以下有益效果1.由於在本實用新型的技術方案中，伸縮油缸平行於貨櫃的由託箱板支撐的側壁布置；託箱板的沿活塞杆的延伸方向連接在伸縮油缸的活塞杆上，隨活塞杆的移動而上下移動，用於在活塞杆伸出時位於貨櫃的側壁處，託住貨櫃的側壁，在活塞杆縮回時離開貨櫃的側壁，使得託箱板所受到的貨櫃的力的方向與伸縮油缸的活塞杆的運動方向垂直，這樣貨櫃對託箱板的壓力幾乎對伸縮油缸沒有影響。從而，在本實用新型的技術方案中，伸縮油缸只需驅動託箱板在沿其活塞杆的方向上的運動即可，而不需要如現有技術中的託箱裝置的伸縮油缸那樣施加與貨櫃的壓力平衡的推力。這使得對伸縮油缸的推力要求大大小於現有技術中對伸縮油缸的推力要求，從而所需伸縮油缸的缸徑較小，使得安裝靈活且降低了設備的成本。2.由於在本實用新型的技術方案中，託箱板隨活塞杆的移動而上下移動，在活塞杆伸出時託住貨櫃的側壁，在活塞杆縮回時離開貨櫃的側壁，可知伸縮油缸僅控制託箱板在託住貨櫃和離開貨櫃的動作，從而如果伸縮油缸出現輕微漏油但仍可控制託箱板的伸出和縮回，則不會影響託箱裝置的工作；如果伸縮油缸漏油嚴重，則託箱板無法正常移動，操作人員可以很容易發現，這就避免了因伸縮油缸漏油而造成託箱板失去或部分失去託箱作用，進而避免了吊具鎖銷產生斷裂的危險。3.由於託箱板與伸縮油缸的活塞杆之間可以為浮動連接，使得託箱板可在吊具傾斜的平面上相對於伸縮油缸的活塞杆擺動，使得貨櫃對託箱板施加壓力時，不會因伸縮油缸的活塞杆與託箱板之間的連接進而對活塞杆產生很大的剪切力。這有效地保護了伸縮油缸的活塞杆不會損壞。

說明書附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發明的示意性實施例及其說明用於解釋本發明，並不構成對本發明的不當限定。在附圖中圖1示出了現有技術中設置有託箱裝置的可傾斜吊具的示意圖；圖2示出了根據本實用新型的第一實施例的設置有託箱裝置的可傾斜吊具的主視示意圖；圖3示出了根據本實用新型的第一實施例的設置有託箱裝置的可傾斜吊具的左視示意圖；圖4示出了根據本實用新型的第一實施例的託箱裝置的主視示意圖；圖5示出了根據本實用新型的第一實施例的託箱裝置的左視示意圖；[0023]圖6示出了根據本實用新型的第一實施例的託箱裝置在吊具吊起貨櫃並且未傾斜時的示意圖；圖7示出了根據本實用新型的第一實施例的託箱裝置在吊具吊起貨櫃並且傾斜時的示意圖。
具體實施方式
下面將參考附圖並結合實施例，來詳細說明本實用新型。如圖2所示，可傾斜吊具包括轉臺總成3、側移梁總成4和傾斜梁總成5，其中傾斜梁總成5包括端梁(圖2中未示出)，從圖3中可以看到端梁51。如圖2和圖3所示，根據本實用新型的可傾斜吊具的託箱裝置1設置在吊具的端梁51上，在根據本實用新型的第一實施例的可傾斜吊具中，在端梁上靠近兩個鎖銷處分別設置了兩套託箱裝置1。在傾斜吊具進行圖2中箭頭A所示方向上的傾斜時，託箱裝置1起到託箱作用。從圖4和圖5中可以看出根據本實用新型的第一實施例的託箱裝置的具體結構。 參考圖4和圖5，根據本實用新型的第一實施例的可傾斜吊具的託箱裝置1包括伸縮油缸 11和託箱板14，其中，託箱板14用於支撐貨櫃的側壁，伸縮油缸11平行於貨櫃的由託箱板14支撐的側壁布置，缸體固定在吊具的端梁51上，託箱板14沿活塞杆的延伸方向連接在伸縮油缸11的活塞杆上，隨活塞杆的移動而上下移動，用於在活塞杆伸出時位於貨櫃7的側壁處，託住貨櫃7的側壁，在活塞杆縮回時離開貨櫃7的側壁。從圖6和圖7 中可以看到可傾斜吊具的託箱裝置1與貨櫃7的位置關係。託箱裝置1的這種結構使得託箱板14所受到的貨櫃7的力的方向與伸縮油缸 11的活塞杆的運動方向垂直，這樣貨櫃7對託箱板14的壓力幾乎對伸縮油缸11沒有影響。從而，伸縮油缸11隻需驅動託箱板14在沿其活塞杆的方向上的運動即可，而不需要如現有技術中的託箱裝置1』的伸縮油缸11』那樣施加與貨櫃的壓力F2』平衡的推力F1』。 這使得對伸縮油缸11的推力要求大大小於現有技術中對伸縮油缸11』的推力要求，從而所需伸縮油缸11的缸徑較小，使得安裝靈活且降低了設備的成本。另外，託箱板14隨著伸縮油缸11的活塞杆的移動而上下移動，在伸縮油缸11的活塞杆伸出時託住貨櫃7的側壁，在伸縮油缸11的活塞杆縮回時離開貨櫃7的側壁， 可知伸縮油缸11僅控制託箱板14在託住貨櫃7和離開貨櫃7的動作，從而如果伸縮油缸11出現輕微漏油但仍可控制託箱板14的伸出和縮回，則不會影響託箱裝置1的工作； 如果伸縮油缸11漏油嚴重，則託箱板14無法正常移動，操作人員可以很容易發現，這就避免了因伸縮油缸11漏油而造成託箱板14失去或部分失去託箱作用而導致吊具的鎖銷6承受貨櫃7對其產生的切力，進而避免了吊具的鎖銷6產生斷裂的危險。優選地，可以將託箱板14與伸縮油缸11的活塞杆之間為浮動連接，以使得託箱板 14可在吊具傾斜的平面上相對於伸縮油缸11的活塞杆擺動。這種浮動連接使得當貨櫃 7對託箱板14施加壓力時，不會因伸縮油缸11的活塞杆與託箱板14之間的連接進而對活塞杆產生很大的剪切力。這有效地保護了伸縮油缸11的活塞杆不會損壞。優選地，如圖2和圖3所示，在本實施例中，託箱板14包括水平部和豎直部，其中水平部用於與伸縮油缸11的活塞杆的端部連接，豎直部用於在活塞杆伸出時託住貨櫃7 的側壁，在活塞杆縮回時離開貨櫃7的側壁。託箱板14的這種結構簡單穩定，且方便與
5伸縮油缸11的活塞杆連接。更優選地，如圖4和圖5所示，當託箱板14為此種結構時，其與伸縮油缸11之間的浮動連接可以為如下形式在託箱板14的水平部上設置第一孔，並將伸縮油缸11的活塞杆插入第一孔中。伸縮油缸11的活塞杆位於託箱板14的水平部的第一孔中的部分設為光杆，並且該光杆的直徑小於第一孔的直徑。活塞杆端部設有螺紋，將螺母13固定在託箱板14的水平部的下方活塞杆端部設有螺紋的位置。可以理解，這樣的結構實現了託箱板14與伸縮油缸11的活塞杆之間的浮動連接，也就是，在此結構中，託箱板 14可以相對於伸縮油缸11的活塞杆進行小幅度的擺動，使得貨櫃7對託箱板14施加壓力時，不會因伸縮油缸11的活塞杆與託箱板14之間的連接進而對活塞杆產生很大的剪切力。這有效地保護了伸縮油缸的活塞杆不會損壞。優選地，如圖2和圖3所示，在本實施例中託箱裝置1還包括支撐部15，該支撐部 15呈「U」形，固定在端梁51上，包括位於託箱板14的兩側的兩個側壁和位於兩個側壁下方的水平支撐部。水平支撐部上開有與託箱板14的豎直部相配合的第二孔，託箱板14受伸縮油缸11的驅動而上下移動時通過該第二孔，從而該第二孔起到了對託箱板14移動的導向作用。另外，優選地，在本實施例中，如圖2和圖3所示，託箱裝置1還包括墊板12，該墊板12固定在端梁51與託箱板14接觸的面上。如果沒有該墊板12，當貨櫃7對託箱板 14產生推力時，會進而對端梁51產生推力，該推力會對端梁51產生影響，有可能造成端梁 51的變形。而該墊板12的設置使得託箱板14對端梁的較小面積上的力通過該墊板12轉化至較大面積上，避免對端梁51的損壞。從圖5中可以看出，由於墊板12的存在，在本實施例中，託箱板14的上端與墊板12接觸的部分設置一定量的凹陷，從而保證託箱板14在工作過程中與貨櫃7的接觸。此外，從圖6和圖7中還可以看到，該託箱板14的下端還設有根據貨櫃7的角件(圖中未示出)尺寸和吊具的額定吊重而設計的導向角，也就是將託箱板14的下端形成從側面看下寬上窄的形式，以避免由於貨櫃7的角件的公差而產生託箱板14無法正常接觸貨櫃的問題。其中貨櫃的角件是指貨櫃上與吊具的鎖銷配合的部分。在本實施例中，託箱板14的託箱面，也就是託箱板14在工作過程中與貨櫃7相接觸的面與鎖銷6的中心之間的距離依據吊具的角件，也就是吊具上安裝鎖銷的部分的尺寸而定。該距離的設置應使得貨櫃7安裝在吊具上後不會阻擋託箱板14的伸出，還應當使得託箱板14的託箱面在託箱板14工作時能夠接觸到貨櫃7的側面，以起到託箱作用。優選地，如圖4所示，託箱裝置1還可以包括傳感裝置16，用於感測託箱板14的位置，並觸發位置信號，以更精確地控制託箱板14的移動位置。更優選地，根據本實用新型的第一實施例的可傾斜吊具的傳感裝置16設置在支撐部15的側壁外側的端梁51上；支撐部15的側壁上對應於傳感裝置16的位置開有通孔，以使得傳感裝置16能夠感測託箱板14 的位置。在本實施例中，設有兩個傳感裝置16，沿上下順序相鄰地設置在支撐部15的側壁外側的端梁51上，當支撐部15的側壁外側的端梁51上，當兩個傳感裝置都感測到託箱板 14的信號時，控制託箱裝置1運動的控制裝置認為託箱板完全收回，當兩個傳感裝置都感測不到託箱板14的信號時，控制裝置認為託箱板完全伸出。如圖2和圖3所示，本實用新型還提供了一種可傾斜吊具，其端梁51上設置有包括上述的任何一種託箱裝置1。
權利要求1.一種可傾斜吊具的託箱裝置，設置在所述吊具的端梁(51)上，包括 伸縮油缸(11)，缸體固定在所述吊具的端梁(51)上；託箱板(14)，與所述伸縮油缸(11)的活塞杆連接，用於支撐貨櫃(7)的側壁，其特徵在於，所述伸縮油缸(11)平行於所述貨櫃(7)的由所述託箱板(14)支撐的側壁布置； 所述託箱板(14)沿所述活塞杆的延伸方向連接在所述伸縮油缸(11)的活塞杆上，隨所述活塞杆的移動而上下移動，所述託箱板在所述活塞杆伸出時位於所述貨櫃(7)的側壁處，在所述活塞杆縮回時離開貨櫃(7)的側壁。
2.根據權利要求1所述的可傾斜吊具的託箱裝置，其特徵在於，所述託箱板(14)與所述伸縮油缸(11)的活塞杆之間為浮動連接，所述託箱板(14)可在吊具傾斜的平面上相對於所述伸縮油缸(11)的活塞杆擺動。
3.根據權利要求2所述的可傾斜吊具的託箱裝置，其特徵在於，所述託箱板(14)包括水平部和豎直部，所述水平部與所述活塞杆的端部連接，所述豎直部在所述活塞杆伸出時位於所述貨櫃(7)的側壁處，在所述活塞杆縮回時離開貨櫃 (7)的側壁。
4.根據權利要求3所述的可傾斜吊具的託箱裝置，其特徵在於， 所述託箱板(14)的水平部上設有第一孔；所述活塞杆插入所述第一孔中，所述活塞杆位於所述第一孔中的部分為光杆，其直徑小於所述第一孔的直徑，所述活塞杆端部設有螺紋；所述託箱裝置還包括螺母(13)，在所述水平部的下方固定在所述活塞杆端部設有螺紋的位置。
5.根據權利要求4所述的可傾斜吊具的託箱裝置，其特徵在於，還包括支撐部(1 ，固定在所述端梁(51)上，包括位於所述託箱板(14)的兩側的兩個側壁和位於所述兩個側壁下方的水平支撐部；所述水平支撐部上開有與所述託箱板(14)的豎直部相配合的第二孔，用於所述託箱板(14)上下移動時通過。
6.根據權利要求1所述的可傾斜吊具的託箱裝置，其特徵在於，還包括墊板(1 ，固定在所述端梁(51)與所述託箱板(14)接觸的面上。
7.根據權利要求1所述的可傾斜吊具的託箱裝置，其特徵在於，還包括傳感裝置(16)， 用於感測所述託箱板(14)的位置，並觸發位置信號。
8.根據權利要求5所述的可傾斜吊具的託箱裝置，其特徵在於，還包括傳感裝置(16)，用於感測所述託箱板的位置，並觸發位置信號； 所述傳感裝置(16)設置在所述支撐部(1 的側壁外側的所述端梁(51)上； 所述支撐部(1 的側壁上對應於所述傳感裝置(16)的位置開有通孔。
9.一種可傾斜吊具，其特徵在於，其端梁(51)上設置有包括權利要求1至9中任一項所述的託箱裝置。
專利摘要本實用新型提供了一種可傾斜吊具及其託箱裝置，該託箱裝置設置在吊具的端梁上，包括伸縮油缸，缸體固定在吊具的端梁上；託箱板，與伸縮油缸的活塞杆連接，其中，伸縮油缸豎直設置；託箱板沿活塞杆的延伸方向連接在伸縮油缸的活塞杆上，隨活塞杆的移動而上下移動，用於在活塞杆伸出時託住貨櫃的側壁，在活塞杆縮回時離開貨櫃的側壁。該託箱裝置對伸縮油缸的推力要求大大小於現有技術中對伸縮油缸的推力要求，從而所需伸縮油缸的缸徑較小，使得安裝靈活且降低了設備的成本。
文檔編號B66C1/10GK202030457SQ20112002404
公開日2011年11月9日 申請日期2011年1月25日 優先權日2011年1月25日
發明者廖德彥, 樊偉, 肖衛東 申請人:三一集團有限公司