偏癱病人自行護理康復訓練小車的製作方法

2023-05-07 12:14:11

專利名稱：偏癱病人自行護理康復訓練小車的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種殘疾人護理訓練小車，尤指一種不需專人護理的 偏癱病人自行護理康復訓練小車。
背景技術：
常見的偏癱病人往往是一側的的肢體失去活動功能，而另一側仍 然正常，他們沒有完全喪失生活、勞動能力，只是疾病給他們帶來了 生活、勞動的障礙，輕者舉動困難，重者臥床不起，生活不能完全自 理或者完全不能自理，需要護理人員的專門護理和進行康復訓練。而 這樣的護理時間往往很長，輕者一年半載，重者三年五載，遇到年老 體弱者，需要更長的時間。特別是站立行走的康復訓練，病人患病前
期或者種病症者必須由2人攙扶進行，即便這樣，病側的腿腳、關節 還是伸直理順開來，做不到整身站立平衡，起不到良好的鍛鍊效果。 這給患者和患者家屬帶來較大的生活、工作、經濟和精神的壓力，尤 其是一些說話不清或者不能說話的病人，更是難以溝通，不時造成不 愉快的事情發生。這給護理人員帶來較大的護理難度。
雖然生活中使用一些輪椅等輔助器材，但不能使病人自行護理， 自行訓練，仍需要專人護理。

發明內容
本發明的目的是提供一種無需專人護理可以自己行走、自己解決 大小便，自己進行病臂擺動訓練、站立、行走訓練，機電一體的偏癱病人自行護理康復訓練小車。
為實現上述目的，本發明採用的技術方案是 一種偏癱病人自行 護理康復訓練小車，由轉向行走裝置、升降裝置、擺動訓練裝置、行 走訓練裝置、座板裝置、靠背調節裝置、操控裝置組成。
所述的轉向行走裝置由方向輪、方向操縱杆、方向杆手柄、行走 電機、行走主動輪組成，方向杆手柄設在方向操縱杆的頂端與方向操 縱杆連為一體，方向操縱杆與固定連接在小車本體上的方向支撐杆活 動配合，方向操縱杆的下端通過"Y"形轉動杆與方向輪的輪軸固定 連接；行走電機與行走主動輪的輪軸傳動連接。
所述的升降裝置由4個支架調節液壓支柱、病臂後液壓支柱、擺 動液壓支柱、2個活動臂液壓支柱和支架組成，支架置於4個支架調 節液壓支柱的上端並與4個支架調節液壓支柱的伸縮杆頂端固定連 接，4個支架調節液壓支柱的下端固定連接在置於行走裝置上的底板 上；2個活動臂液壓支柱置於活動臂一側的支架上，2個活動臂液壓 支柱的下端與支架固定連接，病臂後液壓支柱、擺動液壓支柱置於病 臂一側的支架上，病臂後液壓支柱的下端與支架固定連接，擺動液壓 支柱的下端與支架活動配合連接。
所述的擺動訓練裝置由擺動電機、腋窩支撐杆、擺動液壓支柱組 成，腋窩支撐杆由固定連接在擺動液壓支柱伸縮杆頂端的前擺動段和 固定連接在病臂後液壓支柱伸縮杆頂端的後固定段組成，擺動段和固 定段之間設有活動接口 ；擺動電機設在擺動液壓支柱一側的支架上， 擺動電機的傳動軸上設有的外齒形擺動半傳動齒輪與設在擺動液壓支柱側部的內齒形擺動半從動齒輪嚙合。
所述的行走訓練裝置設在底板的中部設有的電瓶護架的左右兩 偵'J，行走訓練裝置由走步訓練電機、曲柄、連杆、環形滑道、行走訓
練腳踏板、滑輪軸、滑輪、病腳鞋體組成，4個用於左右兩腳走步訓 練的環形滑道分別設在電瓶護架左右兩側的外側壁和車體左右側板 的內側壁上，兩側的環形滑道相對應；走步訓練電機安裝於後側板上 並與設在後側板上的兩側曲柄傳動連接，兩側的曲柄通過兩側的連杆 與兩側的滑輪軸傳動連接，行走訓練腳踏板固定連接在滑輪軸上，行 走訓練腳踏板與底板留有一定的間距，滑輪軸兩端設有的滑輪置於環 形滑道內，在人體偏癱的一側的行走訓練腳踏板上設有病腳鞋固定 槽，病腳鞋體置於病腳鞋固定槽內。
所述的座板裝置由座板、座板液壓伸縮杆組成，座板液壓伸縮杆 的套筒固定連接在左右兩側的兩個支架調節液壓支柱的上部內側，座 板置於座板液壓伸縮杆的套筒上，座板的後端與座板液壓伸縮杆的伸 出端固定連接，座板的下板面兩側設有與座板液壓伸縮杆的套筒相應 的滑槽，座板通過滑槽與座板液壓伸縮杆的套筒滑動配合，座板的中 心部位設有座便孔和與座便孔相應的座便孔擋板，座便孔兩側的座板 下板面上設有放置便盆的掛鈎。
所述的靠背調節裝置由靠背、靠背滑槽、靠背調節杆組成，2個 靠背調節杆分別通過卡扣固定在病臂後液壓支柱、擺動液壓支柱和2 個活動臂液壓支柱的套筒外側的上部，靠背左右兩側置於靠背滑槽內 並與靠背滑槽滑動配合，靠背左右兩側的下部通過調節槽、銷軸與腋窩支撐杆的後部活動配合連接，靠背滑槽的下端與靠背調節杆的後端 餃支配和連接。
所述的操控裝置由行走控制鍵盤、訓練控制鍵盤、液壓泵、直流 電瓶、行走電機、走步訓練電機組成，液壓泵、直流電瓶、行走電機 安裝在電瓶護架內，直流電瓶通過導線分別與液壓泵、行走電機、走 步訓練電機、擺動電機連接，行走控制鍵盤設在方向杆手柄上，訓練 控制鍵盤設在腋窩支撐杆的前端，行走控制鍵盤與行走電機操控配合 連接，訓練控制鍵盤分別與液壓泵、走步訓練電機、擺動電機操控配
合連接；液壓泵分別通過電磁閥與4個支架調節液壓支柱、病臂後液 壓支柱、擺動液壓支柱、2個活動臂液壓支柱液壓傳動連接。
上述偏癱病人自行護理康復訓練小車，在所述的支架調節液壓支 柱位於前邊兩個的套筒上設有與套筒升降配合連接的腳踏板。
上述偏癱病人自行護理康復訓練小車，所述的腋窩支撐杆的前段 設有活動拐臂，活動拐臂通過閉鎖與腋窩支撐杆活動配合連接；活動 拐臂的前端分別設有用於活動拐臂向內轉動後進行定位的定位銷、定 位卡。
上述偏癱病人自行護理康復訓練小車，所述的活動接口由活動接 箍、彈簧、銷軸組成，活動接箍將斷開留有間隙的腋窩支撐杆箍在一 起，並通過銷軸固定，活動接箍內的腋窩支撐杆內軸向設有彈簧孔， 彈簧置於彈簧孔內。
上述偏癱病人自行護理康復訓練小車，所述的4個環形滑道的前 端和後端分別設有滑道前鎖閉器、滑道後鎖閉器；所述的滑道前鎖閉器由鎖閉器帶動杆、擋頭、復位彈簧、推動鎖舌、活動鎖塊組成，復 位彈簧、推動鎖舌設在環形滑道前下端的滑槽內，推動鎖舌前部向上 的斜面與設在前端的活動鎖塊下端滑動配合，活動鎖塊的斷面為三角 形，活動鎖塊的上端面與環形滑道的下沿一致，活動鎖塊的前端通過 餃支軸與側板活動配合，活動鎖塊的下端設有復位彈簧，推動鎖舌的 側面上設有的擋頭與設在滑輪軸上的鎖閉器帶動杆上設有的掛鈎相
配合；所述的滑道後鎖閉器由阻擋鎖舌、復位彈簧組成，復位彈簧、 阻擋鎖舌由後到前置於設在環形滑道後端滑槽內，弧面向上的阻擋鎖 舌深入道滑道內，滑輪的折彎點位於阻擋鎖舌的下端面上。
上述偏癱病人自行護理康復訓練小車，所述的活動鎖塊的後端面 與環形滑道的折彎點在一個垂直面上，所述的擋頭和活動鎖塊的後端 面的距離與滑輪的半徑一致。
上述偏癱病人自行護理康復訓練小車，所述的病腳鞋固定槽前邊 的行走訓練腳踏板上設有用於固定病腳鞋體的病腳鞋固定卡，病腳鞋 固定槽的後端設有與病腳鞋體後端設有的楔形凸塊相應的楔形槽；所
述的病腳鞋體上還設有粘扣鞋襻。所述的行走訓練腳踏板的下板面兩 端設有滾珠，所述的病腳鞋固定槽內的前部、後部設有用於吸附病腳
鞋體的N極、S極磁塊。
上述偏癱病人自行護理康復訓練小車，所述的擺動液壓支柱、活 動臂液壓支柱上還設有用於靠背定位的定位凸塊，腋窩支撐杆設有與 定位凸塊相應的定位齒，所述的腋窩支撐杆的前端設有靠背調節手 柄。上述偏癱病人自行護理康復訓練小車，所述的擺動液壓支柱、活 動臂液壓支柱、病臂後液壓支柱的套筒上還設有用於行走訓練的安全
帶；所述的位於前邊的2個支架調節液壓支柱套筒的上部還設有用於 穩定支架的活動定位杆，活動定位杆一端與方向支撐杆活動配合，活 動定位杆另一端與卡裝在支架調節液壓支柱上使用的定位凸塊上。
上述偏癱病人自行護理康復訓練小車，所述的支架上還設有兼做 拐棍的輔助棒，輔助棒的下端設有拉鉤、棒槌。
本發明的有益效果是
本發明將自行操控行走、轉向、病臂擺動訓練、站立行走訓練、 自行大小便裝置科學合理地布置在一輛小車上，使小車這樣的器械成 為偏癱病人的保姆型機電一體化護理裝置，偏癱病人只需利用沒有偏 癱的好臂操作即可進行行走或休息，在小車上自行解決大小便，自行 進行病臂擺動訓練、站立行走訓練，既加強了偏癱病人鼓足生活的勇 氣和信心，也不需要專人進行形影不離的護理，從而減輕了病人家屬 在生活、工作、經濟和精神等方面的壓力。為偏癱病人找到一種自行 護理的有效途徑，解決了長期以來為護理偏癱病人而產生的要護理， 找人難，時間長，家人煩、溝通難，氣不斷、沒完沒了還花錢等實際 問題。
採用擺動訓練裝置上設有腋窩支撐杆，既可以在行走訓練時支撐 腋窩，也可以在病臂擺動訓練時作為扶手使用，腋窩支撐杆由擺動電 機通過半圓齒輪帶動擺動液壓支柱進行左右擺動訓練，加快病臂的康 復。腋窩支撐杆的前段設有活動拐臂可以在作行走訓練時作為扶手，同時避免病人向前摔倒；在支架上設有軟的安全帶可以避免病人因行 走訓練時上體擺動而失去控制，增加訓練的安全性能。支架上設有靠 背調節杆，可以調節靠背的傾斜度，擺動訓練時將靠背調節杆脫離支 架，休息時安裝使用。
行走訓練裝置中採用模仿人走步的環形滑道、行走訓練腳踏板在 行走電機的帶動下左行走訓練，病人身體上部由腋窩支撐杆支撐，腿 部進行行走訓練，不僅訓練效果好，使病側和好側一模一樣的站立行 走，拉直病側的腿腳，理順各個關節，達到正常人整體鍛鍊的效果； 而且增加病人的活動樂趣，有利於病人消除心理障礙，加快康復進程。 環形滑道的前端和後端分別設有滑道前鎖閉器和滑道後鎖閉器，可有 效的保持行走訓練腳踏板兩側的滑輪同步，避免卡死或者倒轉。行走 訓練腳踏板上設置病腳鞋固定槽，病人行走訓練時，病腳穿上病腳鞋 體置於病腳鞋固定槽內，並進行固定，可防止無意識的病腳滑動，便 於控制。
座板由座板液壓伸縮杆控制伸縮，需要坐下時，縮到車內，行走 訓練時，伸出車外。座板上設有座便孔，需要大小便時，拉掉座便孔 擋板，方便易行。支架上設有輔助棒，病人可以利用棒上設有的拉鉤 和棒槌穿鞋、脫鞋、固定或解除固定卡等病人用手做不了的動作，也 可以作為拐棍使用。不用時掛在小車方便的地方，簡單方便、實用。
本發明的其他優點、目標和特徵在某種程度上將在隨後的說明書 中進行闡述，並且在某種程度上，基於對下文的考察研究對本領域技 術人員而言將是顯而易見的，或者可以從本發明的實踐中得到教導。本發明的目標和其他優點可以通過下面的說明書，權利要求書，以及 附圖中所特別指出的結構來實現和獲得。
下面結合附圖和具體實施方式
對本發明作進一步的詳細描述


圖1是本發明主視示意圖
圖2是本發明大小便狀態示意圖
圖3是本發明行走訓練的結構示意圖
圖4是圖3中的A-A剖視示意圖
圖5是本發明輔助棒結構示意圖
圖6是本發明病腳鞋結構示意圖
圖7是圖3中的B-B剖視示意圖
圖8是圖7的C-C剖視示意圖
圖9是本發明擺動電機與擺動液壓支柱和支架連接結構示意圖
圖10是圖9中的D-D剖視示意圖
圖11是本發明滑道前鎖閉器結構示意圖
圖12是本發明滑道後鎖閉器結構示意圖
圖中標記1-靠背2-靠背滑槽3-腋窩支撐杆4-靠背調節杆 5-支架6-座板7-座板液壓伸縮杆8-走步訓練電機9-曲柄10-支架調節液壓支柱 11-連杆 12-滑道後鎖閉器 13-環形滑道 14-底板15-行走訓練腳踏板16-行走主動輪17-楔形槽18-滑輪 軸19-滑輪20-病腳鞋固定槽21-病腳鞋固定卡22-行走電機 23-液壓泵24-方向輪25-腳踏板26-滑道前鎖閉器27-直流電瓶28-電瓶護架29-方向操縱杆30-方向支撐杆31-行走控制鍵盤 32-方向杆手柄33-定位銷34-調節槽35-銷軸3"6-病臂後液壓支 柱37-活動接口 38-擺動電機39-座便孔40-座便孔擋板41-定 位卡42-靠背調節手柄43-擺動液壓支柱44-定位齒45-閉鎖 46-定位凸塊47-卡扣48、 49-活動拐臂50-安全帶51-鎖閉器帶 動杆52-擋頭53-復位彈簧54-推動鎖舌55-活動鎖塊56-復位 彈簧57-阻擋鎖舌58-復位彈簧59-擺動半傳動齒輪60-擺動半 從動齒輪 61-滑槽 62-掛鈎 63-接便器 64-拉環 65-輔助棒 66-拉鉤67-棒槌68-病腳鞋體69-粘扣鞋襻70-楔形凸塊71-彈簧72-活動接箍73-銷軸74-活動定位杆75-活動臂液壓支柱 76-左右側板77-滾珠78-訓練控制鍵盤具體實施方式
實施例
如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、 圖ll、圖12所示， 一種偏癱病人自行護理康復訓練小車，由轉向行 走裝置、升降裝置、擺動訓練裝置、行走訓練裝置、座板裝置、靠背 調節裝置、操控裝置組成。
轉向行走裝置由方向輪24、方向操縱杆29、方向杆手柄32、行 走電機22、行走主動輪16組成，方向杆手柄設在方向操縱杆的頂端 與方向操縱杆連為一體，方向操縱杆與固定連接在小車本體上的方向 支撐杆30活動配合，方向操縱杆的下端通過"Y"形轉動杆與方向輪 24的輪軸固定連接；行走電機與行走主動輪的輪軸傳動連接。升降裝置由4個支架調節液壓支柱10、病臂後液壓支柱36、擺 動液壓支柱43、 2個活動臂液壓支柱75和支架5組成，支架置於4 個支架調節液壓支柱的上端並與4個支架調節液壓支柱的伸縮杆頂 端固定連接，4個支架調節液壓支柱的下端固定連接在置於行走裝置 上的底板14上；2個活動臂液壓支柱75置於活動臂一側的支架上， 2個活動臂液壓支柱的下端與支架固定連接，病臂後液壓支柱36、擺 動液壓支柱43置於病臂一側的支架上，病臂後液壓支柱的下端與支 架固定連接，擺動液壓支柱的下端與支架活動配合連接。
擺動訓練裝置由擺動電機38、腋窩支撐杆3、擺動液壓支柱43 組成，腋窩支撐杆由固定連接在擺動液壓支柱伸縮杆頂端的前擺動段 和固定連接在病臂後液壓支柱伸縮杆頂端的後固定段組成，擺動段和 固定段之間設有活動接口 37;擺動電機設在擺動液壓支柱一惻的支 架上，擺動電機的傳動軸上設有的外齒形擺動半傳動齒輪59與設在 擺動液壓支柱側部的內齒形擺動半從動齒輪60嚙合。
行走訓練裝置設在底板14的中部設有的電瓶護架28的左右兩 側，行走訓練裝置由走步訓練電機8、曲柄9、連杆11、環形滑道13、 行走訓練腳踏板15、滑輪軸18、滑輪19、病腳鞋體68組成，4個用 於左右兩腳走步訓練的環形滑道分別設在電瓶護架左右兩側的外側 壁和車體左右側板76的內側壁上，兩側的環形滑道相對應；走步訓 練電機安裝於後側板上並與設在後側板上的兩側曲柄傳動連接，兩側 的曲柄通過兩側的連杆與兩側的滑輪軸傳動連接，行走訓練腳踏板固 定連接在滑輪軸上，行走訓練腳踏板與底板留有一定的間距，滑輪軸兩端設有的滑輪置於環形滑道內，在人體偏癱的一側的行走訓練腳踏 板上設有病腳鞋固定槽20，病腳鞋體置於病腳鞋固定槽內。
座板裝置由座板6、座板液壓伸縮杆7組成，座板液壓伸縮杆的 套筒固定連接在左右兩側的兩個支架調節液壓支柱的上部內側，座板 置於座板液壓伸縮杆的套筒上，座板的後端與座板液壓伸縮杆的伸出 端固定連接，座板的下板面兩側設有與座板液壓伸縮杆的套筒相應的
滑槽61，座板通過滑槽與座板液壓伸縮杆的套筒滑動配合，座板的 中心部位設有座便孔39和與座便孔相應的座便孔擋板40，座便孔兩 側的座板下板面上設有放置便盆的掛鈎62。
靠背調節裝置由靠背l、靠背滑槽2、靠背調節杆4組成，2個 靠背調節杆分別通過卡扣47固定在病臂後液壓支柱、擺動液壓支柱 和2個活動臂液壓支柱的套筒外側的上部，靠背左右兩側置於靠背滑 槽內並與靠背滑槽滑動配合，靠背左右兩側的下部通過調節槽34、 銷軸35與腋窩支撐杆3的後部活動配合連接，靠背滑槽的下端與靠 背調節杆的後端鉸支配和連接。
操控裝置由行走控制鍵盤31、訓練控制鍵盤78、液壓泵23、直 流電瓶27、行走電機22、走步訓練電機8組成，液壓泵23、直流電 瓶27、行走電機22安裝在電瓶護架28內，直流電瓶通過導線分別 與液壓泵、行走電機22、走步訓練電機8、擺動電機38連接，行走 控制鍵盤31設在方向杆手柄32上，訓練控制鍵盤78設在腋窩支撐 杆3的前端，行走控制鍵盤31與行走電機操控配合連接，訓練控制 鍵盤78分別與液壓泵、走步訓練電機、擺動電機操控配合連接；液壓泵分別通過電磁閥與4個支架調節液壓支柱10、病臂後液壓支柱 36、擺動液壓支柱43、 2個活動臂液壓支柱75液壓傳動連接。
在所述的支架調節液壓支柱10位於前邊兩個的套筒上設有與套 筒升降配合連接的腳踏板25。腋窩支撐杆3的前段設有活動拐臂48、 49，活動拐臂通過閉鎖45與腋窩支撐杆活動配合連接；活動拐臂的 前端分別設有用於活動拐臂向內轉動後進行定位的定位銷33、定位 卡41。所述的活動接口37由活動接箍72、彈簧71、銷軸73組成， 活動接箍將斷開留有間隙的腋窩支撐杆3箍在一起，並通過銷軸固 定，活動接箍內的腋窩支撐杆內軸向設有彈簧孔，彈簧置於彈簧孔內。
所述的4個環形滑道13的前端和後端分別設有滑道前鎖閉器26、 滑道後鎖閉器12;所述的滑道前鎖閉器由鎖閉器帶動杆51、擋頭52、 復位彈簧53、 56、推動鎖舌54、活動鎖塊55組成，復位彈簧53、 推動鎖舌54設在環形滑道13前下端的滑槽內，推動鎖舌前部向上的 斜面與設在前端的活動鎖塊下端滑動配合，活動鎖塊的斷面為三角 形，活動鎖塊的上端面與環形滑道的下沿一致，活動鎖塊的前端通過 餃支軸與側板活動配合，活動鎖塊的下端設有復位彈簧56，推動鎖 舌的側面上設有的擋頭52與設在滑輪軸18上的鎖閉器帶動杆上設有 的掛鈎相配合；所述的滑道後鎖閉器由阻擋鎖舌57、復位彈簧58組 成，復位彈簧、阻擋鎖舌由後到前置於設在環形滑道13後端滑槽內， 弧面向上的阻擋鎖舌深入道滑道內，滑輪的折彎點位於阻擋鎖舌的下 端面上。
所述的活動鎖塊的後端面與環形滑道的折彎點在一個垂直面上，所述的擋頭52和活動鎖塊的後端面的距離與滑輪的半徑一致。所述 的病腳鞋固定槽20前邊的行走訓練腳踏板15上設有用於固定病腳鞋 體的病腳鞋固定卡21，病腳鞋固定槽的後端設有與病腳鞋體後端設 有的楔形凸塊70相應的楔形槽17;所述的病腳鞋體68上還設有粘 扣鞋襻69。所述的行走訓練腳踏板15的下板面兩端設有滾珠77，所 述的病腳鞋固定槽20內的前部、後部設有用於吸附病腳鞋體的N極、 S極磁塊。所述的擺動液壓支柱43、活動臂液壓支柱75上還設有用 於靠背定位的定位凸塊46，腋窩支撐杆3設有與定位凸塊相應的定 位齒44，所述的腋窩支撐杆的前端設有靠背調節手柄42。
所述的擺動液壓支柱43、活動臂液壓支柱75、病臂後液壓支柱 36的套筒上還設有用於行走訓練的安全帶50;所述的位於前邊的2 個支架調節液壓支柱10套筒的上部還設有用於穩定支架的活動定位 杆74，活動定位杆一端與方向支撐杆30活動配合，活動定位杆另一 端與卡裝在支架調節液壓支柱上使用的定位凸塊上。所述的支架5上 還設有兼做拐棍的輔助棒65，輔助棒的下端設有拉鉤66、棒槌67。
如圖l、圖2、圖4所示， 一般情況下，座板6縮進小車體內， 座便孔擋板40蓋在座便孔39上，偏癱病人可以坐在座板上休息，將 腳放在調整好高度的腳踏板25上，可以利用靠背調節杆4調節靠背 l的傾斜度，利用定位齒44、定位凸塊46進行定位。當需要移動時， 利用活動的手操作方向杆手柄32，利用手指操作設在方向杆手柄32 上的行走控制鍵盤31上的前進鍵或後退鍵使小車移動。當需要大小 便時，拉住座便孔擋板40上設有的拉環64即可將座便孔擋板40拉出，腳放在腳踏板25上，操作訓練控制鍵盤78將擺動液壓支柱43、 病臂後液壓支柱36、活動臂液壓支柱75升起，使腋窩支撐杆3置於 腋窩內，再將活動拐臂48、 49合攏並閉鎖，同時繫上安全帶50，使 人體呈"馬步"態，將大小便解在插到掛鈎62上的接便器63內，也 可輕鬆地處理便後事宜。大小便時的高度調整，因人而異，自己認為 合適為宜。由於在大小便時，安全帶50、活動拐臂48、 49的合攏並 閉鎖加上使腋窩支撐杆3、靠背l，使其形成一個方框架，病人在升 降過程中向前、後傾斜的空間，從而保障了病人在自行解決大小便時 具有安全感。
如圖l、圖7、圖8、圖9、圖10所示，當需要病臂擺動訓練時， 利用活動手將病臂的手固定在擺動液壓支柱一側的活動拐臂49上， 去掉活動接口 37上的活動接箍72和病臂一側的靠背調節杆4，利用 手指操作訓練控制鍵盤78，使擺動電機38帶動擺動液壓支柱43左 右擺動訓練，如需要上下活動病臂，可操作訓練控制鍵盤78使擺動 液壓支柱43作上下運動。
如圖3、圖5、圖6、圖ll、圖12所示，當需要作行走訓練時， 操作訓練控制鍵盤78，使座板6伸出小車外1/3-1/2處時，利用輔助 棒65穿上病腳鞋體68，將病腳鞋體68置於病腳鞋固定槽20內並使 病腳鞋固定卡21固定好病腳鞋體68;再操作訓練控制鍵盤78，升起 支架調節液壓支柱IO、擺動液壓支柱43、病臂後液壓支柱36、活動 臂液壓支柱75到合適的高度，使腋窩支撐杆3置於腋窩內，再將活 動拐臂48、 49合攏並閉鎖，同時繫上安全帶50;然後，操作訓練控制鍵盤78使座板6完全伸出小車外。準備工作完成後，操作訓練控 制鍵盤78使走步訓練電機8工作，曲柄9、連杆11帶動行走訓練腳 踏板15在環形滑道13內作人體走步動作，使人體全身得到康復鍛鍊。 由於環形滑道13的前後兩端設有滑道前鎖閉器26、滑道後鎖閉器12， 可以使行走訓練腳踏板15兩端的滑輪19保持同步運動，避免卡死或 者倒轉。當滑輪19運動到環形滑道13的前端折彎點時，鎖閉器帶動 杆51剛好鉤掛住擋頭52帶動推動鎖舌54向前伸，推動活動鎖塊55 向上轉動，同時，活動鎖塊55推動滑輪19向上移動，直至鎖閉器帶 動杆51脫離擋頭52;推動鎖舌54、活動鎖塊55通過復位彈簧53、 56復位，從而實現兩側環形滑道內的滑輪同步運動，避免在折彎點 處被卡死。當滑輪19運動到環形滑道13的後端時，阻擋鎖舌57可 防止滑輪19倒轉。行走訓練腳踏板15的下板面兩端設有滾珠77可 以防止行走訓練腳踏板15與底板14摩擦而產生阻力，同時降低噪音。
最後說明的是，本發明的各傳動、轉動機構可以用銅套或軸承；升降 機構可以用液壓支柱，也可以用機械式的螺紋、蝸杆渦輪、齒輪；也 可以用旋轉電機、爬行電機實現。以上實施例僅用以說明本發明的技 術方案而非限制，本領域普通技術人員對本發明的技術方案所做的其 他修改或者等同替換，只要不脫離本發明技術方案的精神和範圍，均 應涵蓋在本發明的權利要求範圍當中。
權利要求
1、一種偏癱病人自行護理康復訓練小車，其特徵在於由轉向行走裝置、升降裝置、擺動訓練裝置、行走訓練裝置、座板裝置、靠背調節裝置、操控裝置組成；所述的轉向行走裝置由方向輪(24)、方向操縱杆(29)、方向杆手柄(32)、行走電機(22)、行走主動輪(16)組成，方向杆手柄設在方向操縱杆的頂端與方向操縱杆連為一體，方向操縱杆與固定連接在小車本體上的方向支撐杆(30)活動配合，方向操縱杆的下端通過「Y」形轉動杆與方向輪(24)的輪軸固定連接；行走電機與行走主動輪的輪軸傳動連接；所述的升降裝置由4個支架調節液壓支柱(10)、病臂後液壓支柱(36)、擺動液壓支柱(43)、2個活動臂液壓支柱(75)和支架(5)組成，支架置於4個支架調節液壓支柱的上端並與4個支架調節液壓支柱的伸縮杆頂端固定連接，4個支架調節液壓支柱的下端固定連接在置於行走裝置上的底板(14)上；2個活動臂液壓支柱(75)置於活動臂一側的支架上，2個活動臂液壓支柱的下端與支架固定連接，病臂後液壓支柱(36)、擺動液壓支柱(43)置於病臂一側的支架上，病臂後液壓支柱的下端與支架固定連接，擺動液壓支柱的下端與支架活動配合連接；所述的擺動訓練裝置由擺動電機(38)、腋窩支撐杆(3)、擺動液壓支柱(43)組成，腋窩支撐杆由固定連接在擺動液壓支柱伸縮杆頂端的前擺動段和固定連接在病臂後液壓支柱伸縮杆頂端的後固定段組成，擺動段和固定段之間設有活動接口(37)；擺動電機設在擺動液壓支柱一側的支架上，擺動電機的傳動軸上設有的外齒形擺動半傳動齒輪(59)與設在擺動液壓支柱側部的內齒形擺動半從動齒輪(60)嚙合；所述的行走訓練裝置設在底板(14)的中部設有的電瓶護架(28)的左右兩側，行走訓練裝置由走步訓練電機(8)、曲柄(9)、連杆(11)、環形滑道(13)、行走訓練腳踏板(15)、滑輪軸(18)、滑輪(19)、病腳鞋體(68)組成，4個用於左右兩腳走步訓練的環形滑道分別設在電瓶護架左右兩側的外側壁和車體左右側板(76)的內側壁上，兩側的環形滑道相對應；走步訓練電機安裝於後側板上並與設在後側板上的兩側曲柄傳動連接，兩側的曲柄通過兩側的連杆與兩側的滑輪軸傳動連接，行走訓練腳踏板固定連接在滑輪軸上，行走訓練腳踏板與底板留有一定的間距，滑輪軸兩端設有的滑輪置於環形滑道內，在人體偏癱的一側的行走訓練腳踏板上設有病腳鞋固定槽(20)，病腳鞋體置於病腳鞋固定槽內；所述的座板裝置由座板(6)、座板液壓伸縮杆(7)組成，座板液壓伸縮杆的套筒固定連接在左右兩側的兩個支架調節液壓支柱的上部內側，座板置於座板液壓伸縮杆的套筒上，座板的後端與座板液壓伸縮杆的伸出端固定連接，座板的下板面兩側設有與座板液壓伸縮杆的套筒相應的滑槽(61)，座板通過滑槽與座板液壓伸縮杆的套筒滑動配合，座板的中心部位設有座便孔(39)和與座便孔相應的座便孔擋板(40)，座便孔兩側的座板下板面上設有放置便盆的掛鈎(62)；所述的靠背調節裝置由靠背(1)、靠背滑槽(2)、靠背調節杆(4)組成，2個靠背調節杆分別通過卡扣(47)固定在病臂後液壓支柱、擺動液壓支柱和2個活動臂液壓支柱的套筒外側的上部，靠背左右兩側置於靠背滑槽內並與靠背滑槽滑動配合，靠背左右兩側的下部通過調節槽(34)、銷軸(35)與腋窩支撐杆(3)的後部活動配合連接，靠背滑槽的下端與靠背調節杆的後端餃支配和連接；所述的操控裝置由行走控制鍵盤(31)、訓練控制鍵盤(78)、液壓泵(23)、直流電瓶(27)、行走電機(22)、走步訓練電機(8)組成，液壓泵(23)、直流電瓶(27)、行走電機(22)安裝在電瓶護架(28)內，直流電瓶通過導線分別與液壓泵、行走電機(22)、走步訓練電機(8)、擺動電機(38)連接，行走控制鍵盤(31)設在方向杆手柄(32)上，訓練控制鍵盤(78)設在腋窩支撐杆(3)的前端，行走控制鍵盤(31)與行走電機操控配合連接，訓練控制鍵盤(78)分別與液壓泵、走步訓練電機、擺動電機操控配合連接；液壓泵分別通過電磁閥與4個支架調節液壓支柱(10)、病臂後液壓支柱(36)、擺動液壓支柱(43)、2個活動臂液壓支柱(75)液壓傳動連接。
2、 按照權利要求1所述的偏癱病人自行護理康復訓練小車，其 特徵在於在所述的支架調節液壓支柱(10)位於前邊兩個的套筒上 設有與套筒升降配合連接的腳踏板(25)。
3、 按照權利要求1所述的偏癱病人自行護理康復訓練小車，其 特徵在於所述的腋窩支撐杆(3)的前段設有活動拐臂(48、 49)， 活動拐臂通過閉鎖(45)與腋窩支撐杆活動配合連接；活動拐臂的前 端分別設有用於活動拐臂向內轉動後進行定位的定位銷(33)、定位卡(41)。
4、 按照權利要求1所述的偏癱病人自行護理康復訓練小車，其 特徵在於所述的活動接口 (37)由活動接箍(72)、彈簧(71)、銷 軸(73)組成，活動接箍將斷開留有間隙的腋窩支撐杆(3)箍在一 起，並通過銷軸固定，活動接箍內的腋窩支撐杆內軸向設有彈簧孔， 彈簧置於彈簧孔內。
5、 按照權利要求1所述的偏癱病人自行護理康復訓練小車，其 特徵在於所述的4個環形滑道(13)的前端和後端分別設有滑道前 鎖閉器(26)、滑道後鎖閉器(12);所述的滑道前鎖閉器由鎖閉器帶 動杆(51)、擋頭(52)、復位彈簧(53、 56)、推動鎖舌(54)、活動 鎖塊(55)組成，復位彈簧(53)、推動鎖舌(54)設在環形滑道(13) 前下端的滑槽內，推動鎖舌前部向上的斜面與設在前端的活動鎖塊下 端滑動配合，活動鎖塊的斷面為三角形，活動鎖塊的上端面與環形滑 道的下沿一致，活動鎖塊的前端通過餃支軸與側板活動配合，活動鎖 塊的下端設有復位彈簧(56)，推動鎖舌的側面上設有的擋頭(52) 與設在滑輪軸(18)上的鎖閉器帶動杆上設有的掛鈎相配合；所述的 滑道後鎖閉器由阻擋鎖舌(57)、復位彈簧(58)組成，復位彈簧、 阻擋鎖舌由後到前置於設在環形滑道(13)後端滑槽內，弧面向上的 阻擋鎖舌深入道滑道內，滑輪的折彎點位於阻擋鎖舌的下端面上。
6、 按照權利要求5所述的偏癱病人自行護理康復訓練小車，其 特徵在於所述的活動鎖塊的後端面與環形滑道的折彎點在一個垂直 面上，所述的擋頭(52)和活動鎖塊的後端面的距離與滑輪的半徑一致。
7、 按照權利要求1所述的偏癱病人自行護理康復訓練小車，其 特徵在於所述的病腳鞋固定槽(20)前邊的行走訓練腳踏板(15)上設有用於固定病腳鞋體的病腳鞋固定卡(21)，病腳鞋固定槽的後 端設有與病腳鞋體後端設有的楔形凸塊(70)相應的楔形槽(17); 所述的病腳鞋體(68)上還設有粘扣鞋襻(69);所述的行走訓練腳 踏板(15)的下板面兩端設有滾珠(77)，所述的病腳鞋固定槽(20) 內的前部、後部設有用於吸附病腳鞋體的N極、S極磁塊。
8、 按照權利要求1所述的偏癱病人自行護理康復訓練小車，其 特徵在於所述的擺動液壓支柱(43)、活動臂液壓支柱(75)上還 設有用於靠背定位的定位凸塊(46)，腋窩支撐杆(3)設有與定位凸 塊相應的定位齒(44)，所述的腋窩支撐杆的前端設有靠背調節手柄(42)。
9、 按照權利要求1所述的偏癱病人自行護理康復訓練小車，其 特徵在於所述的擺動液壓支柱(43)、活動臂液壓支柱(75)、病臂 後液壓支柱(36)的套筒上還設有用於行走訓練的安全帶(50);所 述的位於前邊的2個支架調節液壓支柱(10)套筒的上部還設有用於 穩定支架的活動定位杆(74)，活動定位杆一端與方向支撐杆(30) 活動配合，活動定位杆另一端與卡裝在支架調節液壓支柱上使用的定 位凸塊上。
10、 按照權利要求l所述的偏癱病人自行護理康復訓練小車，其 特徵在於所述的支架(5)上還設有兼做拐棍的輔助棒(65)，輔助棒的下端設有拉鉤(66)、棒槌(67)。
全文摘要
本發明涉及一種偏癱病人自行護理康復訓練小車，由用於移動的轉向行走裝置，用於大小便自理、行走訓練的升降裝置，置於支架上的用於病臂上下、左右訓練的擺動訓練裝置，用於模仿人走步的由環形滑道、滑輪、行走訓練腳踏板、曲柄、連杆、行走訓練電機聯動組成的行走訓練裝置，用於乘坐、大小便的座板裝置，靠背調節裝置以及操控裝置組成。本發明為偏癱病人的保姆型機電一體化護理裝置，只需利用好臂操作即可進行行走或休息，在小車上自行解決大小便，自行進行病臂擺動訓練、站立行走訓練，既加強了偏癱病人鼓足生活的勇氣和信心，也不需要專人進行形影不離的護理，從而減輕了病人家屬在生活、工作、經濟和精神等方面的壓力。
文檔編號A61H1/02GK101438989SQ200810231450
公開日2009年5月27日 申請日期2008年12月10日 優先權日2008年12月10日
發明者閻業鑫, 閻國圖 申請人:閻國圖