一種銀行存取款機出鈔口的旋轉閘門模塊的製作方法
2023-05-07 14:31:06
專利名稱：一種銀行存取款機出鈔口的旋轉閘門模塊的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於金融設備，具體涉及一種銀行存取款機出鈔口的旋轉閘門模塊。
背景技術：
現有的銀行存取款機即ATM機，通過自助操作實現小額的現金的存取。在ATM機的出鈔口處設置有一個閘門，通常在取款或者存款時，需要打開閘門將現金放入或從ATM機中拿出，其他時間閘門需要保持關閉。現有的ATM機的出鈔口的閘門採用為電機驅動普通的曲柄連杆機構，利用其中一旋轉鉸支點，完成閘門的旋轉，實現閘門的開閉，並利用機構死點來自鎖；這樣存在因電機延遲和其它誤差因素而難以將機構準確旋轉到曲柄連杆機構的死點位置，稍有角度偏差，在外力作用於閘門時，機構便不能自鎖，這樣使閘門工作的可靠性降低，而且安裝和調試不 方便。
實用新型內容本實用新型針對現有的銀行存取款機出鈔口的閘門存在的可靠性低、動作不到位等缺陷，本實用新型針對現有的旋轉閥門模塊進行了改進，提供了一種安全可靠的銀行存取款機出鈔口的旋轉閘門模塊。本實用新型採用如下技術方案實現一種銀行存取款機出鈔口的旋轉閘門模塊，包括機體、閘門板、曲柄連杆機構和電機；所述機體由底板、兩側板和頂板構成，所述閘門板通過閘門轉軸設置於機體的前端面，閘門板可繞閘門轉軸旋轉實現機體的開啟和關閉；在機體內設有一主軸，所述主軸兩端通過軸承設在兩側板上，所述曲柄連杆機構的曲柄一端固定在所述主軸上隨主軸轉動，曲柄的另一端與曲柄連杆機構的連杆一端鉸接，所述連杆的另一端與所述閘門板固連；在機體內通過凸輪軸設有一凸輪，與所述凸輪配合的凸輪滾子設置在曲柄連杆機構的曲柄上，所述電機固定在機體內部驅動凸輪轉動，在所述機體上設有開關通過電路板與所述電機電連接。在所述凸輪上設有凸輪曲面導槽與所述凸輪滾子配合。所述凸輪上設有傳感器擋板隨凸輪轉動，在所述機體靠近凸輪的側板內壁上設有閘門開啟位置傳感器和閘門關閉位置傳感器與電機電連接，所述閘門開啟位置傳感器和閘門關閉位置傳感器位於傳感器擋板的運動軌跡上。所述曲柄連杆機構為兩個，分別設置在所述主軸的兩端。所述閘門轉軸上套裝有扭簧，所述扭簧一端固定在閘門板上，另一端固定在所述機體的頂板上。所述電機的輸出軸連接一小同步帶輪，在所述凸輪軸上套裝有大同步帶輪，所述小同步帶輪和大同步帶輪繞裝有同步帶。在所述機體的兩側板上設有阻擋傳感器與所述電機電連接。在所述機體上設有照明燈與所述電路板電連接。[0013]本實用新型提供的旋轉閥門模塊在閘門板關閉狀態，擁有曲柄連杆機構和凸輪機構的雙重自鎖，且電機通過凸輪控制曲柄連杆機構實現閘門板的開啟和關閉，電機的控制誤差對閘門板的運動精度不影響，使模塊的控制精度得到保證，可靠性也得到提高；而且通過在凸輪機構加曲柄連杆機構，電機所需的扭矩為只用曲柄連杆機構的模塊的十分之一到十五分之一，模塊配套的電機轉矩大幅度減小，節約了成本，同時相比現有的模塊，閘門開啟和關閉的可靠性更高，凸輪的安裝和調試簡單，傳動效率和受力情況明顯改善，結合使用閘門開啟傳感器和閘門關閉傳感器，徹底解決了連杆死點難以控制的問題。由上所述，本實用新型在現有技術的基礎上進行改進，有效的解決了現有技術存在的可靠性低、動作不到位等缺陷，可靠性高、安裝調試方便，同時降低了生產成本，可以廣泛應用於銀行存取款機。
圖I為本實用新型的外型結構示意圖。圖2為本實用新型的內部傳動結構示意圖。圖3為本實用新型閘門板開啟時結構示意圖。圖4為本實用新型閘門板關閉時結構示意圖。圖中標號1_頂板,2-電機,3-側板,4-閘門開啟位置傳感器,5-閘門關閉位置傳感器，6-主軸，7-照明燈，8-閘門板，9-底板，10-阻擋傳感器，11-開關，12-電路板，13-曲柄，14-連杆，15-小同步帶輪,16-同步帶，17-大同步帶，18-凸輪,19-凸輪軸,20-傳感器擋板，21-閘門轉軸，22-凸輪滾子，23-扭簧。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型做進一步的說明。實施例參見圖I、圖2、圖3和圖4，銀行存取款機出鈔口的旋轉閘門模塊，包括機體、閘門板8、曲柄連杆機構和電機2 ;機體由底板9、兩個側板3和頂板I構成，閘門板8通過閘門轉軸21設置於機體的前端面，閘門板8可繞閘門轉軸21旋轉實現機體的開啟和關閉；閘門轉軸21上套裝有扭簧23，扭簧23 —端固定在閘門板8上，另一端固定在機體的頂板I上。在機體內設有一主軸6，主軸6兩端通過軸承設在相對設置的兩側板上，曲柄連杆機構的曲柄13 —端固定在主軸6上隨主軸6轉動，曲柄13的另一端與曲柄連杆機構的連杆14 一端鉸接，連杆14的另一端與閘門板8固連；曲柄連杆機構為兩個，分別設置在主軸6的兩端。在機體內通過凸輪軸19設有一凸輪18，在凸輪18上設有凸輪曲面導槽與凸輪滾子22配合。凸輪滾子22設置在曲柄連杆機構的曲柄13上。電機2的輸出軸連接一小同步帶輪15，在凸輪軸19上套裝有大同步帶輪17，小同步帶輪15和大同步帶輪17上繞裝有同步帶16。電機2固定在機體內部通過同步帶16驅動凸輪18轉動，在機體上設有開關11通過電路板12與電機2電連接。凸輪18上設有傳感器擋板20隨凸輪18轉動，在機體靠近凸輪18的側板內壁上設有閘門開啟位置傳感器4和閘門關閉位置傳感器5與電機2電連接，閘門開啟位置傳感器4和閘門關閉位置傳感器5位於傳感器擋板20的運動軌跡上。在機體的側板3上設有阻擋傳感器10與電機2電連接。在機體的側板3上設有照明燈7與電路板12電連接。具體參見圖3和圖4，當模塊收到存取鈔開蓋指令時，電路板12控制電機2正轉，同步帶16通過大同步帶輪17帶動凸輪18旋轉,從而通過凸輪18上的曲面導向槽帶動凸輪滾子22向上運動，驅動曲柄13向上旋轉，通過曲柄連杆機構運動，操作連杆14帶動閘門板8繞閘門轉軸21旋轉打開，當傳感器擋板20觸發閘門開啟位置傳感器4時，閘門板8完成打開動作，電機2停轉；同理，當模塊收到關蓋指令時，電路板12控制電機2反轉，同步帶16通過大同步帶輪17帶動凸輪18反轉,帶動凸輪滾子22向下運動,從而帶動曲柄13向下旋轉，從而帶動曲柄連杆機構運動，從而帶動閘門板8旋轉關閉，當傳感器擋板20觸發閘門關閉位置傳感器5時，閘門板8完成關閉動作，電機2停轉。其中，當傳感器擋板20觸發閘門關閉位置傳感器5時，凸輪滾子22處於凸輪18休止角曲面，曲柄連杆機構處於死點位·置，當有外力按壓閘門板8時，曲柄連杆機構不動作，凸輪機構不動作，此時模塊擁有雙重自鎖。當電機2運動有延遲時，凸輪18旋轉小角度，凸輪滾子22仍處於凸輪18休止角曲面，曲柄連杆機構仍處於死點位置，此時模塊仍擁有雙重自鎖。在閘門板8關閉過程中，可以通過阻擋傳感器10實現在操作中，防止手沒及時收回而被閘門板8夾住。
權利要求1.一種銀行存取款機出鈔口的旋轉閘門模塊，包括機體、閘門板、曲柄連杆機構和電機；所述機體由底板、兩側板和頂板構成，所述閘門板通過閘門轉軸設置於機體的前端面，閘門板可繞閘門轉軸旋轉實現機體的開啟和關閉；在機體內設有一主軸，所述主軸兩端通過軸承設在兩側板上，所述曲柄連杆機構的曲柄一端固定在所述主軸上隨主軸轉動，曲柄的另一端與曲柄連杆機構的連杆一端鉸接，所述連杆的另一端與所述閘門板固連；其特徵在於在機體內通過凸輪軸設有一凸輪，與所述凸輪配合的凸輪滾子設置在曲柄連杆機構的曲柄上，所述電機固定在機體內部驅動凸輪轉動，在所述機體上設有開關通過電路板與所述電機電連接。
2.根據權利要求I所述的一種銀行存取款機出鈔口的旋轉閘門模塊，其特徵在於在所述凸輪上設有凸輪曲面導槽與所述凸輪滾子配合。
3.根據權利要求I或2所述的一種銀行存取款機出鈔口的旋轉閘門模塊，其特徵在於所述凸輪上設有傳感器擋板隨凸輪轉動，在所述機體靠近凸輪的側板內壁上設有閘門開啟位置傳感器和閘門關閉位置傳感器與電機電連接，所述閘門開啟位置傳感器和閘門關閉位置傳感器位於傳感器擋板的運動軌跡上。
4.根據權利要求3所述的一種銀行存取款機出鈔口的旋轉閘門模塊，其特徵在於所述曲柄連杆機構為兩個，分別設置在所述主軸的兩端。
5.根據權利要求4所述的一種銀行存取款機出鈔口的旋轉閘門模塊，其特徵在於所述閘門轉軸上套裝有扭簧，所述扭簧一端固定在閘門板上，另一端固定在所述機體的頂板上。
6.根據權利要求5所述的一種銀行存取款機出鈔口的旋轉閘門模塊，其特徵在於所述電機的輸出軸連接一小同步帶輪，在所述凸輪軸上套裝有大同步帶輪，所述小同步帶輪和大同步帶輪繞裝有同步帶。
7.根據權利要求6所述的一種銀行存取款機出鈔口的旋轉閘門模塊，其特徵在於在所述機體的兩側板上設有阻擋傳感器與所述電機電連接。
8.根據權利要求7所述的一種銀行存取款機出鈔口的旋轉閘門模塊，其特徵在於在所述機體上設有照明燈與所述電路板電連接。
專利摘要本實用新型公開了一種銀行存取款機出鈔口的旋轉閘門模塊，包括機體、閘門板、曲柄連杆機構和電機；閘門板通過閘門轉軸設置於機體的前端面，在機體內設有一主軸，曲柄連杆機構一端固定在主軸上，另一端與閘門板固連；在機體設有一凸輪，凸輪滾子設置在曲柄連杆機構的曲柄上，電機固定在機體內部驅動凸輪。本實用新型通過在凸輪機構加曲柄連杆機構，電機所需的扭矩為只採用曲柄連杆機構的模塊的十分之一到十五分之一，凸輪機構和曲柄連杆機構的雙重自鎖，同時閘門關閉的可靠性更高，傳動效率和受力情況明顯改善，徹底解決了現有模塊的曲柄連杆死點難以控制的問題，可以廣泛應用於銀行存取款機上。
文檔編號G07F9/00GK202720714SQ20122039506
公開日2013年2月6日 申請日期2012年8月10日 優先權日2012年8月10日
發明者曾立志, 張小磊, 劉鴻鈞 申請人:長城信息產業股份有限公司, 湖南長城信息金融設備有限責任公司