路段導航方法、系統及服務導航、終端導航裝置的製作方法

2023-05-22 21:18:26

專利名稱：路段導航方法、系統及服務導航、終端導航裝置的製作方法
技術領域：
本發明實施例涉及視頻領域，尤其涉及一種路段導航方法、系統及服務導航、終端 導航裝置。
背景技術：
隨著道路交通基礎設施建設的發展，每年都會新鋪設大量的道路，這些道路互相 交織，形成複雜的道路交通網。在道路上設立標牌、依靠駕駛員的記憶和方向感已無法保證 車輛行駛路線的正確和最優化，此時往往需要藉助於專業的導航設備來進行線路選擇和指 引。導航設備主要依賴於專業地圖和車輛位置定位技術，其基本原理是通過預先設定 出發點、目的地以及導航策略，根據專業地圖中存儲的道路及各種設施信息，計算得到出發 點和目的地之間的所有可選路線，然後根據導航策略選取一條該策略下的最優線路，並在 車輛行駛過程中通過對車輛位置進行定位，對車輛的試行路線及時給出指引提示。導航過 程主要分為兩個階段路線選取和標識階段、以及車輛行駛過程中的導航階段。其中在導航 階段主要完成車輛的隨動定位並在地圖上標識，如果發現車輛實際的行駛路線與預先設定 的路線不相同，需要重新進入路線選取和標識階段，按照車輛的實際位置重新計算和選取 路線。另外，在導航階段還需完成對重要路段(路口、岔道等)的提前提示。對於導航設備在線路引導的作用來看，在正常路段(如道路方向明確、沒有其他 岔路口)導航設備的作用較小，關鍵是在遇到重要路段的提前提示，提前提示的準確性和 真實性是車輛能否按照選定線路進行行駛的重要保證。目前，在處理重要路段的提示方式 上一般採用語音和圖像的方式，其中圖像主要根據專業地圖中所存儲的信息，進行路段圖 像的繪製，通過這種方式繪製的圖像與駕駛員實際看到的道路情況有比較大的差異；而且 導航信號只能定位車輛的平面位置，對立體交通線路能夠提高的幫助較小，因此在很多復 雜路段，駕駛員此時仍然需要依賴於道路標牌和方向感來選擇線路，影響了導航設備的實 際功用。

發明內容
本發明實施例提供了一種路段導航方法、系統及服務導航、終端導航裝置，用以提 供更加真實準確的導航服務。本發明實施例提供了一種路段導航方法，包括接收視頻播放請求消息，所述視頻播放請求消息包含路段標識；查找所述路段標識對應的路段模擬駕駛視頻流；輸出所述路段模擬駕駛視頻流。本發明實施例提供了另一種路段導航方法，包括根據路段提示事件，發送視頻播放請求消息，所述視頻播放請求消息包含路段標 識；
接收根據所述路段標識獲取的路段模擬駕駛視頻流，並進行播放。本發明實施例提供了一種服務導航裝置，包括接收模塊，用於接收包含路段標識的視頻播放請求消息；查找模塊，用於查找所述路段標識對應的路段模擬駕駛視頻流；輸出模塊，用於輸出所述路段模擬駕駛視頻流。本發明實施例提供了一種終端導航裝置，包括發送模塊，用於根據路段提示事件，發送包含路段標識的視頻播放請求消息；接收模塊，用於接收根據所述路段標識獲取的路段模擬駕駛視頻流；播放模塊，用於播放所述路段模擬駕駛視頻流。本發明實施例提供了一種路段導航系統，包括服務導航裝置，用於接收包含路段標識的視頻播放請求消息，查找所述路段標識 對應的路段模擬駕駛視頻流，輸出所述路段模擬駕駛視頻流；終端導航裝置，用於根據路段提示事件，向所述服務導航裝置發送包含路段標識 的視頻播放請求消息，接收所述服務導航裝置輸出的路段模擬駕駛視頻流，並播放。本發明實施例通過包含路段標識的視頻播放請求消息，獲得路段標識對應的路段 模擬駕駛視頻流，實現了為駕駛員播放路段的真實視頻，進而提供了更加真實準確的導航 服務。


圖1為本發明提供的一種路段導航方法一實施例的流程圖；圖2為本發明提供的一種路段導航方法另一實施例的流程圖；圖3為本發明提供的一種路段導航方法另一實施例中獲取路段標識與路段模擬 駕駛視頻流的映射關係的流程圖；圖4為本發明提供的一種路段導航方法又一實施例的流程圖；圖5為本發明提供的另一種路段導航方法一實施例的流程圖；圖6為本發明提供的另一種路段導航方法另一實施例的流程圖；圖7為本發明提供的另一種路段導航方法又一實施例的流程8為本發明提供的一種服務導航裝置實施例的結構示意圖；圖9為本發明提供的一種終端導航裝置實施例的結構示意圖；圖10為本發明提供的路段導航系統實施例的結構示意圖。
具體實施例方式下面通過附圖和實施例，對本發明實施例的技術方案做進一步的詳細描述。如圖1所示，為本發明提供的一種路段導航方法一實施例的流程圖，具體包括如 下步驟步驟101、接收視頻播放請求消息，該視頻播放請求消息包含路段標識；步驟102、查找路段標識對應的路段模擬駕駛視頻流；步驟103、輸出路段模擬駕駛視頻流。本實施例應用在導航系統中，當接收到視頻播放請求消息時，查找路段標識對應的路段模擬駕駛視頻流，並輸出，實現了為駕駛員播放路段的真實視頻，進而提供了更加真 實準確的導航服務。如圖2所示，為本發明提供的一種路段導航方法另一實施例的流程圖，本實施例 包括啟動階段、導航階段以及導航結束階段，具體包括如下步驟步驟201、接收認證授權請求消息；步驟202、進行業務認證授權處理，並返回認證授權處理結果；步驟203、接收視頻播放請求消息，該視頻播放請求消息包含路段標識；步驟204、查找路段標識對應的路段模擬駕駛視頻流；步驟205、輸出路段模擬駕駛視頻流；步驟206、發送播放結束消息。其中步驟201和202為啟動階段，步驟203-205為導航階段，步驟206為導航結束 階段。本實施例中導航設備包括導航單元、路段視頻播放單元和視頻播放器，導航系統包括 採集單元、地圖信息提取單元、媒資管理單元以及視頻服務單元，其中視頻服務單元可以具 體為視頻點播(Video On Demand,以下簡稱V0D)系統。具體地說，在步驟201和步驟202中，啟動導航設備中的相關單元(包括導航單元 和路段視頻播控單元)，完成相關單元自身應用的加載後，向VOD系統發送認證授權請求消 息；VOD系統接收該認證授權請求消息；對導航設備進行業務認證授權處理，並將認證授權 處理結果返回給導航設備；在啟動階段，導航設備完成建立與VOD系統的業務連接。在步驟203中，導航單元在導航過程中獲知需要路段提示，則向路段視頻播控單 元發送路段提示事件；路段視頻播控單元向VOD系統發送包含路段標識的視頻播放請求消 息，該消息可以通過實時流傳輸協議(Real Time Streaming Protocol，以下簡稱RTSP)承 載；VOD系統接收該包含路段標識的視頻播放請求消息。在步驟204中，VOD系統根據預先獲取的路段標識與路段模擬駕駛視頻流的映射 關係，查找視頻播放請求消息中路段標識對應的路段模擬駕駛視頻流。在步驟205中，VOD系統向路段視頻播控單元輸出路段模擬駕駛視頻流；路段視頻 播控單元啟動視頻播放器，視頻播放器播放路段模擬駕駛視頻流。在步驟206中，VOD系統檢測到路段模擬駕駛視頻流播放結束，向路段視頻播控單 元發送播放結束消息，該消息可以通過RTSP承載，路段視頻播控單元關閉視頻播放器，結 束播放。作為另外一種實施方式，步驟206還可以為根據接收到的停止播放請求消息，停 止輸出所述路段模擬駕駛視頻流。具體地說，當關閉導航設備或者導航單元結束導航時，導 航單元向路段視頻播控單元發送導航結束事件；當路段視頻播控單元判斷出視頻流正在播 放時，向VOD系統發送停止播放請求消息，則VOD系統停止輸出路段模擬駕駛視頻流；路段 視頻播控單元關閉視頻播放器，導航單元關閉路段視頻播控單元，結束播放。進一步的，在步驟201之前，本實施例還可以包括獲取路段標識與路段模擬駕駛 視頻流的映射關係的步驟，如圖3所示，為本發明提供的一種路段導航方法另一實施例中 獲取路段標識與路段模擬駕駛視頻流的映射關係的流程圖，該步驟具體包括步驟301、採集路段模擬視頻；步驟302、將路段模擬視頻進行格式轉換，得到並存儲路段模擬駕駛視頻流；
步驟303、提取包含路段標識的路段信息；步驟304、建立路段標識與路段模擬駕駛視頻流的映射關係。具體地說，在步驟301中，在重要路段預錄該路段各路口的模擬駕駛視頻片段，通 過採集單元進行視頻採集，獲得路段模擬視頻。在步驟302中，採集單元將路段模擬視頻進行格式轉換，轉換為 適合播出的格式； 轉換後的路段模擬駕駛視頻流發送給媒資管理單元進行管理；媒資管理單元將路段模擬駕 駛視頻流進行離線存儲。在步驟303中，媒資管理單元向地圖信息提取單元請求路段信息，地圖信息提取 單元從專業地圖中獲取路段信息，該路段信息中至少包括路段標識，路段標識可以為道路 標識、關鍵路段標識、路口路徑標識或上述信息的任一組合；地圖信息提取單元將路段信息 傳送給媒資管理單元。在步驟304中，媒資管理單元建立路段標識與路段模擬駕駛視頻流的映射關係， 該映射關係信息課可以包括道路標識、關鍵路段標識、路口路徑標識或上述信息的任一組 合，還可以包括路段模擬駕駛視頻流標識。在建立了上述映射關係後，媒資管理單元向VOD系統注入路段模擬駕駛視頻流， 可以注入元數據和視頻流兩部分，其中元數據描述了路段模擬駕駛視頻流與路段標識的映 射關係信息，視頻流即為路段模擬駕駛視頻流；VOD系統接收到媒資管理單元注入的信息， 保存元數據和視頻流。本實施例應用在導航系統中，在導航階段需要提供行駛線路指引時，為駕駛員播 放路段的真實視頻，提供了更加真實準確的導航服務；並且，本實施例採集並保存路段模擬 視頻，建立路段標識與路段模擬駕駛視頻流的映射關係，當需要提供行駛線路指引時，可以 根據路段標識查找到對應的路段模擬駕駛視頻流。如圖4所示，為本發明提供的一種路段導航方法又一實施例的流程圖，本實施例 包括啟動階段、導航階段以及導航結束階段，具體包括如下步驟步驟401、接收認證授權請求消息；步驟402、進行業務認證授權處理，並返回認證授權處理結果；步驟403、接收播放準備消息；步驟404、根據播放準備消息，發送固定車速信息；步驟405、接收視頻播放請求消息，該視頻播放請求消息包含路段標識、以及根據 固定車速信息和當前車速信息獲得的視頻播放速率；步驟406、查找路段標識對應的路段模擬駕駛視頻流；步驟407、根據視頻播放速率，輸出路段模擬駕駛視頻流；步驟408、發送播放結束消息。上述步驟401-408為本發明實施例的一種實施方式，進一步的，作為另一種實施 方式，在步驟407和步驟408之間還可以包括如下步驟步驟4071、接收播放調整消息，該播放調整消息包含根據固定車速信息和當前調 整車速信息獲得的視頻調整播放速率；步驟4072、根據視頻調整播放速率，輸出路段模擬駕駛視頻流。其中步驟401和402為啟動階段，步驟403-4072為導航階段，步驟408為導航結束階段，本實施例啟動階段和導航結束階段的流程與上述一種路段導航方法另一實施例相 同，在此不再贅述。現將本實施例的導航階段作如下詳細描述。在步驟403中，導航單元在導航過程中獲知需要路段提示，則向路段視頻播控單 元發送路段提示事件；路段視頻播控單元向VOD系統發送播放準備消息，該消息可以通過 RTSP承載；VOD系統接收該播放準備消息。

在步驟404中，VOD系統完成視頻流的準備，向路段視頻播控單元返回固定車速信 息，該固定車速信息為路段模擬駕駛視頻流在預錄時的車速信息。在步驟405中，路段視頻播控單元從導航單元中獲得當前車速信息，計算當前車 速信息與固定車速信息的比率，得到視頻播放速率；VOD系統接收路段視頻播控單元發送 的視頻播放請求消息，該視頻播放請求消息包含路段標識以及視頻播放速率，該消息可以 通過RTSP承載。在步驟406中，VOD系統根據預先獲取的路段標識與路段模擬駕駛視頻流的映射 關係，查找視頻播放請求消息中路段標識對應的路段模擬駕駛視頻流。其中獲取路段標識 與路段模擬駕駛視頻流的映射關係的方法可參見圖3。在步驟407中，VOD系統按照視頻播放速率向路段視頻播控單元輸出路段模擬駕 駛視頻流。在步驟4071中，在駕駛員收看路段模擬駕駛視頻流的過程中，路段視頻播控單元 啟動定時器；當定時器到達定時時間時，路段視頻播控單元從導航單元中獲取當前調整車 速信息，該當前調整車速信息為到達定時時間時車輛當前的速度信息；計算當前調整車速 信息與固定車速信息的比率，得到視頻調整播放速率；VOD系統接收路段視頻播控單元發 送的播放調整消息，該播放調整消息包含視頻調整播放速率，該消息可以通過RTSP承載。在步驟4072中，VOD系統按照視頻調整播放速率向路段視頻播控單元輸出路段模 擬駕駛視頻流。本實施例應用在導航系統中，在導航階段需要提供行駛線路指引時，為駕駛員播 放路段的真實視頻，提供了更加真實準確的導航服務；並且，本實施例可以根據當前車輛的 行駛速度自動調整視頻流播放速率，更進一步為駕駛員提供了清晰的行駛線路指引。如圖5所示，為本發明提供的另一種路段導航方法一實施例的流程圖，具體包括 如下步驟步驟501、根據路段提示事件，發送視頻播放請求消息，該視頻播放請求消息包含 路段標識；步驟502、接收根據路段標識獲取的路段模擬駕駛視頻流，並進行播放。本實施例應用在導航設備中，當獲知路段提示事件時，發送視頻播放請求消息，接 收根據路段標識獲取的路段模擬駕駛視頻流，並進行播放，實現了為駕駛員播放路段的真 實視頻，進而提供了更加真實準確的導航服務。如圖6所示，為本發明提供的另一種路段導航方法另一實施例的流程圖，本實施 例包括啟動階段、導航階段以及導航結束階段，具體包括如下步驟步驟601、啟動導航設備，並加載應用；步驟602、發送認證授權請求消息；步驟603、接收根據業務認證授權處理返回的認證授權處理結果；
步驟604、根據路段提示事件，發送視頻播放請求消息，該視頻播放請求消息包含 路段標識；步驟605、接收根據路段標識獲取的路段模擬駕駛視頻流，並進行播放；步驟606、根據播放結束消息，關閉視頻播放器。其中步驟601-603為啟動階段，步驟604和605為導航階段，步驟606為導航結束 階段。本實施例中導航設備包括導航單元、路段視頻播放單元和視頻播放器，導航系統包括 採集單元、地圖信息提取單元、媒資管理單元以及視頻服務單元，其中視頻服務單元可以具 體為VOD系統。具體地說，在步驟601-603中，首先，導航設備啟動導航單元，導航單元完成自身 應用的加載；導航單元啟動路段視頻播控單元，路段視頻播控單元完成自身應用的加載； 然後，路段視頻播控單元向VOD系統發送認證授權請求消息；VOD系統接收該認證授權請求 消息；對導航設備進行業務認證授權處理，並將認證授權處理結果返回給導航設備；在啟 動階段，導航設備完成建立與VOD系統的業務連接。
在步驟604中，導航單元在導航過程中獲知需要路段提示，則向 路段視頻播控單 元發送路段提示事件；路段視頻播控單元向VOD系統發送包含路段標識的視頻播放請求消 息，該消息可以通過RTSP承載；VOD系統接收該包含路段標識的視頻播放請求消息。在步驟605中，VOD系統根據預先獲取的路段標識與路段模擬駕駛視頻流的映射 關係，查找視頻播放請求消息中路段標識對應的路段模擬駕駛視頻流，並向路段視頻播控 單元輸出路段模擬駕駛視頻流；路段視頻播控單元啟動視頻播放器，視頻播放器播放路段 模擬駕駛視頻流。在步驟606中，VOD系統檢測到路段模擬駕駛視頻流播放結束，向路段視頻播控單 元發送播放結束消息，該消息可以通過RTSP承載，路段視頻播控單元根據播放結束消息， 關閉視頻播放器，結束播放。作為另外一種實施方式，步驟606還可以為根據導航結束事件，發送停止播放請 求消息；關閉視頻播放器及路段視頻播控單元。具體地說，當關閉導航設備或者導航單元結 束導航時，導航單元向路段視頻播控單元發送導航結束事件；當路段視頻播控單元判斷出 視頻流正在播放時，向VOD系統發送停止播放請求消息，則VOD系統停止輸出路段模擬駕駛 視頻流；路段視頻播控單元關閉視頻播放器，導航單元關閉路段視頻播控單元，結束播放。本實施例應用在導航設備中，在導航階段需要提供行駛線路指引時，為駕駛員播 放路段的真實視頻，提供了更加真實準確的導航服務。如圖7所示，為本發明提供的另一種路段導航方法又一實施例的流程圖，本實施 例包括啟動階段、導航階段以及導航結束階段，具體包括如下步驟步驟701、啟動導航設備，並加載應用；步驟702、發送認證授權請求消息；步驟703、接收根據業務認證授權處理返回的認證授權處理結果；步驟704、根據路段提示事件，發送播放準備消息；步驟705、接收根據播放準備消息而得到的固定車速信息；步驟706、根據固定車速信息和獲取的當前車速信息，獲得視頻播放速率；步驟707、發送視頻播放請求消息，該視頻播放請求消息包含路段標識以及視頻播放速率；步驟708、按照視頻播放速率，接收根據路段標識獲取的路段模擬駕駛視頻流，並進行播放；步驟709、根據播放結束消息，關閉視頻播放器。上述步驟701-709為本發明實施例的一種實施方式，進一步的，作為另一種實施 方式，在步驟708和步驟709之間還可以包括如下步驟步驟7081、啟動定時器；步驟7082、當定時器到達定時時間時，根據固定車速信息和獲取的當前調整車速 信息，獲得視頻調整播放速率；步驟7083、發送播放調整消息；該播放調整消息中包含視頻調整播放速率；步驟7084、根據視頻調整播放速率，接收並播放路段模擬駕駛視頻流。其中步驟701-703為啟動階段，步驟704-7084為導航階段，步驟709為導航結束 階段，本實施例啟動階段和導航結束階段的流程與上述另一種路段導航方法另一實施例相 同，在此不再贅述。現將本實施例的導航階段作如下詳細描述。在步驟704中，導航單元在導航過程中獲知需要路段提示，則向路段視頻播控單 元發送路段提示事件；路段視頻播控單元向VOD系統發送播放準備消息，該消息可以通過 RTSP承載；VOD系統接收該播放準備消息。在步驟705中，路段視頻播控單元接收VOD系統完成視頻流的準備後返回固定車 速信息，該固定車速信息為路段模擬駕駛視頻流在預錄時的車速信息。在步驟706中，路段視頻播控單元從導航單元中獲得當前車速信息，計算當前車 速信息與固定車速信息的比率，得到視頻播放速率。在步驟707中，路段視頻播控單元向VOD系統發送視頻播放請求消息，該視頻播放 請求消息包含路段標識以及視頻播放速率，該消息可以通過RTSP承載。在步驟708中，路段視頻播控單元接收VOD系統按照視頻播放速率輸出的路段模 擬駕駛視頻流，並按照視頻播放速率進行播放。在步驟7081中，在駕駛員收看路段模擬駕駛視頻流的過程中，路段視頻播控單元 啟動定時器。在步驟7082中，當定時器到達定時時間時，路段視頻播控單元從導航單元中獲取 當前調整車速信息，該當前調整車速信息為到達定時時間時車輛當前的速度信息；計算當 前調整車速信息與固定車速信息的比率，得到視頻調整播放速率。在步驟7083中，路段視頻播控單元向VOD系統發送播放調整消息，該播放調整消 息包含視頻調整播放速率，該消息可以通過RTSP承載。在步驟7084中，路段視頻播控單元接收VOD系統按照視頻調整播放速率輸出的路 段模擬駕駛視頻流，並按照視頻調整播放速率進行播放。本實施例應用在導航設備中，在導航階段需要提供行駛線路指引時，為駕駛員播 放路段的真實視頻，提供了更加真實準確的導航服務；並且，本實施例可以根據當前車輛的 行駛速度自動調整視頻流播放速率，更進一步為駕駛員提供了清晰的行駛線路指引。如圖8所示，為本發明提供的一種服務導航裝置實施例的結構示意圖，本實施例 可以具體為導航系統，具體包括接收模塊11、查找模塊12和輸出模塊13，該接收模塊11接收包含路段標識的視頻播放請求消息，查找模塊12查找路段標識對應的路段模擬駕駛視 頻流，輸出模塊13輸出路段模擬駕駛視頻流。本實施例還可以包括採集模塊14，該採集模塊14採集路段模擬視頻。進一步的，本實施例還可以包括轉換模塊15、提取模塊16和映射模塊17，其中轉 換模塊15將採集模塊14採集到的路段模擬視頻進行格式轉換，得到路段模擬駕駛視頻流， 提取模塊16提取包含路段標識的路段信息；映射模塊17建立路段標識與路段模擬駕駛視 頻流的映射關係。上述接收模塊11接收的視頻播放請求消息還包括視頻播放速率，輸出模塊13具 體用於根據該視頻播放速率，輸出路段模擬駕駛視頻流。上述接收模塊11還可以用於接收播放調整消息，該播放調整消息中包含視頻調 整播放速率；輸出模塊13還用於根據該視頻調整播放速率，輸出路段模擬駕駛視頻流。本實施例在導航階段需要提供行駛線路指引時，為駕駛員播放路段的真實視頻， 提供了更加真實準確的導航服務；並且，本實施例可以根據當前車輛的行駛速度自動調整 視頻流播放速率，更進一步為駕駛員提供了清晰的行駛線路指引。如圖9所示，為本發明提供的一種終端導航裝置實施例的結構示意圖，本實施例 可以具體為導航設備，具體包括發送模塊21、接收模塊22和播放模塊23，其中，發送模塊21 根據路段提示事件，發送包含路段標識的視頻播放請求消息，接收模塊22接收根據路段標 識獲取的路段模擬駕駛視頻流；播放模塊23播放路段模擬駕駛視頻流。上述發送模塊21發送的視頻播放請求消息還包含視頻播放速率；上述接收模塊 22具體用於根據該視頻播放速率，接收路段模擬駕駛視頻流；播放模塊23具體用於根據該 視頻播放速率，播放路段模擬駕駛視頻流。上述發送模塊21還用於發送播放調整消息，該播放調整消息中包含視頻調整播 放速率；接收模塊22還用於根據該視頻調整播放速率，接收路段模擬駕駛視頻流；播放模 塊23還用於根據該視頻調整播放速率，播放路段模擬駕駛視頻流。本實施例還可以包括定時模塊24，當到達定時時間時，該定時模塊24觸發發送模 塊21獲得視頻調整播放速率，進而觸發發送模塊21發送包含視頻調整播放速率的播放調 整消息。本實施例在導航階段需要提供行駛線路指引時，為駕駛員播放路段的真實視頻， 提供了更加真實準確的導航服務；並且，本實施例可以根據當前車輛的行駛速度自動調整 視頻流播放速率，更進一步為駕駛員提供了清晰的行駛線路指引。如圖10所示，為本發明提供的路段導航系統實施例的結構示意圖，本實施例具體 包括服務導航裝置31和終端導航裝置32，其中，服務導航裝置31接收包含路段標識的視頻 播放請求消息，查找路段標識對應的路段模擬駕駛視頻流，輸出路段模擬駕駛視頻流 』終端 導航裝置32根據路段提示事件，向服務導航裝置31發送包含路段標識的視頻播放請求消 息，接收服務導航裝置31輸出的路段模擬駕駛視頻流，並播放。見圖10，本實施例中服務導航裝置31可以為上述本發明提供的一種服務導航裝 置中所述的任一實施例，終端導航裝置32可以為上述本發明提供的一種終端導航裝置中 所述的任一實施例。綜上所述，在導航階段需要提供行駛線路指引時，導航設備自動嚮導航系統請求播放指定路段的視頻流，然後啟動視頻播放器播出該視頻流，實現了為駕駛員播放路段的 真實視頻，進而提供了更加真實準確的導航服務。本領域普通技術人員可以理解實現上述方法實施例的全部或部分步驟可以通過 程序指令相關的硬體來完成，前述的程序可以存儲於一計算機可讀取存儲介質中，該程序 在執行時，執行包括上述方法實施例的步驟，而前述的存儲介質包括R0M、RAM、磁碟或者光 盤等各種可以存儲程序代碼的介質。最後應說明的是以上實施例僅用以說明本發明實施例的技術方案，而非對其限 制；儘管參照前述實施例對本發明實施例進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當 理解其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特徵 進行等同替換；而這些修改或者替換，並不使相應技術方案的本質脫離本發明實施例各實 施例技術方案的精神和範圍。
權利要求
一種路段導航方法，其特徵在於包括接收視頻播放請求消息，所述視頻播放請求消息包含路段標識；查找所述路段標識對應的路段模擬駕駛視頻流；輸出所述路段模擬駕駛視頻流。
2.根據權利要求1所述的路段導航方法，其特徵在於，在所述接收視頻播放請求消息 之前還包括採集路段模擬視頻。
3.根據權利要求2所述的路段導航方法，其特徵在於，在所述採集路段模擬視頻之後 還包括將所述路段模擬視頻進行格式轉換，得到所述路段模擬駕駛視頻流；提取包含所述路段標識的路段信息；建立所述路段標識與所述路段模擬駕駛視頻流的映射關係。
4.根據權利要求1或2或3所述的路段導航方法，其特徵在於，所述視頻播放請求消息 還包括視頻播放速率，所述輸出路段模擬駕駛視頻流包括根據所述視頻播放速率，輸出所 述路段模擬駕駛視頻流。
5.根據權利要求4所述的路段導航方法，其特徵在於，所述視頻播放速率是根據固定 車速信息和當前車速信息獲得的。
6.根據權利要求1或2或3所述的路段導航方法，其特徵在於，在所述輸出路段模擬駕 駛視頻流之後還包括接收播放調整消息；所述播放調整消息中包含視頻調整播放速率； 根據所述視頻調整播放速率，輸出所述路段模擬駕駛視頻流。
7.根據權利要求6所述的路段導航方法，其特徵在於，所述視頻調整播放速率是根據 固定車速信息和當前調整車速信息獲得的。
8.根據權利要求1或2或3所述的路段導航方法，其特徵在於還包括根據接收到的 停止播放請求消息，停止輸出所述路段模擬駕駛視頻流。
9.一種路段導航方法，其特徵在於包括根據路段提示事件，發送視頻播放請求消息，所述視頻播放請求消息包括路段標識； 接收根據所述路段標識獲取的路段模擬駕駛視頻流，並進行播放。
10.根據權利要求9所述的路段導航方法，其特徵在於，所述視頻播放請求消息還包含 所述視頻播放速率，所述接收並播放路段模擬駕駛視頻流包括根據所述視頻播放速率，接 收並播放路段模擬駕駛視頻流。
11.根據權利要求10所述的路段導航方法，其特徵在於，所述視頻播放速率是根據固 定車速信息和當前車速信息獲得的。
12.根據權利要求9所述的路段導航方法，其特徵在於，在接收並播放路段模擬駕駛視 頻流之後還包括發送播放調整消息；所述播放調整消息中包含所述視頻調整播放速率； 根據所述視頻調整播放速率，接收並播放路段模擬駕駛視頻流。
13.根據權利要求12所述的路段導航方法，其特徵在於，所述視頻調整播放速率是根 據固定車速信息和當前調整車速信息獲得的。
14.根據權利要求12或13所述的路段導航方法，其特徵在於，所述發送播放調整消息包括當到達定時時間時，發送播放調整消息。
15.根據權利要求9所述的路段導航方法，其特徵在於還包括 根據導航結束事件，發送停止播放請求消息；停止播放所述路段模擬駕駛視頻流。
16.一種服務導航裝置，其特徵在於包括接收模塊，用於接收包含路段標識的視頻播放請求消息； 查找模塊，用於查找所述路段標識對應的路段模擬駕駛視頻流； 輸出模塊，用於輸出所述路段模擬駕駛視頻流。
17.根據權利要求16所述的服務導航裝置，其特徵在於還包括採集模塊，用於採集路 段模擬視頻。
18.根據權利要求17所述的服務導航裝置，其特徵在於還包括轉換模塊，用於將所述路段模擬視頻進行格式轉換，得到所述路段模擬駕駛視頻流；提取模塊，用於提取包含所述路段標識的路段信息；映射模塊，用於建立所述路段標識與所述路段模擬駕駛視頻流的映射關係。
19.根據權利要求16、17或18所述的服務導航裝置，其特徵在於，所述接收模塊接收的 視頻播放請求消息還包括視頻播放速率，所述輸出模塊具體用於根據所述視頻播放速率， 輸出所述路段模擬駕駛視頻流。
20.根據權利要求16、17或18所述的服務導航裝置，其特徵在於，所述接收模塊還用於 接收播放調整消息，所述播放調整消息中包含視頻調整播放速率；所述輸出模塊還用於根 據所述視頻調整播放速率，輸出所述路段模擬駕駛視頻流。
21.—種終端導航裝置，其特徵在於包括發送模塊，用於根據路段提示事件，發送包含路段標識的視頻播放請求消息； 接收模塊，用於接收根據所述路段標識獲取的路段模擬駕駛視頻流； 播放模塊，用於播放所述路段模擬駕駛視頻流。
22.根據權利要求21所述的終端導航裝置，其特徵在於，所述發送模塊發送的視頻播 放請求消息還包含所述視頻播放速率；所述接收模塊具體用於根據所述視頻播放速率，接 收所述路段模擬駕駛視頻流；所述播放模塊具體用於根據所述視頻播放速率，播放所述路 段模擬駕駛視頻流。
23.根據權利要求21所述的終端導航裝置，其特徵在於，所述發送模塊還用於發送播 放調整消息，所述播放調整消息中包含所述視頻調整播放速率；所述接收模塊還用於根據 所述視頻調整播放速率，接收路段模擬駕駛視頻流；所述播放模塊還用於根據所述視頻調 整播放速率，播放路段模擬駕駛視頻流。
24.根據權利要求23所述的終端導航裝置，其特徵在於還包括定時模塊，用於當到達 定時時間時，觸發所述發送模塊；所述發送模塊在所述定時模塊的觸發下，發送播放調整消 肩、o
25.一種路段導航系統，其特徵在於包括服務導航裝置，用於接收包含路段標識的視頻播放請求消息，查找所述路段標識對應 的路段模擬駕駛視頻流，輸出所述路段模擬駕駛視頻流；終端導航裝置，用於根據路段提示事件，向所述服務導航裝置發送包含路段標識的視頻播放請求消息，接收所述服務導航裝置輸出的路段模擬駕駛視頻流，並播放。
全文摘要
本發明實施例涉及一種路段導航方法、系統及服務導航、終端導航裝置，其中一種方法包括接收視頻播放請求消息，所述視頻播放請求消息包含路段標識；查找所述路段標識對應的路段模擬駕駛視頻流；輸出所述路段模擬駕駛視頻流。本發明實施例通過包含路段標識的視頻播放請求消息，獲得路段標識對應的路段模擬駕駛視頻流，實現了為駕駛員播放路段的真實視頻，進而提供了更加真實準確的導航服務。
文檔編號G01C21/36GK101832780SQ20091007976
公開日2010年9月15日 申請日期2009年3月10日 優先權日2009年3月10日
發明者兌繼英, 劉健, 蔣勇 申請人:華為技術有限公司