重心測量方法
2023-04-28 02:22:21 1
重心測量方法
【專利摘要】本發明公開了重心測量方法，通過在被測物體上標註定位點和吊裝點，在對被測物體的三維模型對應定位點和吊裝點位置進行標註，然後被測物體實物進行兩次吊裝，吊裝後進行三次拍照，對照片中沿著吊裝線延長線與照片中的定位點連線產生交點，根據照片中的交點後根據比例關係得到三維模型中對於的交點，更具交點和吊裝點的連線得到確定重心位置的三個定位平面，三個定位平面的交點即被測物體的重心。本發明通過拍照結合三維模型可以有效的得到被測物體的重心，測量比較簡便。
【專利說明】重心測量方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及大型物體重心測量的方法。
【背景技術】
[0002]對於卡車駕駛室，一般需要駕駛室重心位置的數據，通過該重心位置來設計與駕駛室匹配的翻轉機構。目前還沒有專門測量該重心的方法。通常情況下，僅憑經驗判斷重心的大致位置，導致重心位置數據不準確，影響了後續翻轉機構的設計精度。
【發明內容】
[0003]針對現有技術中存在的不足，本發明提供了重心測量方法。
[0004]本發明是通過如下技術方案實現的:重心測量方法，包括如下步驟:1)在對被測物體相異的兩個面上選取兩個吊裝用的吊裝點A和吊裝點B ；2)在被測物體表面上標註至少5個定位點a、b、C、d、e ;3)在被測物體三維模型中對上述吊裝點和定位點進行標註；4)對實物沿著吊裝點A吊裝，並以一特定方向對著吊裝狀態的實物進行拍照，得到照片1，確定照片中實物和實物三維模型的比例關係，處理照片1:延長照片I中的吊裝線，使得該延長線與照片中的定位點連線產生交點el』和e2』，根據比例關係得到交點el』和e2』在三維模型中對應的位置el、e2，在三維模型中連接吊裝點A和交點el、e2得到平面SI ；5)從區別於步驟4的方向對著實物進行拍照，得到照片2，以步驟4中相同的方式處理照片2，得到吊裝線延長線與定位點連線的交點e3』和e4』，根據比例關係得到e3』和e4』在三維模型中對應的位置e3、e4,連接吊裝點A和e3、e4得到平面S2 ；6)對實物沿著吊裝點B吊裝，並一特定方向對著吊裝狀態的實物進行拍照，得到照片3，以步驟4中相同的方式處理照片3，得到吊裝線延長線與定位點連線的交點e5』和e6』，根據比例關係得到e5』和e6』在三維模型中對應的位置e5、e6,連接吊裝點A和e5、e6得到平面S3 ；7)在三維模型中得到S1、S2和S3三個平面的交點即得到被測物體的重心。
[0005]本發明具有如下有益效果:本發明通過拍照結合三維模型可以有效的得到被測物體的重心，測量比較簡便。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0006]圖1為本發明重心確定的示意圖。
[0007]圖2為本發明照片I的處理示意圖。
[0008]圖3為本發明照片2的處理示意圖。
[0009]圖4為本發明照片3的處理示意圖。
【具體實施方式】
[0010]下面結合附圖與【具體實施方式】對本發明作進一步詳細描述:參見圖1至圖4，重心測量方法，包括如下步驟:1)在對被測物體相異的兩個面上選取兩個吊裝用的吊裝點A和吊裝點B ；2)在被測物體表面上標註至少5個定位點a、b、C、d、e ;3)在被測物體三維模型中對上述吊裝點和定位點進行標註；4)對實物沿著吊裝點A吊裝，並以一特定方向對著吊裝狀態的實物進行拍照，得到照片1，確定照片中實物和實物三維模型的比例關係，處理照片1:延長照片I中的吊裝線，使得該延長線與照片中的定位點連線產生交點el』和e2』，根據比例關係得到交點el』和e2』在三維模型中對應的位置el、e2，在三維模型中連接吊裝點A (此時吊裝點A用做定位點)和交點el、e2得到平面SI ；5)從區別於步驟4的方向對著實物進行拍照，得到照片2，以步驟4中相同的方式處理照片2，得到吊裝線延長線與定位點連線的交點e3』和e4』，根據比例關係得到e3』和e4』在三維模型中對應的位置e3、e4,連接吊裝點A和e3、e4得到平面S2 ;6)對實物沿著吊裝點B吊裝，並一特定方向對著吊裝狀態的實物進行拍照，得到照片3，以步驟4中相同的方式處理照片3，得到吊裝線延長線與定位點連線的交點e5』和e6』，根據比例關係得到e5』和e6』在三維模型中對應的位置e5、e6,連接吊裝點A和e5、e6得到平面S3 ；7)在三維模型中得到S1、S2和S3三個平面的交點即得到被測物體的重心。
【權利要求】
1.重心測量方法，包括如下步驟:1)在對被測物體相異的兩個面上選取兩個吊裝用的吊裝點A和吊裝點B ；2)在被測物體表面上標註至少5個定位點a、b、C、d、e ；3)在被測物體三維模型中對上述吊裝點和定位點進行標註；4)對實物沿著吊裝點A吊裝，並以一特定方向對著吊裝狀態的實物進行拍照，得到照片1，確定照片中實物和實物三維模型的比例關係，處理照片1:延長照片I中的吊裝線，使得該延長線與照片中的定位點連線產生交點el』和e2』，根據比例關係得到交點el』和e2』在三維模型中對應的位置el、e2，在三維模型中連接吊裝點A和交點el、e2得到平面SI ；5)從區別於步驟4的方向對著實物進行拍照，得到照片2，以步驟4中相同的方式處理照片2，得到吊裝線延長線與定位點連線的交點e3』和e4』，根據比例關係得到e3』和e4』在三維模型中對應的位置e3、e4,連接吊裝點A和e3、e4得到平面S2 ；6)對實物沿著吊裝點B吊裝，並一特定方向對著吊裝狀態的實物進行拍照，得到照片3，以步驟4中相同的方式處理照片3，得到吊裝線延長線與定位點連線的交點e5』和e6』，根據比例關係得到e5』和e6』在三維模型中對應的位置e5、e6，連接吊裝點A和e5、e6得到平面S3 ；7)在三維模型中得到S1、S2和S3三個平面的交點即得到被測物體的重心。
【文檔編號】G01C11/08GK103884471SQ201410151676
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2014年4月16日 優先權日:2014年4月16日
【發明者】張才偉 申請人:寧波躍進汽車前橋有限公司