一種貼標籤機用豎直輸送裝置的物料抓取轉運機構的製作方法
2023-04-25 19:49:11
本發明涉及汽車模具技術領域,更具體的說涉及一種貼標籤機用豎直輸送裝置的物料抓取轉運機構。
背景技術:
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現有的標籤機的豎直輸送機構中的物料一般是通過人工將其從輸送帶上卸下後搬運到搬運箱中,再人工將搬運箱移動到別處進行後續輸送加工,其效率低,效果差。
技術實現要素:
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本發明的目的是克服現有技術的不足,提供一種貼標籤機用豎直輸送裝置的物料抓取轉運機構,它可以自動抓取物料將其移動至接料桶中,通過接料桶自動移動將其搬運至後續加工工位處進行加工,非常方便。
為實現上述目的,本發明解決所述技術問題的方案是:
一種貼標籤機用豎直輸送裝置的物料抓取轉運機構,包括豎直傳動架,所述豎直傳送架的上部和下部均鉸接有豎直傳動輥,豎直輸送帶張緊在兩個豎直傳動輥上,豎直輸送帶的外側壁上固定有多個永磁鐵塊,相鄰兩個永磁鐵塊的距離相等;
所述豎直傳送架的右側固定有下料架,下料架的水平板的左端靠近豎直輸送帶的對應的而外側壁處的永磁鐵塊,水平板的中部固定有支撐塊,支撐塊的右端固定有推動氣缸,推動氣缸的推桿穿過支撐塊並固定有抓取連接板,抓取連接板的左右兩端固定有抓取側連接板,抓取側連接板的外側壁上固定有抓取氣缸,抓取氣缸的推桿穿過抓取側連接板並固定有抓取板,兩個抓取板的左端內側壁具有折彎部,支撐塊的左側壁的前方的水平板上具有下料通孔,下料通孔與水平板的底面固定有的導向套筒相連通,所述水平板的下方的豎直傳送架上固定有橫向板體,橫向板體的中部具有橫向移動通槽,橫向板體的左右兩端的底面上固定有移動支撐板,橫向傳動螺杆的兩端鉸接在兩個移動支撐板上,其中一個移動支撐板上固定有驅動電機,驅動電機的輸出軸為花鍵軸,花鍵軸插套在橫向傳動螺杆的一端具有的花鍵孔中,移動塊螺接在橫向傳動螺杆中,移動塊插套在橫向移動通槽中,移動塊的頂端處於橫向板體的上方並固定在接料桶的底板上,接料桶的底板處於橫向板體的上方,接料桶處於導向套筒的正下方;
所述豎直傳送架的一側壁上固定有豎直傳動電機,豎直傳動電機的輸出軸通過聯軸器與豎直傳動輥伸出豎直傳送架的一端相連接。
所述豎直傳動架包括兩個豎直支撐板,中間支撐板的兩側固定在兩個豎直支撐板上,豎直傳動輥的兩端鉸接在兩個豎直支撐板上,一個豎直支撐板的外側壁上固定有豎直電機連接板,豎直傳動電機固定在豎直電機連接板上,橫向板體的左端固定在兩個豎直支撐板上。
所述兩個豎直支撐板上端內側壁上均固定有接近開關,兩個接近開關的感應端對著上方的豎直傳動輥上的豎直輸送帶的上方處。
所述下料架包括水平板,水平板的兩端前後兩端頂面固定有兩個下料支撐板,兩個下料支撐板固定在兩個豎直支撐板的右側中部上。
所述兩個抓取板的內側壁上固定有彈性板,彈性板的壁面上成型有多個凸點。
所述兩個下料支撐板的中部內側壁上固定有下料接近開關,下料接近開關的感應端與抓取板的外側壁相對應。
所述接料桶的頂部側壁上螺接有計數接近開關,計數接近開關的感應端處於接料桶的內側壁處。
所述接料桶的底板上鉸接有輥體,輥體壓靠在橫向板體的頂面上。
本發明的突出效果是:與現有技術相比,它可以自動抓取物料將其移動至接料桶中,通過接料桶自動移動將其搬運至後續加工工位處進行加工,非常方便。
附圖說明:
圖1是本發明的局部結構示意圖;
圖2為水平板與相關機構之間的局部結構示意圖。
具體實施方式:
實施例,見如圖1至圖2所示,一種貼標籤機用豎直輸送裝置的物料抓取轉運機構,包括豎直傳動架30,所述豎直傳送架30的上部和下部均鉸接有豎直傳動輥31,豎直輸送帶32張緊在兩個豎直傳動輥31上,豎直輸送帶32的外側壁上固定有多個永磁鐵塊33,相鄰兩個永磁鐵塊33的距離相等;
所述豎直傳送架30的右側固定有下料架40,下料架40的水平板41的左端靠近豎直輸送帶32的對應的而外側壁處的永磁鐵塊33,水平板41的中部固定有支撐塊42,支撐塊42的右端固定有推動氣缸43,推動氣缸43的推桿穿過支撐塊42並固定有抓取連接板44,抓取連接板44的左右兩端固定有抓取側連接板45,抓取側連接板45的外側壁上固定有抓取氣缸46,抓取氣缸46的推桿穿過抓取側連接板45並固定有抓取板47,兩個抓取板47的左端內側壁具有折彎部471,支撐塊42的左側壁的前方的水平板41上具有下料通孔411,下料通孔411與水平板41的底面固定有的導向套筒412相連通,所述水平板41的下方的豎直傳送架30上固定有橫向板體20,橫向板體20的中部具有橫向移動通槽21,橫向板體20的左右兩端的底面上固定有移動支撐板22,橫向傳動螺杆23的兩端鉸接在兩個移動支撐板22上,其中一個移動支撐板22上固定有驅動電機24,驅動電機24的輸出軸為花鍵軸,花鍵軸插套在橫向傳動螺杆23的一端具有的花鍵孔中,移動塊25螺接在橫向傳動螺杆24中,移動塊25插套在橫向移動通槽21中,移動塊25的頂端處於橫向板體20的上方並固定在接料桶26的底板上,接料桶26的底板處於橫向板體20的上方,接料桶26處於導向套筒412的正下方;
所述豎直傳送架30的一側壁上固定有豎直傳動電機34,豎直傳動電機34的輸出軸通過聯軸器與豎直傳動輥31伸出豎直傳送架30的一端相連接。
進一步的說,所述豎直傳動架30包括兩個豎直支撐板35,中間支撐板36的兩側固定在兩個豎直支撐板35上,豎直傳動輥31的兩端鉸接在兩個豎直支撐板35上,一個豎直支撐板35的外側壁上固定有豎直電機連接板37,豎直傳動電機38固定在豎直電機連接板37上,橫向板體20的左端固定在兩個豎直支撐板35上,橫向板體20的左端上方的兩個豎直支撐板35上固定有限位板體19,限位板體19的右側壁上固定有彈性限位板191,接料桶26的左側壁靠在彈性限位板191上。
進一步的說,所述兩個豎直支撐板35上端內側壁上均固定有接近開關39,兩個接近開關39的感應端對著上方的豎直傳動輥31上的豎直輸送帶32的上方處。
進一步的說,所述下料架40包括水平板41,水平板41的兩端前後兩端頂面固定有兩個下料支撐板48,兩個下料支撐板48固定在兩個豎直支撐板35的右側中部上。
進一步的說,所述兩個抓取板47的內側壁上固定有彈性板473,彈性板473的壁面上成型有多個凸點472。
進一步的說,所述兩個下料支撐板48的中部內側壁上固定有下料接近開關49,下料接近開關49的感應端與抓取板47的外側壁相對應。
進一步的說,所述接料桶26的頂部側壁上螺接有計數接近開關261,計數接近開關261的感應端處於接料桶26的內側壁處。
進一步的說,所述接料桶26的底板上鉸接有輥體262,輥體262壓靠在橫向板體20的頂面上。
工作原理:使用時,物料1000的頂部固定有的鐵磁塊1001與豎直輸送帶32的永磁鐵塊33相吸附,然後,通過豎直傳動電機34運行,實現物料1000沿著豎直輸送帶32向上輸送,而輸送至頂端處時通過接近開關39感應到物料1000後,控制豎直傳動電機34停止運行,通過上方的貼標籤機將標籤粘貼至物料1000上,然後,豎直傳動電機34再次運行,使得物料1000由頂端向右側向下輸送至水平板41上方處,此時,兩個抓取板47處於物料1000的兩側,而折彎部471處於物料1000的左側處,通過,抓取氣缸46運行,使得物料1000夾持在兩個抓取板47之間,然後,通過推動氣缸43的推桿回縮,將物料1000從永磁鐵塊33脫離,當移動至下料通孔411處時,通過下料接近開關49的感應端與抓取板47的外側壁相感應後,就控制抓取氣缸46的推桿回縮,從而使得物料1000從下料通孔411掉落,進入接料桶26中,當接料到一定後,通過計數接近開關261感應到物料1000後(計數接近開關261的感應端感應到物料1000超過3秒左右),通過驅動電機24運行,將接料桶26向右移動,直接輸送至其他工位進行後續加工,非常方便。
最後,以上實施方式僅用於說明本發明,而並非對本發明的限制,有關技術領域的普通技術人員,在不脫離本發明的精神和範圍的情況下,還可以做出各種變化和變型,因此所有等同的技術方案也屬於本發明的範疇,本發明的專利保護範圍應由權利要求限定。