一種雷射主動探測裝置的製作方法

2023-05-10 23:39:31 1

專利名稱：一種雷射主動探測裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種雷射主動探測方法，特別是一種基於線陣APD陣列的雷射主動探測裝置。
背景技術：
目前直升飛機的雷射壁障裝置通常使用的是無線電雷達探測技術，但是無線電波的波束較寬，對於比較細的障礙物如電線，通訊線路的探測率較低，而雷射的發散角比較小，所以雷射壁障探測裝置是未來的發展方向。目前已有的雷射探測裝置通常是掃描式的，即雷射經掃描裝置掃描後照射到探測目標上，使用一個APD探測單元測量雷射回波信號。這種探測裝置由於存在掃描機構，體積大，結構複雜，維護不方便。

發明內容
針對上述技術問題，本發明的目的是提供一種雷射主動探測裝置。本發明的技術方案是這樣實現的脈衝雷射器發射高頻率脈衝雷射經光學透鏡組輸出為一組平行光，該平行光照射目標反射光經接收透鏡聚焦後照射到APD整列上，APD整列輸出的電流信號經信號轉換與放大模塊轉化為電壓信號並放大，輸入給時間間隔測量模塊，時間間隔測量模塊輸出目標的距離信息給信號處理計算機。所述的信號處理計算機負責信號處理到目標的距離值。APD整列有16個APD探測單元按照線形排列而成。本發明創新點主要體現在對反射雷射的處理上，APD整列探測器由16個APD探測單元按照線形排列，當反射雷射照到APD探測單元上時，APD探測單元會輸出暗電流，信號轉換與放大模塊將電流信號轉化為電壓信號，輸出給時間間隔測量模塊中，信號處理器在將時間間隔信息轉化為一組目標距離信息。


附圖是本發明的結構示意圖； 下面結合附圖對本發明的內容作進一步詳細說明。
具體實施例方式以下結合附圖及具體實施例對本發明作進一步的詳細描述。如圖1所示，本發明裝置採用如圖1所示的結構，該結構包括1.脈衝雷射器，2.光學透鏡組，3.接收透鏡，4. APD整列，5.信號轉換與放大模塊，6.時間間隔測量模塊，7.信號處理計算機，8.分光鏡，9.信號轉換與放大模塊。
具體實施方式
如下脈衝雷射器1發射高頻率脈衝雷射經光學透鏡組2輸出為一組平行光，該平行光照射目標反射光經接收透鏡3聚焦後照射到.APD整列4上，APD整列4 輸出的電流信號經信號轉換與放大模塊5轉化為電壓信號並放大，輸入給時間間隔測量模塊6，時間間隔測量模塊6輸出目標的距離信息給信號處理計算機7，信號處理計算機7負責信號處理的到目標的距離值。 本發明線陣APD探測器是有16個APD探測單元按照線形排列的探測器，使用這種探測器可以實現無掃描雷射探測，從而大大減小系統的體積和功耗，簡化系統結構。
權利要求
1.一種雷射主動探測裝置，包括，1.脈衝雷射器(1)，其特徵在於，脈衝雷射器(1)發射高頻率脈衝雷射經光學透鏡組( 輸出為一組平行光，該平行光照射目標反射光經接收透鏡(3)聚焦後照射到APD整列(4)上，APD整列(4)輸出的電流信號經信號轉換與放大模塊(5)轉化為電壓信號並放大，輸入給時間間隔測量模塊(6)，時間間隔測量模塊(6)輸出目標的距離信息給信號處理計算機(7)。
2.根據權利要求1所述的一種雷射主動探測裝置，其特徵在於，所述的信號處理計算機(7)負責信號處理到目標的距離值。
3.根據權利要求1所述的一種雷射主動探測裝置，其特徵在於，APD整列(4)有16個 APD探測單元按照線形排列而成。
全文摘要
本發明公開了一種雷射主動探測裝置，脈衝雷射器發射高頻率脈衝雷射經光學透鏡組輸出為一組平行光，該平行光照射目標反射光經接收透鏡聚焦後照射到APD整列上，APD整列輸出的電流信號經信號轉換與放大模塊轉化為電壓信號並放大，輸入給時間間隔測量模塊，時間間隔測量模塊輸出目標的距離信息給信號處理計算機。本發明使用這種探測器可以實現無掃描雷射探測，從而大大減小系統的體積和功耗，簡化系統結構。
文檔編號G01S17/02GK102435994SQ20111038947
公開日2012年5月2日 申請日期2011年11月30日 優先權日2011年11月30日
發明者孫劍, 尤政, 李躍明, 陳剛 申請人:西安交通大學