一種工業機器人安全防護裝置的製作方法

2023-05-11 01:58:26 2

本發明涉及工業機器人防護技術領域，尤其涉及一種工業機器人安全防護裝置。

背景技術：

焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴塗)的工業機器人。根據國際標準化組織工業機器人屬於標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重複編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用於工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最後一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴塗，目前的焊接機器人沒有進行防護處理，當溫度過高或者發生火災時，不能夠進行及時的滅火處理，很不方便，為此，我們提出了一種工業機器人安全防護裝置來解決上述問題。

技術實現要素：

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種工業機器人安全防護裝置。

為了實現上述目的，本發明採用了如下技術方案：

一種工業機器人安全防護裝置，包括操作臺，所述操作臺的下端四角均設有支撐裝置，所述操作臺的上端設有四個支撐杆，且同一側的兩個支撐杆為一組，同一組的兩個支撐杆的上端固定有固定杆，兩個固定杆之間固定有固定板，且固定板位於兩個固定杆的一端，所述固定板的一側固定有驅動裝置，所述驅動裝置的輸出軸末端固定有第二轉動塊，所述固定杆上設有滑槽，所述滑槽內安裝有滑塊，所述滑塊上固定有移動塊，所述滑槽的兩端均設有安裝塊，其中一個安裝塊上貫穿設有螺杆，所述螺杆的一端轉動連接在另一個安裝塊的一側，所述螺杆的另一端固定有第一轉動塊，所述第二轉動塊和兩個第一轉動塊之間通過傳動帶連接，所述移動塊上設有螺紋通孔，且螺杆貫穿螺紋通孔，兩個移動塊之間固定有移動板，所述移動板上設有兩個相互平行的乾粉儲存箱，所述乾粉儲存箱上設有氣泵，所述乾粉儲存箱的下端連接有出料管，所述出料管上設有封閉裝置，所述操作臺上設有兩個相互平行的焊接機器人，所述焊接機器人之間設有夾持裝置；所述支撐裝置包括設置在操作臺下端四角的支撐腿，所述支撐腿的下端均設有墊塊。

優選地，所述封閉裝置包括第一氣缸，所述第一氣缸的活塞杆末端固定有封閉塊，所述出料管的一端側壁上設有和封閉塊對應的開口。

優選地，所述夾持裝置包括設置在操作臺上的兩個支撐架，所述支撐架上均固定有第二氣缸，所述第二氣缸的活塞杆末端固定有夾持杆。

優選地，所述封閉塊上包覆有橡膠層。

優選地，所述驅動裝置為伺服電機。

優選地，所述夾持杆的相對一側均設有海綿墊。

本發明中，使用時，將需要焊接的工件放置於操作臺上，第二氣缸通過活塞杆的伸縮帶動夾持杆對工件進行夾持，利用焊接機器人對工件進行自動焊接，當發生火災時，驅動裝置通過輸出軸的轉動帶動第二轉動塊進行轉動，從而帶動傳動帶以及第一轉動塊轉動，從而帶動螺杆轉動，繼而帶動移動塊和移動板移動至焊接機器人的上端，第一氣缸通過活塞杆的伸縮帶動封閉塊移出，氣泵將乾粉儲存箱內的乾粉從出料管放出，進行進行滅火，本發明通過螺杆、驅動裝置、乾粉儲存箱以及封閉裝置的結合，實現了對工業機器人的自動滅火處理，提高了工業機器人的安全防護能力，方便了使用，適宜推廣。

附圖說明

圖1為本發明提出的一種工業機器人安全防護裝置的結構示意圖；

圖2為本發明提出的一種工業機器人安全防護裝置的封閉裝置結構示意圖；

圖3為本發明提出的一種工業機器人安全防護裝置的夾持裝置結構示意圖。

圖中：1滑槽、2移動塊、3驅動裝置、4第一轉動塊、5第二轉動塊、6固定板、7墊塊、8固定杆、9乾粉儲存箱、10螺杆、11支撐杆、12焊接機器人、13操作臺、14移動板、15第一氣缸、16氣泵、17密封塊、18出料管、19支撐架、20第二氣缸、21夾持杆。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-3，一種工業機器人安全防護裝置，包括操作臺13，起承載作用，操作臺13的下端四角均設有支撐裝置，穩定支撐，操作臺13的上端設有四個支撐杆11，且同一側的兩個支撐杆11為一組，同一組的兩個支撐杆11的上端固定有固定杆8，兩個固定杆8之間固定有固定板6，且固定板6位於兩個固定杆8的一端，固定板6的一側固定有驅動裝置3，驅動裝置3的輸出軸末端固定有第二轉動塊5，固定杆8上設有滑槽1，滑槽1內安裝有滑塊，滑塊上固定有移動塊2，滑槽1的兩端均設有安裝塊，其中一個安裝塊上貫穿設有螺杆10，螺杆10的一端轉動連接在另一個安裝塊的一側，螺杆10的另一端固定有第一轉動塊4，驅動裝置3通過輸出軸的轉動帶動第二轉動塊5進行轉動，從而帶動傳動帶以及第一轉動塊4轉動，從而帶動螺杆10轉動，第二轉動塊5和兩個第一轉動塊4之間通過傳動帶連接，移動塊2上設有螺紋通孔，且螺杆10貫穿螺紋通孔，兩個移動塊2之間固定有移動板14，螺杆10轉動，繼而帶動移動塊2和移動板14移動至焊接機器人12的上端，移動板14上設有兩個相互平行的乾粉儲存箱9，乾粉儲存箱9上設有氣泵16，乾粉儲存箱9的下端連接有出料管18，出料管18上設有封閉裝置，進行自動封閉和打開，操作臺13上設有兩個相互平行的焊接機器人12，焊接機器人12之間設有夾持裝置，對工件進行自動夾持。

本發明中，支撐裝置包括設置在操作臺13下端四角的支撐腿，支撐腿的下端均設有墊塊7，穩定支撐，封閉裝置包括第一氣缸15，第一氣缸15的活塞杆末端固定有封閉塊17，出料管18的一端側壁上設有和封閉塊17對應的開口，夾持裝置包括設置在操作臺13上的兩個支撐架19，支撐架19上均固定有第二氣缸20，第二氣缸20的活塞杆末端固定有夾持杆21，第二氣缸20通過活塞杆的伸縮帶動夾持杆21對工件進行夾持，封閉塊17上包覆有橡膠層，提高密封性，驅動裝置3為伺服電機，夾持杆21的相對一側均設有海綿墊。

本發明中，使用時，將需要焊接的工件放置於操作臺13上，第二氣缸20通過活塞杆的伸縮帶動夾持杆21對工件進行夾持，利用焊接機器人12對工件進行自動焊接，當發生火災時，驅動裝置3通過輸出軸的轉動帶動第二轉動塊5進行轉動，從而帶動傳動帶以及第一轉動塊4轉動，從而帶動螺杆10轉動，繼而帶動移動塊2和移動板14移動至焊接機器人12的上端，第一氣缸15通過活塞杆的伸縮帶動封閉塊17移出，氣泵16將乾粉儲存箱9內的乾粉從出料管18放出，進行進行滅火。

以上，僅為本發明較佳的具體實施方式，但本發明的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術範圍內，根據本發明的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。