導航裝置及該導航裝置的道路信息提示方法

2023-07-24 05:18:36 1

專利名稱：導航裝置及該導航裝置的道路信息提示方法
技術領域：
本發明涉及一種導航裝置及該導航裝置的道路信息提示方法，特別涉及一種在未 在導航裝置中輸入目的地而行駛的狀態下，要進行左右轉彎時能夠容易地把握可以進行左 右轉彎的道路的導航裝置及該導航裝置的道路信息提示方法。
背景技術：
能夠利用地圖數據等引導用戶到達目的地，並提供各種交通信息的導航裝置已經 越來越普及。在利用導航裝置進行到達目的地的路徑導航的情況下，一般的流程是，首先 用戶輸入想要去的目的地，然後導航裝置計算出到達輸入的目的地的路徑，並通過顯示和/ 或聲音的方式對用戶進行路徑引導。但是，在用戶對到達目的地的路徑有一定了解的情況下，很多情況下並不在導航 裝置中輸入目的地而行駛。在這種情況下，雖然用戶知道目的地，但當前方有多個可以轉彎 的道路時，有時記不清哪些道路是單行線或沿著哪些道路行駛能夠到達目的地。而且，如果 在可以轉彎的道路上發生交通事故和/或交通限行時，用戶因為不了解該道路的擁堵情況 和/或交通限行情況，就會在轉彎後陷入擁堵或限制中，從而延誤了到達目的地的時間。圖1是道路上有多個轉彎道路的示意圖。例如，在圖1中，假設用戶從「出發地」 出發，在「中山路」上按箭頭所示方向前行進，向著位於「五一路」的「目的地」行駛。在用 戶沒有在導航裝置中輸入目的地即沒有進行路徑引導的狀態下，用戶想要向右轉彎的情況 下，需要從圖1所示的標號為1 6 (例如為中山一路 六路)道路中選擇一條轉彎道路。 其中，如果選擇在1、5、6號道路上行駛，能夠進入「五一路」並最終到達目的地。另一方面， 2號道路是斷頭路，3號道路是單行線，不能進入「五一路」。此外，4號道路例如是高架橋， 由於與「五一路」不交叉，也不能進入「五一路」。如果用戶記不清該轉彎道路的狀況，有時 就會錯誤地在2 4號轉彎道路處右轉，這種情況下，就需要再次返回「中山路」來重新選 擇別的轉彎道路進行右轉。此外，即使在能夠進入「五一路」的1、5、6號轉彎道路處右轉的 情況下，如果該轉彎道路發生擁堵或交通限行，則會延誤到達目的地的時間。並且，在錯誤 地進入限制/禁止行駛的道路的情況下，就有可能違反交通規則，或引發交通事故。

發明內容
本發明為了解決所述問題，提供一種導航裝置及及該導航裝置的道路信息提示方 法，在用戶在未輸入目的地而行進時，想要進行左右轉彎或調頭的情況下，能夠事先把握應 該在哪個交叉點進行左右轉彎或調頭，此外，能夠避開不能到達用戶所希望的目的地的道 路、擁堵道路或具有行駛限制的道路，對用戶進行引導。本發明的導航裝置，包括地圖數據存儲部，存儲包含道路數據的地圖數據；當前位置檢測部，檢測當前的位置；顯示部，顯示用所述地圖數據生成的所述當前位置周邊的地還包括轉彎方向設定部，設定從當前行駛的方向轉彎的方向；道路檢索部，在當前行駛的道路的前方與該道路連接的道路中，至少檢索在由所 述轉彎方向設定部設定的方向上可以轉彎的道路；引導部，顯示或聲音輸出所述道路檢索部檢索的道路信息。所述引導部將所述可以轉彎的道路在所述顯示部顯示的地圖上以可以識別的方 式進行顯示。本發明的導航裝置，還具有交通信息取得部，取得所述可以轉彎的道路的擁堵信 息和/或限行信息；所述引導部將所述擁堵信息和/或限行信息與所述可以轉彎的道路信 息一起輸出。所述可以轉彎的道路信息包括該可以轉彎的道路的名稱、當前行駛的道路與所述 可以轉彎的道路的交叉點的名稱中的至少一項。所述可以轉彎的道路信息包括該可以轉彎的道路的名稱及與所述可以轉彎的道 路連接的道路的名稱。當所述道路檢索部檢索到多條可以轉彎的道路時，所述引導部將各個可以轉彎的 道路信息以用戶可以選擇的方式進行列表顯示。所述引導部將所述多條可以轉彎的道路信息按照距當前位置遠近的順序進行列
表顯不。本發明的導航裝置還具有擁堵信息取得部，取得所述多條可以轉彎的道路的擁堵 信息，所述引導部將所述擁堵信息包含在所述列表中進行顯示。所述擁堵信息是可以轉彎的道路的擁堵程度信息和/或用於通過所述可以轉彎 道路的通過時間信息。所述引導部將所述多條可以轉彎的道路信息按照擁堵程度的順序進行列表顯示。本發明的導航裝置還具有路徑探索部，當用戶從所述列表中選擇了一個可以轉彎的道路信息時，探 索從當前位置到所述選擇的可以轉彎的道路的引導路徑；路徑引導部，沿所述路徑探索部探索的引導路徑引導至所述選擇的可以轉彎的道路。當用戶從所述列表中選擇了一個可以轉彎的道路信息時，將所述選擇的可以轉彎 的道路以可以識別的方式在所述顯示部顯示的地圖上顯示。所述道路檢索部檢索在當前行駛的道路的前方，檢索在由所述轉彎方向設定部設 定的方向上可以轉彎的道路和不可以轉彎的道路；所述引導部顯示或聲音輸出所述道路檢索部檢索的可以轉彎的道路信息和所述 不可以轉彎的道路信息。所述引導部將所述可以轉彎的道路和所述不可以轉彎的道路分別以可以識別的 方式在所述顯示部顯示的地圖上顯示。本發明還提供一種導航裝置的道路信息提示方法，所述導航裝置包括地圖數據存儲部，存儲包含道路數據的地圖數據；
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當前位置檢測部，檢測當前的位置；顯示部，顯示用所述地圖數據生成的所述當前位置周邊的地圖；其特徵在於，所述道路信息提示方法包括以下步驟轉彎方向設定步驟，設定從當前行駛的方向轉彎的方向；道路檢索步驟，至少檢索在當前行駛的道路的前方與該道路連接的道路中，在由 所述轉彎方向設定部設定的方向上可以轉彎的道路；引導步驟，顯示或聲音輸出所述道路檢索部檢索的道路信息。本發明的導航裝置在用戶未輸入目的地的情況下，在用戶要轉彎時，只要設定想 要轉彎的方向，就能提供與轉彎道路有關的信息，該信息包括，可以轉彎的道路和不可以轉 彎的道路、可以轉彎道路的具體交通信息如與當前道路的交叉點、與可以轉彎的道路連接 的道路的名稱。由此可以避開單行道路或禁行道路，避免違反交通規則。並能夠正確地找到 到達目的地的轉彎道路。並且通過將所述可以轉彎道路的信息按照該道路的擁堵程度、距 當前位置遠近等的順序進行排列顯示，可以使用戶方便地選擇最快速到達目的地的路徑。 用戶可以便捷快速地進行操作，並提高了出行效率。


圖1是具有多個轉彎道路的道路的示意圖。圖2是本發明的導航裝置的結構框圖。圖3是本發明的導航裝置的功能框圖。圖4是本發明的實施例1的導航裝置的動作流程圖。圖5是本發明的導航裝置中的轉彎方向設定畫面的示意圖。圖6是本發明的導航裝置的可以轉彎道路的列表顯示例圖。圖7是本發明的實施例2的導航裝置的動作流程圖。圖8是本發明的實施例3的導航裝置的動作流程圖。圖9是本發明實施例3的可以轉彎道路的信息列表。圖10(a) (d)是本發明的導航裝置的顯示例圖。圖11(a) (d)是本發明的導航裝置的顯示例圖。
具體實施例方式圖2是本發明的導航裝置的結構框圖。在圖2中，用符號10表示導航裝置，導航裝置10主要包括GPS接收裝置11，從 GPS衛星接收電波並測定車輛自身的現在位置、現在方位；顯示器12，顯示用地圖數據生成 的地圖；輸出控制裝置13，接收來自微處理器20的控制信號，在顯示器12上顯示出圖像數 據；傳感器14，檢測車輛的速度；存儲裝置15，由大容量硬碟等構成，存儲地圖數據；輸入裝 置16，由例如鍵盤、滑鼠、顯示觸控螢幕、遙控器等構成，用於輸入來自用戶的信息；音頻處理 裝置17，對來自微處理器20的聲音信號進行處理，輸出給揚聲器等音頻輸出裝置；通信裝 置18，與提供交通信息服務的伺服器進行通信，接收交通信息。通信裝置18例如可以由攜 帶電話及與攜帶電話進行無線通信的藍牙等無線通信裝置構成。另外，通信裝置18如果是 能夠和所述伺服器之間進行信息通信的裝置，則也可以是網際網路等其它通信方式通信的通信裝置。圖3是本發明的導航裝置的功能框圖。在圖3中，導航裝置包括顯示部21、地圖數據存儲部22、當前位置檢測部23、轉彎方向設定部24、引導部25、道路檢索部26、交通信息取得部27、擁堵信息取得部28、路徑 探索部29、路徑引導部30。其中，顯示部21、地圖數據存儲部22、轉彎方向設定部24、分別 對應於圖2中的顯示器12、存儲裝置15、輸入裝置16。當前位置檢測部23、引導部25、道路 檢索部26、交通信息取得部27、擁堵信息取得部28、路徑探索部29、路徑引導部30的功能 部通過圖2中的微處理器20執行存儲裝置15中的相應程序來實現。地圖數據存儲部22 (存儲裝置15)除了存儲地圖數據，還存儲用於執行導航的各 種功能所需的程序，例如根據從GPS接收裝置11接收的位置信息檢測當前位置的當前位置 檢測程序，及檢索從出發地點到目的地的引導路徑的路徑檢索程序。此外，還存儲從傳感器 14等接收的車輛狀態數據、從所述伺服器接收的交通信息等。當前位置檢測部23處理從GPS接收裝置11接收的位置信息，取得本車當前的位置。轉彎方向設定部24，根據從圖2中的輸入裝置16輸入的信息，設定從當前行駛的 方向轉彎的方向。引導部25，將存在於當前行駛的道路的前方且在由所述轉彎方向設定部24設定 的方向上的道路的信息經由顯示部12顯示或者經由音頻處理裝置17以聲音輸出。道路檢索部26，根據地圖數據存儲部22中存儲的地圖數據和轉彎方向設定部24 設定的方向，對當前行駛道路前方可以轉彎和不可以轉彎的道路進行檢索。交通信息取得部27，通過和伺服器的通信，取得包括交通限行信息的所需道路的 交通信息。擁堵信息取得部28，通過和伺服器的通信，取得所需道路的擁堵信息。路徑探索部29，對從當前位置到目的地的引導路徑進行計算。路徑引導部30，根據路徑探索部29計算的引導路徑，沿該引導路徑進行行駛引導。道路檢索部26、交通信息取得部27、擁堵信息取得部28、路徑探索部29、路徑引導 部30的功能是通過圖2中的微處理器20執行存儲裝置15中的各種程序而實現的。實施例1以下結合圖4對本發明的實施例1的轉彎道路引導動作的流程進行說明。圖4是本發明的導航裝置的實施例1的工作流程圖。在圖4中，首先，在步驟101，通過轉彎方向設定部24進行轉彎方向設定，這裡的方 向是由用戶通過輸入裝置16輸入的，可以是左轉彎、右轉彎，調頭。通過轉彎方向設定部24設定完轉彎方向後，在步驟102中，判斷導航裝置是否處 於路徑引導狀態。這裡的路徑引導狀態是指，用戶通過輸入裝置16輸入了目的地，在路徑 探索部29探索從當前位置到目的地的引導路徑之後，路徑引導部30沿該引導路徑進行行 駛引導的狀態。如果用戶不輸入目的地，則導航裝置不處於路徑引導狀態。如果步驟102的判斷的結果為是，即導航裝置處於路徑引導狀態，則結束轉彎道 路引導處理，導航裝置維持路徑引導狀態。這是因為，如果用戶沿著導航裝置提供的引導路逕行駛即可，不必重新由導航裝置進行轉彎道路弓I導。如果步驟102判斷的結果為否，即導航裝置不處於路徑引導狀態，則進入步驟 103。在步驟103，道路檢索部26檢索在當前行駛的道路的前方，在由所述轉彎方向設 定部24設定的方向上，可以轉彎的道路和不可以轉彎的道路。在圖1的例中，由於3號道 路是單行線，為不可以轉彎的道路。另外，由於2號道路是能夠轉彎的斷頭路，在本發明的 導航裝置中，將其設定為不可以轉彎的道路。因此，道路檢索部26檢索的結果為可以轉彎 的道路是1、4、5、6號道路。此外，例如當圖1的1號道路是車輛禁止行駛道路時，則該車輛 禁行道路也被設定為不可以轉彎的道路。接著，在步驟104，引導部25顯示或聲音輸出所述道路檢索部26檢索的可以轉彎 和不可以轉彎的道路信息，並將所述可以轉彎的道路以可以識別的方式在所述顯示部12、 21顯示的地圖上顯示，用戶通過參照該顯示畫面，能夠容易地識別在哪個道路能夠進行轉彎。圖5是本發明的導航裝置中的轉彎方向設定畫面的示意圖。轉彎方向設定部24將用戶在顯示器12上顯示的該轉彎方向設定畫面上輸入的方 向或者用戶在其它硬體方式的輸入裝置中輸入的方向作為轉彎方向來設定。另外，在圖5 所示的轉彎方向設定畫面中，導航裝置給出了左轉、右轉、調頭的提示標記。用戶通過按下 其中的一個按鍵，來指定轉彎方向。在本實施例中，以用戶按下了 「右轉」的按鍵為例進行說明。此時，導航裝置中的 道路檢索部26根據地圖數據存儲部22中存儲的地圖數據，檢索位於正在行駛的道路前方 的可以轉彎的道路和不可以轉彎的道路。根據該檢索結果，引導部25例如在顯示器12中， 顯示圖1所示的轉彎道路1 6，並顯示或聲音輸出1、4、5、6號道路是可以右轉的道路，而 2、3的道路是不能右轉的道路的信息。同時，可以轉彎的道路信息能夠通過列表的方式顯示出來。圖6是本發明的導航 裝置的可以轉彎道路的列表顯示例圖。如圖6所示，該列表例如可以包括該可以轉彎的道 路的名稱、當前行駛的道路與所述可以轉彎的道路的交叉點的名稱、與可以轉彎道路連接 著的道路名稱。在圖6中，可以轉彎道路是圖1的道路地圖所顯示的1、4、5、6號道路，當前 行駛道路與可以轉彎道路的交叉點的名稱分別為「中山一路路口 」、「中山四路路口 」、「中山 五路路口」、「中山六路路口」，與可以轉彎的道路的前端相連接著的道路名稱分別是「五一 路」、「大慶路」、「北京路」、「五一路」。雖然1、4、5、6號道路的任何一個都為可以轉彎道路， 但其中的4、5號道路與「五一路」並不直接連接。因此，例如用戶在想去「五一路」上的設施的情況下，通過觀看該列表，可以選擇4、 5號以外的道路。另外，可以轉彎道路列表能夠選擇多種顯示方式。例如只顯示可以轉彎道路的名 稱的方式；顯示可以轉彎道路的名稱以及可以轉彎道路和當前行駛道路的交叉點的名稱的 方式；顯示可以轉彎道路的名稱、以及與該可以轉彎道路連接著的道路的名稱的方式等。所述可以轉彎道路的列表可以與圖1的道路地圖在相同的畫面中一起顯示，也可 以是當用戶按下未圖示的提示鍵時在別的畫面上進行顯示。無論是哪種，用戶通過參考該 列表，可以更加精確地選擇可以轉彎的道路。
另外，引導部25可以採用易於識別的標記，例如箭頭、不同的顏色等方式，將可以 轉彎的道路和不可以轉彎的道路在顯示部12顯示的道路地圖上顯示，以保證用戶能夠很 容易的識別。實施例2以下結合圖7對本發明的實施例2的轉彎道路引導動作的流程進行說明。圖7是本發明的導航裝置的實施例2的工作流程圖。由於圖7的步驟201 步驟203的動作和圖4所示的實施例1的工作流程圖的步 驟101 步驟103的動作相同，故省略說明。在步驟204中，交通信息取得部27及擁堵信息取得部28通過和伺服器的通信，取 得在步驟203中檢索的可以轉彎的道路的擁堵信息和/或限行信息。然後進入步驟205，引導部25將在步驟203中檢索的可以轉彎的道路的信息和不 可以轉彎的道路的信息通過顯示或聲音進行輸出。此時，將與可以轉彎的道路相關的所述 擁堵信息和/或限行信息一起進行顯示或聲音輸出，並結束程序。在步驟205中，引導部25例如將所述可以轉彎的道路和不可以轉彎的道路以能夠 識別的方式在所述顯示部12、21所顯示的地圖上進行顯示。此外，在可以轉彎的道路上，以 箭頭或以不同的顏色可識別地顯示該道路的擁堵信息(擁堵度)，或者在可以轉彎的道路 上用標記顯示該道路的限行信息。此外，引導部25，和所述實施例1 一樣，能夠以列表形式一覽顯示可以轉彎道路的 名稱、當前行駛的道路和所述可以轉彎道路的交叉點的名稱、與可以轉彎道路連接著的道 路的名稱等。此時，如圖9所示，可以將各個可以轉彎道路與其擁堵程度一起列表顯示。或 者，也可以將可以轉彎道路和其限行信息一起列表顯示。在本實施例中，由於導航裝置不僅提示可以轉彎道路，而且進一步提示各可以轉 彎道路的擁堵信息和/或限行信息等道路狀況，因此用戶可以參照該擁堵信息和/或限行 信息，選擇更容易行駛的可以轉彎道路。實施例3以下結合圖8對本發明的實施例3的轉彎道路引導動作的流程進行說明。圖8是本發明的導航裝置的實施例3的工作流程圖。圖8的步驟301 步驟303的動作由於和圖4所示的實施例1的工作流程圖的步 驟101 步驟103、以及圖7所示的實施例2的工作流程圖的步驟201 步驟203的動作相 同，省略說明。在圖8的步驟304中，道路檢索部26判斷在步驟303中檢索的可以轉彎道路是否 有多條，如果判斷的結果為否，即檢索的可以轉彎的道路只有一條，則進入步驟308。如果判 斷的結果為是，即檢索的可以轉彎的道路有多條，則進入步驟305。在步驟305中，交通信息取得部27及擁堵信息取得部28取得在步驟304中檢索 的多條可以轉彎道路的擁堵信息和/或限行信息。在步驟306，由引導部25將在步驟305中取得的多條可以轉彎道路信息按擁堵程 度或距離當前位置遠近的順序列表顯示。用戶從該列表能夠選擇一條可以轉彎的道路。圖9是由步驟306顯示的可以轉彎道路的列表的一例。在圖9中，對於多條可以轉彎道路，列表顯示當前行駛道路與可以轉彎道路的交
10叉點名稱、與可以轉彎道路的前端連接的道路名稱、擁堵程度等，該排列順序為擁堵程度的 順序。另外，在圖9的列表中，以圖1所示的道路地圖為例，可以轉彎道路有1、4、5、6號道 路，當前行駛道路與可以轉彎道路的交叉點分別為「中山一路路口 」、「中山四路路口 」、「中 山五路路口」、「中山六路路口」，與可以轉彎道路的前端連接的道路名稱分別是「五一路」、 「大慶路」、「北京路」、「五一路」。此外，1、4、5、6號道路的擁堵程度分別為5分鐘、10分鐘、1 分鐘、7分鐘。並且，在圖9中，按照其擁堵程度從小到大的順序，將各個可以轉彎道路列表 顯示。所述擁堵程度為各可以轉彎道路的擁堵時間，該擁堵時間能夠通過擁堵信息取得部 28從發送實時的交通信息的交通信息中心取得。另外，也可以用顯示擁堵距離(擁堵區間 的距離)來代替擁堵時間。用戶通過參照圖9的按照擁堵程度的順序排列顯示的可以轉彎道路的列表，可以 容易選擇擁堵程度最小的可以轉彎道路(5號道路)，在該可以轉彎道路處進行右轉。圖9 的列表順序，除了所述的按照擁堵度的順序排列之外，也可以根據用戶的切換操作按照距 離當前位置遠近的順序排列。另外，在圖9所示的可以轉彎道路列表中能夠選擇下述多種顯示方式只顯示可 以轉彎道路的名稱及該道路的擁堵程度的信息的方式，只顯示當前行駛道路與可以轉彎道 路的交叉點名稱及擁堵程度信息的方式，或者只顯示與可以轉彎道路的前端連接的道路名 稱及擁堵程度的信息的方式等。在步驟307，通過圖2所示的輸入裝置16判斷用戶是否從所述述可以轉彎道路的 列表中選擇了一條可以轉彎道路。如果判斷的結果為是，即選擇了一條可以轉彎道路，則進 入步驟308，路徑探索部29計算從車輛當前位置到被選擇的可以轉彎道路的引導路徑，並 由路徑引導部30執行路徑引導。如果步驟307的判斷的結果為否，即沒有一條可以轉彎道路被選擇，則進入步驟 309，判斷從顯示可以轉彎道路列表開始是否經過了預定的時間。如果判斷結果為否，即沒 有經過預定時間，則返回步驟307，並反覆進行步驟307的判斷。如果步驟309的判斷結果 為是，即經過了預定的時間，則結束程序。圖10(a) (d)和圖11(a) (d)是本發明的導航裝置的顯示例圖。其中，圖10 是顯示包括在車輛當前行駛道路前方的禁止轉彎道路的信息及其相關信息時的顯示例。圖 11是不顯示禁止轉彎道路的信息及其相關信息，至顯示可以轉彎道路的信息及其相關信息 時的顯示例。此外，圖10(a) (d)和圖11(a) (d)表示通過所述轉彎方向設定部24將 用戶希望的轉彎方向設定為右方向時的顯示例，顯示車輛當前行駛道路前方，與該道路連 接著的轉彎道路的名稱、與各轉彎道路的前端連接著的道路的名稱及當前行駛中的道路和 所述轉彎道路的交叉點的名稱。圖10(a)、(b)及圖11(a)、(b)是將車輛位置周邊的地圖和轉彎道路信息一同顯 示的顯示例；圖10(c)、(d)及圖11(c)、(d)是只顯示轉彎道路信息的顯示例。進一步，圖 10(a)、(c)及圖11(a)、(c)是將各轉彎道路按其堵塞程度進行列表顯示的顯示例，這裡用 擁堵時間來表示堵塞程度。圖10 (b)、(d)及圖11 (b)、(d)是將各轉彎道路按距離本車位置 的遠近進行列表顯示的的顯示例。例如，在圖10(a)、(C)所示的按擁堵程度排列的列表中，在最上一排顯示有能夠 向右轉彎的道路名稱「中山一路」；在進入了 「中山一路」的情況下連接在該「中山一路」的前端的道路名稱「五一路」；當前行駛的道路和「中山一路」的交叉點名稱「中山一路路口 」 ； 以及在「中山一路」發生擁堵的擁堵時間「3分鐘」。由於在可以轉彎道路中，「中山一路」的 擁堵程度(擁堵時間)最短，為「3分鐘」，因此位於列表的最上一排。「中山一路」的下面一 排顯示擁堵程度第二小的可以轉彎道路的名稱「中山五路」和其相關信息，下面按照擁堵程 度的順序列表顯示能夠轉彎的道路的名稱與其相關信息。但是，當列表中包含在用戶設定 的轉彎方向上不能轉彎的道路(10(a) (d)中的「中山三路」)的情況下，不顯示該道路的 擁堵程度(擁堵時間)。在10(a) 10(d)中，在用戶設定的方向上能夠轉彎的道路名稱的 前面顯示有箭頭標記，此外，在不能轉彎的道路名稱(「中山三路」)的前面顯示有禁止轉彎 的標記。根據圖10(a)、(C)的顯示例，能夠容易判別可以轉彎的道路和不可以轉彎的道 路，也能夠根據列表的順序儘早掌握可以轉彎的道路的擁堵狀況，進一步，也能夠了解與各 轉彎道路的前端連接的道路的名稱，因此，用戶對於應該轉彎的道路能夠容易的把握、選 擇，從而提高出行效率。另外，在圖10(a)、(c)及圖11(a)、(c)中，是用擁堵時間來表示各轉彎道路的擁 堵程度(混雜狀況)，也可以用擁堵距離來表示，或者將「正常」、「擁擠」、「堵塞」等等級用文 字、標記、或列表的顏色來區別表示。而且，在通過交通信息取得部27取得了關於各轉彎道 路的限行信息時，也可以將該限行信息作為可以轉彎道路的關聯信息在列表內用文字或標 記進行顯示。在圖10(b)、圖10(d)的顯示例中，將本車行駛道路的前方連接的各轉彎道路按 照距離本車位置距離的遠近排列顯示。即從最上面開始排列為「中山一路」距離本車位置 「40m」，「中山二路」距離本車位置「90m」，「中山三路」距離本車位置「 1. 0km」，「中山四路」距 離本車位置「 1. 5km」，「中山五路」距離本車位置「2. 0km」。其中，「中山三路」為單行線，是 不可以右轉彎的道路，在道路名稱的前面附有不可以轉彎的標記。通過這種將可以轉彎的 道路按照距離本車位置遠近的順序來列表顯示，用戶能夠迅速判斷最近的可以轉彎道路， 從而可以提前把握距離該可以轉彎道路的距離。圖11(a) (d)是進行下述設定時的顯示例該設定為在本車當前行駛道路的前 方連接著的道路中，在用戶設定的轉彎方向上不能轉彎的道路(圖10(a) (d)中的「中山 三路」)的信息和其相關信息不進行預先顯示。由於其他信息和圖10(a) (d)所示的列 表相同，這裡不再進行陳述。用戶從圖10、圖11所示的各列表選擇了一條可以轉彎道路的信息時，將該被選擇 的可選擇道路在顯示部12、21顯示的地圖上可識別地進行顯示。此外，通過路徑探索部29 探索從本車的當前位置到被選擇的可以轉彎道路之間的引導路徑，並通過路徑引導部30 沿著探索的引導路徑進行引導。在所述各實施例中，對用戶選擇了右方向(向右轉彎)作為轉彎方向的情況的例 子進行了說明，在選擇了左轉或調頭的情況下進行和所述實施例同樣的處理。但是，在選擇 了掉頭的情況下，作為可調頭的道路的信息，不提示所述擁堵信息和/或限行信息，而是對 可調頭的道路(和行駛的道路連接的道路)的名稱、行駛中的道路與連接該道路的道路的 交叉點的名稱中的至少一個，用聲音和/或圖像進行提示。此外，也可以同時提示到可調頭 道路(當前行駛道路及與該道路相連接的道路的交叉點)的距離。
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以上對本發明的實施方式進行了說明，但本發明並不限於此，本領域的技術人員 根據本發明的實施方式的記載，可以進行各種變形。但這並不影響本發明的保護範圍。
權利要求
1.一種導航裝置，包括地圖數據存儲部，存儲包含道路數據的地圖數據；當前位置檢測部，檢測當前的位置；顯示部，顯示用所述地圖數據生成的所述當前位置周邊的地圖；其特徵在於，包括轉彎方向設定部，設定從當前行駛的方向轉彎的方向；道路檢索部，在當前行駛的道路的前方與該道路連接的道路中，至少檢索在由所述轉 彎方向設定部設定的方向上可以轉彎的道路；引導部，顯示或聲音輸出所述道路檢索部檢索的道路信息。
2.根據權利要求1所述的導航裝置，其特徵在於，所述引導部將所述可以轉彎的道路 以可以識別的方式在所述顯示部顯示的地圖上顯示。
3.根據權利要求1所述的導航裝置，其特徵在於，還具有交通信息取得部，取得所述可 以轉彎的道路的擁堵信息和/或限行信息；所述引導部將所述擁堵信息和/或限行信息與 所述可以轉彎的道路信息一起輸出。
4.根據權利要求1所述的導航裝置，其特徵在於，所述可以轉彎的道路信息包括該可 以轉彎的道路的名稱、當前行駛的道路與所述可以轉彎的道路的交叉點的名稱中的至少一 項。
5.據權利要求1所述的導航裝置，其特徵在於，所述可以轉彎的道路信息包括該可以 轉彎的道路的名稱及與所述可以轉彎的道路連接的道路的名稱。
6.據權利要求1所述的導航裝置，其特徵在於，當所述道路檢索部道路檢索部檢索到 多條可以轉彎的道路時，所述引導部將各個可以轉彎的道路信息以用戶可以選擇的方式進 行列表顯示。
7.據權利要求6所述的導航裝置，其特徵在於，所述引導部將所述多條可以轉彎的道 路信息按照距當前位置遠近的順序進行列表顯示。
8.據權利要求6所述的導航裝置，其特徵在於，還具有擁堵信息取得部，取得所述多條 可以轉彎的道路的擁堵信息，所述引導部將所述擁堵信息包含在所述列表中進行顯示。
9.據權利要求8所述的導航裝置，其特徵在於，所述擁堵信息是可以轉彎的道路的擁 堵程度信息和/或用於通過所述可以轉彎道路的通過時間信息。
10.據權利要求8所述的導航裝置，其特徵在於，所述引導部將所述多條可以轉彎的道 路信息按照擁堵程度的順序進行列表顯示。
11.據權利要求6 10的任一項所述的導航裝置，其特徵在於，還具有路徑探索部，當用戶從所述列表中選擇了一個可以轉彎的道路信息時，探索從當前位 置到所述選擇的可以轉彎的道路的引導路徑；路徑引導部，沿所述路徑探索部探索的引導路徑引導至所述選擇的可以轉彎的道路。
12.據權利要求6 10的任一項所述的導航裝置，其特徵在於，當用戶從所述列表中選 擇了一個可以轉彎的道路信息時，將所述選擇的可以轉彎的道路以可以識別的方式在所述 顯示部顯示的地圖上顯示。
13.根據權利要求1所述的導航裝置，其特徵在於，所述道路檢索部檢索在當前行駛 的道路的前方，在由所述轉彎方向設定部設定的方向上可以轉彎的道路和不可以轉彎的道 路；所述引導部顯示或聲音輸出所述道路檢索部檢索的可以轉彎的道路信息和所述不可 以轉彎的道路信息。
14.根據權利要求13所述的導航裝置，其特徵在於，所述引導部將所述可以轉彎的道 路和所述不可以轉彎的道路分別以可以識別的方式在所述顯示部顯示的地圖上顯示。
15.一種導航裝置的道路信息提示方法，所述導航裝置包括地圖數據存儲部，存儲包含道路數據的地圖數據；當前位置檢測部，檢測當前的位置；顯示部，顯示用所述地圖數據生成的所述當前位置周邊的地圖；其特徵在於，所述道路 信息提示方法包括以下步驟轉彎方向設定步驟，設定從當前行駛的方向轉彎的方向；道路檢索步驟，在當前行駛的道路的前方與該道路連接的道路中，至少檢索在由所述 轉彎方向設定部設定的方向上可以轉彎的道路；引導步驟，顯示或聲音輸出所述道路檢索部檢索的道路信息。
16.根據權利要求15所述的道路信息提示方法，其特徵在於，在所述引導步驟，將所述 可以轉彎的道路以可以識別的方式在所述顯示部顯示的地圖上顯示。
17.根據權利要求15所述的道路信息提示方法，其特徵在於，還具有交通信息取得步 驟，取得所述可以轉彎的道路的擁堵信息和/或限行信息；在所述引導步驟，將所述擁堵信 息和/或限行信息與所述可以轉彎的道路信息一起輸出。
18.根據權利要求15所述的道路信息提示方法，其特徵在於，所述可以轉彎的道路信 息包括該可以轉彎的道路的名稱、當前行駛的道路與所述可以轉彎的道路的交叉點的名稱 中的至少一項。
19.根據權利要求15所述的道路信息提示方法，其特徵在於，所述可以轉彎的道路信 息包括該可以轉彎的道路的名稱及與所述可以轉彎的道路連接的道路的名稱。
20.根據權利要求15所述的道路信息提示方法，其特徵在於，當在所述道路檢索步驟 檢索到多條可以轉彎的道路時，在所述引導步驟將各個可以轉彎的道路信息以用戶可以選 擇的方式進行列表顯示。
21.根據權利要求20所述的道路信息提示方法，其特徵在於，在所述引導步驟，將所述 多條可以轉彎的道路信息按照距當前位置遠近的順序進行列表顯示。
22.根據權利要求20所述的道路信息提示方法，其特徵在於，還具有擁堵信息取得步 驟，取得所述多條可以轉彎的道路的擁堵信息，在所述引導步驟，將所述擁堵信息包含在所 述列表中進行顯示。
23.根據權利要求22所述的道路信息提示方法，其特徵在於，所述擁堵信息是可以轉 彎的道路的擁堵程度信息和/或用於通過所述可以轉彎道路的通過時間信息。
24.根據權利要求22所述的道路信息提示方法，其特徵在於，在所述引導步驟，將所述 多條可以轉彎的道路信息按照擁堵程度的順序進行列表顯示。
25.根據權利要求20 24的任一項所述的道路信息提示方法，其特徵在於，還具有路徑探索步驟，當用戶從所述列表中選擇了一個可以轉彎的道路信息時，探索從當前位置到所述選擇的可以轉彎的道路的引導路徑；路徑引導步驟，沿所述路徑探索步驟探索的引導路徑引導至所述選擇的可以轉彎的道路。
26.根據權利要求20 24的任一項所述的道路信息提示方法，其特徵在於，當用戶從 所述列表中選擇了一個可以轉彎的道路信息時，將所述選擇的可以轉彎的道路以可以識別 的方式在所述顯示部顯示的地圖上顯示。
27.根據權利要求15所述的道路信息提示方法，其特徵在於，在所述道路檢索步驟，檢 索在當前行駛的道路的前方，在由所述轉彎方向設定步驟設定的方向上可以轉彎的道路和 不可以轉彎的道路；所述引導步驟顯示或聲音輸出在所述道路檢索步驟檢索的可以轉彎的道路信息和所 述不可以轉彎的道路信息。
28.根據權利要求27所述的道路信息提示方法，其特徵在於，在所述引導步驟，將所述 可以轉彎的道路和所述不可以轉彎的道路分別以可以識別的方式在所述顯示部顯示的地 圖上顯示。
全文摘要
本發明提供一種導航裝置和導航方法，即使在未預先輸入目的地的情況下，能夠事先把握應該在哪個交叉點進行左右轉彎或調頭，此外，避開不能到達用戶想要的目標的道路、擁堵路段或限行路段。本發明的導航裝置，包括地圖數據存儲部，存儲包含道路數據的地圖數據；當前位置檢測部，檢測當前的位置；顯示部，顯示用所述地圖數據生成的所述當前位置周邊的地圖。還包括轉彎方向設定部，對從現在的行使方向進行轉彎的方向進行設定；道路檢索部，在當前行駛的道路的前方與該道路連接的道路中，至少檢索在由所述轉彎方向設定部設定的方向上可以轉彎的道路；引導部，顯示或聲音輸出所述道路檢索部檢索的道路信息。
文檔編號G01C21/26GK101995252SQ200910168048
公開日2011年3月30日 申請日期2009年8月19日 優先權日2009年8月19日
發明者孫輝 申請人:阿爾派株式會社