一種地鐵屏蔽門安全繼電器控制冗餘系統的製作方法

2023-08-10 03:00:21 1

專利名稱：一種地鐵屏蔽門安全繼電器控制冗餘系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及地鐵屏蔽門系統，更具體地說，涉及一種地鐵屏蔽門安全繼電器控制冗餘系統。
背景技術：
地鐵站臺一般都設有安全屏蔽門，站臺屏蔽門的開/關是通過邏輯控制單元PEDC 實現的。該邏輯控制單元通過安全繼電器來實現外部輸入命令的仲裁併輸出硬線命令給站臺一側的門控單元DCU組，實現該側站臺屏蔽門的開/關。但是由於現場情況相對複雜，並且考慮到地鐵運營對於安全及維修時間有著很高的要求，當PEDC發生故障時，會造成整側屏蔽門無法打開/關閉，從而影響乘客上下車。

發明內容
本發明提供一種地鐵屏蔽門安全繼電器控制冗餘系統。本發明採用的技術方案是，設計一種地鐵屏蔽門安全及電器控制冗餘系統，包括
安全繼電器控制模塊，包括一 CPU、邏輯控制繼電器組和輸出控制繼電器組，所述的 CPU完成對邏輯控制繼電器組的狀態監視，所述的邏輯控制繼電器組完成外部輸入命令的仲裁及輸出硬線命令，所述的輸出控制繼電器用於斷開硬邏輯命令；
電子控制模塊，包括一 CPU和輸出控制繼電器組，所述的CPU晶片完成外部命令的邏輯運算，並通過IO 口驅動輸出控制繼電器向外部輸出硬線命令；
模式切換開關，置於就地控制盤和緊急後備盤上，與安全繼電器控制模塊中的輸出控制繼電器組，電子控制模塊中的CPU和輸出控制繼電器組連接，實現安全繼電器控制模塊和電子控制模塊控制方式的切換。所述安全繼電器控制模塊的輸出控制繼電器使用常閉觸點串聯進控制命令，當模式切換開關在「電子控制模塊允許」位時，輸出控制繼電器常閉點斷開，切斷安全繼電器邏輯模塊的輸出信號。所述的電子控制模塊設置有獨立的輸出控制繼電器，採用常開點串聯來控制命令輸出，當模式切換開關旋轉至「電子控制模塊操作允許」位時，輸出控制繼電器動作，常開點閉合，允許電子控制模塊向D⑶組發送命令。所述輸出的硬線命令包括開門命令、關門命令和柔性關門命令。與現有技術相比，本發明設置了冗餘系統，當PEDC發生故障時，不會造成整側屏蔽門無法打開/關閉，保證地鐵屏蔽門正常開閉。


圖1是本發明的冗餘系統的示意圖。圖2是本發明中安全繼電器控制模塊的結構示意圖。
圖3是本發明中電子控制模塊的結構示意圖。圖4是本發明中就地控制盤的結構示意圖。
具體實施例方式如圖1所示，本發明提出的地鐵屏蔽門邏輯控制單元的冗餘系統包括安全繼電器控制模塊冊、電子控制模塊EM和模式切換開關。如圖2所示，安全繼電器控制模塊RM包括一 CPU、邏輯控制繼電器組及輸出控制繼電器組。CPU完成對邏輯控制繼電器組的狀態監視，邏輯控制繼電器組完成外部輸入命令的仲裁及輸出硬線命令，輸出控制繼電器組用來斷開硬邏輯命令。考慮到安全繼電器邏輯模塊輸出為正常情況下默認的輸出方式，因此輸出控制繼電器使用常閉觸點串聯進控制命令，當模式切換開關在「電子控制模塊允許」位時，輸出控制繼電器常閉點斷開，切斷安全繼電器邏輯模塊的輸出信號。如圖3所示，電子控制模塊由一晶片CPU控制，該晶片內的軟體完成外部命令的邏輯運算，相當於用軟體實現安全繼電器的邏輯功能，並通過IO 口驅動PH0T0M0S繼電器，將命令送出到外部硬線。電子控制模塊EM也設置自己獨立的輸出控制繼電器，採用常開點串聯來控制命令輸出。當模式切換開關旋轉至「電子控制模塊操作允許」位時，輸出控制繼電器動作，常開點閉合，允許電子控制模塊向DCU組發送命令。上述的輸出硬線命令包括開門命令、關門命令、柔性關門命令。模式切換開關與安全繼電器控制模塊中的輸出控制繼電器組，電子控制模塊中的 CPU和輸出控制繼電器組連接，實現安全繼電器控制模塊和電子控制模塊控制方式的切換。 圖4是本發明中就地控制盤的結構示意圖。模式切換開關置於就地控制盤(PSL)和緊急後備盤(IBP)上，在就地控制盤PSL盤面上設置多個狀態指示燈和控制開關，包括安全繼電器控制模塊有效指示燈、電子控制模塊有效指示燈、模式切換開關等。本發明在安全繼電器控制模塊無法輸出有效命令時，由電子控制模塊向整側DCU 發送開門、關門和柔性關門等命令，避免了整側屏蔽門無法打開，而影響乘客上下車的問題。
權利要求
1.一種地鐵屏蔽門安全繼電器控制冗餘系統，其特徵在於包括安全繼電器控制模塊，包括一 CPU、邏輯控制繼電器組和輸出控制繼電器組，所述的 CPU完成對邏輯控制繼電器組的狀態監視，所述的邏輯控制繼電器完成外部輸入命令的仲裁及輸出硬線命令，所述的輸出控制繼電器用於斷開硬邏輯命令；電子控制模塊，包括一 CPU和輸出控制繼電器組，所述的CPU晶片完成外部命令的邏輯運算，並通過IO 口驅動輸出控制繼電器向外部輸出硬線命令；模式切換開關，置於就地控制盤和緊急後備盤上，與安全繼電器控制模塊中的輸出控制繼電器組，電子控制模塊中的CPU和輸出控制繼電器組連接，實現安全繼電器控制模塊和電子控制模塊控制方式的切換。
2.根據權利要求1所述的冗餘系統，其特徵在於所述安全繼電器控制模塊的輸出控制繼電器使用常閉觸點串聯進控制命令，當模式切換開關在「電子控制模塊允許」位時，輸出控制繼電器常閉點斷開，切斷安全繼電器邏輯模塊的輸出信號。
3.根據權利要求1所述的冗餘系統，其特徵在於所述的電子控制模塊設置有獨立的輸出控制繼電器，採用常開點串聯來控制命令輸出，當模式切換開關旋轉至「電子控制模塊操作允許」位時，輸出控制繼電器動作，常開點閉合，允許電子控制模塊向DCU組發送命令。
4.根據權利要求1所述的冗餘系統，其特徵在於所述輸出的硬線命令包括開門命令、 關門命令和柔性關門命令。
全文摘要
本發明公開了一種地鐵屏蔽門安全繼電器控制冗餘系統，該系統包括安全繼電器控制模塊(RM)、電子控制模塊(EM)和模式切換開關。在安全繼電器控制模塊無法輸出有效命令時，由電子控制模塊向整側DCU組發送開門、關門和柔性關門等命令，避免了整側屏蔽門無法打開，影響乘客上下車的問題。
文檔編號G05B19/04GK102540929SQ20121000191
公開日2012年7月4日 申請日期2012年1月5日 優先權日2012年1月5日
發明者劉曉東, 呂海波, 朱振飛, 鄭洪濤, 陳卓 申請人:深圳市方大自動化系統有限公司